高级车辆驾驶模拟器概论
汽车驾驶模拟器市场
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目 录
• 市场概述 • 市场需求分析 • 市场供给分析 • 市场趋势与机会 • 营销策略与建议 • 未来市场预测
01 市场概述
定义与分类
定义
汽车驾驶模拟器是一种模拟真实驾驶 环境的设备，通过计算机技术、传感 器和模拟器软件，为驾驶员提供模拟 驾驶体验。
5G通信
利用5G高速网络实现实时 数据传输，提高模拟器的 响应速度和准确性。
行业趋势
消费者需求多样化
随着消费者对驾驶体验的追求，市场对不同类型、功 能的驾驶模拟器需求增加。
行业标准化
为确保模拟器的安全性和可靠性，行业标准逐渐形成 并完善。
市场竞争加剧
随着技术的普及，越来越多的企业进入该市场，竞争 日趋激烈。
内容提供商
提供各种驾驶场景、赛道、车辆等内容的提 供商，如RaceDepartment、 AssettoCorsa等。
04
市场趋势与机会
技术发展趋势
01
02
03
虚拟现实技术
利用虚拟现实技术为驾驶 者提供更为真实的环境模 拟，提高驾驶体验。
人工智能
通过AI技术实现智能驾驶 辅助，如自动泊车、车道 保持等功能。
通过市场调研了解消费者的支付能力和价格敏感度，制定符合市 场需求的价格。
渠道策略
线上渠道
利用电商平台、社交媒体等线上平台进行销售， 扩大市场覆盖面。
线下渠道
与汽车销售商、游戏店等合作，将产品引入实体 店销售。
直销渠道
建立自己的销售团队，直接与客户建立联系，提 供定制化服务。
促销策略
限时折扣
在特定时间段内提供折扣，吸引消费者购买。
产品差异化
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
区域治理
汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状
胡海涛
商丘市引黄灌区管理处，河南 商丘４７６０００
摘要：随着汽车驾驶培训市场的开放，新大纲的实施，原有的汽车驾驶员培训模式和手段已经不适应新的汽车驾驶培训教学要求。将 驾驶模拟器应用于驾驶操作技能培训。鉴于此，文章重点就汽车驾驶模拟器应用情况及关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。
可用在高端的ＳＧＩ工作站上，也能用在普 通的ＰＣ机上，移植性较好；Ｖｅｇａ将易用 的工具和高级仿真功能结合起来，可简单 迅速地创建、编辑、运行复杂的仿真应用。 开发效率较高；Ｃｒｅａｔｏｒ具有完整的交互式 实时三维建模系统，可用来对城市仿真和 计算可视化等复杂场景的视景数据库进行 产生、编辑和查看。通过ＡＰＩ接口，不同 建模工具的３Ｄ模型可以相互编译连接。
层次划分、内存管理技术等来达到实时性 要求。随着计算机硬件的发展，显卡技术 和计算能力得到很大提高，立体视觉在驾 驶模拟器上的应用会逐渐增多。
２汽车动力学模型 ２．１发动机模型 发动机的外特性曲线是研究发动机动 力性的主要依据，为了描述发动机的输出 特性，最常用的方法是根据发动机的实验 数据，采用多项式拟合发动机的稳态转矩 与转速之间的关系曲线。 ２－２传动系和离合器模型 汽车的传动系负责将发动机的扭矩传 递到驱动轮胎，中间要经过离合器、变速 器、传动轴及主减速器。在模型中。一般 将传动轴、驱动轴简化为刚性物体，只是 刚性传递扭矩。离合器是传动系统的一个 关键环节，主要起结合和切断动力的作用。 离合器的扭矩传递特性是指离合器通过摩 擦扭矩与离合器踏板行程之间的关系及对 发动机转速的影响。离合器工作过程分为 完全结合、完全分离和滑摩三种状态。根 据离合器动态结合的特点。可得出离合器 不同阶段的传递函数。 ２．３制动系模型 制动系模型用于确立从踏下制动踏板 到所能产生的制动器制动力之问的数学关 系。汽车动力学仿真中的制动系模型，一 般通过试验数据，拟合出制动器制动力与 制动器踏板位移之间的关系。 三、结束语 综上所述。汽车驾驶模拟器作为交通 安全系统的重要组成部分。能够提高驾驶 员的安全意识，降低事故发生率。正日益 受到国内外交通安全领域的广泛关注。 参考文献： １１ｌ崔文锋智能汽车综合纵向控制的 统一驾驶员模型研究【Ｄ】．吉林大学，２０１７．
汽车驾驶模拟器浅析
【］韦有双， 湘龙 ， ３ 杨 王飞． 虚拟现 实与 系统仿真［ ． Ｍ］ 北京 ： 国防工业 出版
社 ， ０ ４ ２０．
ｆ１朱 忠祥 ， 恩 荣 ． 车驾 驶 训 练模 拟 器 中的 三 维 建模 技 术 『． 业机 械 ４ 毛 汽 Ｊ农 １ 处 理 后 的 信 号 作 为 车辆 动 力学 模 型子 系统 的输 入 ，经 过 车 辆 动力 学 模 学报 ，０ ４ ２０ ． ５ 汽 Ｊ． 湖 型模 拟 运 算 ，计 算 出 车辆 的 当前 状 态 ，例 如发 动机 转 速 、发 动机 输 出 ｆ１尹念 东． 车 驾驶 模 拟 器研 究 现状 与 技 术 关键 『１ 北汽 车 工 业 学 院 扭 矩 、车 速 、车辆 当前 的位 置 等 信 息 。 车辆 动 力 学 模 型 计算 出 的结 果 学报 ，０ ２ ２０． ６ 熊坚． 车辆 驾 驶 模 拟 器 的发 展 综 述『ｌ 通科 技 ，０ １６ ：８ Ｊ＿ 交 ２０ （ ）４ — 送 人 显 示 系 统进 行 图形 显 示 、送 入 音 响 系统 进 行 声 音 模 拟 以及 送 入 仪 『１孙显 营 ， 表 系 统进 行 仪 表 显示 。 ３ 汽 车 驾驶 模 拟 器 分 类
民营科技
２１ ０ ０年 第 １ ２期
科技 论坛
汽 车 驾驶模 拟 器 浅 工程 学 院研 究 生管 理 大 队 ３ 陕 ６队 ， 陕西 西安 ７ ０ ８ ） １０ ６
