数据总线诊断接口J帧

7、速腾网关J533
诊断CAN总线
信息娱乐CAN总线
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驱动CAN总线
舒适CAN总线
仪表CAN总线
所有的控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的通讯。
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速腾网关位置及针脚说明
仪表唤醒信号 线
SB12 SC6
动力 舒适 信息娱乐 组合仪表
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阅读动力系统数据块
转向角 度传感
器
转向柱电 气控制单
元
多功能 方向盘 控制单
元
舒适 CAN bus
信息娱乐 CAN
15b.us10.2020
语音输 入控制
单元
卡片阅 读器
远程通讯 、电话控 制单元
车载电 话控制 单元
收音机
导航系 统控制
单元
导航、 电视等
导航系 统接口
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CAN 总 线
奥迪车双K线系统
Drive data bus
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阅读信息娱乐系统数据块
140 信息总线/数字音响/测向电脑/导航电脑 141 电视/语言电脑/收音机/电话 142 辅助加热/无显示/无显示/无显示
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12、J533诊断
系统有登陆保护程序
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只有通过自诊断接口，借 助自诊断仪器内的登陆程 序，才可激活 CAN 总线 的自诊断程序，来完成自
C舒on适ven总ie线nce CAN
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安全气囊
K线 CAN-H CAN-L
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ABS
四轮驱动
自动变速器 发动机
方向盘转 角传感器
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地址19: 125 – 126 => 动力CAN 130 – 131 => 舒适CAN 140 – 141 => 信息娱乐CAN
网关 空调控制单元
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车门控制单元
舒适系统中央控制单元 停车辅助控制单元
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5、信息娱乐CAN总线系统：
G419
J533 网关 J503 收音机
J525 J603
数字音响组件J345
J608
指南针控制单元
J412 车载电话准备系统
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信息娱乐总线 系统
网关
CD播放器 功率放大器
数据块 125 – 141
xxx ECU 1 —— 被检测控制单元收到 xxx CU控制单元信息
xxx ECU 0 ——被检测控制单元没有收到xxxECU控制单元信息 、CAN线到某某控制单元短路、某某控制单元被编码但未安装
无显示 ——没安装相应控制单元、xxx控制单元已经安装但没被正确编 码或在功能上与被检查的控制单元没联系
DDiiaaggnnoossiiss pplluugg
EEnnggiinnee eelleeccttrroonniiccss
EESSPP
D river door module
Rear door module
G atew a y
Fron t pa s s en ge r door module
Rear door m odule
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单线工作模式的成因
整个 CAN bus永久单线: - 高位线与低位线短路 - 高位线对正极短路 - 高位线对地短路 - 低位线路对正极短路 - 低位线对地短路
开路导致部分单线
CAN bus交变单线（部分单线）: - 高位线与一个控制单元开路 - 低位线与一个控制单元开路
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对正极或对 地短路导致 永久单线
当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发送出睡眠命令。 当网关监控到所有总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。
此时总线电压:
低位线：12V
高位线：0V
（也就是说，如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信 息总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中， 娱乐和信息总线也不许进入睡眠模式。）
125 发动机/自动变速器/ABS/仪表 126 转向角传感器/安全气囊/电动助力转向/
大灯调整控制 127 无显示/防盗器/无显示/无显示
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阅读舒适系统数据块
130 舒适总线/中央电器（车载电网）系统/舒适 系统/驾驶员车门 131 副驾驶车门/左后车门/右后车门/座椅记忆 132 轮胎压力/转向柱开关模块/无显示/停车辅 助 133 辅助加热/电动顶窗/拖车电脑/副驾驶电脑
* 选装
舒适总线
12
2、速腾的总线的传输速率
动力CAN
500KB
舒适CAN
100KB
信息娱乐CAN 100KB
仪表、诊断CAN 500KB
LIN子总线
20KB
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3、动力系统总线：
来自百度文库
J220 发动机控制单元
J217 自动变速箱控制单元
J104 J431 J500
带EDS的ABS 控制单元 大灯调节控制单元 机电式助力转向控制单元
数据总线诊断接口J533
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一、数据诊断接口J533功能
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线 之进行有效的传递；网关可以将不同的总线系统连接在一起，同时使 相互传递成为可能。
1、安装位置： （1）集成在组合仪表控制单元内部，例如宝来、奥迪A6。
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单/双线工作模式
数据块 130、140解释:
在舒适和信息总线中若单根CAN损坏时，仍可以单线工作 。 CAN “1”= 整个CAN bus双线工作 CAN “0” =整个CAN bus所有控制单元单线工作 CAN “ 0/1” = 个别CAN bus以单线工作
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Golf/Bora/New Beetle AG4 2001年 = 00007 在 2002年以后 = 00006
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13、宝来轿车的网关
没有使用 诊断总线
8
9
诊断插座
7
K线
27 28 25
19 20 89
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D动r力ive总Tr线ain CAN
Plug T32b ( green )
诊断功能.
