工业机器人PPT

组成图
焊接机器人举例（视频）
喷漆机器人
喷漆机器人
一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人
1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标
一、概述
喷漆机器人能在恶劣环境下连续工
作，并具有工作灵活、工作精度高等特
点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、
大型结构件等喷漆生产线，以保证产品
的加工质量、提高生产效率、减轻操作
人员劳动强度。
二、特点
喷涂机器人在使用环境和动作要求上有 如下的特点:
① 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; ② 沿轨迹高速运动，途经各点均为作
业点; ③ 多数和被喷涂件都搭载在传送带上，
边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性 能。
三、分类
喷涂机器人通常有两类。 液压喷涂机器人 电动喷涂机器人
三、焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备 两部分。
1、机器人由机器人本体和控制柜（硬件 及软件）组成。
2、焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由 焊接电源，（包括其控制系统）、送丝 机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。 对于智能机器人还应有传感系统，如激 光或摄像传感器及其控制装置等。
图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的
手部是工业机器人用来握持工件 或工具的部位，直接与工件或工具接触。 有些工业机器人直接将工具（如电焊枪、 油漆喷枪、容器等）固定在手部，它就 不再另外安装手部了。 （2）腕部
2、机械本体
（1）机械本体的作用 机械本体用来支承手部、腕部和臂
部，驱动装置及其他装置也固定在机械 本体上。 （2）行走机构
机器人常识
一、机器人的定义
机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能力、 动作能力和协同能力，是一种具有高度 灵活性的自动化机器。
二、机器人的分类
我国从应用环境上把机器人分为两类： 工业机器人 特种机器人 国际上的机器人学者，从应用环境出发将
一、焊接机器人的分类
按照其應用，通常可分為以下几類： 1、弧焊机器人 ：最常用的應用范圍是 結构鋼的熔化极活性气体保護焊（CO2、 MAG）、不鏽鋼、鋁的熔化极惰性气体 保護焊（MIG），各种金屬的鎢极惰性气 体保護焊（TIG）等。 2、點焊机器人: 典型的應用領域是汽車 車身的焊裝流水線。但現在有一种趨勢， 即點焊机器人在中小型零部件制造企業 的應用也不斷在擴展。
四、PR11型喷漆机器人
1、概况
PR — 1 型 喷 漆 机 器 人 是 为 适 应生产自动化发展的需要，改 善劳动条件，提高产品质量和 劳动生产率，降低生产成本而 研制的自动化喷漆装置，也是 机电一体化的高技术产品。
PR — 1 型 机 器 人 为 计 算 机 闭 环控制，电液伺服驱动，示教 再 现 式 ， 多 关 节 型 工 业 机 器 人。
按照結构坐標系來分，可以分為 ：直角 坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、全關
二、焊接机器人的优點
穩定和提高焊接質量，保証其均勻性。 提高勞動生產率，一天可24小時連續生
產。 改善工人勞動條件，可在有害環境下工
作。 降低對工人操作技術的要求。 縮短產品改型換代的准備周期，減少相
應的設備投資。
机器人也分为两类： 制造环境下的工业机器人 非制造环境下的服务与仿人型机器人
工业机器人
所谓工业机器人就是面向工业领域
的多关节机械手或多自由度机器人。如：
机械手。
特种机器人
而特种机器人则是除工业机器人之外 的、用于非制造业并服务于人类的各种 先进机器人。 包括：服务机器人、水下机器人、微操作 机器人、 娱乐机器人、军用机器人、农 业机器人、机器人化机器等。
人工智能系统赋予工业机器人五
4、检测系统
检测系统主要用来检测自己的执行
系统所处的位置、姿势，并将这些情况
Байду номын сангаас
及时反馈给控制系统，控制系统根据这
个反馈信息在发出调整动作的信号，使
执行机构进一步动作，从而使执行系统
一一定的精度到达规定的位置和姿势。
三、工业机器人的特点
通用性 柔软性 自动性 准确性
机器人举例（视频）
机 器 爬
机 械 手
虫
机
器
机
人
器
走
恐
迷
龙
宫
工业机器人应用
第一节 工业机器人概述
一、工业机器人的含义 二、工业机器人的组成 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的分类 五、工业机器人发展简况及趋向
一、工业机器人的含义
工业机器人是能模仿人体某些器官的 功能(主要是动作功能)、有独立的控制系 统、可以改变工作程序和编程的多用途 自动操作装置。 工业机器人在工业 生产中能代替人做某些单调、频繁和重 复的长时间作业，或是危险、恶劣环境 下的作业，例如在冲压、压力铸造、热 处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机 械加工和简单装配等工序上，以及在原 子能工业等部门中，完成对人体有害物 料的搬运或工艺操作。
对用可以行走的工业机器人，它的 机械本体是可以移动的；否则，机械本 体直接固定在基座上。行走机构用来移 动工业机器人。有的行走机构是模仿人 的双腿，有的只不过是轨道和车轮机构 而已。
3、控制系统
（1）控制系统的作用 控制系统是工业机器人的指挥中
心。他控制工业机器人按规定的程序动 作。控制系统还可存储各种指令（如动 作顺序、运动轨迹、运动速度以及动作 的时间节奏等），同时还向各个执行元 件发出指令。必要时，控制系统汉对自 己的行为加以监视，一旦有越轨的行为， 能自己排查出故障发生的原因并及时发 出报警信号。 （2）人工智能系统
二、工业机器人的组成
工业机器人是机电一体化的系统，它由 以下几个部分组成： 1、执行机构 2、机械本体 3、控制系统 4、检测系统
组成部分关系图
1、执行机构
执行机构可以抓起工件，并按 规定的运动速度、运动轨迹、把工件送 到指定位置处，放下工件。通常执行机 构有以下几个部分： （1）手部
四、工业机器人的主要种类
焊接机器人 喷漆机器人 装配机器人 采矿机器人 搬运机器人 食品工业机器人
五、工业机器人发展简况
日本技术实力和数量世界第一 欧美快速追赶日本 中国相对比较落后，近几年发展迅速 机器人性能上升，价格下降 在各个领域有广泛应用
焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人則是工業机器人應用最為廣 泛的一种類型，即應用于焊接操作的工 業机器人。