中船航海科技有限责任公司(以下简称中船航海)隶属中
中外运集团整体并入招商局集团
据交通运输部网站消息 ,交通运输部近 日印发 了 《关于进一步加强长江等内河水上交通安全管理 的 若干意见 》。意见强调 ,提高应急能力 ,完善应急协 调指挥机制 ,有效应对 内河水上交通事故灾难 、环境 污染等跨 区域突发事件。意见指 出,到202()年 ,内河 水上交通安全法规制度 和标准规范基本健全,安全工 作责任更加明晰落实 ,监督管理更加规范 ,从业人员 素质整体提高,安全与应急保障能力明显提升 ,为人 民群众安全便捷出行提供 良好 的内河水上交通安全保 障 。在健全法 规体 系方 面 ,意见要 求 ,推进制修订 内河水 上交通 安全法 规制度 。制定 内河水 上交通重 大事故隐患判 定标准以及 风险源等级划分规定 ,适 时更新 《内河禁运危险化学品 目录 》等。 同时 ,推 动地方 内河水上交通安全规章制度制修订 ,加快制 修订地方 内河水上交通安全相配套 的法规制度 ,同步 做好地方性法规 、地方政府规章及规范性文件 的立改 废工作。意见要求 ,研究评估船舶建造及检验标准 。 抓紧研究评估 内河船舶稳性 、消防、逃生等方面的标 准规范 ,研究评估 内河气象水文条件对船舶构造 、稳 性 、载重线等方面的影响。完善内河港 口危险品罐 区 (储罐 )、库 (堆 )场 、码头相关标准。意见强调 , 在加强应急救援力量上 ,依托港航 、海事 、航道 、公 安等水上安全监管保障体系 ,形成布局合理 、资源共 享的内河水上交通应急救援力量。在 i峡库 区等核心 区域重点加强抢险打捞能力建设 ,提升 一: 峡船闸水上 消防救援能力。
据 国 务 院 国 资 委 网站 消 息 ,经 报 国 务 院 批 准 ,中国外运长航集 团整体并 入招商局集团 ,成为 其全资子企业 。中国外 运长航 集团不再作为 国资委 直接监管企业 。中国外运 长航集 团整 体并人 招商局 集 团后 ,国资 委直接监 管的央企将 减少 为106家 。 此次重组 以 “强强联合 、优势互补 、资源共 享 、合 作共赢”为核心原则 ,充分利用招商局 和中国外运 长航 拥有 的竞争 优势 和 品牌地 位 ,通过 资 源 、业 务 、人 才等 方面 的有 效整 合 ,实 现双方 物 流 、航 运 、港 口资源 的有效衔接 ,将进一 步提升大型央企 在综合物流 、交通运输 、园区开发与地产 以及港航 联 运等领域 的综合服务能力及竞争优势 ,加速 打造 具有 国际竞争力 的世界一流企业 ,实现 “规模 、质 量 、效益” 的均衡发展 。
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1.1 总体指标 ..........................................................................................................................1 1.2 业绩趋势 ..........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ..........................................................................................................................2 1.4 地区分布 ..........................................................................................................................4 1.5 行业分布 ...........................................................................................................................5 二、竞争能力 .................................................................................................................................6 2.1 中标率分析 ......................................................................................................................6 三、竞争对手 .................................................................................................................................7 3.1 主要竞争对手....................................................................................................................7 3.2 重点竞争项目....................................................................................................................7 四、服务客户 .................................................................................................................................8 4.1 关联客户中标情况 ............................................................................................................8 4.2 主要客户投标项目............................................................................................................8 五、信用风险 .................................................................................................................................9 附录 .............................................................................................................................................11
基于ECDIS的航线自动规划算法设计
基于ECDIS的航线自动规划算法设计杜志啸;齐晓锐;郭鹍【摘要】针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线.对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2019(048)001【总页数】5页(P163-167)【关键词】ECDIS;航线规划;碍航物要素;Delaunay三角网;A星算法【作者】杜志啸;齐晓锐;郭鹍【作者单位】中船航海科技有限责任公司,北京100070;北京瑞致泰华科技有限公司,北京100083;中船航海科技有限责任公司,北京100070【正文语种】中文【中图分类】U675.7长期以来,航线规划设计是根据任务需求,在纸质或电子海图上,人工判读海图内容,评估海图要素,手工拟定计划航线[1]。
该方法不但存在航线设计耗时长、设计结果严重依赖个人经验、自动化程度低等问题。
而且海上环境复杂多变,设计航线时容易出错,尤其是在不存在历史航线海域或缺少航行经验的海域,航线设计难度很大[2]。
目前市场部分电子海图系统已经初具航线辅助设计能力[3],可在手动规划航线后进行航线评估,对航线及附近进行危险物检测并给出报警[4-5],但未有航线自动规划及决策功能。
针对这一问题,提出基于ECDIS的航线自动规划方法。
利用计算机取代传统的手工航线规划,以期降低航海作业人员的工作强度,提高航线设计的效率和质量,增强航行的安全性和经济性。
1 航线自动规划算法流程提出的航线自动规划方法是指在航线规划的工作中,航海人员只需设定出发港和目的港,该方法便可自动规划出一条安全可行的航路。
其规划过程主要分两步:一是进行海洋环境建模,即分析处理电子海图中与航行安全相关的各项数据[6],并建立航路规划所需的统一数据要素;二是基于海洋环境模型,考虑船舶特性情况下进行最优寻路,寻找到一条航程最短路线。
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上海市第24批市级企业技术中心名单
上海尤顺汽车部件有限公司技术中心
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上海凯众材料科技股份有限公司