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Converter
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CD盘程序
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数据诊断接口J533 29
自诊断功能
功能码: • 02查询故障码 • 05清除故障码 • 06退出 • 07编码 • 08读数据块
对网关编码
07编码 00001 = 自变箱4档 (2001.4.1以后) 00002 = ABS 或 ABS/TCS/ESP 00004 =安全气囊
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CAN 数据总线网 络
连接部件
发动机 控制单
元
自动变速 器控制单
元
ESP控 制单元
安全气 囊控制
单元
氧传感 器（美
国）
动力 CAN bus
舒适系统 中央控制
单元
轮胎压力 监控控制
单元
驻车加 热控制 单元
空调控 制单元
挂车识 别控制 单元
停车辅 座椅调 汽车电 助控制 节控制 气控制 单元 单元 单元
140 舒适/娱乐系统 音响 CAN模式
141 车速控制系统 CD
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司机车门电 乘客车门电
脑
脑
记忆电脑 空
巡航
电话
TV
空
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三、故障分析
1、检查控制单元编码。 2、查询所有控制单元的故障记忆。 3、阅读数据块。 4、用示波器DSO或万用表测量 CAN BUS线波形和数据信息。
08 阅读数据块
注意：大众品牌数据总线的数据 块可以显示所有控制单元！（奥 迪品牌的只有必要的控制单元可 以显示）
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宝来网关J533阅读数据块19-08
125 发动机 126 转向角 127 空
自动变速箱 安全气囊 4WD
ABS
空
空
空
空
空
130 舒适模式
舒适电脑
双线/单线
131 左后车门电脑 右后车门电脑
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收音机 车载电话
行车方向指示
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6、仪表CAN总线、诊断CAN总线：
诊断CAN总线
T16 诊断接口
J533 J285 J362
网关 仪表控制单元 防盗控制单元
仪表CAN总线
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J285、J362
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仪表、诊断总线系统：
组合仪表
诊断接口
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网关
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2
（2）集成在中央电器控制单元J519内，例如2002年型波罗。
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3
（3）单独的网关J533 ，安装在仪表 板左下方，加速踏板上方，例如速腾、 途安。
仪表总线
动力总线
诊断总线 舒适总线
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网关控制单元 信息总线
4
2、作用
（1）各总线系统间数据传递
（2）自诊断
在驱动总线、舒适总线、信息 娱乐总线以及仪表总线系统之 间交换数据。
AAiirrbbaagg
ZKE
A irc o n d i tio n i n g
TTrraannssmmiissssiioonn eelleeccttrroonniiccss
SStteeeerriinngg aannggllee sseennssoorr
02 查询故障 07 编码
03 执行元件诊断
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CAN Bus 对网络故障监控
在CAN Bus系统中一个设备的正极断 路
例如：
双音喇叭
old
雨刷清洗
巡航控制
主动式大灯
停车灯
危险警告灯
照明设备控制
new
一个或多个控制单元 通过总线共同监视、 操作
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08数据块含义解释:
当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元 会唤醒其它的总线系统。
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睡眠和唤醒模式的监控控
低位线 12V（睡 眠）
高位线0V （睡眠）
睡眠模式
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信号传递
信号传递
10
诊断插头的变化:
4针：接地 6针：can-h 7针：K线 14针：can-l 16针：电源12V
在不改变数据的情况下，将 驱动总线、舒适总线、信息 娱乐总线以及仪表总线的诊 断信息传递到自诊断接口。
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2、CAN 数据总线网络
数据诊断接口
诊断总线 诊断插座
仪表总线
仪表盘
动力总线 系统
舒适总线 系统
信息娱乐总 线系统
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网关在仪表内
自动变速箱控制单元 J217 舒适系统中央控制 单元 J393
Control unit for 4LV J537
仪表内的诊断接口 J285
空调控制单元 E87
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Data telegram
Gateway 的作用是使所有连接在 CAN总线上的控制单元实现数据 交换 驱动总线、舒适总线和显示总线 (信息娱乐总线)。 因为这几种总线的传输速度是不 同的，所以不能直接进行数据交 换。 VAS5051： 9600/10400 baud
转向柱开关模块 （方向盘转角传感器）
网关
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ABS制动系统控制单元
大灯调节控制单元 *氙灯使用
安全气囊控制单元
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4、舒适CAN总线系统：
J446 停车辅助控制单元
J527 转向柱开关模块
J221 多功能方向盘 (MFL)LIN控制器 J519 中央电器系统控制单元 G397 雨滴+光强传感器;LIN控制器 J400 雨刷电机LIN控制器
J255 空调控制单元
J136 座椅位置记忆控制单元
J393 舒适系统控制单元
G273 内部监控传感器LIN控制器 H8 报警喇叭LIN控制器 G384 车辆倾斜传感器LIN控制器 J386,J387,J388,J389 车门控制单元
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舒适总线系统：
转向柱开关模块
中央电器控制单元
J104
动力总线
J500
J587
仪表
J334
总线 J2J28354
J500
J234 J221
E221
J446
D
J446
G85
D J527
J400
G397
J386 J387
J255
J386
J387
J136
J393 J388 J389
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J136
J393
J388
J389
G273 H8
G384
15.10.2020
11
二、速腾车网络系统
1、整车网络系统
信息娱乐 动力
舒适 LIN控制器
LIN线 CAN线
K线
诊断总线
信息娱 乐总线
KWP200
整车电器网络
J220
J220
J533 J431
NOx
J431
J503
JJ354525
J603
J519
J608
J519
J255
JG24119 7
J104
J217
J234 安全气囊 G85 方向盘转角传感器 J527 转向柱开关模块 J533 网关 T16 诊断接口
POD‘S 副驾驶员座位LIN控制器
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J527
High speed ( 500 Kbaud) 总线速度0.25ms/date 控制单元工作周期7-20ms
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动力总线系统：
发动机控制单元 变速箱控制单元
7
3、主要功能：
15号正电的延迟功能
动力总线系统在15号正电关闭后一段时间内，有些控制单元仍然需要交换 信息，因此，在控制单元内部，用30号正电延迟控制单元内部的15号正电， 保证断电后，信息的正常传递。延迟功能的时间大约在10秒到15分钟之间。
15正电关闭后延迟功能
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睡眠和唤醒模式的监控：