南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
架空输电线路无人机巡检技术规程
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送配电线路工(送电)中级工习题库+答案
送配电线路工（送电）中级工习题库+答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》6.2.4作业开工前，工作负责人或工作许可人若认为现场实际情况与原勘察结果可能发生变化时，应重新（），必要时应修正完善相应的安全措施，或重新办理工作票。
（）A、核实B、布置C、验明D、查明正确答案：A2、地电位作业人员（）直接向中间电位作业人员传递工器具。
A、可以B、不可以C、特殊情况下可以D、10kV以下电压等级可以正确答案：B3、带电爆炸压接应使用工业（）号纸壳火雷管。
A、8B、5C、6D、7正确答案：A4、依据《生产安全事故报告和调查处理条例》（493号令）第13条的规定，道路交通事故、火灾事故自发生之日起（）日内，事故造成的伤亡人数发生变化的，应当及时补报。
A、7B、30C、10D、5正确答案：A5、爬梯围栏装置等登塔和登塔保护设施损坏，属于什么缺陷（）A、重大缺陷B、紧急缺陷C、其他缺陷D、一般缺陷正确答案：D6、一般将电势的大小和方向不随时间变化的电源，叫做直流电源。
下列是直流电源的是（）。
A、蓄电池B、交流发电机C、直流变压器D、电动机正确答案：A7、220kV输电线路跨越公路时，与路面最小水平距离不应小于（）。
A、5mB、10mC、6mD、8m正确答案：B8、复合绝缘子伞裙破损2片及以下，且没有损伤至芯棒和进一步撕裂的趋势，属于什么缺陷（）A、其他缺陷B、紧急缺陷C、重大缺陷D、一般缺陷正确答案：D9、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》表2 带电作业时人身与500kv带电体间的安全距离为（）。
A、5mB、3mC、4mD、3.4m正确答案：D10、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》14.2.2坑洞开挖时严禁（）坡同时撬挖，土石滚落下方不得有人，并设专人警戒。
架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范
架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范# 架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范## 引言架空输电线路是电力系统中不可或缺的组成部分，而对其进行定期巡检是确保输电线路运行安全可靠的重要手段。
传统的巡检方式需要耗费大量人力物力，效率低下。
然而，近年来无人机技术的飞速发展为输电线路巡检带来了一种高效、安全的新方法。
本文将从技术操作规范的角度，探讨架空输电线路无人机巡检的相关技术和操作要点。
## 1. 无人机选择与准备### 1.1 机型选择在进行架空输电线路无人机巡检前，需根据不同的任务需求选择合适的无人机机型。
机型选择应考虑无人机的飞行稳定性、负载能力、续航时间以及对各种气候条件的适应能力等因素。
### 1.2 装备准备在无人机巡检作业之前，需要进行必要的装备准备工作。
包括但不限于：- 确保无人机主控设备工作正常并与地面站连接良好。
- 校准无人机航向、高度等飞行参数。
- 检查各个传感器和相机装置是否正常工作。
- 预先检查和备齐无人机电池、遥控器电池以及其他备用配件。
## 2. 飞行任务策划### 2.1 区域划分与路径规划在进行无人机巡检时，应根据输电线路的布局和任务要求，将巡检区域划分为适当的单元，并规划合理的巡检路径。
路径规划应考虑以下因素：- 最短路径原则，以节约巡检时间和无人机能量消耗。
- 安全距离原则，避免无人机与输电线路及其他障碍物产生碰撞。
- 平衡负载原则，确保无人机在不同区域的负载均衡。
### 2.2 飞行参数设定根据巡检任务的具体要求，设定无人机的飞行参数。
飞行参数设定应包括但不限于：- 飞行高度：根据输电线路的高度和需巡检的设备特点，设定合适的飞行高度，以保证获取准确的图像信息。
- 飞行速度：根据巡检任务的紧急程度和无人机的稳定性，设定合适的飞行速度，以提高巡检效率。
- 航线间距：根据无人机航线规划和巡检区域的特点，设定合适的航线间距，以保证对所有目标进行全面覆盖。
## 3. 巡检数据采集与分析### 3.1 图像采集无人机在巡检过程中，通过搭载的相机设备进行图像采集。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。
2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。
2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。
2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。
a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。
其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。