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上海创元化妆品有限公司
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上海晶澳太阳能科技有限公司
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9
上海真兰仪表科技股份有限公司
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上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司
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上海蓝恩控制系统有限公司
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上海岱美汽车内饰件股份有限公司
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上海汽车粉末冶金有限公司
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船舶公司基础资料2022
一、沪东中华造船(集团)有限公司沪东中华造船(集团)有限公司(以下简称“沪东中华”),于2001年4月由原沪东造船集团和原中华造船厂联合组建成立,具有80多年的造船历史公司,是中国船舶工业集团公司旗下从事造船、船用柴油机配套件的综合型集团公司。
沪东中华造船是既造军用船舶、民用船舶,又造大马力船用柴油机和大型钢结构的综合型企业集团。
公司总部位于上海浦东新区,主要生产区域分布在上海东部的黄浦江两岸,占地面积135万平方米,码头岸线2800米;拥有360X92米大型干船坞1座,700吨龙门吊2台,12万吨级浮船坞、12万吨级和7万吨级船台各1座,2万吨级以下船台3座。
公司下属的子公司分别为:上市公司沪东重机股份有限公司和中德合资的上海爱德华造船有限公司、沪港合资的华润大东船务有限公司、独资的东鼎钢结构有限公司以及一批船用设备制造分厂和子公司。
沪东重机股份有限公司是目前国内最大的船用柴油机制造企业,生产的船用柴油机国内市场占有率达到70%以上,年造机能生产能力位150万马力。
公司建造的南浦大桥、京城大厦、大庆电视塔、上海证券大厦和干式30万立方米煤气罐一大批标志性的大型钢结构工程,在全国产生重大影响。
公司拥有技术中心、博士后工作站和2000多名中高级专业技术人员,科研开发力量强大。
信息化管理手段先进。
普遍使用瑞典TRIBON、美国PTC/CADDS先进的船舶设计系统软件和CAD、CAM 技术,全面建立沪东中华HZ_CIMS技术。
公司具有可靠的质量、环境、安全体系,先后通过中国新时代质量认证中心GJB9001A-2001军品质量认证和美国ABS船级社、挪威DNV船级社ISO9001民品质量认证;公司以先进的造船理念,全面推进“HSE”管理,通过英国劳式质量认证公司的GJB/T24001-ISO14001环境管理体系的审核认证。
公司全面实施“数字造船,绿色造船”发展战略,努力建设世界一流造船基地。
公司主要产品有8530TEU、5688TEU、4250TEU集装箱船;14. 7万立方米液化天然气船,11万吨原油轮和成品油轮,7万吨原油轮和成品油轮;8.7万吨、7.5万吨、7.45吨散货船;1.73万吨多用途船,2万吨重吊船;2.5万吨、1.95万吨化学品船和特种工作船等。
中国船舶工业集团公司
集团简介中国船舶工业集团公司组建于1999年7月1日,是在原中国船舶工业总公司所属部门企事业单位基础上组建的中央直属特大型国有企业,是国家授权投资机构,由中央直接管理。
截至2013年底,中船集团共拥有近50家下属企事业单位、3家上市公司,分布在北京、上海、广东、江苏、江西、安徽、广西、香港等地,在美国、俄罗斯、泰国等8个国家和地区设有驻外机构。
近年来,中船集团紧紧围绕国家"发展海洋经济、建设海洋强国和强大国防"的战略部署,推进全面转型发展,在业务上形成了以军工为核心主线,贯穿船舶造修、海洋工程、动力装备、机电设备、信息与控制、生产性现代服务业六大产业板块协调发展的产业格局,在海洋防务装备、海洋运输装备、海洋开发装备、海洋科考装备四大领域拥有雄厚实力。
