数据总线诊断接口J帧
数据总线诊断接口-J533-上的插头连接.
数据总线诊断接口 - J533-上的插头连接 光学 MOST 总线（光缆）的连接 -编号 1-
1 - 输入端
2 - 输出端
26 芯插头连接 -编号 2-
1 - 蓄电池正极（总线端 30）
2 - 蓄电池正极（总线端 30）
3 - 组合仪表唤醒
4 - 环形断开诊断导线
5 - 未占用
6 - CAN 高速总线（便捷功能）
7 - 未占用
8 - CAN 高速总线（驱动机构）
9 - CAN 高速总线（组合仪表）
10 - 未占用
11 - CAN 高速总线（诊断）
12 - 未占用
13 - CAN 总线高速导线（连
接车距调节控制单元
-J428-）
14 - 接地 – （总线端 31）
15 - 接地 – （总线端 31）
16 - 总线端 15
17 - 未占用
18 - 未占用
19 - CAN 低速总线（便捷功能）
20 - 未占用
21 - CAN 低速总线（驱动机构）
22 - CAN 低速总线（组合仪表）
23 - 未占用
24 - CAN 低速总线（诊断） 25 - 未占用
26 - CAN 总线低速导线（连接车距调节控制单元
-J428-）。
J533-数据总线诊断接口(网关)中的编码
J533-数据总线诊断接口（网关）中的编码：若控制单元需要更新，则无法继续读取有故障的控制单元的编码，此时必须对新的网关进行编码。
以下清单用于辅助网关的快速编码。
选装件的分类与德国市场有关。
00 - 转向角设置始终安装01 - 发动机电子设备始终安装11 - 发动机电子设备II 取决于发动机61 - 蓄电池控制始终安装02 - 变速箱电子设备只安装自动变速箱42 - 驾驶员侧车门电子设备始终安装52 - 前乘客侧车门电子设备始终安装62 - 左后车门电子设备始终装有72 - 右后车门电子设备始终装有03 - 制动电子设备始终安装13 - 自适应巡航控制选装件（可通过前部雷达按钮进行识别）53 - 驻车制动器始终装有34 - 车身高度自动调整悬架选装件05 - 进入及起动授权始终安装15 - 安全气囊始终安装25 - 防起动锁始终安装55 - 大灯范围控制选装件（始终与氙大灯匹配）65 - 轮胎压力监控选装件（可从MMI车辆菜单中选择）75 - 紧急呼叫模块选装件（仅限美国）06 - 前乘客侧座椅调节选装件16 - 方向盘电子设备始终安装36 - 驾驶员侧座椅调节选装件46 - 便捷系统中央模块始终安装56 - 收音机始终安装76 - 声控停车辅助设备选装件（通过后部传感器进行识别）07 - 操作/显示单元始终安装17 - 仪表板始终安装37 - 导航系统选装件（可从MMI进行选择）47 - 声音系统始终安装57 - 电视调谐器选装件（可从MMI进行选择）67 - 语音控制选装件（语音控制可从MMI的音响菜单中选择）77 - 电话选装件（可从MM I进行选择，电话座已安装）08 - 空调/加热电子控制始终安装18 - 附加/辅助加热装置选装件（在柴油车辆中始终装有；对于汽油发动机而言，在MMI 上进行识别）09 - 中央电气电子设备始终安装19 - 数据总线诊断接口始终安装69 - 挂车功能选装件（后部电气插座）3D - 专用功能仅限出租车、警车、消防车等6D - 尾门电子设备仅限旅行车0E - 媒体播放机位置1 选装件（在手套箱左侧托架中），始终安装1E - 媒体播放机位置2 选装件（在手套箱右侧托架中）2E - 媒体播放机位置33E - 媒体播放机位置44E - 右后显示/操作单元5E - 左后显示/操作单元4F - 中央电气电子设备II 始终安装。
3-数据总线诊断接口J533-42帧
28.08.2021
Converter
28
CD盘程序
28.08.2021
数据诊断接口J533 29
自诊断功能
功能码: • 02查询故障码 • 05清除故障码 • 06退出 • 07编码 • 08读数据块
对网关编码
07编码 00001 = 自变箱4档 (2001.4.1以后) 00002 = ABS 或 ABS/TCS/ESP 00004 =安全气囊
转向柱开关模块 （方向盘转角传感器）
网关
28.08.2021
ABS制动系统控制单元
大灯调节控制单元 *氙灯使用
安全气囊控制单元
15
4、舒适CAN总线系统：
J446 停车辅助控制单元
J527 转向柱开关模块
J221 多功能方向盘 (MFL)LIN控制器 J519 中央电器系统控制单元 G397 雨滴+光强传感器;LIN控制器 J400 雨刷电机LIN控制器
J255 空调控制单元
J136 座椅位置记忆控制单元
J393 舒适系统控制单元
G273 内部监控传感器LIN控制器 H8 报警喇叭LIN控制器 G384 车辆倾斜传感器LIN控制器 J386,J387,J388,J389 车门控制单元
28.08.2021
16
舒适总线系统：
转向柱开关模块
中央电器控制单元
当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元 会唤醒其它的总线系统。
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9
睡眠和唤醒模式的监控控
低位线 12V（睡 眠）
高位线0V （睡眠）
睡眠模式
28.08.2021
信号传递
信号传递
学习情境五 MOST总线系统的检修
学习情境五MOST总线系统的检修MOST总线(Media Oriented Systems Transport)，是一种基于多媒体数据传输的网络系统。
MOST采用塑料光缆(POF)作为传输介质，可将音响设备、电视、全球定位系统及电话等设备相互连接起来，给用户带来了极大的便利。
本项目知识目标：1．了解MOST总线系统的结构原理。
2．掌握MOST总线系统的的检修方法。
本项目能力目标：1、掌握MOST总线系统的的基本组成与原理。
2、熟练掌握MOST总线系统的的检修。
学习单元一MOST总线系统的结构与原理MOST网络可以不需要额外的主控计算机系统，结构灵活、性能可靠和易于扩展。
MOST网络光纤作为物理层的传输介质，可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备。