2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。
2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。
搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
输电线路多旋翼无人机巡检研究
输电线路多旋翼无人机巡检研究发布时间：2021-12-31T08:03:22.660Z 来源：《电力设备》2021年第11期作者：李兴新杨丽梁浩川陈载坚陈毅[导读] 以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 545006）摘要:电力作为工业生产和社会生活不可或缺的重要清洁能源,在改善人民群众的生活质量、为工业生产加速与助力、以及社会基础调序建设、经济发展等多个方面发挥出了巨大的作用,尤其是在当前信息技术与互联网高度覆盖的新形势下,稳定的电力支持是各行各业正常运转的重要前提。
所以，加强对电力网络的稳定以及安全运维管理、排除安全隐患成为了当前电力企业需要切实解决的问题。
随着经济与科技的快速进步，各种先进的新兴技术与智能技术在各行各业中得到了广泛的应用，其中多旋翼无人机技术的优势更是有目共睹。
在电力输电线路中应用多旋翼无人机加强线路巡检，对于确保输电线路的稳定、高效运行起到了很好的辅助作用。
关键词：输电线路；多旋翼无人机；巡检应用前言：在电力生产管理中，对电网的巡检运维是十分重要的内容，这是由于线路巡检能够有效确保供电工作的连续性。
在过去，输电线路巡检多是采用传统的人工方式，不仅效率低，而且时效性有限，在巡检过程中还会由于不确定性造成安全事故问题。
无人机技术是一种先进的技术设备，通过应用多旋翼无人机与信息技术相结合，对输电线路进行巡检工作，能对人力不便到达之处完成高质量的巡检工作。
不仅提高了巡检的效率及准确度，节约了资源，同时解放了人力，避免了危险环境下人工巡检所造成的潜在安全风险。
本文就多旋翼无人机在输电线路中巡检应用的优势，以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
1多旋翼无人机技术的优势1.1巡检范围更广在高科技浪潮席卷各行各业的新时代背景下，应用先进的技术以及设备促进电力企业的生产、经营与管理，已经成为常态化，也是电力企业向现代化、智能化管理方向转型升级的重要举措。
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析摘要：随着电网规模的扩大，架空输电线路的巡检工作要求也有所提高，为了使巡检技术更加高效全面，采用小型多旋翼无人机进行巡检，可以使巡检的质量提升，完善了相关的功能。
关键词：无人机；架空输电线路；巡检引言在架空输电线路巡检应用中，通过无人机的使用可以使巡检的效果加强，以无人机的全方位巡检优势作为良好的条件，使输电线路的巡检过程更加的准确，同时减少了人力的投入。
无人机作为当前新的技术，逐渐得到了应用，其中，小型多旋翼无人机能够在空中进行多角度的拍摄，因此具有良好的功能。
1架空输电线路无人机巡检要求架空输电线路的巡检工作中，由于线路位于山林之中，其中包括比较复杂的线路，同时距离比较近，因此需要根据线路的特点选择有效的巡检方式，通过无人机的功能，使输电线路的巡检更加顺利，结合红外测温以及雷达测距等技术，无人机可以对线路进行全面的巡检，在应用中具有方便的优点。
通常在输电线路的巡检中采用小型多旋翼无人机，这种无人机技术得到了信息化的完善，可以使巡检具有更好的效果，使工作的效率提升，能够使线路得到良好的管理。
在输电线路日常运行维护工作中，无人机可以对线路中存在的安全隐患进行高效率的检查，同时能够对一些不容易检查的位置如导线、金具等带电电气部位进行巡检，通过检查使线路的安全性提高，保证了输电线路供电可靠性。
通过无人机巡检的应用，可以使架空输电线路的巡检工作效率提高，与以往的巡检技术相比，无人机可以使巡检的工作减少，在人力的投入中得到了改善，通常需要10人完成一天的巡查工作，使用无人机进行巡检可以使一天巡查工作仅靠2个人就能完成。
2无人机的概述及其发展我国起初使用的直升机巡检方式，在应用中巡检的安全性较低，由于巡检中需要消耗大量的成本，同时效果有限，不能满足实际的需求。
采用无人机技术进行巡检的应用还没有得到全面普及，在低空区域还未开放无人机巡检，当前的无人机巡检技术还在发展之中。
多旋翼无人机输电线路巡检方案
无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。
1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。
每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。
职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。
2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。
3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。
巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。
4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。
