FZkCTC调度集中系统介绍课件
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2024版CTC系统介绍ppt课件
contents •CTC系统概述•CTC系统主要功能•CTC系统技术特点•CTC系统应用场景•CTC系统发展趋势•CTC系统挑战与解决方案目录01CTC系统概述定义与背景定义背景CTC系统组成调度中心车站子系统区间子系统通信网络CTC系统工作原理列车运行计划管理调度中心根据铁路运输需求和实际情况，制定列车运行计划，并通过通信网络下发给各车站子系统。
列车进路控制车站子系统根据接收到的列车运行计划和实际列车位置信息，自动或手动排列列车进路，控制信号设备的动作。
列车运行监督CTC系统通过区间子系统实时监测区间内的列车运行状况，包括列车位置、速度等信息，并将这些信息反馈给调度中心和相邻车站。
调度指挥调度中心根据实时信息和运输需求，对列车运行进行调整和指挥，确保列车按照计划安全、高效地运行。
02CTC系统主要功能列车进路控制列车速度控制列车间隔控制030201列车运行控制调度指挥调度计划管理调度命令下达实时监控与调整车站联锁道岔位置表示信号设备控制实时显示道岔位置，为车站值班员提供准确的现场情况。
进路排列与锁闭旅客服务旅客信息显示通过车站和列车的显示屏向旅客提供实时的列车运行信息和到站信息。
广播服务提供车站和列车的广播服务，包括列车到发、安全提示、服务信息等。
旅客咨询与投诉处理设立旅客咨询台和投诉电话，及时解答旅客疑问和处理投诉。
03CTC系统技术特点分布式架构高可靠性设计采用冗余设计，确保系统的高可用性关键设备、模块支持热备份，实现无缝切换提供故障检测、隔离、恢复机制，确保系统稳定运行优化数据处理流程，减少数据传输延迟提供实时监控功能，方便用户及时了解系统运行状态采用实时通信技术，确保数据传输的实时性实时性保障安全性考虑采用多种安全防护技术，确保系统安全稳定运行对关键数据进行加密处理，防止数据泄露提供安全审计功能，方便用户对系统安全进行监管04CTC系统应用场景调度集中管理实现高速铁路全线列车的集中调度，提高运输效率。
CTC分散自律调度集中系统结构与维护 ppt课件
详细描述
城市轨道交通通过应用CTC系统，实现了列车 自动控制和调度，提高了运营效率。
总结词
提升服务质量
降低运营成本
总结词
详细描述
通过自动化控制和调度，城市轨道交通的运营成本得到 降低，提高了经济效益。
案例三：CTC系统在高速铁路中的应用
总结词
保障高速列车安全运行
01
02
详细描述
高速铁路对列车运行的安全性要求极高， CTC系统的应用能够实时监控列车状态，确 保高速列车安全运行。
方案制定
根据评估结果，制定升级和优 化的方案，包括硬件升级、软 件优化等。
实施方案
按照制定的方案，逐步实施升 级和优化工作。
效果评估
对升级和优化后的CTC系统进 行性能测试和评估，确保达到
预期效果。
01
CTC系统应用案例
案例一：CTC系统在铁路运输中的应用
总结词
提高运输效率
详细描述
通过CTC系统的应用，铁路运输实现 了列车运行的集中控制，优化了列 车运行计划，提高了运输效率。
大影响。
维护成本高
02
为了确保CTC系统的正常运行，需要定期进行设备检查和维护
，成本较高。
技术更新换代快
03
随着技术的不断发展，CTC系统的更新换代速度较快，需要不
断进行升级和维护。
CTC系统的未来发展方向
智能化
随着人工智能技术的发展，CTC系统 将进一步实现智能化，提高自动化和 自主决策能力。
集成化
车站应用模块
实现车站作业的计划、执行和监视 等功能。
维护应用模块
用于系统的日常维护和故障处理。
数据传输与交换
数据传输协议
CTC功能介绍
- - P 35
基本情况——CTCS级间关系
• CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系 统级间转换可以自动完成，级间切换不影响列 车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2 级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成 C2/C0级间转换；同时C3区段，配置C3车载 设备的列车可以在运行过程中自动完成C3/C2 级间转换。
部实现了综合指挥调度 • 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
- -P3
相关背景-世界高速铁路的发展概况
序号 1 2 3 4
5
6 7 8 9 合计
已投入运营 国家 日本 法国 德国 西班牙
长度/km 2175 1520 796 471
意大利Biblioteka 246比利时 法国/英国 丹麦/瑞典
丹麦
142 52 18 15 5435
协调发展。
4、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱
列车。
- - P 23
发展分散自律调度集中系统的必要性
中国铁路跨越式发展的需要 提高铁路运输指挥效率的需要 铁路系统减员增效的需要
运输指 挥自动
化
CTC
微
TDCS
机 监
车站集中联锁
测
铁路事业跨越式发展
电务维 修信息
化
- - P 24
4、新建库尔勒～格尔木线、龙岗～敦煌～格尔木线，形成新疆至青海、西藏 的便捷通道；
5、新建精河～伊宁、奎屯～阿勒泰、林芝～拉萨～日喀则、大理～香格里拉、 永州～玉林和茂名、合浦～河唇、西安～平凉、柳州～肇庆、桑根达来～张 家口、准格尔～呼和浩特、集宁～张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁 路网络；
6、新建铜陵～九江、九江～景德镇～衢州、赣州～韶关、龙岩～厦门、湖 州～嘉兴～乍浦、金华～台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。
基本情况——CTCS级间关系