MOST网络支持“即插即用”方式，在网络上可以随时添加和去除设备。
MOST具有以下基本特征：(1)在保证低成本的条件下，可达到24．8Mbps的数据传输速度。
(2)无论是否有主控计算机都可以工作。
(3)使用POF(Plastic Optical Fiber)优化信息传送质量。
(4)支持声音和压缩图像的实时处理。
(5)支持数据的同步和异步传输。
(6)发送／接收器嵌有虚拟网络管理系统。
(7)支持多种网络连接方式。
(8)提供MOST设备标准。
(9)方便简洁的应用系统界面。
通过采用MOST，不仅可以减少连接各部件的线束的数量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制。
一、MOST的数据类型MOST利用一个低价的光纤网络传输以下3种数据：(1)同步数据：实时传送音频信号、视频信号等流动型数据；(2)异步数据：传送访问网络及访问数据库等的数据包；(3)控制数据：传送控制报文及控制整个网络的数据。
MOST是基于数字电话交换机等使用的“帧同步传送”技术的，因此，通过简单的硬件就可以实现流动型数据的同步传送，只会产生完全可以预测到的最小限度的滞后。
汽车安全气囊系统的故障诊断
1．更换损坏的导线或连接器 2．维修或更换诊断接口 3．检查安全气囊控制单元代码 1．更换损坏的导线或连接器 2．维修或更换诊断接口 3．检查安全气囊控制单元代码
65535 安全气囊控制单元损坏
安全气囊控制单元损坏
更换安全气囊控制单元
(4) 自适应。在自适应模式下，可以关闭或打开安全气囊单元或安全带张紧触发器。如在副驾驶座上装有儿童座椅，儿 童背向行驶方向，为防止高速张开的安全气囊击伤儿童头部，可以用V.A.G.1551关闭副驾驶安全气囊单元。一旦不用儿童 座椅，应及时恢复安全气囊功能。注意当副驾驶安全气囊关闭后，电气连接器必须断开，以确保控制系统软件的锁止，在通 过控制单元软件再次打开副驾驶安全气囊前必须先接好安全气囊电气连接器。
4．诊断注意事项 (1) SRS系统没有明显的故障征兆，所以诊断代码就成为故障诊断时最重要的信息来源。因此在排除SRS故障时，脱开蓄 电池之前，务必要检查诊断代码。
(2) 在拆下蓄电池负极电缆之前，先记录下音响系统的设置和内容，以便在维修结束后重新设置，气囊系统安装完成后， 切忌用万用表测量引发器的电阻，以防气囊误爆。
2．诊断后的电气检查程序 用一只12 V的小灯炮代替气囊接入电路，检查时，以下情况小灯炮均不闪亮为正常。 (1) 接通点火开关。 (2) 启动发动机。 (3) 汽车行驶至车速超过80 km/h时，紧急制动。 (4) 在崎岖的道路上行驶，或设置常见障碍(如路面有砖头等)，高速驶过。
二、宝来轿车安全气囊系统的故障诊断 1．宝来轿车SRS的结构特点 宝来轿车的SRS由安全气囊装置、碰撞传感器、控制单元和指示灯等组成，其在车上的安装位置如图6-1所示。
(3) SRS的线束和连接器一般套有特殊颜色的套管，以和其它系统线束区别。电焊作业前，要摘开转向柱下多功能开关 附近的安全气囊连接器，以防连接器失去安全功能。
迈腾B8L车防盗锁止系统的工作原理及故障1例
迈腾B8L车配备大众第5代防盗锁止系统，不再由单独的控制单元控制，而是由多个控制单元通过CAN总线协同控制。
本文以2018款迈腾B8L车为例，详细分析了该车防盗锁止系统的工作过程及电子转向柱锁止装置控制单元（J764）的结构和工作原理，并结合维修案例对该车防盗锁止系统的故障进行诊断排除。
1 防盗锁止系统的工作原理迈腾B8L车的防盗锁止系统主要包含集成有防盗锁止系统控制单元（J362）的组合仪表控制单元（J285）、发动机控制单元（J623）、双离合器变速箱机电装置（J743）、J764、智能钥匙、防盗锁止系统读写线圈（D2）等部件。
在进行防盗验证时，智能钥匙、J623、J743等防盗锁止系统部件都要经过J285的验证，所有验证都通过后，才能解除防盗锁止系统。
防盗锁止系统的工作原理如图1所示，具体的防盗验证过程如下。
（1）按下E378，J965接收处理信号，激活舒适系统CAN总线，同时通过单独的唤醒线唤醒J519。
（2）J965通过舒适CAN总线询问J285是否允许接通端子15。
（3）J285通过舒适CAN总线询问J965车内是否有授权的智能钥匙。
（4）J965通过车内天线发出125 kHz低频信号去迈腾B8L车防盗锁止系统的工作原理及故障1例安徽职业技术学院 王 帅，王雪峰软件故障排除后，打开可视化系统界面，进入d r ea mv iew的Ta sks界面，点击打开Si mcont r ol 模块，打开激光雷达传感器驱动，在d rea mview中的L ayer Menu界面打开point cloud模块，可看到激光雷达传感器扫描的点云图，点云图数据随着环境的变化而变化。
5 结语在智能网联汽车行驶过程中，激光雷达传感器的正常工作可保障车辆更好地避障，从而保障汽车的行驶安全，因此激光雷达传感器出现故障时，需尽快进行检修，此外在维修过程中还需加强与车企、激光雷达传感器设备供应商间的沟通，以保证激光雷达传感器参数正确。
J533 - 数据总线诊断接口(=网关)的一般说明
J533 - 数据总线诊断接口（=网关）的一般说明：
在车辆中网关执行所谓的路由器功能。
这就表示，它从一个总线系统（例如传动系数据总线）向另一个总线系统（例如便捷系统数据总线）传送CAN信息。
网关是车辆中的中央控制单元。
网关是所有总线系统中的一个站点：
- 便捷系统数据总线
- 传动系数据总线
- 信息娱乐数据总线（光导总线）
它与ACC（车距控制雷达）和仪表板也有直接的连接。
没有任何传感器或促动器与网关连接，只有控制单元通过CAN电缆与它连接。
测量值块：
网关的测量值块指示与控制单元是否有通讯。
此外，网关还包括一个所谓的安装清单。
此外，它还指示控制单元的故障代码存储器中是否有故障记录。
也可能检测是否安装了未编码的控制单元。
编码：
车辆的所有控制单元均在网关中编码。
无法诊断未编码的控制单元！
控制元件测试：
网关可以以最终控制元件测试的形式启动所谓的环路断开诊断。
环路断开诊断表明光纤总线中的哪个控制单元（信息娱乐数据总线）不良。
在此，还要区分电气故障是出现在控制单元中还是在光纤电缆中。
匹配：
在网关中不进行任何匹配。
变量：
共有两种不同的硬件变量。