摘 要 ： 定义、 成 、 从 构 原理 、 类 和 用 途五 个 方 面 对 汽车 驾 驶 模拟 器进 行 简要 论 述 。 分
参 考 文 献 ［］张 艳 ， 守 义． 于 Ｐ １ 战 基 ｃ的 廉 价主 被 动 驾驶 模 拟 器的 设计 与 实现 『． Ｊ系 １ 统仿 真 学报 ，０ ５ １ （ ）１９ — ０ ６ ２ ０ ，７ ５ ：０２ １ ９．
汽车驾驶模拟器介绍
“友友车友®”便携式汽车驾驶模拟器产品介绍第一部分“友友车友®”便携式汽车驾驶模拟器介绍广州钜东网络科技有限公司针对驾驶培训的需要研发了便携式汽车驾驶模拟器。
该训练机品牌名称是“友友车友®”，它具有与真车完全一样的方向盘、油门、离合器、刹车、档位，而仪表、操作方法则和真车基本一致，它是全球首创产品，已获得国家专利。
一、便携式汽车驾驶模拟器的优点（一）便携，容易装卸，连接电脑使用，简单方便，随时随地进行驾驶训练；（二）训练过程中按教纲进行语音提示，失误指导和纠正，教练就在您身边；（三）多项专利技术高度模仿真车驾驶，训练效果明显，初学者进步显著；（四）一次性购买费用低廉，后续使用费用几乎为0；（五）具有游戏功能，训练或毕业后游戏一下，老少皆宜；（六）登陆“友友车友®”网站，享受更多增值服务。
二、便携式汽车驾驶模拟器对驾校新学员的帮助（一）很多学员尤其是白领平日工作繁忙，到驾校上车练习时间短，一定程度上影响了学习效果，便携式驾驶训练机在家使用有助于提高他的熟练程度。
（二）驾校练车人多，要预约、排位，往往一下午实操不超过一小时，很浪费时间。
便携式汽车驾驶训练机让他有更多地时间独享练习快乐。
（三）风吹、日晒、雨淋、严寒、酷暑这些制约驾驶学习的天敌在便携式汽车驾驶训练机面前失去了威力。
（四）学车有时领悟比较慢，教练员面对多个学员有时又有些烦躁，言语上难免有点急，学员容易受打击而烦恼、焦虑。
用训练机则可以慢慢练习，耐心的教练就在您身边。
（五）考试通过率不高很大因素是不熟练。
经常使用训练机，熟能生巧，让自己在安逸舒适的环境中不断进步，提高通过率。
（六）考到牌后如果不经常驾驶，容易生疏，上路一样胆战心惊，使用驾驶训练机则可以有效恢复驾驶感觉，巩固驾驶技能，充满自信开车去。
三、汽车驾驶驾驶模拟器功能简介（一）软件主页面【图1】“友友车友®”软件主界面图【图2】“友友车友®”软件界面—“开始训练”—“场地驾驶”主界面图（二）模拟驾驶效果图【图4】“友友车友®”驾驶训练进行时——“城市道路”图【图5】“友友车友®”驾驶训练进行时——“起步停车”图（三）“友友车友®”硬件外观效果图【图7】“友友车友®”硬件外观侧面图（四）便携式汽车驾驶模拟器技术特征1、汽车驾驶模拟器的方向盘、油门、离合器、刹车、档位和真车一致。
汽车驾驶模拟器技术研究
汽车驾驶模拟器技术研究近年来，随着汽车行业的快速发展，越来越多的人开始购买汽车。
然而，安全问题依然是人们购车时最为关注的问题。
为了更好地提高驾驶技能和避免安全事故的发生，越来越多的人开始关注汽车驾驶模拟器技术的应用。
一、汽车驾驶模拟器的基本原理汽车驾驶模拟器是一种通过软件模拟实际驾驶场景的设备。
它通过微电脑控制，模拟驾驶操作，让驾驶者仿佛置身于真实驾驶场景中，从而达到提高驾驶技能和避免安全事故的目的。
二、汽车驾驶模拟器的优点首先，汽车驾驶模拟器的优点在于效果显著。
因为它采用虚拟现实技术，可以让驾驶者接近真实的驾驶环境，从而更真实地体验。
而且，汽车驾驶模拟器还可以模拟各种天气条件和复杂道路环境，让驾驶者可以更加全面地掌握驾驶技能。
其次，汽车驾驶模拟器的优点在于安全性较高。
因为驾驶者在模拟器中驾驶，不存在真实车辆所带来的风险，演练出了不同的驾驶场景后，可以减少车辆意外事故的发生。
此外，在模拟器内，还有专业教练进行指导，对驾驶者的行车习惯和心态进行指导，让驾驶者更加谨慎驾驶，预防意外事故的发生。
三、汽车驾驶模拟器的发展趋势在汽车行业的快速发展下，汽车驾驶模拟器也开始逐步发展壮大。
未来的汽车驾驶模拟器不仅仅是简单的模拟驾驶场景，将会引入更多的技术以提高驱动体验。
如随着人工智能的发展，驾驶模拟器也将引入人工智能技术，模拟真实驾驶场景中的相关行为。
同时，汽车驾驶模拟器作为一种新型的培训方式，未来还可被应用在驾校培训、司机培训、安全驾驶评估等多个领域。
总的来说，汽车驾驶模拟器的应用将会更加广泛，其所带来的好处也是显而易见的。
未来，汽车驾驶模拟器将成为驾驶培训、驾驶评估、安全驾驶等方面的重要工具，发挥更加重要的作用。
汽车模拟驾驶器
汽车模拟驾驶器汽车模拟驾驶器，是一种重要的训练工具，用于帮助驾驶员提高驾驶技能和安全意识。
它可以模拟各种道路和交通情况，对驾驶员进行真实的场景模拟，从而提供实践和培训机会。
在这篇文章中，我们将探讨汽车模拟驾驶器的定义、应用和优势。
汽车模拟驾驶器是一种使用计算机技术和虚拟现实技术的设备，可以模拟真实的驾驶场景。
驾驶员可以通过驾驶器获得真实的驾驶体验，包括操作车辆、观察道路和其他车辆，并处理各种交通情况。
这种设备通常由一个显示器、一个方向盘、踏板和其他必要的控制按钮组成。
汽车模拟驾驶器的应用非常广泛。
首先，它可以用于驾驶员培训和评估。
驾驶员可以通过不同的驾驶模拟器训练和测试自己的驾驶技能，包括处理紧急情况、遵守交通规则和改善反应能力。
这种培训方式可以帮助驾驶员更好地理解道路规则，并提高驾驶技能。
此外，汽车模拟驾驶器还可以用于研究和开发汽车安全技术。
研究人员可以通过模拟驾驶器来测试不同的车辆安全系统，如自动紧急制动系统和车道保持辅助系统。
这些测试可以提供定量的数据，用于评估安全系统的有效性和可行性。