• CTCS车载设备向下兼容，通过系统设计，系 统级间转换可以自动完成，级间切换不影响列 车正常运行，如既有线提速区段，配置CTCS-2 级车载设备的列车可以在运行过程中自动完成 C2/C0级间转换；同时C3区段，配置C3车载 设备的列车可以在运行过程中自动完成C3/C2 级间转换。
部实现了综合指挥调度 • 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
- -P3
相关背景-世界高速铁路的发展概况
序号 1 2 3 4
5
6 7 8 9 合计
已投入运营 国家 日本 法国 德国 西班牙
长度/km 2175 1520 796 471
意大利Biblioteka 246比利时 法国/英国 丹麦/瑞典
丹麦
142 52 18 15 5435
协调发展。
4、建设集装箱中心站，改造集装箱运输集中的线路，开行双层集装箱
列车。
- - P 23
发展分散自律调度集中系统的必要性
中国铁路跨越式发展的需要 提高铁路运输指挥效率的需要 铁路系统减员增效的需要
运输指 挥自动
化
CTC
微
TDCS
机 监
车站集中联锁
测
铁路事业跨越式发展
电务维 修信息
化
- - P 24
4、新建库尔勒～格尔木线、龙岗～敦煌～格尔木线，形成新疆至青海、西藏 的便捷通道；
5、新建精河～伊宁、奎屯～阿勒泰、林芝～拉萨～日喀则、大理～香格里拉、 永州～玉林和茂名、合浦～河唇、西安～平凉、柳州～肇庆、桑根达来～张 家口、准格尔～呼和浩特、集宁～张家口等西部区内铁路，完善西部地区铁 路网络；
6、新建铜陵～九江、九江～景德镇～衢州、赣州～韶关、龙岩～厦门、湖 州～嘉兴～乍浦、金华～台州及东北东边道等铁路，完善东中部铁路网络。
调度系统介绍课件
14
2.地区电力调度机构（地调）
地调负责地区110千伏及35千伏输电网 调度运行和指挥事故处理，负责对管辖范围 内的发电厂、县调等调度对象进行调度管理 及水电统一协调。负责调度管辖范围内的通 信、自动化设备的运行管理。负责管辖范围 内调度专业管理。
3.县级电力调度机构（县调）
县调负责所辖电网（一般为110千伏以 下县级电网）及县域小电厂的调度运行管理。
长期以来，我国电网运行体系分为调度运行和设备运行两个层面， 设备运行又包括发电设备运行和输变电设备运行两个部分。
调度运行
设备运行
• 调度统一组织、指挥电网 运行，由调度部门和所辖 的厂站端的运行值班人员 对电力系统状态进行监控。
电网 运行 体系
• 由发电厂运行人员负责发 电设备运行。
• 由公司生产部门负责输变 电设备运行监控。
电力系统调度管理的任务是组织、指挥、指 导、协调和监督电力系统的运行操作和事故处理， 根据电力市场规则组织、参与电力市场运营 。
35
二、基本的设备操作
• 发电机、电网的并列与解列操作 。 • 电网合环与解环操作 。 • 变压器（500千伏系统称为“联变”）操作 • 刀闸的操作。 • 开关的操作。 • 线路的操作。 • 母线的操作。 • 避雷器的操作。 • 零起升压操作。
4
调度职能
根据《电网调度管理条例》，电网调度是指调度机构为保障电 网的安全、优质、经济运行，对电网运行进行的组织、指挥、指导和协调。 实现几个基本要求： ➢充分发挥系统内发、供电设备能力，以满足系统用电的需要； ➢使整个系统按照有关规定连续、稳定、正常运行，保证供电可靠性； ➢使整个系统的电能质量（频率、电压）符合规定标准。 ➢充分利用可再生能源，合理安排使系统最大限度地在节能、环保、经济 方式下运行； ➢依据国家有关政策和法律、法规、行业标准以及并网调度协议，维护系 统的整体利益，保护发电、输电、用电等有关方面合法权益，督促各方履 行义务，协调各方关系。
2.地区电力调度机构（地调）
地调负责地区110千伏及35千伏输电网 调度运行和指挥事故处理，负责对管辖范围 内的发电厂、县调等调度对象进行调度管理 及水电统一协调。负责调度管辖范围内的通 信、自动化设备的运行管理。负责管辖范围 内调度专业管理。
3.县级电力调度机构（县调）
县调负责所辖电网（一般为110千伏以 下县级电网）及县域小电厂的调度运行管理。
长期以来，我国电网运行体系分为调度运行和设备运行两个层面， 设备运行又包括发电设备运行和输变电设备运行两个部分。
调度运行
设备运行
• 调度统一组织、指挥电网 运行，由调度部门和所辖 的厂站端的运行值班人员 对电力系统状态进行监控。
电网 运行 体系
• 由发电厂运行人员负责发 电设备运行。
• 由公司生产部门负责输变 电设备运行监控。
电力系统调度管理的任务是组织、指挥、指 导、协调和监督电力系统的运行操作和事故处理， 根据电力市场规则组织、参与电力市场运营 。
35
二、基本的设备操作
• 发电机、电网的并列与解列操作 。 • 电网合环与解环操作 。 • 变压器（500千伏系统称为“联变”）操作 • 刀闸的操作。 • 开关的操作。 • 线路的操作。 • 母线的操作。 • 避雷器的操作。 • 零起升压操作。
4
调度职能
根据《电网调度管理条例》，电网调度是指调度机构为保障电 网的安全、优质、经济运行，对电网运行进行的组织、指挥、指导和协调。 实现几个基本要求： ➢充分发挥系统内发、供电设备能力，以满足系统用电的需要； ➢使整个系统按照有关规定连续、稳定、正常运行，保证供电可靠性； ➢使整个系统的电能质量（频率、电压）符合规定标准。 ➢充分利用可再生能源，合理安排使系统最大限度地在节能、环保、经济 方式下运行； ➢依据国家有关政策和法律、法规、行业标准以及并网调度协议，维护系 统的整体利益，保护发电、输电、用电等有关方面合法权益，督促各方履 行义务，协调各方关系。
调度集中系统CTC概述与结构PPT课件
胶济线胶济铁路电气化线路沿途共设各类车站36 个，其中青岛西站为编组站，淄博、东风为区段站， 青岛、济南东、济南为客运站，其他均为中间站。 胶济线纳入CTC控制的车站共计32个，划分为三个 调度区段：青岛－高密（含）区段，管辖CTC控制 车站12个；高密－淄博区段，管辖CTC控制车站14 个；淄博（含）－济南区段，管辖CTC控制车站6个。 姚哥庄和蔡家庄站为无人站。
.
