轮式平开门机安装使用手册

轮式平开门机安装使用手册
中国发明专利号：ZL03118475.8 国家注册商标证书号：5211087
国际发明专利号：PCT/CN03/01030 产品标准号：QB/01013744-2007
国家科技进步奖号：2007-3-19-15 全国发明金奖证书号：171041
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前 言
尊敬的用户：
感谢您使用本产品，为了确保您能充分熟悉本机的各项功能，敬请仔细阅读本手册，以便您将本机之结构、工作原理、注意事项、安装流程等诸项内容作充分了解，使您能正确安装、安全使用。

我们对平开门机产品的设计、制造及品质管理均遵照严格的内部规范和质量控制标准，以满足市场和用户之需求。

我们将不断改善产品功能与质量，版本时有更新，而说明书不能及时知会，但会随产品派送，不便之处敬请鉴谅！
如果您对平开门机及本手册感到不满意，敬请告知我们。

如果您对平开门机及本手册感到满意，敬请告知您的朋友！
卓越的品质、完善的服务是我们不懈追求的目标。

用户的认同、阁下的满意是我们无上的光荣！
经过严格品质管理的产品和严格审核的说明书，若有疏漏之处，敬请原谅及赐教。

型号 配置说明
GP201-A 蓄电池、四线制
GP201-B环形变压器、四线制
GP2011-A蓄电池、二线制
GP2011-B环形变压器、二线制
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目 录
产品简介 (2)
产品的组成 (3)
主机结构 (3)
限位组件 (3)
遥控控制组件 (3)
开门机的安装和使用 (4)
安装位置的确定 (4)
开门机及附件安装 (5)
电路连接 (7)
通电试机及各种功能的设定 (9)
基本功能 (11)
控制器的使用 (11)
遥控器的使用 (11)
日常运行保养与维护 (12)
可能障碍及排除 (12)
其 它 (13)
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产 品 简 介
本机是所有需要作遥控控制的别墅、小区、机关、学校的平开门（俗称“90度
大门”或“八字开大门”）首选之驱动器，具有推力大、安装方便、外形优美、结构
简单、功能齐全、经济实用等优异特点，是液压及螺旋推杆式平开门机的换代产品；产品一问世便博得国内外广大客户的一致赞誉；同时，本产品被“国际精品批发体系”选为环保无公害标志产品，在中国第十七届发明展览会上荣获金奖，并获得国
家科技进步奖。