汽车模拟驾驶器还可以用于测试驾驶员的注意力和反应能力。
通过模拟各种情景，如夜间驾驶和恶劣天气条件下的驾驶，驾驶员可以自己感受到注意力不集中和反应迟钝的影响。
这将有助于驾驶员意识到自己的不足之处，并采取措施改进。
使用汽车模拟驾驶器有许多优势。
首先，它可以提供真实的驾驶体验，让驾驶者感受到真实的环境和情境。
这对于驾驶技能的提升非常重要，因为在实际驾驶情况中，驾驶者需要迅速适应各种道路状况。
其次，汽车模拟驾驶器可以提供安全的训练环境。
在驾驶模拟器中，驾驶员可以在没有实际交通的情况下进行练习，从而减少交通事故的风险。
这种安全训练环境可以帮助驾驶员放松并专注于技术细节的改进。
此外，汽车模拟驾驶器还可以进行更真实的驾驶评估。
通过模拟驾驶器，驾驶员的表现可以得到准确记录和分析，从而评估驾驶技能的强弱。
这种评估可以帮助车主或驾驶员了解自己的驾驶水平，并采取适当的措施来提高。
KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册
KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的汽车驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的" KH-1003汽车驾驶模拟器软件V1.2"。
其三个大屏幕无死角的呈现画面，3D视感更具震撼性。
一、座舱单价:43800元三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（3台19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。
有以下特点：（1）纯三维选择界面。
（2）各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。
（3）14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。
（4）26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。
大型汽车驾驶模拟器的设计与应用
大型汽车驾驶模拟器的设计与应用大型汽车驾驶模拟器是一种仿真技术应用设备，能够模拟真实的汽车行驶场景、道路情况和交通环境，使用户能够在虚拟的环境中进行真实感十足的汽车驾驶体验。
该模拟器系统由硬件和软件两部分组成，通过高度还原真实的驾驶场景和交通情境，为驾驶员提供了一种安全、真实的驾驶训练平台。
一、设备设计1.硬件设备：大型汽车驾驶模拟器的硬件部分主要包括驾驶座椅、方向盘、油门、刹车、离合器、仪表盘等。
驾驶座椅采用运动座椅设计，能够模拟车辆加速、刹车、转弯等各种动作，增加真实感。
方向盘、油门、刹车等设备的操作手感也要尽可能模拟真实车辆的操作感，提高用户的驾驶体验。
2.软件系统：大型汽车驾驶模拟器的软件系统是模拟器的核心部分，主要包括车辆行驶动力学模型、道路场景模拟、交通情境模拟、图形显示等功能。
其中，车辆行驶动力学模型要能够准确模拟车辆的加速、刹车、转弯等动作，以及路面的摩擦系数、重心变化等因素对车辆的影响。
道路场景模拟包括道路的设计、路线的规划、动态的天气变化等，通过真实感的道路场景提高用户的驾驶培训效果。
交通情境模拟主要包括其他车辆的行驶、行人、交通信号灯等，以实现真实的交通环境模拟。
二、应用领域与价值1.驾驶培训：大型汽车驾驶模拟器能够提供真实的驾驶场景和交通情境模拟，培养驾驶员的驾驶技能和安全意识，提高驾驶员的应急反应能力和驾驶素质。
对于汽车驾校、交通警察部门等机构而言，该模拟器是一种非常有效的驾驶培训工具。
2.道路设计与规划：3.驾驶行为研究：4.车辆和交通系统研发与测试：大型汽车驾驶模拟器可以与车辆控制系统、交通信号灯系统等进行联动，模拟真实的交通系统环境，用于车辆和交通系统的研发和测试。
通过模拟实验，可以评估车辆性能、控制算法的有效性和交通系统的稳定性，提高交通系统的安全性和效率。
总之，大型汽车驾驶模拟器的设计与应用在汽车驾驶培训、道路设计、驾驶行为研究以及车辆和交通系统研发等领域具有重要的价值和意义，可以提高驾驶员的技能水平、减少交通事故，推动交通运输行业的发展。
车辆模拟器运动模拟技术
车辆模拟器运动模拟技术汇报人：2024-01-07•车辆模拟器概述•运动模拟技术基础•车辆模拟器中的运动模拟目录•运动模拟技术在车辆模拟器中的应用•未来展望与挑战01车辆模拟器概述车辆模拟器是一种用于模拟真实车辆驾驶的设备，通过计算机技术、传感器技术和人机交互技术等实现车辆运动和驾驶环境的模拟。
车辆模拟器具有高度逼真感、可重复性、安全性、低成本等特点，广泛应用于汽车研发、驾驶员培训、游戏娱乐等领域。
定义与特点特点定义车辆模拟器可用于新车型的研发和测试，提高车辆性能和安全性。
汽车研发驾驶员培训游戏娱乐车辆模拟器可用于驾驶员培训，提高学员的驾驶技能和安全意识。
车辆模拟器也可用于游戏娱乐，提供逼真的驾驶体验。
030201现代车辆模拟器随着计算机技术、传感器技术和人机交互技术的发展，现代车辆模拟器在逼真度、可重复性和安全性等方面有了显著提升，应用领域也更加广泛。
早期车辆模拟器早期的车辆模拟器主要采用机械系统和计算机图形技术，功能较为简单，主要用于军事和航空领域。
未来发展趋势未来，随着虚拟现实、增强现实等技术的融合应用，车辆模拟器将更加智能化、高度逼真和多功能化。
02运动模拟技术基础用于模拟物体运动和相互作用的引擎，包括刚体动力学、弹性体动力学等。
物理引擎用于模拟刚体的运动和相互作用，如车辆的平移和旋转运动。
刚体动力学用于模拟弹性体的运动和相互作用，如车辆的悬挂和减震系统。