5
1.3 CTC与TDCS的关系
新一代CTC本着“以TDCS为平台，以CTC 为核心”的原则来进行开发。CTC系统包含了 TDCS的所有功能，如列车运行监视、车次号自 动跟踪、到发点自动采集、实际运行图自动生成、 阶段计划的自动调整、调度命令的网络下达、车 站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现 了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排 路和调车控制。在软件、硬件设备及网络传输通 道上，该系统将最大限度地利用既有TDCS系统 的资源。因此，CTC所具备的功能很多是已经在 TDCS系统上实现的功能。我们所描述的内容， 也是综合了以上两个系统的功能。
计划是指形成指令队列前处理阶段的信息； 指令是指车站自律机存储的进路信息； 命令是指车站自律机输出的进路操作信息。
一般情况下，列车运行采用调度集中自动控制方式，根据需 要，可转为车站控制方式。集中控制条件下，车站的调车工 作由列车调度员统一领导。车站控制时，车站值班员负责办 理接发列车作业和调车作业。
秦沈客运专线调度集中实现了对列车的远程集中控制，但是
D6型调度集中设备并不具备分散自律功能，不能实现列车作
业控制权和调车作业控制权的分离。实际运行中，客运专线
.
12
但在实际应用中也存在一些问题，例如对于西宁 客、哈尔盖站由于接发列车、调车作业频繁，并时常 有机车出入库，纳入系统自动排列进路，效率较低， 不能满足日常生产需要，给现场造成不便。又如小桥 站衔接3个方向，当3个方向同时接车时，系统识别 车次，判断方向较慢，不能及时排列出正确进路，容 易造成列车在小桥站站内停车，经常需要人工干预， 手工排列进路。这说明当车站调车作业较多或列车作 业较为复杂时，CTC集中控制的优势并不能得到很好 的发挥。
.
5
1.3 CTC与TDCS的关系
新一代CTC本着“以TDCS为平台，以CTC 为核心”的原则来进行开发。CTC系统包含了 TDCS的所有功能，如列车运行监视、车次号自 动跟踪、到发点自动采集、实际运行图自动生成、 阶段计划的自动调整、调度命令的网络下达、车 站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现 了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排 路和调车控制。在软件、硬件设备及网络传输通 道上，该系统将最大限度地利用既有TDCS系统 的资源。因此，CTC所具备的功能很多是已经在 TDCS系统上实现的功能。我们所描述的内容， 也是综合了以上两个系统的功能。
计划是指形成指令队列前处理阶段的信息； 指令是指车站自律机存储的进路信息； 命令是指车站自律机输出的进路操作信息。
一般情况下，列车运行采用调度集中自动控制方式，根据需 要，可转为车站控制方式。集中控制条件下，车站的调车工 作由列车调度员统一领导。车站控制时，车站值班员负责办 理接发列车作业和调车作业。
秦沈客运专线调度集中实现了对列车的远程集中控制，但是
D6型调度集中设备并不具备分散自律功能，不能实现列车作
业控制权和调车作业控制权的分离。实际运行中，客运专线
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12
但在实际应用中也存在一些问题，例如对于西宁 客、哈尔盖站由于接发列车、调车作业频繁，并时常 有机车出入库，纳入系统自动排列进路，效率较低， 不能满足日常生产需要，给现场造成不便。又如小桥 站衔接3个方向，当3个方向同时接车时，系统识别 车次，判断方向较慢，不能及时排列出正确进路，容 易造成列车在小桥站站内停车，经常需要人工干预， 手工排列进路。这说明当车站调车作业较多或列车作 业较为复杂时，CTC集中控制的优势并不能得到很好 的发挥。
《CTC系统介绍》课件
车次号是调度集中系统的基础信息，但传统的调度集中系统没有完全解决列车车次号 的自动输入、自动校核及自动跟踪的技术问题，造成车次号丢失或错误，影响系统正常使 用。
（4）可靠性水平低。
基于当时的技术水平，传统的调度集中系统技术落后，质量不高，故障频频发生，再 加之信号基础设备质量不高，使系统的可用度不高。
铁路调度集中系统——调度集中概述
三 新一代铁路调度集中系统
针对列车高速、重载和发展趋势，传统的“遥控型”调度集中已经不能满足现代铁路运输的 要求，按照铁路发展规划要求，大力推广分散自律调度集中系统。
所谓分散自律调度集中系统，就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
分散自律来解决列车与调车相互干扰的问题，实现在不影响列车运行的原则下，允许中心和 车站通过调度集中系统自主进行调车功能。在车站设立自律机，完成按照列车运行调整计划和 《站细》正常接发车以及协调列车与调车作业的冲突功能，实现列车与调车作业的统一控制，这 一原则叫做“分散自律”控制原则。
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
分散自律调度集中系统综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自 律设计原则，以列车运行调整计划为中心，兼顾了列车与调车作业，是符合我国国情、铁路路情 的高度自动化调度指挥系统。
《CTC系统介绍》
铁路调度集中系统——调度集中系统体系结构
一 调度集中系统基本结构中基本概念
（4）可靠性水平低。
基于当时的技术水平，传统的调度集中系统技术落后，质量不高，故障频频发生，再 加之信号基础设备质量不高，使系统的可用度不高。
铁路调度集中系统——调度集中概述
三 新一代铁路调度集中系统
针对列车高速、重载和发展趋势，传统的“遥控型”调度集中已经不能满足现代铁路运输的 要求，按照铁路发展规划要求，大力推广分散自律调度集中系统。
所谓分散自律调度集中系统，就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
分散自律来解决列车与调车相互干扰的问题，实现在不影响列车运行的原则下，允许中心和 车站通过调度集中系统自主进行调车功能。在车站设立自律机，完成按照列车运行调整计划和 《站细》正常接发车以及协调列车与调车作业的冲突功能，实现列车与调车作业的统一控制，这 一原则叫做“分散自律”控制原则。
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
分散自律调度集中系统综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自 律设计原则，以列车运行调整计划为中心，兼顾了列车与调车作业，是符合我国国情、铁路路情 的高度自动化调度指挥系统。
《CTC系统介绍》
铁路调度集中系统——调度集中系统体系结构
一 调度集中系统基本结构中基本概念
分散自律调度集中系统FZK-CTC
术语与缩略语CTC ：调度集中系统TDCS（DMIS）：调度管理信息系统TMIS：运输管理信息系统TCP/IP：传输控制协议/网际协议WindowsNT/2000：视窗操作系统UPS：不间断电源CAD：计算机辅助调度CCRT：彩色显示器AIO：ALL-IN-ONE综合计算机DIB：信息采集板VDOB：驱动板CIS：计算机联锁系统RIS：继电联锁车站MMI: 人机对话界面系统、上位机FZK-CTC：卡斯柯信号有限公司分散自律调度集中系统第1章前言调度集中是调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制及对列车运行直接指挥和管理的技术装备。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用了智能化分散自律的设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统紧密结合我国铁路路情，做到以TDCS（DMIS）为平台，以调度集中为核心，以行车指挥自动化为目标，实现了铁路运输指挥的现代化。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术和信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。
系统在分散自律控制模式时，只有控制指令的不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权, 系统完好时具备了TDCS（DMIS）功能。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统可适用不同牵引动力、运行速度、运量和线路类型。