按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。
5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。
6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；6、基础地质环境有无缺陷或异常；7、杆塔本体运行状况。
第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。
下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。
单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）24地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故1 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。
序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18点）4地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级建立文件夹归档存放。
南方电网无人机技术要求规范2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用
南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月目录1.标准技术参数 (1)2 项目需求部分 (3)2.1 供货需求及供货范围 (3)2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)2.3 图纸资料提交单位 (4)2.4使用条件 (4)2.5特殊情况下使用条件 (4)2.6 项目单位技术差异表 (4)3 投标人响应部分 (5)3.1投标人技术偏差 (5)3.2投标人资料提交时间要求 (5)3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)3.4 主要元器件来源 (6)3.5 投标方需说明的其他问题 (6)1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表序号项目单位标准参数值项目要求值投标方保证值1 飞行器最大载荷重量kg ≥3搭载任务载荷条件下抗风能力m/s≥10（距地面2m高，瞬时风速）搭载任务载荷条件下最大飞行速度m/s ≥10搭载任务载荷条件下悬停时间min ≥20搭载任务载荷条件下飞行离地高度m ≥500搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度m ≤3搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度m ≤5 定位系统水平精度m ≤1.5定位系统垂直精度m ≤3机身任意直线方向尺寸m ≤1.82 测控通信设备多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离km ≥2 多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离km ≥2视频传输距离km ≥2 遥控遥测传输误码率/ ≤10-63 任务载荷性能总体要求重量kg ≤2可视范围要求俯仰角度-90～+90视场范围内始终不受机体任何部位遮挡/ /云台控制精度度优于0.15传感器类型可见光摄像仪、照相机、红外热像仪（可选一种或多种）4 可见光有效像素/ ≥1600万号拍照性能要求拍照效果/ 在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）5 可见光摄像性能要求有效像素/≥1280（H）×720(V)光学变焦倍数/ 大于等于10倍广角端焦距范围mm 3~5摄像效果/在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）6 红外摄像性能要求分辨率/ ≥320（H）×240（V）热灵敏度mK ≤65帧率fps ≥25视频输出格式为/ PAL测温精度℃不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）同一视场内不同测温点的最小可分辨温差K 不超过±2空间分辨率mrad 优于1.57 地面站性能要求体积mm3≤500mm（L）×400mm（W）×250mm（H）重量kg ≤15额定功率W ≤80额定功率下（电池供电）工作时间h ≥5待机功率下（电池供电）工作时间h ≥10整体防护等级/ 不低于IP648 动力电池性能要求电池充放电次数次≥300电池充电温度℃-10～+55 电池接头各触点间连接情况/导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度电池容量mAh ≥100009 操作性操作人员人≤2号要求系统展开时间min ≤5系统撤收时间min ≤510 可靠性要求平均无故障时间（MTBF）h ≥100使用寿命≥500飞行小时或1500个架次11 培训培训人数个/供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。