通过多年潜心发展,目前,中船集团旗下已聚集了一批中国最具实力的骨干海洋装备造修企业、顶层总体研究设计院所、高端动力机电装备制造企业、先进电子信息技术企业,以及成套物流、国际贸易、金融服务、工程总包、高端咨询等生产性现代服务业企业,成为我国海军舰艇以及海警、渔政、海关缉私、武警边防等公务船研制的中坚力量,能够设计、建造符合世界上任何一家船级社规范、满足国际通用技术标准和安全公约要求、适航于任一海区的现代船舶及海洋工程装备,产品种类从普通的油船、散货船、集装箱船到具有当前国际先进水平的超大型油船(VLCC)、超大型集装箱船、大型矿砂船(VLOC )、各类大型液化气船(VLGC)、各类滚装船、远洋科考船、远洋渔船、化学品及成品油船,以及超深水半潜式钻井平台、自升式钻井平台、大型海上浮式生产储油船(FPSO)、多缆物探船、深水工程勘察船、大型半潜船、海底铺管船等,形成了多品种、多档次的产品系列,产品已出口到150多个国家和地区。
发展历程中国船舶工业集团公司源于1950年10月1日成立的中央人民政府重工业部船舶工业局,历经第一机械工业部船舶工业管理局、第三机械工业部第九工业管理局、第六机械工业部、中国船舶工业总公司,1999年7月1日,经国务院批准正式组建成立一、船舶工业(管理)局时期(1950.10~1953.1)1950年10月1日,重工业部船舶工业局成立,1953年1月,船舶工业局划归第一机械工业部,改名为船舶工业管理局,程望、邓存伦先后任局长。
中国船舶集团实业控股有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告中国船舶集团实业控股有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成,并不完全代表我方对该企业的意见,如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生,仅供参考,在任何情况下,使用本报告所引起的一切后果,我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途,如需引用或合作,请与我方联系:中国船舶集团实业控股有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分中国船舶集团实业控股有限公司综合得分说明:企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后,我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业资本市场服务-其他资本市场服务资质空产品服务自有资金从事投资活动;投资管理;自有资金1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼(当事人)5.2法律诉讼(相关人)5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
理事会成员名单(船舶与配套)
理事会成员名单(船舶与配套)副理事长姓名单位职务姓名单位职务李洪涛中国船舶工业贸易有限公司总经理王永良中船澄西船舶修造有限公司董事长钱德英沪东重机有限公司总经理蒋立诚宝山钢铁股份有限公司副总经理姚晔东ABB(中国)有限公司船舶及起重机事业集团总经理韩建丰瓦锡兰(中国)有限公司总裁常务理事姓名单位职务姓名单位职务李朝坤中船财务有限责任公司总经理陈立平广州中船龙穴造船有限公司总经理王 军中船投资发展有限公司总经理张 雷武汉船用机械有限责任公司经理周 辉中船江南重工股份有限公司总经理邢文华中国船舶及海洋工程研究设计院所长施卫东中国船舶工业股份有限公司董事会秘书中臣秋株大发柴油机(上海)有限公司总经理王洪琪南京中船绿洲机器有限公司董事长张宏军中国船舶工业系统工程研究院院长金昌明麦基嘉(上海)贸易有限公司销售总监王艳霞寺崎电气集团中国销售总部总经理李 琤中船动力有限公司董事长王 岩中国船舶工业综合技术经济研究院院长林 鸥江南造船(集团)有限公司董事长Marian普莱格公司总经理徐先进安庆中船船用柴油机有限公司总经理钱德英上海中船三井造船柴油机有限公司董事长陈建良沪东中华造船(集团)有限公司董事长李志峰香港海翔有限公司总经理邓远林中船华南船舶机械有限公司董事长陶国华中船动力研究院有限公司总经理王 琦上海外高桥造船有限公司董事长邵正平上海临港经济发展(集团)有限公司副总裁陈映华德瑞斯华海通道设备公司总经理陈朔帆中船温特图尔发动机(上海)有限公司总裁马世雄上海船厂船舶有限公司总经理周振柏上海船舶工业行业协会会长曹志强湖南华菱湘潭钢铁有限公司董事长王小华博格普迅推进器国际贸易(上海)有限公司总经理林 鸥上海江南长兴重工有限责任公司总经理杨战明四川中车玉柴发动机股份有限公司总经理沈文明江苏沙钢集团有限公司副总经理俞亚鹏中信泰富特钢集团总经理向辉明广州文冲船厂有限责任公司总经理高家声香港德炜国际有限公司总经理刘建辉首钢集团销售公司总经理杨建飞上海康润石油化工有限公司总经理陈忠前中船黄埔文冲船舶有限公司董事长王向东山东钢铁股份有限公司济南分公司副总经理陶安祥江苏亚星锚链股份有限公司董事长姓名单位职务姓名单位职务王 