FZK-CTC型分散自律调度集中系统对车站实行分散自律控制时，联锁关系仍由车站联锁设备保证。
实现各种功能时，系统保证了既有联锁关系的完整性。
FZk-CTC调度集中系统介绍-文档资料
24
分散自律CTC列车作业流程
1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。 2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序 列。 3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过后， 向联锁系统下达进路控制命令。 4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路 预告信息。 5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。 6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将 报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图；车站自律 机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、 三报表。
• 通过列车采点
– 通过点 = （T1 + T2）/ 2
2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电 务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无 线系统接口设备等。
3．传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络， 采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
21
调度集中控制模式
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制 列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办 理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安 全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为 车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
• 通过兰州局和卡斯柯公司在西宁-哈尔盖试点分散自律调 度集中系统，2004年铁道部对其进行了技术审查，同时 对技术条件进行了修改，颁布了新版技术条件。
分散自律CTC列车作业流程
1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。 2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序 列。 3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过后， 向联锁系统下达进路控制命令。 4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路 预告信息。 5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。 6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将 报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图；车站自律 机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、 三报表。
• 通过列车采点
– 通过点 = （T1 + T2）/ 2
2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电 务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无 线系统接口设备等。
3．传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络， 采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。
21
调度集中控制模式
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制 列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办 理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安 全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为 车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
• 通过兰州局和卡斯柯公司在西宁-哈尔盖试点分散自律调 度集中系统，2004年铁道部对其进行了技术审查，同时 对技术条件进行了修改，颁布了新版技术条件。
FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)
- P 27
调度集中与TDMS系统的结合
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合， 实现以下信息互传： • TDMS传递给调度集中系统信息：1、基本图，2、 日班计划，3、确报信息。 • 调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息：1、 调整计划，2、调度命令，3、实际图。
- P 12
分散自律CTC列车调度台作业流程
武汉高速铁路职业技能训练段
基本图
班计划
阶段计划 比较调整
CTC系统
中心网络
CTC系统 基层网络
遥控流 采集流
实际运行图
执行计划
自律分机
自动采点
设备动作 自动排路
车站终端
控制联锁设备
- P 13
自动排列进路
武汉高速铁路职业技能训练段
• 按计划自动排路是CTC的核心功能：自动 排路具体讲就是分析列车运行计划, 然 后查找联锁进路表, 生成包含始终端按 钮的进路序列, 并且在站细规定的时间 进行触发(发往联锁系统执行)。 • 针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙 干线, CTC自动排路功能必须灵活设计， 适应不同类型列车的的进路办理要求。
武汉高速铁路职业技能训练段
-
- P 1
内容提要
武汉高速铁路职业技能训练段
1、CTC系统有关定义及其基本功能 2、客运专线分散自律CTC系统
-
- P 2
武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
-
- P 3
相关概念-系统定义
武汉高速铁路职业技能训练段
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统 Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control • FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中
调度集中与TDMS系统的结合
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合， 实现以下信息互传： • TDMS传递给调度集中系统信息：1、基本图，2、 日班计划，3、确报信息。 • 调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息：1、 调整计划，2、调度命令，3、实际图。
- P 12
分散自律CTC列车调度台作业流程
武汉高速铁路职业技能训练段
基本图
班计划
阶段计划 比较调整
CTC系统
中心网络
CTC系统 基层网络
遥控流 采集流
实际运行图
执行计划
自律分机
自动采点
设备动作 自动排路