产品特点：
1、本机不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装并不破坏其原
有结构。

2、开门机在大门开启的最佳受力点上工作（主机安装在距铰链最外侧），只要
单人能推动的大门均能可靠工作。

3、当地面有60mm以下的高差时，门机能自动弹性升降，适时补偿；而当地面高
差在60mm～250mm时，可加配大落差专用弹性底板（选配件）。

4、大门关闭后，开门机可自行锁定，不必另加电锁。

5、两线制开门机，便于安装。

采用最新升级版两线制电路板，用软件取代了传统
的模拟式硬件电路，限位判断更为准确、可靠。

6、若选用带有UPS储备电源的平开门机，当停电时，遥控控制盒里的UPS电源能
自动续接，并有三天续接容量（每天开门20次计）。

7、当交流电源连接不便时，还可采用太阳能供电（选配件，A型适用）。

8、可使大门作0～180度超广角启闭。

产品的组成
一、主机结构
技术参数：
1、门机工作电压：DC 24V
2、电耗：工作状态200W/台，待机状态1W
3、水平推力：330牛顿
4、外形尺寸：320mm×126mm×155mm
5、行走线速度：15米／分
6、重量：6.8Kg（单机净重）
7、安装预留线：
两线制电机： 1.5平方×2芯（电机线）
四线制电机： 1.5平方×2芯（电机线）+ 0.75平方×2芯（限位线）
二、限位组件
三、遥控控制组件
1、 控制盒
2、电源适配器（带蓄电池机型才有）
3、遥控器
齿条
导磁限位 橡胶柱
防抬钩
图5、控制盒
图6、 DC 27V 充电器 图7、 遥控器
防抬钩
减速电机 安装底板
轮罩
胶轮
限位传感器
安装螺栓
锁定齿轮
限位小板 （二线制特有）
限位磁铁
图2、 关门限位挡块 图3、 防风挡块 图4、 开门限位磁铁 图1、主机结构图（正面、侧面）
离合器
技术参数：
1）、最大遥控距离：30 M 2）、工作频率：315 MHZ 3）、外壳材料：ABS
技术参数：
1）、外壳材料：ABS 2）、净重：5.4KG（A 型）； 2.7KG（B 型） 3）、外形尺寸：长230mm×宽173mm×高125mm
平开门机的安装和使用
一、 安装位置的确定
φ12mm 穿线孔
安装底板
画弧线轨迹
图8、两扇平开门的开门机安装位置示意图 图9、 单扇平开门的开门机安装位置示
图10、在地面画出门运行轨迹弧线，并找出路面最高点和最低点。

图11、大门开门方向俯视图
图13、穿线孔和安装底板安装位置图
图12、两台电机之间距离应大于5cm ，方便解锁以及维护。

二、平开门机及附件的安装步骤
1、平开门机的安装
先确认大门在任何位置上均能单人推动且力度均匀；大门门框有足够的刚度，在手动开关门时门体不应有明显的变形，否则应重新安装加固门体或改用带滚珠的铰链；门体运行轨迹上最高点与最低点之落差应不大于60mm，否则应设法将地面找平。

1）用安装模板紧靠在门框外侧下缘，随门开启，找出路面最低点，标出安装底板的安装记号（要确保 2）用内六角扳手将安 装底板从开门机上卸下；将其与门框焊牢；
开门机行走轮与地面接触，并与地面有
足够摩擦力）；
3）将安装底板对准事 先做好的安装记号，并与门框焊接牢固。

4）把开门机装回安装底板上，用内六角扳手旋紧螺栓；
5）把离合器钥匙插入离合器孔，沿逆时针 方向旋转（旋转3至5圈）至可手动推动大门，将门推至关门位置，再推回到开门位置，确认开门机行走顺畅、弹性底板升降灵活，否则应找出原因并排除。

图15、卸下平开门机后背的安装底板
图16、将安装底板焊在门框上 图17、将开门机旋紧在安装底板上
图18、将平开门机解锁
图14、用安装模板找出 地面最高点和最低点
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2、导磁限位组件的安装
1）用内六角扳手将关门限位块的上盖从关门限位块上卸下；
2）将两门关闭成“一”字形，将电机抬起，将关门挡块塞进电机底部使其成关门锁定状态，用记号笔在地面描出挡块的轮廓以及定位孔，将轮廓内地面凿5mm 深，放入挡块底板，钻好膨胀螺丝固定孔；挡块底板要与地面水平。

3）先把膨胀螺丝装入限位块，并敲入地面钻好的固定孔内，关门限位块的底板放入地面已凿好的坑里，使其上表面与地面齐平，再用内六角扳手旋紧至牢固；
4）再把关门限位块的上盖重新装到关门限位块上，用内六角板手将各螺栓旋紧。

3、开门限位磁铁和防风挡块的安装
1）根据大门开启的角度（0～180度）确定预埋限位磁铁的位置，磁铁应横放，使之与平开门机行走轮的轨迹垂直；凿一坑（与限位磁铁等大、等高），将限位磁铁平放入坑内，并使其上平面与路面相平；
2）防风挡块（见图3），固定在距离开门限位磁铁 160mm 处，防风挡块的橡胶柱高度应与平开门机的防抬钩相平，其作用是防止平开门机开门时超过开门限位磁铁而被强制限位。

图20、凿坑装限位块底板 图21、限位块的底板防入坑内 图22、将关门限位块的上盖装回限位底板上
图23、开门限位磁铁的安装
图19、卸下关门限位块
4、控制盒的安装
1）把控制盒背部的挂片抽出，如图24①；
2）按指定位置，在离地1.5米处，用水 泥钉把挂片固定在墙体上，再挂上控制盒， 如图24②。