麟上海船舶研究设计院副院长蔡可峰中船西江造船有限公司总经理罗 兵中船广西船舶及海洋工程有限公司董事长卢学强华海设备工程有限公司董事长何 兴广州船舶及海洋工程设计研究院副院长骆志前中船瓦锡兰发动机(上海)有限公司总经理助理王国忠中船集团第十一研究院所长戴冬华中船九江锅炉有限公司常务副总经理李树林九江精密测试技术研究院所长李京昕高尔登船舶工程(上海)有限公司经理李一振广州造船厂有限公司总经理雷 红海英荷普曼船舶设备(上海)有限公司总经理倪 志九江船用机械厂厂长刘 军上海海陆丰船用阀门有限公司总经理李 勇江西朝阳机械厂厂长张阿敏河北凯翔电气科技股份有限公司总经理李超海东泾技器(上海)商贸有限公司总经理高文森青岛锚链股份有限公司董事长欧阳金桂九江中船仪表有限责任公司总经理张惠明江苏海陆科技股份有限公司董事长肖 坤九江中船消防设备有限公司总经理张奇函中途化工(上海)有限公司总经理张礼松江西中船航海仪器有限公司总经理俞寅德上海江南卢浦实业有限公司总经理柏 旭中船航海科技有限责任公司总经理戴五美昆山神港光源科技有限公司总经理吕怀珠无锡海鹰企业集团有限责任公司董事长夏文勇新余钢铁集团有限公司副总经理任芳德上海江南造机厂厂长鲍继聪江苏亨通电力电缆有限公司总经理李志平中船勘察设计研究院有限公司董事长高锦芬珠海汇华基础设施投资有限公司董事长王 敏中船海洋动力部件有限公司总经理陈亚雄珠海凯盛创力投资有限公司总经理金 宁上海沪东造船阀门有限公司总经理李和玉中普(邯郸)钢铁有限公司总经理王 钟天泰焊材(昆山)有限公司总经理陆增烂扎克能源技术设备(上海)有限公司总经理宁建成衡阳华菱钢管有限公司副总经理李 斌GEA大中华区船舶、能源及油气应用销售总监刘伟国赫普(昆山)涂料有限公司总经理李仁生重庆钢铁股份有限公司总经理沈文强中远左敦船舶涂料(广州)有限公司销售总监应孟员中瑞捷赛宝(上海)锅炉有限公司总经理乐嘉毅阿法拉伐(上海)技术有限公司船舶事业部总裁谢鲁萍西门子(中国)有限公司船舶业务部常务副总高 军康士伯控制系统(上海)有限公司总经理沈卢东四川明星电缆股份有限公司总经理赵金玉普莱格电子控制系统(上海)有限公司总经理詹晓挝亚力克(上海)能源设备租赁有限公司总经理章华操上海沪乐电气设备制造有限公司董事长黄志峰江苏政田重工股份有限公司总经理佐藤茂日本大晃株式会社总经理劳 森艾志(南京)环保管接技术股份有限公司总经理曾令强中船桂江造船有限公司总经理温方明洛阳双瑞精铸钛业有限公司总经理姓名单位职务姓名单位职务顾桂平南通中船机械制造有限公司董事长金斗焕PANASIA CO., Ltd总经理郑哲浩日本无线株式会社首席代表N.J.CHUN NKCO.,LTD(NK Shanghai factory)销售总监吴 轲大连船用阀门有限公司总经理潘 瑛包头钢铁(集团)有限责任公司副总经理李少林上海亨远船舶设备有限公司总经理邹宏伟北车(大连)柴油机有限公司副总经理巩慧超江阴兴澄特种钢有限公司经理吉田三郎株式会社吉田号会长郑伊洛昆山京群焊材科技有限公司常务董事李郑周浙江久立特材科技股份有限公司副总经理季丙元常熟市龙腾特种钢有限公司总经理刘 健宿迁南钢金鑫轧钢有限公司总经理王 洵庞贝捷涂料(昆山)有限公司总经理陈 琳赫科玛电缆(上海)有限公司销售总监叶艳萍上海南洋电材有限公司总经理张 琳五矿营口中板有限责任公司常务副总王建林中国船舶工业物资华东有限公司总经理张 聪宏华海洋油气装备(江苏)有限公司总经理张玉平香港华丰国际发展有限公司总经理季 东张家港沙洲船用阀门制造有限公司总经理韩文勇天津勇恒实业有限公司董事长严 伟大连百利普船用阀门有限公司董事长陈 伟无锡市中船物资有限公司总经理段春雨鞍钢股份有限公司经理夏森权浙江省德清县浦森耐火材料有限公司总经理徐元生张家港格林沙洲锅炉有限公司董事长张蓬勃莱芜钢铁集团淄博锚链有限公司董事长秦佰进江苏兆胜空调有限公司总经理孙菊香济南昌林气囊容器厂有限公司董事长徐迎春安庆中船动力配套有限公司总经理王晓健上海海泰钢管(集团)有限公司总经理藤田真澄捷而喜爱思(上海)贸易有限公司总经理王仲晰宁波凯荣船用机械有限公司总经理黄 巍北京豪特耐管道设备有限公司总经理王焕巨宁波巨汇钢材发展有限公司董事长林洪山广州中船文冲兵神设备有限公司董事长项光清亚达管道系统股份有限公司董事长LeeSangjaeFLUTEK,Ltd董事长俞育怡中船线缆有限公司总经理马建兴江苏苏南特种装备集团董事长张文好耐克森(中国)线缆有限公司总裁杨新征郑州众智科技股份有限公司董事长刘伯均中能慧达(北京)新能源有限责任公司总经理周武平安泰科技股份有限公司总裁乔仁弟上海泰昌焊接衬垫材料有限公司总经理杨志鸿扬州光明电缆有限公司总经理杨 力华联船舶有限公司总经理王 勤镇江中船瓦锡兰螺旋桨有限公司总经理焦天悦香港海通有限公司总经理崔 俊江苏海豚船舶机械有限公司董事长。