车站终端
控制联锁设备
- P 13
自动排列进路
武汉高速铁路职业技能训练段
• 按计划自动排路是CTC的核心功能：自动 排路具体讲就是分析列车运行计划, 然 后查找联锁进路表, 生成包含始终端按 钮的进路序列, 并且在站细规定的时间 进行触发(发往联锁系统执行)。 • 针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙 干线, CTC自动排路功能必须灵活设计， 适应不同类型列车的的进路办理要求。
武汉高速铁路职业技能训练段
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- P 1
内容提要
武汉高速铁路职业技能训练段
1、CTC系统有关定义及其基本功能 2、客运专线分散自律CTC系统
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- P 2
武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
-
- P 3
相关概念-系统定义
武汉高速铁路职业技能训练段
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统 Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control • FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律调度集中
FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)教学内容
武汉高速铁路职业技能训练段
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动 控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具 备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进 路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行 车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统 控制转为车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
- 06/06/2020 - P 3
相关概念-什么是调度集中
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中
调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中
系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代 控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列 车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作 业的高度自动化的调度指挥系统。
- 06/06/2020 - P 11
分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
武汉高速铁路职业技能训练段
• 列车计划管理子系统 • 自律控制子系统 • 车次管理子系统 • 调车作业子系统 • 调度终端子系统 • 车务终端子系统 • 与外部系统（TDMS）等接口子系统 • GSM-R 接口子系统 • 限速命令管理和列控接口子系统 • 相关维护子系统
- 06/06/2020 - P 6
CTC车站子系统结构
武汉高速铁路职业技能训练段
FZk-CTC分散自律调度集中系统 (打印版)
武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
- 06/06/2020 - P 2
CTC系统介绍
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
控制中心
（四）车站分散式：各个车站设置PRC机， 由机该负责该站的进路自动控制。如图26。
控制中心
站间网络
站间网络
车站1~2 PRC
车站3~4 PRC
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
车站1
车站2
车站3
车站4
图2-5 区域分散式结构
图2-6 车站分散式结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
控制中心
（四）车站分散式：各个车站设置PRC机， 由机该负责该站的进路自动控制。如图26。
控制中心
站间网络
站间网络
车站1~2 PRC
车站3~4 PRC
车站1 PRC
车站2 PRC
车站3 PRC
车站4 PRC
车站1
车站2
车站3
车站4
车站1
车站2
车站3
车站4
图2-5 区域分散式结构
图2-6 车站分散式结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
CTC系统介绍ppt课件
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基பைடு நூலகம்车站调度指挥网
图1-2 统结构
分界口站调度指挥网
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心
遥控
传输网络
遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构 图
铁路调度集中系统——调度集中概述
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构ppt课件
61
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
电源设备与防雷设备：
统一供电 2M通道
接口光电隔离设备：
串口通信 光电隔离
武汉高速铁路 职业技能训练段
62
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
接地技术要求：
武汉高速铁路 职业技能训练段
接地铜条
≤1Ω
4mm²
单股黄绿
63
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
武汉高速铁路 职业技能训练段
51
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
采集控制机柜：
武汉高速铁路 职业技能训练段
自律机
工控机柜：
工控机
和 网络通信 设备
和 电务维护 终端
52
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
值班员终端：
武汉高速铁路 职业技能训练段
行车指挥 和 信号控制
信号员终端：
进路序列
武汉高速铁路 职业技能训练段
接发车股道
自触标记
进路类型（接发车方向）
开始时间（自律机预计办理时间）
计划到发时间（运行图规定时机）
进路状态，存在6种状态（未触发、正在触发、已 触发、已取消、占用、出清）
进路描述信息
34
认识调度集中设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
设备操作 自动排路
武汉高速铁路 职业技能训练段
47
调度集中系统组成及基本原理
基本原理：
武汉高速铁路 职业技能训练段
采用了智能化分散自律的 设计原则，以列车运行调整计 划控制为中心，兼顾列车与调 车作业的高端自动化的调度指 挥系统。
调度集中基础知识课件
调度集中基础知识课件
CATALOGUE
目录
调度集中系统概述调度集中系统架构与功能调度集中系统技术特点调度集中系统应用及案例分析调度集中系统的未来发展趋势和挑战相关资源和参考文献
CHAPTER
01
调度集中系统概述
调度集中是指对铁路系统进行集中控制和管理的模式，通过信息化、自动化技术手段，实现对铁路运输过程的全面监控和优化。
国外应用
调度集中系统在国外铁路中也有广泛应用。例如，日本东海道新干线采用了先进的列车控制系统和调度集中系统，实现了高速度、大密度、高效率的运输。
某铁路局为了提高运输效率和安全性，决定建设调度集中系统。
项目背景
该调度集中系统由列车运行控制系统、计算机联锁系统、集中监测系统等组成。
