无人机口试2016年1

2015年11月15日AOPA理论考试总结a~ 遥控器（1）遥控器中各通道正反的调整设置（2）遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用（3）将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的ＳＡ（Ｂ＼Ｃ＼Ｄ＼Ｅ＼Ｆ＼Ｇ＼Ｈ）中的某一个，如将油门通道设置反应到ＳＨ按钮（４）遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择（5）失控保护项中，油门行程设置为某个指定数值如设置为45%，正负偏差5%（6）遥控器界面的时间设置功能，如设置倒计时8分钟；当前计时清零；设置飞行10分钟遥控器报警B~ 直升机结构、原理（1）直升机的旋翼类型分为那几种？平凸型、双凸型、非对称双凸型（2）我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的，有和没有有什么区别？各自的飞行原理是什么？（同每日一题）有副翼的，平衡周期变剧，通过副翼的周期性变化，克服挥舞，稳定周期变剧，通过机械的方式平衡补偿。

无副翼的，通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿，克服周期变剧中的挥舞（3）为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片，叶片多少有什么区别？叶片多，灵敏度增强，桨盘半径减小，一般用于重型（4）直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动？之间有什么具体差异？前进后退，三个舵机臂同时参与，两高一低。

左右倾斜左右两个动，那边倾斜那边底。

( 5 ) 直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些？电池、紧固件、重心（ 6 ）直升机在空中失去动力能不能安全降落？怎么降落？有哪些动作及动作顺序怎样？可以降落，桨距松到底，保持旋翼转速在可控范围内，机头对风，降落快接地时候，带杆拉姿态，使得旋翼转速上升，推平杆，使得飞机保持减速，且机身保持水平接地，接地前提桨距，缓冲着陆。

（7）直升机倾斜盘的种类？十字倾斜盘（舵机三个同时推总距）和CCPM（多个舵机同时运动）（8）直升机重心的位置在哪里？主旋翼轴（9）为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼？因为桨盘面积小，灵敏，反应迅速！最重要面积小了，使直机尾翼不容易碰到地（10）直升机皮带传动与轴传动的区别？皮带传动反应相对迟缓一点，紧急情况可以自己滑脱，尾巴会抖舵，提供了反应时间；轴传动，灵敏，效率高，容易损坏，维修成本高（11）我们考试用直升机的结构参数，电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速 ?电调200A，电机850kv。

主旋翼桨叶长度单片950mm,螺距范围-3°---+8°，转速1140-1200转（12）尾旋翼桨叶叶片数量多少的区别，断了一片会如何？多叶片在提供相同推力条件下，桨盘面积要小，和翼型、转速、安装位置、推拉类型。

震动散架，自旋，动平衡被破坏，振动频率，如果与机身固有频率相同或者乘整数倍，就会产生共振，导致直升机损坏。

涵道是尾旋翼桨叶数量多，因为效率低，（13）直升机载重量和螺距、主旋翼转速之间的关系 ?转速和载重没关系，定速飞机，螺距和载荷有关，升力和螺距转速有关C~ 直升机动力系统中电机、电调、电池（1）关于电池的充电电压、电池标注的各个参数的意思、串、并联时电压、电池容量、电池电流的变化？S串联：电压升高，电流不变 P并联电压不变，电流升高，容量增加（2）给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？可以用但电池发热，鼓包，着火。

放电电流11A乘放电倍率10c等于110A，最大放电电流大于200A才可以正常使用。

（3）电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是2218，2100KV是什么意思？2218表示电机定子的直径和高度。

单位毫米无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电压每增加1伏，无刷电机空转转速增加的转速值。

D~ 桨叶参数的意义如9450桨是什么意思？9.4代表桨叶上的直经(英寸),5.0表示桨角(几何螺距)多旋翼1. 多轴旋翼机的飞行原理是什么？旋翼旋转提供升力，旋翼转速差提供运动方向2. 多轴旋翼机向右转弯如何实现？顺时针桨加速，逆时针减速3. 无人机飞控有多少个类型的传感器？角速度计、加速度计、气压传感器、ＧＰＳ、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器。

4. 多旋翼机如何向前飞?前螺旋桨减速，后螺旋桨加速5. 多旋翼机向右转那个桨加速？左螺旋桨6. 多旋翼机由几个部分组成？机架、电调、电机、电池，飞控配合7. 飞控系统由几部分组成 ?导航子系统（管航向）、飞控子系统（管姿态）、导航计算机8. 设置地面站，高度、航点设点，五边航线转弯方式、速度、自转入和实现？9. 电机的转速和飞行的关系 ?单旋翼无人机1、直升机向前飞的原理？主旋翼旋转所产生的拉力2、自动倾斜器的作用？提供实现周期变剧3、周期变剧的含义？驾驶员通过自动倾斜器，使桨叶在旋转中周期地改变桨距的一种方式。