网关带有或不带J428-自适应巡航控制单元的连接
杂项：
网关受部件保护功能保护。
这意味着在更换网关时必须启用部件保护功能。
自学教程326（Audi A6，电气部件）中提供关于网关的更多信息。
大众POLO轿车CAN网络系统控制原理与故障诊断
大众POLO轿车CAN网络系统控制原理与故障诊断田宝春【摘要】阐述了车载CAN总线的特点及组成,分析了大众POLO轿车CAN网络系统的控制过程,并以具体的案例阐述CAN网络出现故障时诊断方法.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2010(000)002【总页数】5页(P84-88)【关键词】POLO轿车;CAN网络;原理;故障诊断【作者】田宝春【作者单位】浙江交通技师学院汽车技术系,浙江,金华,321015【正文语种】中文【中图分类】U463.6自20世纪50年代汽车技术与电子技术开始结合以来，电子技术在汽车上的应用范围也越来越广。
特别随着大规模、超大规模集成电路的运用，为汽车提供了速度快捷、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。
但随着电子技术的普遍应用，车辆控制单元，相应的传感器和执行器的数目不断增加，使车上的线路也越来越复杂。
按照这样的发展趋势，车上的有限空间根本不能满足汽车发展的需求。
为了应对增多的控制单元与线路，现代汽车广泛采用串行数据总线传输方式（CAN总线）传递信息（如图1），即将所有信息沿两条线路传输。
这种传输方式中，线路数与控制单元以及所传递的信息量的数量是无关的。
因此当控制单元间需要交换大量信息时，CAN总线的优越性就体现了出来。
图1 串行数据总线传输方式1 CAN总线系统的特点及组成1983年由博世（Bosch）公司开发CAN数据总线应用于汽车制造业，为汽车的控制器之间的数据交换提供了一种特殊的局域网。
到上个世纪90年代，CAN以成为汽车行业内采用得最广泛的通信协议，并已成为世界串行通信协议的一种标准，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。
CAN是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网。
CAN系统的控制单元的连接方式采用铜缆串行方式，由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之间的信息传送方式称为广播式传输。
1.1 CAN总线的优点（1）总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能减少因插头连接和导线所引起的故障。
7-数据总线诊断接口J533
e.g. ECU A4 1.9 TDI = 66 Ohm
ECU
ABS
In Convenience and Infotainment CAN bus
it is not possible to measure terminal resistors ! 舒适、信息总线系统不能测量
Terminal Resistors
• 132 Tire pressure/ Steering column module/ Climate / Parking aid
• 133 Auxiliary heater/ Convertible top/ Trailer / Passenger seat memory
VW◆Service Training
经销商在销售给用户前， 必须用VAS5051的自诊 断功能来进行关闭运输 功能。
运输模式在里程数小于 150KM时，可以用网关 来进行切换，当高于此 值时，系统自动关闭运 输模式。
VW◆Service Training
网关
SAGITAR AB075
诊断插头的变化
VW◆Service Training
网口－网关
VW◆Service Training
网关
SAGITAR AB075
功能描述： 由于车控网络功能日益强大，需 要大量的数据信息在不同的数据 总线之进行有效的传递；网关可 以将不同的总线连接在一起，同 时使相互传递成为可能。
类型： •集成在组合仪表或汽车电气控制 单元内部 •单独的网关
VW◆Service Training
SAGITAR AB075
KWP200
整车电器网络
J220
J220
J533 J431
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
数据总线诊断接口控制单元J
数据总线诊断接口 J533
数据总线诊断接口 J533（网关）
诊断 CAN 500 kBit/s
组合仪表 CAN 500 kBit/s
驱动 CAN 500 kBit/s
网关指的是汽车的不同总线系统的接口， 它可以实现不同总线系统控制单元之间的 通信。
信息娱乐 CAN 100 kBit/s
2013/9/12
14
J533数据总线诊断接口—B8点火开关关闭
2013/9/12
15
J533数据总线诊断接口—B8锁车
2013/9/12
16
主控功能 部件保护
什么是部件保护？ 部件保护是一种用于保护控制单元的电子手段，被盗的控制单元无法在其它车上使用。 主要是信息娱乐系统和舒适系统的控制单元有部件保护功能 。
任务名称：
车型：A6L（C6）A4L（B8）A6L（C7）所需工具：诊断仪
20min 1、思考如何识别汽车上的数据总线系统是否处于休眠模式?
2、能否从诊断仪中判断控制单元的休眠信息？
笔记
遇险报警灯开关的照明熄灭时，基本上所有的总线系统都处于休眠模式。
但是在 A3 和 TT 上，遇险报警灯开关照明会在车载电网控制单元 J519 延 迟工作一段时间后才会关闭。这就导致总线系统会在灯光熄灭前进入休眠模 式。
21
主控功能 LIN主从控制单元-蓄电池监控装置控制单元 J367
接线端 15
接线端 30
交流 发电机
C
5A
5A
诊断接口 数据总线
J533
LIN 总线
测量线 接线端 30
蓄电池数据 模块
汽车蓄电池 A
110A 110A
80A 碰撞 关闭
常用车载网络系统(MOST)
图3-44 备用的控制单元VAS6186
4.信号衰减幅度增大的诊断