系统构成
该调度集中系统采用了先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现了对列车运行的实时监控和控制。
列车运行调整算法需要具备快速、准确、稳定的特点，以保证实时性、可靠性和有效性。
计算机联锁系统需要与列车运行调整算法等其他技术紧密配合，实现铁路运输的高效、安全和准时。
计算机联锁系统是调度集中系统的重要组成部分，它通过计算机技术实现对信号设备、道岔、轨道电路等铁路设备的控制和管理，以保证它们之间的协调动作和安全运行。
调度集中定义
调度集中系统可以提高铁路运输效率，减少运输成本，增强运输安全性，提升服务质量。
调度集中作用
早期的铁路调度主要依靠人工指挥和调度，随着技术的发展，逐渐实现了计算机辅助调度和自动化控制。
现代的调度集中系统已经发展成为一个综合性的信息化平台，融合了通信、控制、计算机等技术，实现了对铁路运输过程的全面监控和优化。
技术特点
该调度集中系统的应用显著提高了该铁路局的运输效率和安全性，减少了运输事故的发生。
CATALOGUE
目录
调度集中系统概述调度集中系统架构与功能调度集中系统技术特点调度集中系统应用及案例分析调度集中系统的未来发展趋势和挑战相关资源和参考文献
CHAPTER
01
调度集中系统概述
调度集中是指对铁路系统进行集中控制和管理的模式，通过信息化、自动化技术手段，实现对铁路运输过程的全面监控和优化。
国外应用
调度集中系统在国外铁路中也有广泛应用。例如，日本东海道新干线采用了先进的列车控制系统和调度集中系统，实现了高速度、大密度、高效率的运输。
某铁路局为了提高运输效率和安全性，决定建设调度集中系统。
项目背景
该调度集中系统由列车运行控制系统、计算机联锁系统、集中监测系统等组成。
系统构成
该调度集中系统采用了先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现了对列车运行的实时监控和控制。
列车运行调整算法需要具备快速、准确、稳定的特点，以保证实时性、可靠性和有效性。
计算机联锁系统需要与列车运行调整算法等其他技术紧密配合，实现铁路运输的高效、安全和准时。
计算机联锁系统是调度集中系统的重要组成部分，它通过计算机技术实现对信号设备、道岔、轨道电路等铁路设备的控制和管理，以保证它们之间的协调动作和安全运行。
调度集中定义
调度集中系统可以提高铁路运输效率，减少运输成本，增强运输安全性，提升服务质量。
调度集中作用
早期的铁路调度主要依靠人工指挥和调度，随着技术的发展，逐渐实现了计算机辅助调度和自动化控制。
现代的调度集中系统已经发展成为一个综合性的信息化平台，融合了通信、控制、计算机等技术，实现了对铁路运输过程的全面监控和优化。
技术特点
该调度集中系统的应用显著提高了该铁路局的运输效率和安全性，减少了运输事故的发生。
FZkCTC调度集中系统介绍
- -P8
相关背景-国内调度集中发展状况
• 自七十年代 起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型 调度集中系统
• 1991年12月23日，卡斯柯 CTC-4000调度集中系 统并在柳圆—哈密调度区段开通运行
• 2002年11月，卡斯柯ITC-2000型调度集中在西 宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行
FZk-CTC调度集中系统介绍
内容纲要
1、CTC/TDCS背景介绍 2、分散自律调度集中CTC系统介绍 3、客运专线分散自律CTC介绍
- -P2
第一部分 CTC/TDCS背景介绍
- -P3
相关背景-系统定义
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统
– 区间方向设置 – 区间占用后，反向搜索车次号并移动车次
• 站内车次跟踪
– 列车信号开放，搜索进路并设置进路标记 – 信号机前方第一个区段占用时，如果此区段有进路标记，
- - P 25
分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
CTC系统 中心网络
实际运行图
阶段计划 比较调整
执行计划
CTC系统 基层网络
遥控流
采集流
自动采点
设备动作 自动排路
自律分机
车站终端
控制联锁设备
- - P 26
分散自律调度集中调度员终端-运行图计划调整
- - P 27
自动排列进路
• 按计划自动排路是CTC的核心功能：自动排路具体 讲就是分析列车运行计划, 然后查找联锁进路表, 生 成包含始终端按钮的进路序列, 并且在站细规定的 时间进行触发(发往联锁系统执行)。
Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control
相关背景-国内调度集中发展状况
• 自七十年代 起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型 调度集中系统
• 1991年12月23日，卡斯柯 CTC-4000调度集中系 统并在柳圆—哈密调度区段开通运行
• 2002年11月，卡斯柯ITC-2000型调度集中在西 宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行
FZk-CTC调度集中系统介绍
内容纲要
1、CTC/TDCS背景介绍 2、分散自律调度集中CTC系统介绍 3、客运专线分散自律CTC介绍
- -P2
第一部分 CTC/TDCS背景介绍
- -P3
相关背景-系统定义
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统
– 区间方向设置 – 区间占用后，反向搜索车次号并移动车次
• 站内车次跟踪
– 列车信号开放，搜索进路并设置进路标记 – 信号机前方第一个区段占用时，如果此区段有进路标记，
- - P 25
分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
CTC系统 中心网络
实际运行图
阶段计划 比较调整
执行计划
CTC系统 基层网络
遥控流
采集流
自动采点
设备动作 自动排路
自律分机
车站终端
控制联锁设备
- - P 26
分散自律调度集中调度员终端-运行图计划调整
- - P 27
自动排列进路
• 按计划自动排路是CTC的核心功能：自动排路具体 讲就是分析列车运行计划, 然后查找联锁进路表, 生 成包含始终端按钮的进路序列, 并且在站细规定的 时间进行触发(发往联锁系统执行)。
Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control
CTC分散自律调度集中系统结构与维护课件
参考幻灯
21
分散自律控制模式下的三种车站操作方式
中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发 线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控 制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及 调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于无人站。
车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通 过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整 计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调 车作业。适用于一般中间站。
参考幻灯
23
分散自律控制模式下的限制卡控条件
1、区间封锁；
计划层面：调度员首先正确地设置所有运行线的出入口线 别，正确地设置施工封锁标记中的封锁区间线别。系统根 据运行线的出入口、区间封锁标记中的封锁线别、区间两 端车站的发车时刻、区间封锁时间范围，判断运行线通过 封锁线路，则产生报警。
控制层面：助理调度员或者车站值班员在CTC 控制台界
❖分界口通信服务器
主要用于完成本局和邻局、或者和局内其他厂家的 CTC/TDCS系统之间的信息交换。交换的信息主要有： 调监表示、车次报点、速报、存车、邻台信息、邻站信 息、列控信息等。
参考幻灯
- - P 15 15
总机房设备
❖铁道部通信服务器
主要用于完成CTC/TDCS系统和铁道部TDCS系 统的信息发送，主要有调监表示、运行图、速 报、存车等。