三、电路连接
1、将截面积大于1.5平方毫米两芯软线，从遥控控制盒内引出，沿门框内部穿至开门机上方的预先钻好的孔（直径为12mm）外，并留出250mm 长的线。

2、电线布设：
1）电机接线：将两芯软线与开门机的电机线套上热缩管及黄蜡管后分别对接。

2）对接后各自留出100mm 的裕线，折回藏于门机弹性底板的上方，如图25， 以便门机上下升降，处理好线头将多余裕线塞入门框φ12mm 孔中；
① ②
图24、控制盒的安装 出线处理放大图
图26、GP201-A、GP2011-A(无需接限位线)型平开门机接线图
图27、GP201-B、GP2011-B(无需接限位线)型平开门机接线图
注：
1）A型充电器插入线路板的充电插口
2）B型直接由提供的三个脚插头直接接入220V电源
★★★务必注意：无论是储电型还是环变型电路板，220V市电绝不允许接入电路板上的任何端子！圆型充电插口只能插入随机配送的电源适配器的低压充电插头，否则将会严重损坏电路板。

3）开门机与电路板的联接：如图26、27所示：左、右门开门机的引出线分别与电路板上对应的端子联接。

在试机时若发现开关方向与控制器标示方向不符（开门变成关门或关门变成开门），则只需将电机线的两线对调即可。

4、电路板与外接指令按钮的联接：
图28、电路板与外接指令按钮的联接
5、电路板与小门电锁的联接：
图29、电路板与小门电控锁的联接（有源接法与无源接法） 若两扇平开门之中设有扩展小门，则小门可通过本电路板的电锁端子直接连接一只电控锁，两种接线如图29所示，按住遥控器“S”键保持3秒，电控锁即可开启，如该电控锁的工作电压为DC 24V，其电源也可由本电路板提供。

6、电路板与红外对射光栅的联接：
图30、电路板与红外对射光栅的联接
6、电路板与门禁机的联接：
(a) (b)
图31、电路板与门禁机的联接
当开门机需用刷卡器或密码盘开门时，可采用图31所示联接。

其中，当刷卡后仅需得到“开门”的动作时，可采用图（a）的接法。

当需刷第一次卡为“开”、再刷一次为“停”、刷第三次为“关”…，并依序循环时，可采用图（b）的接法。

四、通电试机及各种功能的设定
试机步骤：
１、确认所有连接无误后，将遥控控制盒上的电源开关打开（ON），遥控控制盒面板中间的指示灯亮，表示己开机。

２、将门推至中间位置 (门半开状态时的位置)，用离合器钥匙将开门机加载（离合器钥匙插入轮轴右侧孔中，将离合器顺时针 方向旋紧，由手动状态转为电动状态），揿遥控控制盒的“开”或“关”键，两门开合方向需对应一致；
如果一边开、另一边关，应将相反的那台开门机在遥控控制盒接线端子上的两条电机线对调。

３、调整门机对地面的预压力：若大门在地面的最低点位置上摩擦力不足（胶轮与地面打滑），可用随机配置的内六角扳手，将开门机顶部的预压螺钉调紧（顺
图32、推力调整
时针 方向旋紧）至合适位置。

4、开门机推力设定：
开门机的推力，可由电路板上的两组拨码开关调定（见图33）
，“推力左”为调整左门推力，“推力右”为调整右门推力，本机共设五挡推力供选择，在装妥设备调试过程中，可根据现场情况选择最合适之推力。

5、“感应自动关门”和“延时自动关门”：
本机的“感应自动关门”功能如图33所示，将的左侧“自动关”电位器拨至红色标记右侧的两个箭头区间内（0~~30秒调节），右侧的二位拨码开关中的“2号”钮拨下，当需启用本功能时，电路板的辅助端子需接上红外对射探头，若开门后五分钟内没有感应到探头信号，门也将自动关闭。