诊断管理器还有信号衰减幅度增大的诊断功能，即通过监测MOST系 统传输光波功率的降低来判断光学系统在信号传输过程中是否存在信号衰 减幅度过大的故障。
图3-45 信号衰减幅度增大的诊断
图3-6 光电二极管的结构示意图
如果入射光或红外线照射到P-N结上，P-N结内就会产生自由电子和空穴， 从而形成穿越P-N结的电流。照射到光电二极管上的入射光越强，流过光电二极 管的电流就越大。这个现象称为光电效应。
图3-7 光电效应原理
3.光导纤维 1）光导纤维的作用和相关要求
作为光波的传输介质，光导纤维（亦称
图
3-61
传 输 时 的 衰 减 情 况
光 波 信 号 在 两 个 控 制
单
元
之
间
2.信号衰减幅度增大的原因
图3-62 导致光波传输系统信号衰减幅度增大的原因 1-光导纤维的曲率半径过小。如果光导纤维弯曲（折叠）的半径小于25mm，那么 在纤芯的拐点处就会产生模糊（不透明，与折叠的有机玻璃相似），这时必须更换 光导纤维；2-光导纤维的包层损坏；3-光导纤维端面刮伤；4-光导纤维端面脏污； 5-光导纤维端面错位（插头壳体碎裂）；6-光导纤维端面未对正（角度不对）；7光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（插头壳体碎裂或未能锁止定位）； 8-光导纤维端套变形
3.2.2 MOST的组成与系统状态 1. MOST的拓扑结构
图3-21 CAN总线在车载数字电视系 统中用来传输控制信号
MOST总线系统采用环形拓扑结构。控制单元通过光导纤维沿环形方向将数
据发送到下一个控制单元。这个过程一直在持续进行，直至首先发出数据的控制 单元又接收到这些数据为止。可以通过数据总线自诊断接口和诊断CAN总线来对 MOST系统进行故障诊断。
与CAN数据总线诊断接口J533没有通讯
与CAN数据总线诊断接口J533没有通讯帕萨特汽车中控跟电动车窗故障检验实例故障景象：上海民众帕萨特B51.8T轿车，因中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作来站检修。
故障检修：接修该车后，笔者对该车进行初步检查，发现点火开关无论开闭，都只有左前门的中控锁和左前门的电动玻璃升降器可以正常工作，其他车窗的电动玻璃升降器都不工作；但是如果按动其他门窗上控制该车窗的开关，各个门窗开关均能正常工作。
将车门封闭后，将车钥匙插入左前门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁地位维持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以高低工作。
经由以上实际的操作检查，初步认定该车的舒适系统存在必定的故障。
接下来，用VAS5052车辆诊断仪对舒适体系进行反省，连接好仪器并翻开点火开关，进入舒适系统中心控制模块(46)查询故障，仪器屏幕显示查询到如下7个故障：①与左前门窗模块没有通讯。
②与右前门窗模块没有通讯。
③与左后门窗模块没有通信。
④与右后门窗模块没有通讯。
⑤与CAN数据总线诊断接口J533没有通讯。
⑥恬静系统数据总线单线运行模式。
⑦掌握模块不准确编码。
为了查望舒适系统编码值，重新进入舒适系统单元模块，观察该模块的版本信息，发现编码为00017，确凿不正确。
接下来应用VAS5052对舒适系统进行正确的00259编码，并扫除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经肃清，但是其余故障仍旧无法消除。
瞅来这些无法清除的故障可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的重要原因了。
由于帕萨特B5轿车的4个车门控制模块和中央舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据总线传递，CAN是控制器局域网的简称，舒适系统CAN数据总线通过2根彼此绞合的信号线同时传递雷同数据，一根为CAN-H(橙/绿色)，一根为CAN-L(橙/黄色)。
舒适系统所有的控制模块都挂接在2根线路长进行数据交流和信号传递，另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时坚持通讯，检测总线的工作状态。
车载MOST
CAN总线系统的最大传送速率仅为1 Mbps，因此主要用来传递控制信号，所以，在汽车的动力控制系统、安全控制系统、稳定控制系统中得到了广泛的应用。
但对于车载音频和视频等信号，要求数据传输速率达每秒数兆比特，这是CAN总线系统无能为力的。
MOST总线系统即多媒体定向传输网络系统( Media Oriented System Transport，其数据传输速率可达21.2Mbps，因此，越来越多地使用于车载电视、车载电话、车载CD、车载Internet , DVD导航等系统的控制中。
在使用过程中，由于缺乏该系统的知识和技术，影响了系统功能的发挥和使用性能。
为此，本文结合奥迪A8 03轿车，具体介绍MOST总线系统。
1基于MOS丁总线的信息系统在奥迪A 8 03轿车上，MOST技术用于信息系统的数据传输，信息系统提供多种信息及娱乐多媒体服务，它包括DVD视频、TV接收、车载Internet,CD,CD/DVD导航、电话、DAB数字收音机等。
2 MOS丁总线的环形结构在MO以数字方式来进行的。
通过光纤中的光波进行数据传递，不仅传送速率快，而且还具有质量轻、抗电磁波干扰能力强等优点。
MOST总线具有如图1所示的环形结构。
ST总线中，相关部件之间的数据交换是2.1环形结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。
这个过程一直在持续进行，直到首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
2.2系统管理器系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在奥迪A8 03车上，数据总线诊断接口J533(网关)起诊断管理器的作用，前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的具体作用:一是控制系统状态;二是发送MOST总线信息;三是管理传输容量。