控制层面：通过CTC 系统的供电臂状态设置功能可以将指定的区间
或者站内设备设置为停电状态。CTC 系统禁止自动办理电力牵引列
车通过停电设备的进路或者进路前方是停电设备的进路；通过按钮
直接办理进路时，如果对应的车次号是电力牵引属性或者可以匹配
CTC培训课件
▪ 网络设备：路由器、协议转换器、中心LAN等。 ▪ 电源及防雷：电源屏、防雷屏、转换屏、稳压屏、
UPS电源屏等。
调度中心设备示意图
调度员 打印机 工作站
助理调度 员工作站
控制工作站
N+1备用
综合维修 工作站
鼠标
鼠标
鼠标
调度员 打印机 工作站
助理调度 员工作站
控制工作站
N+1备用
鼠标
鼠标
综合维修 工作站
③ 车站局域网 由车站交换机、网络线和网络终端设备的以太网
卡构成，亦应采用双套局域网的冗余互备机制。 ▪ 地址分配
地址分配应全路统一划分。考虑到目前TDCS的建 设已覆盖全路，因此，
CTC的IP地址应由TDCS统一划分，且不应与既有 设备的IP地址发生冲突。 ▪ 网络安全
值班主任台
3、高级别调度命令请示 4、高级别调度命令批复
2、调度命令请示 5、调度命令批复
行调台
1、调度命令申请 7、调度命令接收 8、维修施工登记 9、维修施工销记
有人站 无人站
综合维修台
6、调度命令下达
车务终端
综合维修终端
▪ 电务维护终端
用于电务维护维修人员监视系统的运行状况， 对所有操作控制命令、设备运用情况、故障报警信 息和车站网络运行状态等进行分类存储、查询和打 印，所有记录应能保存15天以上。
因此，长期以来，由于受技术水平、装备水 平限制，包括车次号的传输、生成，运行图的自 动生成、调整，以及无线传输技术的应用等关键 技术没有突破，智能化程度不高等原因，调度集 中技术发展缓慢。
另外，现有的调车作业方式、作业步骤和作 业要求，在很大程度上存在与调度集中的不相适 应。因此，通过新建调度集中线路，逐步摸索与 调度集中系统相适应的作业方法和要求，并形成 调度集中作业标准，对下一阶段调度集中的推广 极为重要，具有积极的指导作用。
UPS电源屏等。
调度中心设备示意图
调度员 打印机 工作站
助理调度 员工作站
控制工作站
N+1备用
综合维修 工作站
鼠标
鼠标
鼠标
调度员 打印机 工作站
助理调度 员工作站
控制工作站
N+1备用
鼠标
鼠标
综合维修 工作站
③ 车站局域网 由车站交换机、网络线和网络终端设备的以太网
卡构成，亦应采用双套局域网的冗余互备机制。 ▪ 地址分配
地址分配应全路统一划分。考虑到目前TDCS的建 设已覆盖全路，因此，
CTC的IP地址应由TDCS统一划分，且不应与既有 设备的IP地址发生冲突。 ▪ 网络安全
值班主任台
3、高级别调度命令请示 4、高级别调度命令批复
2、调度命令请示 5、调度命令批复
行调台
1、调度命令申请 7、调度命令接收 8、维修施工登记 9、维修施工销记
有人站 无人站
综合维修台
6、调度命令下达
车务终端
综合维修终端
▪ 电务维护终端
用于电务维护维修人员监视系统的运行状况， 对所有操作控制命令、设备运用情况、故障报警信 息和车站网络运行状态等进行分类存储、查询和打 印，所有记录应能保存15天以上。
因此，长期以来，由于受技术水平、装备水 平限制，包括车次号的传输、生成，运行图的自 动生成、调整，以及无线传输技术的应用等关键 技术没有突破，智能化程度不高等原因，调度集 中技术发展缓慢。
另外，现有的调车作业方式、作业步骤和作 业要求，在很大程度上存在与调度集中的不相适 应。因此，通过新建调度集中线路，逐步摸索与 调度集中系统相适应的作业方法和要求，并形成 调度集中作业标准，对下一阶段调度集中的推广 极为重要，具有积极的指导作用。
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线分散自律CTC系统应用的成功
- - P 14
胶济线调度集中系统十大特色
一、实现在繁忙干线列车高密度运行条件下，列车运行信号按计划自动控制。 二、实现在双线、四线及多方向的情况下，列车信号按计划自动控制。 三、实现了在繁忙干线调度指挥内容的变革。 四、第一次设计出动车组运行信号自动开放的合理时机。 五、实现在繁忙干线列车作业和调车作业的统一管理 六、实现将大型编组站及区段站纳入调度集中控制。 七、实现对动车组下达临时限速控制命令。 八、实现一个调度区段内的TDCS指挥车站和调度集中指挥车站的合理统一。 九、实现调度集中控制车站轨道电路分路不良区段的系统解决方案。 十、探索出在繁忙干线建设CTC的成功经验。
- -P8
相关背景-国内调度集中发展状况
• 自七十年代 起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型 调度集中系统
• 1991年12月23日，卡斯柯 CTC-4000调度集中系 统并在柳圆—哈密调度区段开通运行
• 2002年11月，卡斯柯ITC-2000型调度集中在西 宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行
- -P6
部TDCS调度中心
- -P7
相关背景-什么是调度集中
• 调度集中 调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对 列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中 系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制 技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调 整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动 化的调度指挥系统。
鉴定。 • 2002年2月至2003年11月，兰州铁路局仅仅用了一年
多时间，在全路率先实现了“五全”。 • 2004年郑州运输安全现场会-掀开全面建设 • 2005年，根据铁路信息化总体规划，DMIS更名为TDCS。 • 目前全路18个铁路局全部建成了TDCS中心，全路实现
TDCS功能车站已达95%以上
• 实现铁路行车调度指挥管理现代化 • 提高运输效率 • 协调分界口交接工作 • 改善调度员及车站值班员工作条件 • 建立旅客服务信息系统，提高服务质量 • 为铁道部指挥中心提供决策依据
- -P5
TDCS系统的发展过程
• 1996年1月18日部长办公会决定在全路建设DMIS工程； • 2001年10月“南京模式” 通过了铁道部组织的技术
FZk-CTC调度集中系统介绍
内容纲要
1、CTC/TDCS背景介绍 2、分散自律调度集中CTC系统介绍 3、客运专线分散自律CTC介绍
- -P2
第一部分 CTC/TDCS背景介绍
- -P3
相关背景-系统定义
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统
- - P 17
Hale Waihona Puke 第二部分 分散自律调度集中CTC技术介绍
- - P 18
铁路CTC总体结构
铁道部中心
铁路局调度所 TDCS/CTC中心
• 2003年6月，铁科院D6型秦沈客运专线调度集中 系统投入运行
- -P9
影响传统调度集中使用的因素
• 不具备调车进路远程控制功能，调车作业导致频 繁交放权
• 不具备列车进路自动和智能控制功能，列车调度 员工作负担和责任都较以往更大
• 不具备非正常情况下涉及安全按钮的控制功能， 无法实现非正常情况下的远程控制
• 中国第一条高原铁路分散自律CTC系统
45个车站（绝大部分为无行车人员车站） 信号系统为GE公司的ITCS信号控制系统 1个调度台（配列车调度员台、助理调度员台
及综合维修调度员台）
2006年7月1日开通运行 胡锦涛总书记参加青藏线开通仪式
- - P 13
繁忙干线调度集中控制问题-胶济线CTC
• 是否能在繁忙干线上实现调度集中指挥？ • 是否繁忙干线调度集中的应用会影响运输指挥效率？ • 繁忙干线调度集中能否适应现有的运输组织实际情况 • 2007年1月胶济线分散自律CTC顺利开通，标志着繁忙干
Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control
- -P4
DMIS/TDCS系统目标
• 车次号的传输、生成，运行图的自动生成、调整， 以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破
- - P 10
分散自律调度集中系统的提出
