萝卜圈虚拟机器人8小小引导员

永远循环 控制指令
永远执行绿色下面的程序。
做一做：
添加“while永远循环”模块后 保存调试。
如何提高速度？ 记录下你成功的电机值。
内容结构
一、任务描述
小车沿着黑线行走，直到终点碰到红线。
二、任务分析
人们在开车时，利用眼睛观察道 路情况然后决定行驶路线。因此要使 小车自动驾驶，也可以为它安装一双 眼睛——灰度传感器。
灰度传感器
通过端口返回灰度值 。
二、任务分析
主题
模型
巡线行驶
基础小车
分析
为使小车巡线行驶，需要为其安装能检 测黑白色的“灰度传感器”，并根据检测到 的值来判断小车的行驶方向，而判断需要 “if判断”指令块完成。
三、操作步骤
主题
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ模型
巡线行驶
基础小车
1.安装“灰度传感器”零件； 操作步骤
做一做：
为小车安装两个“灰度传感器”并分 别设置好端口号（左31号端口，右32号 端口）。
三、操作步骤
主题
模型
巡线行驶
基础小车
1.安装“灰度传感器”零件； 操作步骤
2.“小小引导员”任务分析；
“左灰”<100 左转 “右灰”<100 右转 “左右”都>100 直行
参数左小 右大实现 左转
100
做一做：对照流程图试着把条件语句编写完吧
做一做：
添加“if判断”模块后进仿真界面看是 否能完成任务？
三、操作步骤
主题
模型
巡线行驶
基础小车
操作步骤
1.安装“灰度传感器”零件； 2.“小小引导员”任务分析； 3.添加“if判断”指令块； 4.添加“while永远循环”指令块。
如果 左灰度传感器碰到黑线小车左转， 否则 如果右灰度传感器碰到黑线小车右转， 都不是则 直行 。
三、操作步骤
主题
模型
巡线行驶
基础小车
操作步骤
1.安装“灰度传感器”零件； 2.“小小引导员”任务分析； 3.添加“if判断”指令块；
语言描述
如果左灰度传感器碰到黑线小车 左 转， 否则 如果右灰度传感器碰到黑线小车右转， 都不是则 直行 。
条件 控制指令
当条件成立时执行绿色下面的程序， 否则执行红色下面的程序。
环境灰度值
黑色
白色
中间值
黑色
白色
中间值
如果左灰度传感器碰到黑线小车 左 转， （左灰度传感器的值小于 ）
否则 如果右灰度传感器碰到黑线小车右转， （右灰度传感器 小于 ）
都不是则 直行 。
语言描述转化成算法
做一做： 添加“if判断”指令块