3 MOS丁总线控制单元的结构如图2所示，奥迪A8 03轿车的MOST总线控制单元由以下7部分组成。
防抱死制动系统(ABS)电路图
Magotan B8L 电路图编号 33 / 107.2016 防抱死制动系统（ABS）自 2016 年 7 月起这个部分，重点是4个轮速传感器，每个轮速传感器有两根线，连接到ABS电脑=白色=黑色=红色=褐色=绿色=蓝色=灰色=淡紫色=黄色=橘黄色=粉红色ABS 控制单元, 左侧驻车电机J104 - ABS 控制单元N99 - 右前 ABS 进气阀N100 - 右前 ABS 排气阀N101 - 左前 ABS 进气阀N102 - 左前 ABS 排气阀SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝 1SB2 - 保险丝架 B 上的保险丝 2SB17 - 保险丝架 B 上的保险丝 17T2kd - 2 芯插头连接 , 黑色T17f - 17 芯插头连接 , 黑色T17n - 17 芯插头连接 , 黑色T46 - 46 芯插头连接TIUR - 车内的下部右侧连接位置V282 - 左侧驻车电机D78- 正极连接 1（30a），在发动机舱导线束中 W49- 连接，在底板导线束中W60- 连接（S），在底板导线束中* - 依汽车装备而定保险丝来的12V17孔的中间插头左侧手刹电机ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色右前转速传感器, 真空传感器, ABS 控制单元G45 - 右前转速传感器G608 - 真空传感器J104 - ABS 控制单元N225 - 动态行驶控制转换阀 1N226 - 动态行驶控制转换阀 2N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2T2ng - 2 芯插头连接 , 黑色T3dz - 3 芯插头连接 , 黑色T17 - 17 芯插头连接 , 黑色T17c - 17 芯插头连接 , 蓝色T17h - 17 芯插头连接 , 黑色T17k - 17 芯插头连接 , 蓝色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置132- 接地连接 3，在发动机舱导线束中643- 接地点 3，在发动机舱内右侧D51- 正极连接 1（15），在发动机舱导线束中电脑板5V、信号、搭铁轮速传感器是重点ws=白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后转速传感器, 左后转速传感器, ABS 控制单元, 右侧驻车电机 G44 - 右后转速传感器G46 - 左后转速传感器J104 - ABS 控制单元N133 - 右后 ABS 进气阀N134 - 左后 ABS 进气阀N135 - 右后 ABS 排气阀N136 - 左后 ABS 排气阀T2jy - 2 芯插头连接 , 黑色T2kb - 2 芯插头连接 , 黑色T2kg - 2 芯插头连接 , 黑色T17g - 17 芯插头连接 , 棕色T17o - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUR - 车内的下部右侧连接位置V283 - 右侧驻车电机100- 接地连接 1，在 ABS 导线束中 B208 - 连接 1（伺服电机），在车内导线束中 B210 - 连接 2（伺服电机），在车内导线束中 J5- 连接 2，在 ABC 导线束中 J7 - 连接 3，在 ABC 导线束中 J8- 连接 4，在 ABC 导线束中*- 截面积视装备而定ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色左前转速传感器, ABS 控制单元G47 - 左前转速传感器G200 - 横向加速度传感器G201 - 制动压力传感器 1G202 - 偏转率传感器G251 - 纵向加速度传感器J104 - ABS 控制单元T2nk - 2 芯插头连接 , 黑色T17a - 17 芯插头连接 , 棕色T17i - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置V64 - ABS 液压泵B663- 连接（底盘传感器 CAN 总线，High），在主导线束中B664- 连接（底盘传感器 CAN 总线，Low），在主导线束中B672-连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，High），在主导线束中B676- 连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，Low），在主导线束中 D184- 连接（左前转速传感器 +），在发动机舱导线束中D185- 连接（左前转速传感器 -），在发动机舱导线束中CAN线,网络线，用于电脑板与电脑板之间传递信号ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色轮胎监控显示按钮, 数据总线诊断接口, 组合仪表E492 - 轮胎监控显示按钮J533 - 数据总线诊断接口KX2 - 组合仪表K47 - ABS 指示灯K118 - 制动系统指示灯K139 - 驻车制动器指示灯K155 - 电子稳定程序和 ASR 指示灯K220 - 轮胎压力监控显示指示灯T10la - 10 芯插头连接T18 - 18 芯插头连接T20e - 20 芯插头连接 , 红色A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中B398- 连接 2（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B407- 连接 2（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中 B506- 连接（舒适/便捷系统，High），在车内导线束中 B507- 连接（舒适/便捷系统，Low），在车内导线束中* - 