高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。
为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。
关键词：输电线路巡检;多旋翼无人机;人工巡检引言科学技术的不断进步，扩大了电网建设的规模，同时也提高了电网结构的复杂化程度，这就需要电力企业工作人员定期对电网进行巡检和维护，才能保证线路安全稳定运行。
然而，电网结构的复杂化给工作人员巡检工作带来了一定难度，传统的人工巡检方法需要投入大量的人力资源，劳动强度大，但工作效率较低。
目前，电力行业会选择利用多旋翼无人机技术对输电线路进行安全检查，然而，多旋翼无人机在控制过程中会发生失控、撞击、被劫持等事故，加上输电线路的结构越来越复杂，这就需要工作人员对多旋翼无人机巡检安全技术进行不断的研究与创新，才能满足当下复杂化的线路结构巡检要求。
1概述从设计的角度来看，多旋翼无人机体积小，可移动。
在应用于输电线路检查后，可以有效地提高输电线路检查的整体质量和管理水平，使经济和社会效益最大化。
它也可用于寻找输电线路上的故障点，并由无人驾驶飞机探测输电线路的运行状态。
这可以有效地防止故障，并准确和及时地定位故障所在的位置。
随着社会经济的不断的发展，越来越多的高压电线电路变得越来越困难，如在绝缘子闪络、雷击、萃取和磨损等远距离传输，传输、塔楼，由于自然条件甚至山区溪流断裂时往往会出现人工问题，爬杆等传统方法导致人员受伤，输电线路运行状态，自然条件，劳动强度低效，人身安全保障不高、成本高的问题，很难保证质量，在电网上视察，并满足安全方面的工作。
送配电线路工(送电)-中级工试题
送配电线路工（送电）-中级工试题一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》5.3.12在城区。
人口密集区。
通行道路上或交通道口施工时，工作场所周围应装设遮栏（围栏），并在相应部位设警戒范围或警示标识，夜间应设（），必要时派专人看守。
（）A、反光标志B、灯光C、警示光源D、电灯正确答案：C2.在带电作业中，工具在击穿钱通常都发出吱吱的放电声，这种由电介质的化学变化时耐电强度完全丧失的击穿过程，称为（）。
A、电击穿B、电化学击穿C、化学击穿D、热击穿正确答案：B3.（）应根据事故备品备件管理规定，配备充足的事故备品，抢修工具、照明设备及必要的通信工具，一般不许挪作他用。
A、维护单位B、运行单位C、运行维护单位D、以上都对正确答案：C4.当测量直线遇有障碍物，而障碍物上又无法立标杆或架仪器时，可采用（）绕过障碍向前测量。
A、后视法B、矩形法C、重转法D、前视法正确答案：B5.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》14.2.4在挖深超过（）的坑内工作时，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。
监护人应密切注意挖坑人员，防止有毒气体中毒及可燃气体爆炸。
A、2mB、3mC、4mD、5m正确答案：A6.在间接作业中，从绝缘工具流过的泄露电流（）通过人体入地。
A、全部B、部分C、少部分D、大部分正确答案：A7.依据《广西电网公司输变电设备管理标准》第 5.5.3规定，重大缺陷（）之内安排处理，一般缺陷半年内安排处理。
A、一周B、三周C、一个月D、6个月正确答案：A8.架空线受到均匀轻微风的作用时，产生的周期性的振动称为（）。
A、横向碰击B、舞动C、微风振动D、次档距振荡正确答案：C9.砼杆顶面封堵损坏，属于什么缺陷（）A、一般缺陷B、重大缺陷C、紧急缺陷D、其他缺陷正确答案：A10.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》14.2.3在土质松软处挖坑，应采取加挡板、撑木等防止塌方的措施。
电力巡线专用多旋翼无人机技术规范
电力巡线专用多旋翼无人机技术规范审批:审核:编制:二〇一七年九月目次1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语及定义 (1)4多旋翼无人机系统组成要求 (2)5多旋翼无人机系统功能要求 (2)6多旋翼无人机系统性能指标要求 (4)7试验与验收交付要求 (7)8包装、运输和贮存要求 (8)9培训、维护保养和技术服务要求 (9)附录1：主要模块及元件产地清单................................................................................. 1错误!未定义书签。
购置零器件自行组装无人机技术规范1范围本技术规范（以下简称规范）适用于南方电网公司电力巡线专用多旋翼无人机购置。
本规范对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。
各单位自行研发的多旋翼无人机巡检系统参照执行。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GJB 2347 无人机通用规范GJB 5433 无人机系统通用要求GB 4208外壳防护等级（IP代码）QJ 2245 电子仪器和设备防静电要求HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑GB/T 191 包装储运图示标志RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment3术语及定义以下术语和定义适用于本技术规范。
