大疆无人机电力巡检行业解决方案

大疆电力解决方案和机型介绍

多旋翼无人机作业内容多旋翼无人机

常规巡视

多旋翼无人机电力拓展应用通道巡检设备精细化巡检故障、灾后巡检

基建验收

线路基础运行资料收集

电力架线作业

防山火专项巡视

施工黑点特殊巡视作业

机巡建模作业

巡检对象日常巡检目标精细化巡检目标红外热成像目标

杆塔爬梯，杆塔变形

悬挂异物螺栓缺失、松脱

塔材锈蚀-

绝缘子绝缘子严重倾斜

严重污秽伞裙破损、自爆

铁帽裂纹

锁紧销缺损

绝缘子温升异常

地线导线引流线

断线

异物缠绕、悬挂

舞动、风偏过大等

散股、断股

放电烧伤

覆冰、锈蚀

导线温升异常

线路金具

间隔棒离位

防震锤跑位、脱落

阻尼线变形

线夹断裂

间隔棒变形

金具螺栓松动

销钉锈蚀

联板、连接环等金具裂纹

线路金具异常发热

通道及其他

通道巡检

防鸟、防雷设施等附属装置破损、

缺失

违章施工、违章建筑

附属装置的引线、螺栓松脱线路附近火灾隐患多旋翼飞行器可检测目标

拍摄顺序

拍摄对象

拍摄数量

备注

1

杆塔整体全景照片

1张

2杆塔塔头1张3右地线线夹1张含防振锤

4右相绝缘子上连接处1张5右相绝缘子下连接处1张含线夹、防振锤

6中相绝缘子上连接处1张7中相绝缘子下连接处

1张含线夹、防振锤8

左地线线夹1张含防振锤

9左相绝缘子上连接处1张10

左相绝缘子下连接处

1张含线夹、防振锤11塔基1张顺序可调整12

档中导地线1张

顺序可调整金具连接处挂点

单回直线塔可见光数据采集示例

多旋翼无人机精细化巡检应用方法示例

拍照对象及拍照顺序：

对于档中导地线：需至少拍摄全景照片1张；

对于杆塔：悬停或缓慢通过杆塔时，按照飞行前进方向，先整体后局部、从上到下、从右往左、从前往后、从低电压端到高电压端、连续全覆盖的原则拍摄。

人员配置机型分类建议选用机型通道巡检精细化巡

检红外巡检远距巡检

（光学变

焦）

电力特种

应用

平均巡查效

率日巡塔量

作业时需离

塔最近距离

小型可见光巡检无人机

（轴距≤400mm）

√√×××6分/基20基3米

或中型可见光/红外巡检无人机

（轴距≤700mm）

√√√*√×4-6分/基30基10米

大型特种作业无人机（轴距≥1000mm）

√√√√√根据特种作业

类型

根据特种作业

类型10米御Mavic Pro精灵4 pro

悟2

经纬M600 Pro

*悟2不支持热成像拍摄经纬M200系列

如风4

电力巡检无人机机型分类和应用场景

大疆电力解决方案

和机型介绍

小型可见光巡检无人机标准解决方案

飞行器

独特优势重量仅1.39kg ，可背着爬山作业五向感知四向避障，可躲避杆塔飞控稳定性强，悬停精准，上手难度低30分钟续航

主要参数和性能

轴数4

尺寸350mm

重量 1.39kg

飞行时间30分钟

避障能力五向感知，四向避障

最大飞行

海拔高度6000m

最大可承

受风速5级风，10m/s

精灵Phantom 4 Pro

负载

独

特

优

势

离杆塔3米处能拍摄销钉级目标

1英寸传感器，2000W像素，机械快门

一体化设计，减轻产品重量

主

要

参

数

和

性

能

影像传感

器

1英寸CMOS

有效像素2000万

镜头

FOV 84°8.8 mm/24 mm

（35 mm格式等效）

f/2.8 -f/11带自动对焦

（对焦距离1 m -无穷远）

照片最大

分辨率5472X3648

录像分辨

率

支持H.265/H.264，

C4K/4K/2.7K

视频最大

码流100MP

遥控器&平板监视器

独

特

优

势

7公里图传遥控距离

720p高清图传

一体化平板监视器可在强光下使用

主

要

参

数

和

性

能

工作频率 2.4GHz和5.8GHz切换

最大信号

有效距离

FCC：7000m

SRRC：5000m（5.8GHz）

实时图传

质量720P @ 30fps

图传延时220ms

自带平板

监视器参

数

预装DJI GO 4，5.5英寸屏

幕，分辨率1920×1080，

亮度1000 cd/m2，

Android系统，系统内存

4G RAM＋16G ROM

13

2

精灵Phantom 4 Pro 遥控器（含显示器）&

iPad mini 4

一体化云台相机