依汽车装备而定网关ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色中控台开关模块1 , ASR 和电子稳定程序按钮, 机电式驻车制动器按钮 , 车载电网控制单元EX23 - 中控台开关模块 1E256 - ASR 和电子稳定程序按钮E538 - 机电式驻车制动器按钮E540 - AUTO HOLD 按钮J519 - 车载电网控制单元K213 - 电控机械式驻车制动器指示灯K237 - AUTO HOLD 指示灯L76 - 按钮照明灯泡SC8 - 保险丝架 C 上的保险丝 8SC34 - 保险丝架 C 上的保险丝 34T8ar - 8 芯插头连接 , 黑色T8bx - 8 芯插头连接 , 黑色T10ag - 10 芯插头连接 , 黑色T12p - 12 芯插头连接 , 黑色T73a - 73 芯插头连接 , 黑色T73c - 73 芯插头连接 , 黑色TI - 车内的连接位置278- 接地连接 4，在车内导线束中810- 中部仪表板左侧中央管处的接地点A1- 正极连接（30a），在仪表板导线束中A19- 连接（58d），在仪表板导线束中A38- 正极连接 2（15a），在仪表板导线束中A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中X98- 连接（开关照明、对讲机），在选装装备导线束中* - 依汽车装备而定手刹开关。
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
车载多媒体传输网络MOST总线的结构与诊断分析
车载多媒体传输网络MOST总线的结构与诊断分析孙苗钟;崔世海;胡殿璞【摘要】现代汽车电子为满足容量速率大的多媒体传输采用了MOST总线技术.以AUDI A6 2004年款为例介绍了MOST总线网络的结构、光纤传输技术特点及工作原理,并分析了MOST总线的环形中断诊断原理,阐述了MOST总线的常见故障原因.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】3页(P63-65)【关键词】MOST;光纤传输;网络结构;故障诊断【作者】孙苗钟;崔世海;胡殿璞【作者单位】天津科技大学机械工程学院,天津,300222;天津科技大学机械工程学院,天津,300222;天津科技大学机械工程学院,天津,300222【正文语种】中文0 引言目前，随着车内娱乐多媒体的发展，如视频和音频等的运用，传输速率急剧增大，单是一个带立体声的数字电视信号就要求大约6Mbps的传输速率。
虽然目前已有许多种车载网络总线，如LIN Bus、CAN Bus、FlexRay等，但这些总线的传输速率都无法满足车用多媒体信息的运载传输之需，其中LIN Bus只有20kbps，CAN Bus只有1Mbps，FlexRay一般而言也只有10Mbps，双线并用才能达20Mbps，这些都不足以用来传递实时性的多媒体信息。
最适合此方面传输总线就属MOST(Media Oriented Systems Transport，面向媒体的系统传输)，它采用光纤传输，其传输速率可达24.8Mbps，其次是今日盛行的蓝牙(Bluetooth)。
不过，Bluetooth无法全然取代MOST在车用多媒体传输的地位。
Bluetooth可备用起辅助作用，可用来传递简单的音讯 (如语音播报、娱乐音效)或GPS导航信息等，至于更实时性要求、更严苛性要求的音、视讯传输还是需要使用MOST总线。
直到2003年，MOST总线的网络技术应用发展很快，诸多的欧洲量产车采用了MOST总线技术，包括德国的保时捷、奥迪、奔驰、宝马，瑞典的富豪、绅宝，意大利的飞雅特、兰吉雅，法国的雪铁龙、标致等。
3数据总线诊断接口J53342帧精品PPT课件
J234 安全气囊 G85 方向盘转角传感器 J527 转向柱开关模块 J533 网关 T16 诊断接口
POD‘S 副驾驶员座位LIN控制器
2021/1/8
J527
High speed ( 500 Kbaud) 总线速度0.25ms/date 控制单元工作周期7-20ms
14
动力总线系统：
发动机控制单元 变速箱控制单元
当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元 会唤醒其它的总线系统。
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睡眠和唤醒模式的监控控
低位线 12V（睡 眠）
高位线0V （睡眠）
睡眠模式
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信号传递
信号传递
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诊断插头的变化:
4针：接地 6针：can-h 7针：K线 14针：can-l 16针：电源12V
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二、速腾车网络系统
1、整车网络系统
信息娱乐 动力
舒适 LIN控制器
LIN线 CAN线
K线
诊断总线
信息娱 乐总线
KWP200
整车电器网络
J220
J220
J533 J431
NOx
J431
J503
JJ354525
J603
J519
J608
J519
J255
JG24119 7
J104
J217
数据总线诊断接口J533
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1
一、数据诊断接口J533功能
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线 之进行有效的传递；网关可以将不同的总线系统连接在一起，同时使 相互传递成为可能。
汽车网络技术-第7.1章 奥迪A6轿车车载网络系统
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单元，
分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、左后加 热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风J672、副司机 座椅通风J673。