• 2003年铁道部创造性地制定了《分散自律调度集中系统 技术条件》（暂行），提出了不同于传统调度集中系统 的新一代调度集中系统——分散自律调度集中系统的技 术框架和主要技术内核。
176km
单线区段，计轴站间闭塞
17个车站 (其中10个为无行车人员车站)
1个调度台(配列车调度员台、助理调度员台及综合维修 调度员台)
2003年11月26日投入试运行
2004年1月15日通过技术预审
2004年4月27日通过技术审查
2004年5月12日正式开通运行
部领导给予高度评价
- - P 12
青藏线分散自律CTC实施情况
- - P 15
胶济线调度集中指挥台
- - P 16
分散自律调度集中系统成功应用
• 通过胶济线分散自律CTC系统的成功应用，从此拉 开了分散自律CTC系统大规模应用的序幕，先后开 通了陇海线郑徐段CTC、沪昆（浙赣）线CTC、沟海 线CTC等繁忙干线和既有线CTC系统。
• 随着客运专线的建设，分散自律CTC系统的应用得 到了迅猛发展，先后成功开通了合宁线、合武线、 甬台温、温福等基于CTCS-2级列控系统的CTC系统； 同时在武广、郑西等350km/h基于CTCS-3级列控系 统的高速铁路上也相继成功的应用了分散自律CTC 系统。
• 通过兰州局和卡斯柯公司在西宁-哈尔盖试点分散自律调 度集中系统，2004年铁道部对其进行了技术审查，同时 对技术条件进行了修改，颁布了新版技术条件。
• 计算机、网络技术的发展以及TDCS系统的成功建设给分 散自律调度集中系统的实施打下了坚实的基础。
- - P 11
西哈线分散自律CTC实施情况
• 西哈线--全路第一条分散自律CTC系统
- - P 14
胶济线调度集中系统十大特色
一、实现在繁忙干线列车高密度运行条件下，列车运行信号按计划自动控制。 二、实现在双线、四线及多方向的情况下，列车信号按计划自动控制。 三、实现了在繁忙干线调度指挥内容的变革。 四、第一次设计出动车组运行信号自动开放的合理时机。 五、实现在繁忙干线列车作业和调车作业的统一管理 六、实现将大型编组站及区段站纳入调度集中控制。 七、实现对动车组下达临时限速控制命令。 八、实现一个调度区段内的TDCS指挥车站和调度集中指挥车站的合理统一。 九、实现调度集中控制车站轨道电路分路不良区段的系统解决方案。 十、探索出在繁忙干线建设CTC的成功经验。
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相关背景-国内调度集中发展状况
• 自七十年代 起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型 调度集中系统
• 1991年12月23日，卡斯柯 CTC-4000调度集中系 统并在柳圆—哈密调度区段开通运行
• 2002年11月，卡斯柯ITC-2000型调度集中在西 宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行
- -P6
部TDCS调度中心
- -P7
相关背景-什么是调度集中
• 调度集中 调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对 列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中 系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制 技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调 整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动 化的调度指挥系统。
鉴定。 • 2002年2月至2003年11月，兰州铁路局仅仅用了一年
多时间，在全路率先实现了“五全”。 • 2004年郑州运输安全现场会-掀开全面建设 • 2005年，根据铁路信息化总体规划，DMIS更名为TDCS。 • 目前全路18个铁路局全部建成了TDCS中心，全路实现
TDCS功能车站已达95%以上
• 实现铁路行车调度指挥管理现代化 • 提高运输效率 • 协调分界口交接工作 • 改善调度员及车站值班员工作条件 • 建立旅客服务信息系统，提高服务质量 • 为铁道部指挥中心提供决策依据
- -P5
TDCS系统的发展过程
• 1996年1月18日部长办公会决定在全路建设DMIS工程； • 2001年10月“南京模式” 通过了铁道部组织的技术
FZk-CTC调度集中系统介绍
内容纲要
1、CTC/TDCS背景介绍 2、分散自律调度集中CTC系统介绍 3、客运专线分散自律CTC介绍
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第一部分 CTC/TDCS背景介绍
- -P3
相关背景-系统定义
• 什么是DMIS? 什么是TDCS？什么是CTC？ • DMIS-调度指挥管理信息系统
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Hale Waihona Puke 第二部分 分散自律调度集中CTC技术介绍
- - P 18
铁路CTC总体结构
铁道部中心
铁路局调度所 TDCS/CTC中心
• 2003年6月，铁科院D6型秦沈客运专线调度集中 系统投入运行
- -P9
影响传统调度集中使用的因素
• 不具备调车进路远程控制功能，调车作业导致频 繁交放权
• 不具备列车进路自动和智能控制功能，列车调度 员工作负担和责任都较以往更大
• 不具备非正常情况下涉及安全按钮的控制功能， 无法实现非正常情况下的远程控制
• 中国第一条高原铁路分散自律CTC系统
45个车站（绝大部分为无行车人员车站） 信号系统为GE公司的ITCS信号控制系统 1个调度台（配列车调度员台、助理调度员台
及综合维修调度员台）
2006年7月1日开通运行 胡锦涛总书记参加青藏线开通仪式
- - P 13
繁忙干线调度集中控制问题-胶济线CTC
• 是否能在繁忙干线上实现调度集中指挥？ • 是否繁忙干线调度集中的应用会影响运输指挥效率？ • 繁忙干线调度集中能否适应现有的运输组织实际情况 • 2007年1月胶济线分散自律CTC顺利开通，标志着繁忙干
Dispatching Management Information System • TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System • CTC-调度集中 Centralized Traffic Control
- -P4
DMIS/TDCS系统目标
• 车次号的传输、生成，运行图的自动生成、调整， 以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破
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分散自律调度集中系统的提出
• 2003年铁道部创造性地制定了《分散自律调度集中系统 技术条件》（暂行），提出了不同于传统调度集中系统 的新一代调度集中系统——分散自律调度集中系统的技 术框架和主要技术内核。
176km
单线区段，计轴站间闭塞
17个车站 (其中10个为无行车人员车站)
1个调度台(配列车调度员台、助理调度员台及综合维修 调度员台)
2003年11月26日投入试运行
2004年1月15日通过技术预审
2004年4月27日通过技术审查
2004年5月12日正式开通运行
部领导给予高度评价
- - P 12
青藏线分散自律CTC实施情况
- - P 15
胶济线调度集中指挥台
- - P 16
分散自律调度集中系统成功应用
• 通过胶济线分散自律CTC系统的成功应用，从此拉 开了分散自律CTC系统大规模应用的序幕，先后开 通了陇海线郑徐段CTC、沪昆（浙赣）线CTC、沟海 线CTC等繁忙干线和既有线CTC系统。
• 随着客运专线的建设，分散自律CTC系统的应用得 到了迅猛发展，先后成功开通了合宁线、合武线、 甬台温、温福等基于CTCS-2级列控系统的CTC系统； 同时在武广、郑西等350km/h基于CTCS-3级列控系 统的高速铁路上也相继成功的应用了分散自律CTC 系统。
• 通过兰州局和卡斯柯公司在西宁-哈尔盖试点分散自律调 度集中系统，2004年铁道部对其进行了技术审查，同时 对技术条件进行了修改，颁布了新版技术条件。
• 计算机、网络技术的发展以及TDCS系统的成功建设给分 散自律调度集中系统的实施打下了坚实的基础。
- - P 11
西哈线分散自律CTC实施情况
• 西哈线--全路第一条分散自律CTC系统