本机的“延时自动关门”功能如图34所示，将的左侧“自动关”电位器拨至红色标记右侧的两个箭头区间内（0~~30秒调节），右侧的二位拨码开关中的“2号”钮拨上，当门开启后，无论是否有人员通过，门开到位后将强制自动关门。

因此，本功能需慎重选用。

本机的“取消自动关门”功能如图35所示，将的左侧“自动关”电位器拨至红色标记左侧（注意，不要旋到底）。

6、同步开与顺序开：
当对开的大门需要同步开关时，如图36所示，将1号拨钮拨下。

此时无论开门或者关门，两扇门将同步开关。

图33、启用“感应自动关门” 图34、启用“延时自动关门” 图35、取消“自动关门” 图
36、启用“左右门同步开关” 图37、启用“左右门先后延时开关”
当平开大门的门扇中部互相压边时（即有阴阳边），开门时被压边（内边）应
延时1秒开门，关门时压边（外边）应延时关门。

此时，就必须启用“左右门先后延时开关”功能。

如图37，将右侧的二位拨码开关中的“1”号拨钮拨上去，再将“左右延时关”电位器箭头转至红色几号右侧两个箭头之间区域，可调整范围为0～30秒。

五、基本功能
控制盒的使用
1、功能说明：
OPEN 开
STOP 停
CLOSE 关 2、使用方法： 1）打开控制盒天线边上的电源开关，遥控控制盒“STOP”指示灯亮。

2）按遥控控制盒“OPEN”键，大门开启；按遥控控制盒“STOP”键，大门停止；按遥控控制盒“CLOSE”键，大门关闭。

3）若大门在任何位置自停（限位或遇阻）时，电脑自动判定为到位或遇障碍，这
时需先排除障碍并启动反方向运行（即原来是开门行程，这时需先按“CLOSE”，原来是关行程，现在必须先按“OPEN” ）大门才能恢复正常工作。

4）门在“关”运行中，若要转为“开”，应先按“停”再按“开”，反之亦然。

遥控器的使用
1、键功能说明：
２、使用方法： 1）“O”、“S”、“C”三键等效于遥控控制盒上的“OPEN”、“STOP”、“CLOSE”三键。

2）“S＋L” 键为锁闭：同时按动“S”、“L”键后，“0”、“C”键以及遥控控制盒
上的“OPEN”、“STOP”、“CLOSE”键均失效，确保大门不被他人开启。

开 关 图38、遥控控制盒 接收天线
电源开关 停 单开，锁定 图39、遥控器按键说明
3）“L”键为解锁键：按动“L”键后，解除对“0”、“C”键以及遥控控制盒上的“OPEN”、“STOP”、“CLOSE”键的锁闭，恢复整机的正常工作。

4）正常运行时，“L”键为单开一扇门。

3、解除当次自动关功能：
无论设置为“有条件自动延时关门”还是“无条件自动延时关门”状态，在大门开门到位且还未关门时，按下“停”键，本次自动关解除。

当再次按动“关门”
后，“有条件自动延时关门”或“无条件自动延时关门”功能自动恢复。

4、小门电控锁：
若两扇平开门之中设有人行小门，则小门可通过本电路板安装一只DC 24V的电控锁（图29所示），当仅有人员通过时，按住遥控器“S”键3秒，电控锁开启。

日常运行保养与维护
1、保持开门机运行轨迹路面上的清洁、平整，无障碍物。

大门近距离范围内没有大的
电磁干扰。

2、经常给开门机的传动部分添加润滑油（每3个月一次）。

3、请保持发射器干燥，当手中有汗时，请先擦干，再使用遥控发射器，以免遥控发射
器受潮失灵。

4、请务必按使用方法操作,否则将发生不必要之故障,甚至于损坏平开门电机。

可能障碍及排除
1、遥控控制盒指示灯不亮：
1）检查是否有电源输入，电源适配器指示灯是否亮。

2）控制盒内保险丝是否烧断。

2、控制器、电机工作,大门不动：检查离合器是否松开。

若松开，用离合器钥匙插入
开门机侧面的离合器孔，按顺时针 方向旋紧（自动模式），第一次需轻旋，当手感觉旋紧时，用手来回推动大门3—5次，然后用离合器钥匙按顺时针 方向再次旋紧，直至离合器完全锁上即可。