中船航海科技有限责任公司以下简称中船航海隶属中
系统院舰桥室
(2008年)
中船航海现已形成传感器类、信息处理类、操纵控制类、系统集成/服务类四 大产品系列,同时确立系统集成、核心设备、服务、贸易四大板块产业发展方向。 中船航海旨在发展电子导航产业,通过“以军为本、军民融合”的发展策略,实 现军品做强、民品做大的目标,力争发展成为专业门类和产品种类齐全、技术实
惯性导航专业是中船航海的重要保军专业,七十和八十年代,公司开 始自行研制、生产了电控罗经和平台罗经,并实现了批量装船。“十二五” 以来,公司推进“两光”(高精度激光惯导、高精度光纤陀螺、光纤罗经、 光纤惯导等)研发和生产工作,取得了一定的成绩,预计2016年初底可以 建设成高精度光纤陀螺生产线。公司目前惯性产品有:液浮陀螺、电控罗 经、平台罗经、高精度光纤陀螺、组合式光纤航姿测量设备、光纤罗经、 光纤惯导和高精度激光惯导。
海航测仪器厂。 中国船舶系统工程部前身为1970年4月成立的中国人
民解放军海军第七研究院总体论证部,1979年更名为船舶系统工程部, 2013年6月更名为中国船舶工业系统工程研究院。(如下图所示:)
交通运输部关于公布2020年交通运输行业研发中心认定名单的通知
交通运输部关于公布2020年交通运输行业研发中心认
定名单的通知
文章属性
•【制定机关】交通运输部
•【公布日期】2020.11.25
•【文号】交科技函〔2020〕849号
•【施行日期】2020.11.25
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】交通运输其他规定
正文
交通运输部关于公布2020年交通运输行业研发中心认定名单
的通知
交科技函〔2020〕849号为加快推进交通运输科技创新体系建设,部组织完成了2020年交通运输行业研发中心认定工作,现将认定名单予以公布。
各主管部门、依托单位、参加单位要按照交通运输行业研发中心有关管理规定,明确职责,强化管理,落实研发中心建设和运行相关支持政策,扎实推进研发中心建设与发展,进一步提升行业科技创新能力。
交通运输部
2020年11月25日附件。
中国船舶重工集团有限公司_企业报告(业主版)
本报告于 2023 年 08 月 31 日 生成
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1.4 行业分布
近 1 年中国船舶重工集团有限公司的招标采购项目较为主要分布于研究和试验发展 电力工业专用设 备 水上交通运输设备行业,项目数量分别达到 1211 个、670 个、633 个。其中水上交通运输设备 研究和试验发展 通信设备项目金额较高,分别达到 16361.26 万元、9953.09 万元、5789.61 万元。 近 1 年(2022-09~2023-08):
目录
企业基本信息 .................................................................................................................................1 一、采购需求 .................................................................................................................................1
一、采购需求
1.1 总体指标
近 1 年(2022-09~2023-08):
项目数(个)
4880
同比增长:490.8%
项目总金额(万元)
(不含费率与未公示金额)
¥63071.06
同比增长:-16.1%
平均金额(万元)
¥13.04
同比增长:-97.2%
平均节支率
10.3%
同比增长:-46.9%
*平均节支率是指,项目节支金额与预算金额的比值的平均值。(节支金额=项目预算金额-中标金额)
1.4.1 重点项目
中船重工集团各研究所介绍
中船重工集团各研究所介绍中国船舶重工集团公司(简称中船重工)是经国务院批准,在原中国船舶工业总公司所属部分企事业单位基础上组建的特大型国有企业,是国家授权投资的机构和资产经营主体,由中央管理。
中船重工是我国船舶工业的骨干力量。
拥有48个工业企业、28个科研院所、15个控股、参股公司,分布全国20多个省市。
其中包括驰名中外的大连造船厂、大连造船新厂、渤海造船厂、山海关船厂、北海造船厂、武昌造船厂和中国舰船研究院以及中国船舶贸易公司、中国国际海洋石油工程公司等。
中船重工拥有我国最大的造修船基地,可承担30万吨超大型船舶在内的各种民用船舶、海洋工程和大型水面水下战斗舰艇、各种军辅船和水中兵器及相关配套设备的研究、设计、建造和修理。