南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月目录1....标准技术参数. (1)2 项目需求部分 (3)2.1 供货需求及供货范围 (3)2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)2.3 图纸资料提交单位 (4)2.4使用条件 (4)2.5特殊情况下使用条件 (4)2.6 项目单位技术差异表 (4)3 投标人响应部分 (5)3.1投标人技术偏差 (5)3.2投标人资料提交时间要求 (5)3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)3.4 主要元器件来源 (6)3.5 投标方需说明的其他问题 (6)1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。
投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）2.3 图纸资料提交单位表2.3 提交的图纸资料及其接收单位2.4使用条件表2.4 设备外部条件一览表2.5特殊情况下使用条件表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)2.6 项目单位技术差异表项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表”中列出。
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用探索隨着社会经济的不断发展，人们生产生活中对电力的需求也不断增加，因此对于架空输电线路运维检修要求越来越高。
对于快速高效巡维线路并消除安全隐患、缺陷，保证电网安全运营的需要，由于传统巡检方式的诸多限制而无法满足。
因此，小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用应运而生。
文章首先分析了架空输电线路巡检网络对无人机的要求，然后介绍了无人机的特点和应用现状，最后探讨了小型多旋翼无人机在架空输电线路中的模块配置及存在问题。
标签：无人机；输电线路；巡检Abstract：With the continuous development of social economy，the demand for electricity in production and life is also increasing，so the maintenance requirements for overhead transmission lines are getting higher and higher. For fast and efficient patrol lines and eliminate security risks and defects，it is hard to ensure the safe operation of the power grid，due to the traditional patrol way of many restrictions. Therefore，the application of small multi-rotor unmanned aerial vehicle （UA V）in overhead transmission line inspection is developed at this historic moment. This paper first analyzes the requirements of UA V for overhead transmission line inspection network，then introduces the characteristics and application status of UA V，and finally discusses the module configuration and existing problems of small multi-rotor UA V in overhead transmission line.Keywords：unmanned aerial vehicle （UA V）；transmission line；patrol inspection输电线路传统的巡检方式受人员劳动强度大、工作条件艰苦、劳动效率低、危险性高等因素限制，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路巡检人员不具备有利的交通优势、仅有效利用普通仪器或单纯通过肉眼来巡查设备，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
多旋翼无人机巡检作业指导细则
多旋翼无人机巡检作业指导细则输电管理所目录前言................................................................................................................................ 错误!未定义书签。