全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接2个
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
奥迪A6网络系统概览
①总线上的所有控制单元都处于准备进入睡眠模式，如视音
频设备处于“关”的状态。
②其他总线系统不经过网关向MOST提出要求。 ③诊断不被激活。
（2）待命模式
待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命模式，见图7-
10，这时无法为用户提供任何服务，给人的感觉就好像是系 统已经关闭一样。MOST总线系统在后台运行，但所有的输出 介质（如显示屏、收音机放大器等）都不工作或不发声，这 种模式在启动及系统持续运行时被激活。待命模式的前提条 件如下：
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Golf/Bora/New Beetle AG4 2001年 = 00007 在 2002年以后 = 00006
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30
13、宝来轿车的网关
没有使用 诊断总线
8
9
诊断插座
7
K线
27 28 25
19 20 89
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D动r力ive总Tr线ain CAN
Plug T32b ( green )
140 舒适/娱乐系统 音响 CAN模式
141 车速控制系统 CD
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司机车门电 乘客车门电
脑
脑
记忆电脑 空
巡航
电话
TV
空
35
三、故障分析
1、检查控制单元编码。 2、查询所有控制单元的故障记忆。 3、阅读数据块。 4、用示波器DSO或万用表测量 CAN BUS线波形和数据信息。
08 阅读数据块
* 选装
舒适总线
12
2、速腾的总线的传输速率
动力CAN
500KB
舒适CAN
100KB
信息娱乐CAN 100KB
仪表、KB
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13
3、动力系统总线：
J220 发动机控制单元
J217 自动变速箱控制单元
J104 J431 J500
带EDS的ABS 控制单元 大灯调节控制单元 机电式助力转向控制单元
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收音机 车载电话
行车方向指示
19
6、仪表CAN总线、诊断CAN总线：
诊断CAN总线
T16 诊断接口
J533 J285 J362
网关 仪表控制单元 防盗控制单元
仪表CAN总线
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J285、J362
20
仪表、诊断总线系统：
组合仪表
诊断接口
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网关
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注意：大众品牌数据总线的数据 块可以显示所有控制单元！（奥 迪品牌的只有必要的控制单元可 以显示）
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34
宝来网关J533阅读数据块19-08
125 发动机 126 转向角 127 空
自动变速箱 安全气囊 4WD
ABS
空
空
空
空
空
130 舒适模式
舒适电脑
双线/单线
131 左后车门电脑 右后车门电脑
转向柱开关模块 （方向盘转角传感器）
网关
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ABS制动系统控制单元
大灯调节控制单元 *氙灯使用
安全气囊控制单元
15
4、舒适CAN总线系统：
J446 停车辅助控制单元
J527 转向柱开关模块
J221 多功能方向盘 (MFL)LIN控制器 J519 中央电器系统控制单元 G397 雨滴+光强传感器;LIN控制器 J400 雨刷电机LIN控制器
2
（2）集成在中央电器控制单元J519内，例如2002年型波罗。
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3
（3）单独的网关J533 ，安装在仪表 板左下方，加速踏板上方，例如速腾、 途安。
仪表总线
动力总线
诊断总线 舒适总线
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网关控制单元 信息总线
4
2、作用
（1）各总线系统间数据传递
（2）自诊断
在驱动总线、舒适总线、信息 娱乐总线以及仪表总线系统之 间交换数据。
J255 空调控制单元
J136 座椅位置记忆控制单元
J393 舒适系统控制单元
G273 内部监控传感器LIN控制器 H8 报警喇叭LIN控制器 G384 车辆倾斜传感器LIN控制器 J386,J387,J388,J389 车门控制单元
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16
舒适总线系统：
转向柱开关模块
中央电器控制单元
转向角 度传感
器
转向柱电 气控制单
元
多功能 方向盘 控制单
元
舒适 CAN bus
信息娱乐 CAN
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语音输 入控制
单元
卡片阅 读器
远程通讯 、电话控 制单元
车载电 话控制 单元
收音机
导航系 统控制
单元
导航、 电视等
导航系 统接口
41
CAN 总 线
奥迪车双K线系统
Drive data bus
7、速腾网关J533
诊断CAN总线
信息娱乐CAN总线