弹性体动力学物理引擎动力学模型描述物体运动和相互作用的数学模型，包括牛顿第二定律、动量守恒定律等。
车辆动力学模型描述车辆运动和相互作用的数学模型，包括车辆的平移、旋转和俯仰运动等。
多体动力学模型描述多体系统运动和相互作用的数学模型，包括多体系统的自由度和约束等。
动力学模型运动控制算法运动控制算法用于控制物体运动的算法，包括PID控制、模糊控制等。
PID控制基于比例、积分、微分的控制算法，用于控制系统的输出量。
模糊控制基于模糊逻辑的控制算法，用于处理不确定性和非线性问题。
2015豪华版汽车驾驶模拟器详解
WM-QC型汽车模拟教学设备产品简介徐州硕博电子科技有限公司二0一五年2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。
二、规格参数尺寸：（1450×760×1480mm）重量：85㎏电压：AC220V、50Hz功率：120W电气电压：＜24V频率响应：100HZ-12.5DHZ信噪比：≤50dB抖晃率：≤0.2%工作环境：温度0℃～50℃、相对湿度20%～50%材质：板材双面双色贴纹(三聚氰胺)外壳视景显示：LCD 22 in显示屏，分辨率≥1280×800，32真彩，24帧传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置三、座舱部件(转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.)1、模拟器表示2、模拟器机体3、液晶显示器4、实车仪表台5、指针式仪表总成6、控制面板7、厂牌表示 8、点火开关 9、桑塔纳方向盘10、实车离合踏板 11、功能操作鼠标 12、实车脚刹踏板13、实车加速踏板 14、6 档位变速器 15、实车驻车拉杆16、座椅安全带 17、皮革座椅 18、耳机四、座舱结构组成座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。
其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。
SG-2014奢华型汽车驾驶模拟器
SG-2014奢华型汽车驾驶模拟器汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统，并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时，结合本国国情，道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路，各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高，声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等。
色彩可选(外壳：环保型密度板) 配19寸显示器（1450x800x1480）本模拟器分单机版与联网版二种，联网版由驾驶座舱、集线器与中央监控台组成。
通常五台以上配备联网和主控，五台以下配备单机版，单机版和联网版其产品功能与接口相同，若今后增加数量或需联网，只需增加主控设备即可。
主控界面车型选择界面、模拟车型：各型小车、皮卡、大货车、大客车、农用车、无级变速车等，用户可根据需要任意选择。
主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆,该车辆为当前选择进行训练的车辆（可以是捷达、东风、拖车等）。
围绕车辆和转盘，共有12个按钮，分别是：理论知识（包含科目一和安全文明驾驶）、场地训练（科目二）、道路训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
即1、理论知识；2、场地训练；3、道路训练：1）理论知识：包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试，小车试题：2013年最新C1、C2照理论考试题库，共725题。
客车试题：2013年最新A2、B2照理论考试题库，共793题。
货车试题：2013年最新A1、A3、B1照理论考试题库，共782题。
安全文明驾驶：2013年最新安全文明驾驶考试题库，共1024题。
2）场地训练：可分为小车训练、大车训练。
小车科目二中包括（直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶）。
大车训练包括（桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑模拟、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头）。
SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器
SG-2013最新标准豪华型汽车驾驶模拟器目前发达国家已普遍运用汽车驾驶模拟器作为培训工具。
日本政府在1970年以正式法律规定，汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器；美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器；大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规。
同造价昂贵、仿真性能全面的科研型驾驶模拟器相比，目前我国汽车驾驶训练模拟器主要面向安全教育和驾驶训练。