一、范围 (4)二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则 (5)2.1 无人机开机前“检查” (5)2.2 无人机起飞前“确认” (5)2.3 无人机飞行过程“监控” (5)2.4 无人机巡检“遵守” (5)2.5 无人机巡检“禁止” (5)2.6 无人机巡检“不飞” (6)三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导 (7)3.1作业环境要求 (7)3.2无人机检查 (7)3.2.1 外观检查 (7)3.2.2功能检查 (7)四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导 (9)4.1 巡检方式 (9)4.1.1 正常巡视 (9)4.1.2 特殊巡视 (9)4.2 巡检内容 (9)4.3 巡检方法及要点 (11)4.3.1 正常巡视 (11)4.3.2 特殊巡视 (12)4.4 资料整理、移交和储存 (13)4.5 无人机架空线路作业安全注意事项 (13)4.5.1 飞行前后 (13)4.5.2 指南针校准 (13)4.5.3 作业过程 (14)五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导 (15)5.1 无人机维护 (15)5.2 无人机保养 (15)5.3 无人机电池保养 (15)5.4 无人机电池使用注意事项 (16)5.5 无人机维护保养周期 (16)前言为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。
架空输电线路无人机巡检作业技术导则
架空输电线路无人机巡检作业技术导则一、前言随着电力行业的发展，输电线路作为电力系统的重要组成部分，承担着电能传输的重要任务。
然而，由于输电线路通常位于山区、丘陵地带或者荒漠等人迹罕至的地方，其巡检维护工作面临着诸多困难。
为了提高巡检效率和安全性，架空输电线路无人机巡检技术应运而生。
本文将从无人机选型、设备配置、巡检流程、数据处理等方面介绍架空输电线路无人机巡检作业技术导则。
二、选型1. 无人机类型在进行架空输电线路巡检作业时，需要选择适合该场景的无人机类型。
目前市场上常见的无人机有固定翼、多旋翼和混合式等类型。
对于架空输电线路巡检来说，由于其所处环境较为复杂，建议选择多旋翼或混合式无人机。
2. 无人机参数在选择无人机时需要考虑以下参数：（1）载荷能力：根据实际需求选择合适的载荷能力。
（2）续航时间：根据实际巡检距离和时间安排选择续航时间。
（3）遥控距离：根据实际场景选择合适的遥控距离。
（4）飞行高度：根据实际需求选择合适的飞行高度。
三、设备配置1. 摄像头在进行架空输电线路巡检时，需要搭载高清摄像头。
建议选用分辨率高、夜视效果好的摄像头，以便更好地获取线路状态信息。
2. 无线传输设备为了保证数据的及时传输和处理，需要配备无线传输设备。
建议选用稳定性好、传输速度快的设备，并注意其与无人机之间的兼容性。
3. GPS定位系统GPS定位系统可以提供无人机当前位置信息，有助于提高巡检精度和安全性。
建议选用精度高、信号稳定的GPS定位系统。
四、巡检流程1. 准备工作在进行无人机巡检前，需要进行以下准备工作：（1）查看天气预报，确保天气状况良好。
（2）对无人机进行全面检查，确保其各项参数正常。
（3）携带必要的配件和备件以应对可能出现的问题。
2. 飞行过程在进行无人机巡检时，需要注意以下事项：（1）选择合适的起飞点和降落点，并确保其安全性和稳定性。
（2）在飞行过程中，注意避开障碍物和其他航空器。
（3）根据巡检计划，按照预定路线进行巡检，并注意记录发现的异常情况。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用发布时间：2022-12-01T09:21:46.919Z 来源：《城镇建设》2022年13期7月作者：徐泽华[导读] 随着社会经济的不断进步，我国的电力行业也在快速发展徐泽华国网山西省电力公司超高压输电分公司山西太原 030001摘要：随着社会经济的不断进步，我国的电力行业也在快速发展。
从如今的发展情况来看，我国电网规模越来越大，覆盖面越来越广泛，这给人们的日常生活带来了极大便利，但带来便利的同时也给巡检工作带来了一定的挑战。
传统的输电线路巡检方法已经不适应如今社会发展的需求，因此需采用全新的巡检方法。
而无人机巡检则能够更好的解决在巡检过程中出现的问题。
在一定程度上保证了巡检人员的生命安全。
关键词：输电线路巡检;多旋翼无人机;人工巡检引言近年来，我国经济获得了飞速发展，电网建设进一步加快，各类电力设备大规模投入使用，这对输电线路的管理工作提出了更高的要求。
可以说，加强日常巡检，对线路的运行情况进行高效、实时的监控，对于电网的安全、可靠运行有着极为重要的作用。
之前，多采用的是人工巡检，这不仅需要投入大量的人力资源，而且工作环境差、作业效率低，且有着一定的安全隐患，特别是某些复杂地形下的线路对人工作业有着极大的挑战。
随着无人机技术的逐渐成熟，多旋翼无人机在输电线路巡检中得到了越来越广泛的应用，这大大提高了巡检效率，减少了安全风险，有着重要的应用价值[1]。
1无人机技术的概述如今人们的生活水平在不断提高，对于电能的依赖性越来越强，人们的日常生活无法离开电能。
规模扩大的同时，导致一些线路处于一些偏远的山区，而这些地区人力无法到达，这就给后期的巡检工作到来了一定的阻碍。
巡检工作人员的工作量增大，在巡检的过程中安全问题也得不到有效的保证。
因此传统的巡检模式时刻威胁着工作人员的生命安全。