周期变距引起桨叶人工挥舞，使旋翼锥体倾斜，以控制旋翼气动合力的方向，实现对直升机的稳定和操纵。

(参考：驾驶杆又叫周期变距杆，周期变距应该就是旋翼旋转过程中，在0°，90°，180°，270°这四个不同位置的桨距是不同的，这是一个周期变化的过程，一直循环。

而浆盘的倾斜方向是由驾驶杆才操纵的，所以叫周期变距杆。

)直升机拉力的产生有那部分提供？主旋翼和部分尾旋翼4、直升机倒锥角的产生原理？旋翼不旋转时，桨叶受垂直向下的本身重力的作用。

旋翼旋转时，每片叶上的作用力除自身重力外，还有空气动力和惯性离心力。

空气动力拉力向上的分(T)方向与重力相反，它绕水平铰构成的力矩，使桨叶上挥。

惯性离心力(F离心)相对水乎铰所形成的力矩，力求使桨叶在桨毂旋转平面内旋转。

在悬停或垂直飞行状态中，这三个力矩综合的结果，使得桨叶保持在与桨毂旋转平面成某一角度的位置上，翼形成一个倒立的锥体。

桨叶从桨毂旋转平面扬起的角度叫锥角。

5、直升机挥舞角和挥舞速度的关系及产生原理？?6、直升机飞行中振动产生的原因及减振方法？旋转件震动、升力不对称、发动机本身震动，挥舞摆动本身就可以减振，铰链减振、生产精度提高可以减振7、飞机的四个指标？载荷，升限，最大航程，最大巡航速度8、飞机的四个要素？环境，天气，人员状态，安全20160413题目口试题目（段神）第一部分遥控器1、将模型名称的第一个字母改为数字9 （听清题目，只改首字母，不是重命名）2、在模型类型里，将飞行器类型更改为滑翔机3、将油门保护设置为一个值4、在舵机正反向里，将升降通道改为反向（升降通道即是平时讲的俯仰通道）5、将遥控器第八通道的功能映射在SA键上6、设置失控保护7、设置倒计时为18分钟，开始键为SA键8、摇杆中立，升降舵设置为-159、如果觉得舵机太灵敏，在舵机行程中，将方向舵内行程设置为50%检查接收机的频率与遥控器的频率要匹配遥控器的用户名解除自锁——长按se计时功能通道监测模型选择按键功能舵机微调——平衡反向功能失控保护舵机形成油门锁定或油门熄火或油门保护Link：中立微调Sys教练功能的实现频幕的亮度第二部分口（笔）试1、飞机、遥控器、地面站的开机顺序地面站——遥控器——飞机2、IMU、接收机、自动驾驶仪如何接线，三色杜邦线和红黑电源线分别接哪里IMU（传感器模块、要与GPS方向一致）接收机（遥控器接收机、两条天线不能小于45℃、远离电源、过滤杂波）自动驾驶仪（飞控或主控，要放中间、与各方的距离一样，要固定住，飞控感度不能设置过高、±10）a全部接自动驾驶仪b三色杜邦线接飞控c红黑电源线接电源3、GPS向自动驾驶仪提供的信息（三个以上）经度、纬度、速度、高度、垂直速度4、给定毫安时的电池，按一定的充电倍率充电，如何设置安全电流不大于1C为安全、不大于5a3S/5000MAH（每片都有5000）/11.1V/55.5WH（11.1*5）/5C（充电倍率）/30C（放电倍率）聚合物锂电池5、给定型号的桨叶，桨叶上的数字分别代表什么（1555）15英寸的桨、5.5英寸的螺距（1英寸=2.54cm、在均值流体中旋转一周的距离）电机（永磁无刷外转子电机）22(定子的直径、mm)/12（高度、mm），1400kv（空载的转速），电机温度不一样说明重心不在中间、或者电机、电调出问题，在每个方向检查下重心。

电机方向错误调节3根线中的2根线电调作用：直流变交流、调节电机转速、调节电压、5V压差供电电池、桨、马达（电机）必考6、电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电？7、起飞前的检查事项（除紧固件外），至少3项飞行前检查：重心、电压、紧固件、桨叶（卡阻、完损、）、遥控器、周边飞行环境8、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息（至少3项）经纬度、海拔、水平速度、垂直速度、动力电压20160627补充每日一题1、一块聚合物锂电池，上面参数为6s2p,22000mah,25c，问：该电池标称电压是多少V？标称电压为6*3.7V（并联电压不变）；额定功率是多少wh……？额定功率为6*3.7V*22A（功率＝标称电压乘以标称电流）；该电池有多少片电芯组成……12片电芯组成；该电池标称的22000mah是什么意思？表示该块电池充满电时候以22000ma也就是22A电流放电可以放1小时；也代表了这块电池每片电芯充满电时候每片电芯的装的电量是22000ma；该电池充满电时候电压是多少V？4.2V*6；该电池平衡头由多少根线组成？该电池有两个平衡头，每个平衡头7根线；该电池安全充电电流怎么设置？不大于1C，也就是不大于22A；该电池长期不用应该怎么办？长期不用电池应该放电到电池电压为3.8V到3.9V之间，理想为3.85V，存放环境为室温干燥或者4℃以上静置，每1个月最少充放电循环一次。

2、舵机的四个主要参数是什么？尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量3、舵机宽频，窄频指的是什么？舵机上面的HV代表什么？?20610629每日一题1、小型旋翼类无人机起飞之前要进行那些检查事项？1，飞机和摇控器的电池电量。

2，飞机机身和桨的螺丝。

3，整个飞机的外观包括桨有无损坏。

4，主轴尾轴皮带松紧度。

5，摇控器和飞机型号是否一致，遥控器的设置是否正确。

6,开控前遥控器上所有档位开关拨向前。

7，油门打到底开控。

8，油门保护开关打开。

9，效地磁。

10,舵面检查。

11,gps信号是否正常。

12,场地，天气，飞行人员状态检查(这个应该放在飞前检查的首位)（应急预案，起飞时飞机不能离自己太近，遥控器不能离飞机太近，起飞前请勿用手移动飞行器，起飞时最好快速起飞，不让飞机在自己头顶飞行。

）2、常见小型无人机飞控系统由那些模块组成，安装要求有哪些？组成：飞控系统由陀螺仪，加速度计，气压传感器，GPS，电子罗盘以及控制电路组成。