试验结果表明，运用“智能模拟加实车”组训模式进行汽车驾驶教学，可使实车训练效率提高3-5倍，在确保达到同等的训练效果的前提下，可比现行的训练时间减少30%的实车训练。
并且，随着视景技术的成熟和硬件成本的降低，汽车驾驶模拟器能在成本较低的微机平台上实现原来只有在专业图形工作站上才能实现的虚拟现实技术。
为此，面向交通安全的驾驶模拟器将迎来很好的发展机遇。
自2004年以来，全国机动车保有量保持在10%以上的增长速度。
为适应这一快速发展的需要，国家相关管理部门相继出台了各项政策。
在交通部《机动车驾驶培训机构资格条件》中提出驾培机构在开办时配备驾驶模拟器作为可选配置之一。
国内一些省市也相继出台政策，有的已经把配备驾驶模拟器作为开业的必备条件。
此外，自2004年开始，教育部已开始启动高中阶段课程改革，到目前为止全国已经有20多个省市进入课改实验阶段，汽车驾驶模拟器已经列入部分学校选修课程。
据悉，公安部目前正考虑在新驾驶员考试过程中引入模拟器作为必考内容。
如这一举措得以实施将对驾驶模拟器的推广及应用带来革命性的变化。
汽车驾驶模拟器是国内最具先进的自主开发并拥有自主知识产权的汽车模拟驾驶系统，并吸收国外汽车驾驶模拟设备的先进技术的同时，结合本国国情,道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内道路,各操作方法与真车无异,视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高,声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中的各种机械动力声、喇叭声、周围环境声等，是附合我国驾驶员培训与教学,汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训,科技馆,青少年活动中心,中学实践基地,中学劳技教育与通用技术课程的现代化教学装备。
汽车模拟驾驶软件
汽车模拟驾驶软件汽车模拟驾驶软件是一种通过计算机模拟技术来模拟真实驾驶场景的虚拟驾驶软件。
它可以提供真实的驾车体验，帮助用户学习驾驶技巧、提高驾驶安全，并对驾驶员进行评估和培训。
下面将对汽车模拟驾驶软件的功能、应用和未来发展进行详细介绍。
首先，汽车模拟驾驶软件具有丰富的功能。
它可以模拟不同车型的驾驶操作，包括方向盘、油门、刹车等控制器的使用。
通过模拟真实驾驶场景，用户可以在虚拟环境中学习驾驶技巧，比如转向、加速、减速、停车等。
软件还可以模拟不同道路、天气和环境条件，如高速公路、城市道路、雨天和雪天等，以让用户面对各种复杂驾驶情况。
其次，汽车模拟驾驶软件的应用广泛。
一方面，它可以作为驾驶员培训的辅助工具。
驾驶车辆需要经过一定的学习和训练，而模拟驾驶软件可以提供一个安全、可控的学习环境，帮助驾驶员掌握驾驶技巧和规范，提高驾驶安全性。
另一方面，模拟驾驶软件还可以作为驾驶能力评估的工具，通过模拟不同场景的驾驶测试，评估驾驶员在不同情况下的应变能力和反应能力。
最后，汽车模拟驾驶软件在未来有着广阔的发展空间。
随着人工智能和虚拟现实等技术的快速发展，汽车模拟驾驶软件可以更加真实地模拟驾驶场景，提供更具挑战性和真实性的驾驶体验。
同时，该软件还可以结合智能驾驶技术，模拟自动驾驶场景，帮助用户了解和熟悉自动驾驶技术的原理和操作方法。
此外，汽车模拟驾驶软件还可以与车联网技术结合，实现与真实驾驶场景的数据交互，进一步提升模拟驾驶的真实性和有效性。
综上所述，汽车模拟驾驶软件作为一种虚拟驾驶工具，在驾驶培训和评估中具有重要作用。
它可以提供真实的驾驶体验，帮助驾驶员提升技能、增强安全意识，并不断适应和应对各种驾驶情况。
随着技术的不断进步，汽车模拟驾驶软件的功能和应用将会不断扩展，为驾驶员提供更好的驾车体验和驾驶技能培训。
SG-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器
SG-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的汽车驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的" SG-1003汽车驾驶模拟器软件V1.2"。
其三个大屏幕无死角的呈现画面，3D视感更具震撼性。
一、座舱单价:43800元三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（3台19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。
有以下特点：（1）纯三维选择界面。
（2）各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。
（3）14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。
（4）26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。
2015豪华版汽车驾驶模拟器
WM-QC型汽车模拟教学设备产品简介徐州硕博电子科技有限公司二0 一五年2015最新版豪华型汽车驾驶模拟器一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。