自行设计、建造的上百种民用船舶、海洋工程和其它机电产品,出口到几十个国家和地区。
利用造船和军工技术开发的数百种非船舶产品进入国内航天、冶金、轻工等20多个行业和领域。
中船重工的经营范围包括:集团公司和成员单位全部国有资产;承担以舰船为主的军品科研生产任务;经营国内外民用船舶、设备和非船舶产品的设计、生产、修理;开展各种形式的经济、技术合作,对外工程承包、劳务输出、境外带料加工、工程建筑、安装、境内外投融资以及国家授权、委托法律允许的其他业务。
12所中国船舶重工集团公司第十二研究所(简称十二所),是中国船舶行业唯一的热加工工艺专业研究所,主要从事铸造、锻造、热处理、理化检测、化工等专业的新工艺、新技术、新材料、新设备的应用研究和技术开发。
下设钛合金研究室,金属塑性成形研究室,材料及表面工程研究室,金属基复合材料及其成形研究室,树脂基复合材料及其成形研究室,成形与仿真研究室,标准物质研究室,特种铝合金及其成形研究室,应力控制与失效分析研究室,铸造辅料研究室,理化检测中心等,同时负责编辑出版《热加工工艺》技术刊物,国内外公开发行,被评为全国优秀科技期刊和中国期刊方阵“双百”期刊。
正在崛起的中国船舶事业,和国家对船舶行业的大力支持,为十二所科研开发提供了良好的发展机遇,同样也为愿意服务于船舶行业的广大青年学子提供了就业与创业的广阔空间,我们热忱欢迎广大莘莘学子来所创业。
基于Cortex-M3的串口与CAN转换模块的设计与实现
第42卷 第1期吉林大学学报(信息科学版)Vol.42 No.12024年1月Journal of Jilin University (Information Science Edition)Jan.2024文章编号:1671⁃5896(2024)01⁃0154⁃08基于Cortex⁃M3的串口与CAN 转换模块的设计与实现收稿日期:2022⁃10⁃23基金项目:船舵操舵仪设计优化及认证基金资助项目(F120001SC)作者简介:陈皆潞(1988 ),女,上海人,中船航海科技有限责任公司工程师,主要从事船舶导航自动化研究,(Tel)86⁃186****5768(E⁃mail)chen_jlmy@㊂陈皆潞,何国祥,杨子健,施超凡(中船航海科技有限责任公司生产制造部,上海200136)摘要:针对采用控制器局域网络(CAN:Controller Area Network)总线的自动操舵系统和采用串口通讯的航海导航设备之间通讯的不匹配问题,设计了一种基于Cortex⁃M3嵌入式平台的通信转换模块,实现了串口与CAN 总线数据的双向转换功能㊂同时对传统CAN 收发器CTM1050存在的信号稳定性不足㊁波特率精准度低等问题,提出并实现了一种硬件电路的替代方案,提高了数据通讯的时效性和稳定性㊂基于CAN2.0B 扩展帧,设计了自动操舵系统内部CAN 总线协议㊂该协议可根据报文信息优先级分配标识帧,保证了总线数据的有序传输㊂实验结果表明,该通讯模块功能使用正常且通讯效果良好,具有一定通用性,可在多种需要转换的设备系统上推广使用㊂关键词:Cortex⁃M3微控制单元;控制器局域网络;串口;自动操舵系统;标识符中图分类号:TP273文献标志码:ADesign and Implementation of Serial Port and CAN Conversion Interface Based on Cortex⁃M3CHEN Jielu,HE Guoxiang,YANG Zijian,SHI Chaofan(Process Department,CSSC Marine Technology Limited Liability Company,Shanghai 200136,China)Abstract :In order to solve the problem of communication mismatch between autopilot system using CAN (Controller Area Network)bus and navigation equipment using serial port communication,a communication conversion interface module based on Cortex⁃M3is designed and the function of data conversion between serial port and CAN bus is realized.Aiming at the problems of poor signal stability and low baud rate accuracy of traditional CAN transceiver circuit CTM1050,an alternative