3、遥控器不灵敏：按住遥控器上任意键，指示灯若闪烁表示电池耗尽，需更换。

4、遥控控制盒“OPEN”、“STOP”、“CLOSE”三键与遥控发射器“O”、“C”键均失灵：
检查主机是否被锁定，按发射器“L”键予以解除即可。

5、遥控控制盒上仅“STOP”灯亮，所有按键均失灵：将遥控控制盒天线旁边的电源开
关关闭（开关打至“0”），待10秒后打开（开关打至 “—” ）即可。

6、大门越过开门限位磁铁，门不停：
1）检查限位磁铁是否丢失；
2）检查限位传感器（磁簧管）是否失效（用万用表检测，正常情况下其二端在有
磁场时应导通，没磁场时不导通）。

7、大门开门运行到限位磁铁以外，用电控无法返回正常位置：用离合器钥匙（见图
18）逆时针 方向旋转至开门机卸荷后（转为手动模式），将门推至正常行程中部，再用离合器钥匙 顺时针 方向旋转上紧离合器即可（转为自动模式）。

8、启动大门时，控制盒内有连续“滴答…”声，而门开不动（没力），蓄电池严重欠
压（正常电压应不低于22V），请检查：
1）电源插座内是否有电，充电器高、低压插头是否插牢；
2）充电器是否损坏。

（正常状态下，充电时指示灯应为红灯，充满时指示灯转为绿灯），若充电器指示灯不亮或闪烁，则判断为充电器已损坏。

其 它
1、大落差专用弹性底板的安装（选配件）
当地面的落差在60mm～250mm 时，超出主机原配的
弹性底板的弹性极限，这时，应增配为本机专门设计的
“大落差专用弹性底板”（选配件）；
1)加装弹性底板：
①将开门机上的原配安装底板卸下；
②把开门机固定在大落差专用弹性底板的机座，板上
（有安装螺钉孔）。

2)按前述的“安装位置的选定”之步骤，找出开门机运动轨迹上地面的最高点与最低点；将门推到最低点上，把装妥附件的门机按前述安装方法：贴到门体上并将附件安装底板向下按压30mm，让门机保持垂直状态后，将安装底板焊接在门体上
（注1、安装底板；2、主体 ；3、机座板；4、原配安装底板）。

2、防水控制箱技术参数
1、外形尺寸：长285mm×宽220mm×高110mm；
2、净重：5.5Kg（A 型）； 2.8Kg（B 型）；
3、外壳材料：耐候ABS。

3、更换电池方法（仅适用于A 型，即带UPS 储备电源）
当大门启闭感到电力不足时，请更换胶状蓄电池（一般在使用2年后进行）；
1）卸开控制盒外盖；
2）卸下电路板及蓄电池压板；
4 ①
3）取出蓄电池，断开接线，将同型号蓄电池装入原位、按原样接好（两个蓄电池系串联），辨清正、负极后接回线路板，更换后应连续充电十小时后方可正常使用。

4、平开门机安装示意图
声明：为了不断推陈出新，开发好新产品，本公司全权负责该手册的修订及说明，
并保留资料印刷后更改产品，不另行通知的权利，若所购产品与手册中的图
片、参数有不符之处，以实物为主，敬请谅解。

修订时间：2014.6.14
注：①主机（对开）；②遥控控制盒；③左门连接线（1.5平方毫米以上×2芯+0.75平方毫米以上×2芯）；④右门连接线（1.5平方毫米以上×2芯+0.75平方毫米以上×2芯）；⑤红外光栅。