二、规格参数尺寸：（1450X 760X 1480mm重量：85 kg电压：AC220V 50Hz功率：120W 电气电压：V 24V频率响应：100HZ-12.5DHZ 信噪比：w 50dB抖晃率：w 0.2%工作环境：温度0C〜50 C、相对湿度20%- 50%材质：板材双面双色贴纹（三聚氰胺）外壳视景显示：LCD 22 in 显示屏，分辨率》1280X 800, 32真彩，24帧传感系统：非接触式线性霍尔相应的传感器及其信息采集装置三、座舱部件（转向盘采用桑塔纳真车配件，软件是最新版.） 1、模拟器表示2、模拟器机体3、液晶显示器4、实车仪表台5、指针式仪表总成6、控制面板7、厂牌表示8、点火开关9、桑塔纳方向盘10、实车离合踏板11、功能操作鼠标12、实车脚刹踏板13、实车加速踏板14、6档位变速器15、实车驻车拉杆16、座椅安全带17、皮革座椅18、耳机四、座舱结构组成座舱由仿真驾驶座舱，视景运行计算机，视屏（22寸LED液晶显示器），操作传感器，数据模入模出采集卡，扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
变速：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
操作开关：左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能。
其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。
操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
汽车仿真模拟驾驶器
利用各种高科技手段，让有驾驶需求的人员处在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
汽车仿真模拟驾驶器汽车仿真模拟驾驶器简介 0汽车仿真虚拟驾驶器的关键技术 0软件技术方面 (1)1.三维图像即时生成技术 (1)2.汽车动力学物理仿真技术 (1)硬件技术方面 (1)1.六自由度运动平台 (1)2.大视场显示技术 (1)3.用户输入和座椅硬件系统 (1)汽车仿真模拟驾驶器简介汽车仿真模拟驾驶器是指利用各种现代化的高科技手段，让驾驶者或有驾驶需求的人员处在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
中视典数字科技有限公司是目前国内比较知名的汽车仿真模拟驾驶器的提供商。
汽车仿真虚拟驾驶器的关键技术汽车仿真虚拟驾驶器的关键技术包括软件技术和硬件技术两类。
其中软件技术包括：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统；硬件技术包括：大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。
软件技术方面1.三维图像即时生成技术中视典VRP虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。
另外，VRP特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。
2.汽车动力学物理仿真技术汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。
中视典VRP-PHYSICS物理系统，为这个功能提供了良好的技术支撑。
可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。
在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。
( 详情可参照VRP-PHYSICS物理模拟系统介绍/article/html/vrplatform_17.html )硬件技术方面1.六自由度运动平台六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
汽车驾驶培训模拟器概述
汽车驾驶培训模拟器概述一、主要概念汽车驾驶培训模拟器 automobile driving training simulator具有汽车驾驶操作、感觉和体验功能的教学、培训仿真装置。
驾驶座舱系统 driving cockpit system具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，由汽车驾驶操纵机件、仪表、座椅、后视镜、安全带等实车件或仿真件组成的统一体。
视景系统 visual scene system提供给学员在驾驶汽车时的场景感觉和体验功能的统一体，一般由视景软件、播放器及显示屏或虚拟现实头戴式显示设备等显示部件组成。
动感模拟装置 Motion simulation device提供给学员在驾驶汽车时的车辆振动感觉和体验的系统，一般由液压平台运动系统或电动平台运动系统、振动座椅或过载座椅等组成。
模拟训练计时终端 Time recording terminal for simulation training用于采集、存储和传输学员参加模拟驾驶训练中的教学内容、培训时长，以及教练员教学信息等的终端设备。
[来源：JT/T 1302.1—2019，3.1.3]虚拟现实 Virtual reality采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉、听觉、触觉等多感官一体化的数字化人工环境，用户借助一些输入、输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的对象进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感觉和体验。