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驱动CAN总线
舒适CAN总线
仪表CAN总线
所有的控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的通讯。
22
速腾网关位置及针脚说明
仪表唤醒信号 线
SB12 SC6
动力 舒适 信息娱乐 组合仪表
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23
阅读动力系统数据块
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单/双线工作模式
数据块 130、140解释:
在舒适和信息总线中若单根CAN损坏时，仍可以单线工作 。 CAN “1”= 整个CAN bus双线工作 CAN “0” =整个CAN bus所有控制单元单线工作 CAN “ 0/1” = 个别CAN bus以单线工作
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DDiiaaggnnoossiiss pplluugg
EEnnggiinnee eelleeccttrroonniiccss
EESSPP
D river door module
Rear door module
G atew a y
Fron t pa s s en ge r door module
Rear door m odule
C舒on适ven总ie线nce CAN
31
安全气囊
K线 CAN-H CAN-L
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32
ABS
四轮驱动
自动变速器 发动机
方向盘转 角传感器
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地址19: 125 – 126 => 动力CAN 130 – 131 => 舒适CAN 140 – 141 => 信息娱乐CAN
诊断功能.
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Converter
28
CD盘程序
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数据诊断接口J533 29
自诊断功能
功能码: • 02查询故障码 • 05清除故障码 • 06退出 • 07编码 • 08读数据块
对网关编码
07编码 00001 = 自变箱4档 (2001.4.1以后) 00002 = ABS 或 ABS/TCS/ESP 00004 =安全气囊
当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发送出睡眠命令。 当网关监控到所有总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。
此时总线电压:
低位线：12V
高位线：0V
（也就是说，如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信 息总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中， 娱乐和信息总线也不许进入睡眠模式。）
J104
动力总线
J500
J587
仪表
J334
总线 J2J28354
J500
J234 J221
E221
J446
D
J446
G85
D J527
J400
G397
J386 J387
J255
J386
J387
J136
J393 J388 J389
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J136
J393
J388
J389
G273 H8
G384
125 发动机/自动变速器/ABS/仪表 126 转向角传感器/安全气囊/电动助力转向/
大灯调整控制 127 无显示/防盗器/无显示/无显示
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24
阅读舒适系统数据块
130 舒适总线/中央电器（车载电网）系统/舒适 系统/驾驶员车门 131 副驾驶车门/左后车门/右后车门/座椅记忆 132 轮胎压力/转向柱开关模块/无显示/停车辅 助 133 辅助加热/电动顶窗/拖车电脑/副驾驶电脑
J234 安全气囊 G85 方向盘转角传感器 J527 转向柱开关模块 J533 网关 T16 诊断接口
POD‘S 副驾驶员座位LIN控制器
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J527
High speed ( 500 Kbaud) 总线速度0.25ms/date 控制单元工作周期7-20ms
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动力总线系统：
发动机控制单元 变速箱控制单元
在不改变数据的情况下，将 驱动总线、舒适总线、信息 娱乐总线以及仪表总线的诊 断信息传递到自诊断接口。
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5
2、CAN 数据总线网络
数据诊断接口
诊断总线 诊断插座
仪表总线
仪表盘
动力总线 系统
舒适总线 系统
信息娱乐总 线系统
15.10.2020
6
网关在仪表内
自动变速箱控制单元 J217 舒适系统中央控制 单元 J393
数据块 125 – 141
xxx ECU 1 —— 被检测控制单元收到 xxx CU控制单元信息
xxx ECU 0 ——被检测控制单元没有收到xxxECU控制单元信息 、CAN线到某某控制单元短路、某某控制单元被编码但未安装
无显示 ——没安装相应控制单元、xxx控制单元已经安装但没被正确编 码或在功能上与被检查的控制单元没联系
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二、速腾车网络系统
1、整车网络系统
信息娱乐 动力
舒适 LIN控制器
LIN线 CAN线