但在巡检过程中采用无人机技术，能够有效避免出现危险事故。
如今无人机技术已经被广泛的应用在社会各个领域，有效的减轻了工作人员的工作压力，同时还能够保证工作人员的人身安全。
多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理
多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理摘要：目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式，航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。
本文就多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理进行探讨，以供参考。
关键词：无人机；输电线路；巡检1无人机巡检系统的组成结构无人机巡检系统是一个复杂的一体化系统，主要包含了电子通信、跨航空、地理信息导航定位、图像识别等多个学科的技术。
无人机的巡检系统一般由六个部分组成，包括飞行平台、地面监控系统、信息传输系统、飞行控制系统等。
飞行平台主要包括机体、动力系统、电力系统，主要保障飞行平台正常工作的设备安全。
飞行控制系统主要包括全球定位系统接收机、气压传感器等。
地面检测系统主要包括为图像监视系统和飞行数据监控系，地面检测系统也被人们称作是任务设别，主要用来传输和接受输电线路的巡检资料。
旋翼的无人机由遥控直升机本身、减震悬挂装置、影像采集、无线传输设备和地面影像监视和操作系统共同组成。
遥控操作的直升机主要包含遥控操作直升机站和遥控操作地面站。
2 无人机系统的选择要点2.1 飞行平台及传感器水平起降式无人机对场地要求高，虽可通过倾斜弹射、定点伞降等方式获得垂直起降能力，但维护保障难度将加大，限制了水平起降式无人机的使用便利性。
平台需要考虑到携行问题，全系统体积重量不能太大。
平台可携带三轴稳定器，在低空紊乱气流下中保持视场稳定，并能保证传感器视场始终对准目标区域，生成清晰的高分辨率影像。
2.2 安全性在飞行平台发生失控及故障时，应能保证在指定区域盘旋或悬停，飞行平台不能随气流飘飞。
无人机自身安全性受各系统的各环节制约，目前国内缺乏统一的适航标准及质量标准，安全性与无人机的制造成本直接相关。
但过高的价格又会限制使用，需在各个方面有一个折衷。
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南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统
专用部分
技术标书编号：0602501052201509
中国南方电网有限责任公司
2015年9月
目录
1....标准技术参数. (1)
2 项目需求部分 (3)
2.1 供货需求及供货范围 (3)
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)
2.3 图纸资料提交单位 (4)
2.4使用条件 (4)
2.5特殊情况下使用条件 (4)
2.6 项目单位技术差异表 (4)
3 投标人响应部分 (5)
3.1投标人技术偏差 (5)
3.2投标人资料提交时间要求 (5)
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)
3.4 主要元器件来源 (6)
3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。
投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）
2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交的图纸资料及其接收单位
2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
2.6 项目单位技术差异表
项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际
情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表”中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书的补充和修改，如有冲突，应以本表为准）
3 投标人响应部分
3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。
表3.1 技术差异表（投标方填写）
投标方：盖章：
3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签订后的天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的产品设计图纸和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购的备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（投标方填写）
3.4 主要元器件来源
表3.3 主要元器件来源一览表（投标方填写）
3.5 投标方需说明的其他问题
如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。