[来源：GB/T 38259—2019，3.1]虚拟现实头戴式显示设备 Virtual reality head-mounted display device佩戴在用户头部并提供给用户虚拟现实感觉和体验的装备。
二、分类（一）按照模拟器显示系统的呈现方式及运动能力划分为非互动型（Ⅰ级）、互动型(Ⅱ级)和动感型(Ⅲ 级)。
（二）非互动型汽车驾驶培训模拟器（Ⅰ级）应满足以下分类特征要求：（三）有座舱系统和独立显示可用于引导汽车驾驶操作的视景系统，视景显示不随模拟驾驶操作而变动；（四）其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车，操纵机件性能应工作可靠、操作灵活、低噪声。
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与政府监测部门有关的应用
能客观公正对初学者进行驾驶执照的考核 至少是视力和反应速度的考核 能客观公正对驾驶员的驾驶技术和适应能 力进行考核和记载 能客观公正地发现因心理,身体和年老等 原因不再适合驾驶车辆的人群 能客观公正和安全地重现实际交通事故现 场,找出真实原因,做出公正仲裁
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我与AITEC车辆驾驶模拟器的相关情结
时间 1990 我 车辆驾驶模拟器 德国AITEC公司酝酿着开发商业性高级车辆驾驶模 拟器,委托我帮助起草 „车辆驾驶模拟器的组成部分和技术要求“ 和 „车辆动态模拟计算各种数学模型的比较和分析“ AITEC获得北莱茵高科技开发资助费200万马克 开发模拟器的工作公司全面展开 世界上第一台商业性高级车辆驾驶模拟器在汉渃威 世界工业博览会成功展出 世界上第一个商业性高级车辆驾驶模拟器服务公司 在德国科隆市落成 世界上第二个商业性高级车辆驾驶模拟器服务公司 在德国不来梅市落成 德国国防部进行高级车辆驾驶模拟器为培养和训练 军队驾驶员招标. AITEC公司因负债过多必需申请破产保护 4
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Daimler-Benz高级车辆驾驶模拟器
所在地点: 柏林 开发时间: 四年 投入使用: 1985年 造价: 2千5百万马克
• 当时1辆C级奔驰小轿车的价值 : 大约4万马克 • 相当于625辆 奔驰小轿车的价值
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Daimler-Benz 车辆驾驶模拟器全景
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美国(40%),德国(15%),法国(8%),英国(7%),荷兰(5%) 81%用于科研:汽车工业,政府机关,航空公司,军事部门,医院,科 学院,高校等 19%用于驾驶教学
目前世界顶级车辆驾驶模拟器:美国NADS模拟器(2002) …..
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同车辆技术有关的应用
在新车设计时对整车性能进行事先模拟、分析、研究和评 定，提出改进措施，避免设计中的不合理因素，从而提高 设计效率，缩短开发周期，降低开发成本； 对现有车辆的各种性能进行模拟、分析和研究，找出其弱 点，提出改进措施，改善车辆性能； 优化车辆的各个组成部分，如传动系统、制动系统、转向 系统、悬挂系统等； 开发同车辆有关的新技术，如四轮转向系统、车轮防抱系 统、主动悬挂系统、车辆间距离的自动控制系统或自动报 警系统、车辆运行时的自动导航系统等
好的车辆驾驶模拟器要满足的其他要求标准
驾驶模拟器作为科研和测试设备要满足:
• 客观性 objectivity • 可靠性 reliability • 有效性validity
要真实的体现车辆,驾驶员和外部环境的相互关系 和相互作用
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对车辆驾驶模拟器评定方法和途径
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高级车辆驾驶模拟器要满足的要求标准
要给驾驶员一种在实际路面驾驶车辆的真 实感 驾驶员对车辆驾驶模拟器的感应要求
• 视觉感应(visual cues) • 听觉感应(auditory cues) • 运动感应(motion cueing) • 触摸感应(feeling cues)
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车辆驾驶模拟器所涉及到的学科和领域
高科技,极其复杂的综合系统 实时模拟技术、汽车动力学,计算机科学,数字 通信,局部网络, 计算机图象处理、数字图片动 化,数据库管理技术,机电一体化, 数字声响模拟, 人机系统,运动仿真,自动控制,人体工程, 哲学、 心理学,道路规划和设计, 交通安全和交通事故 研究,电子技术,人工智能,系统工程等学科和领 域
中等车辆驾驶模拟器 mid-level simulators
高级车辆驾驶模拟器 High-level simulators
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车辆驾驶模拟器的历史和现况
60/70年代,模拟式录像作为视感车辆驾驶模拟器 1983 美国(FHWA)静态车辆驾驶模拟器 1985 瑞典VTI 和Daimler-Benz高级车辆驾驶模拟器 …. 现在在Internet 能查到的高级车辆驾驶模拟器60多种
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同驾驶员培训有关的应用
培训一般驾驶员； 培训职业驾驶员〔如出租车、公共汽车、旅游车等〕； 培训特种车辆的驾驶员〔如警车、救护车、消防车、液罐车等〕； 培训特殊交通环境下工作的驾驶员〔如崎岖险要山路、泥泞地带、 结冰易滑地带、多雾地带等〕； 提高和改进现有驾驶员的驾驶技能； 对驾驶员的驾驶方式和技能进行分析、研究和评定； 对驾驶员从一种车辆到另一种车辆交叉驾驶的转换训练(适应能 力)； 对初学者进行驾驶技能和驾驶执照考核。
我与Daimler-Benz车辆驾驶模拟器的情结
时间 1979 1981 1983 1985 1987 1988/ 1989 1990 到德国不伦瑞克工业大学留学 科研项目“ 人—车闭环系统的研究和减少 道路交通事故的可能措施“ 作为课题负责人设计,规划和实施其试验 试图建立和识别驾驶员行为机理心理模型 对车辆驾驶模拟器试验数据和结果进行处 理,分析和总结.建立人—车闭环系统的数 学模型.提出改进汽车主动安全性的一些 方案和措施 Dr. Chen 车辆驾驶模拟器 Daimler-Benz开发部 酝酿着建一台研发性车辆 驾驶模拟器 世界上第一台研发性车辆驾驶模拟器破土动工 Daimler-Benz研发性车辆驾驶模拟器正在建设 中 奔驰研发性车辆驾驶模拟器在柏林落成 Prof. Mitschke和我前往柏林参观车辆驾驶模 拟器并同Daimler-Benz商谈试验的具体细节. Daimler-Benz配合我在Daimler-Benz研发性 车辆驾驶模拟器上作必要试验. Daimler-Benz为配合我的科研工作,向我提供了 比较详细车辆驾驶模拟器所使用的汽车动力模型和 参数.
1991 1992 1994 1995 1996
德国AITEC公 司高级工程 师;AITEC公司 车辆动力学和 运动仿真部部 门经理
在AITEC高级车辆驾驶模拟器上进行练习, 获得了大卡车,半挂列车和全挂列车的驾驶 执照. 协助AITEC积极参加德国国防部进行高级车 辆驾驶模拟器的投标 离开AITEC公司,进入德国汽车工业界 Dr. Chen
高级车辆驾驶模拟器概论
Advanced Driving Simulators A Overview
Dr. Chen Zhenfu
内容
前言 车辆驾驶模拟器的一般概况 车辆驾驶模拟器的应用范围 徳国车辆驾驶模拟器的实例 模拟器的总体规划和子系统设计 模拟器的集成和协调问题 总结
Dr. Chen Driving Simulators 2
Dr. Chen Driving Simulators 6
车辆驾驶模拟器的分类
低档车辆驾驶模拟器 low-level simulators
• • • • • • •
associated with personal computers,pedals, and steering wheels use in driver education, medical establishments, rehabilitation settings include a mockup automobile and projection screens linked with a personal computer for data collection and study sounds and visual images government and academic environments require sophisticated hardware, software, and structural components. have a Stewart platform or hexapod for support of movement and orientation available at universities, government agencies,and research centers at major automobile manufacturers.
Dr. Chen
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Daimler-Benz车辆驾驶模拟器的主要组成部分
适合实时模拟计算的整车数学模型 驾驶员的驾驶舱:真实的轿车或卡车驾驶室 视景模拟系统: 由六个投影器显示180 度 的前视图象，一 个投影器显示的后视图象 声音模拟系统: 22立体声扬声器 动感模拟系统： 液压式六轴运动平台(Stewart platform) 计算机： 多台大型实时模拟仿真电子计算机 控制台
1997
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车辆驾驶模拟器定义和特点
车辆驾驶模拟器定义:
•
在试验室中使用的由电子计算机控制的,用于研究,测试,分析和重现车辆 与驾驶员和车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作 用的设备和工具.
特点;
• • • • • •
实时仿真 (real time simulation) 由电子计算机控制和计算 (calculated and controlled by computer) 试验室中的设备 (Tool in labor) 重现车辆的真实运动状态和特征 (vehicle dynamics & characteristics) 重现驾驶员的真实驾驶操纵和反应 (Handlings and reactions) 重现在实际车辆驾驶过程中外界部环境 ( traffic environment)