hardware scheme is proposed and implemented to improve the timeliness and stability of data communication.Based on the CAN2.0B extension frame,the internal CAN bus protocol of the autopilot system is designed to ensure the scalability and stability of the bus.The protocol can assign identity frames according to the priority of message information to ensure the orderly transmission of bus data.The actual test results indicate that the communication module is normal and the communication effect is good.The communication module has a certain universality and can be used in a variety of equipment systems.Key words :Cortex⁃M3microcontroller unit;controller area network(CAN);serial port;autopilot system;identifier 0 引 言船用自动操舵系统是在舵手输入目标航向或位置信息后自动操控舵机打舵使舰船到达准确的目标航向或地点,相当于舰船的大脑,实时发出指令至舵机㊂自动操舵系统与电子海图㊁罗经㊁计程仪㊁BNWAS(Bridge Navigational Watch &Alarm System)等航海导航设备组成智能航行系统,在操控过程中实时接收位置㊁航向㊁速度和舵角等航海导航信息进行算法处理后发出适时的操控指令,因此保证前端数据通讯的稳定性及实效性是保障操控精准的关键㊂随着计算机技术与现场总线技术的发展,船舶数据通信领域正在发生一场深刻的技术革命㊂相较于传统的串口通信模式,CAN(Controller Area Network)现场总线具有传输距离远㊁速度快㊁可靠性高㊁抗干扰能力强等特点,因此更多地应用于船舶通讯网络中[1]㊂作为舰船的核心控制装置,自动操舵系统采用CAN 总线[2]作为内部通讯是大势所趋[3]㊂然而按照国际海洋电子协会要求,与自动操舵系统连接组成智能航行系统的航海导航设备必须遵循NMEA(National Marine Electronics Association)0813串口协议通讯㊂针对两者间通讯网络不一致问题,笔者设计并实现了以Cortex⁃M3微控制器[4]作为控制核心的通讯转换模块,实现串口与CAN 总线之间数据转换功能,进而保障智能航行系统安全㊁高效运行㊂目前市面上普遍使用的串口转CAN 模块,大多存在网口通讯不稳定㊁软件协议无法修改㊁接口不可复用等问题㊂笔者采用高速通讯收发器匹配光耦隔离硬件,解决了通讯不稳定问题;采用M3硬件芯片集成通讯发送器设计,基于硬件进行软件协议编译,解决了协议无法修改问题;采用拨码开关电路实现外接设备标记,再增加通讯转换接口模块数量,通过拨码开关标记相应航海导航设备,同步调用相应软件程序块,从而增加接口复用率,降低了硬件成本㊂1 系统基本工作原理与结构1.1 智能航行系统通讯原理自动操舵系统与电子海图㊁GPS(Global Positioning System)㊁计程仪㊁电罗经和磁罗经等航海导航设备组成的智能航行系统如图1所示㊂图1 自动操舵系统的工作原理图Fig.1 Schematic diagram of the autopilot system 自动操舵系统由3个闭环回路构成:舵角㊁航向和航迹控制回路[5]㊂首先航迹控制回路中电子海图制定计划航线发送给航迹控制模块,航迹控制回路接收GPS 发送的当前位置信息㊁计程仪发出的速度信息并计算出当前计划航线,通过算法比较两者航线信息后修订偏差并计算出指令航向,然后传输给航向控制回路;航向控制回路接收到航迹控制模块发送的指令航向后与采集罗经发出的实际航向进行比较,通过算法修订航向偏差并计算出指令舵角信息,然后传输至舵角控制回路;舵角控制回路接收到指令舵角与采集舵角反馈器发出的实际舵角后进行比较,通过算法修正舵角偏差并计算出动舵指令直接控制到舵机打舵,最终控制船舶的航行㊂表1为通用航海导航设备与自动操舵系统的数据交互信息,可以看出两者之间联系紧密[6],因此实现通讯转换接口模块的串口与CAN 双向转换功能是自动操舵系统[7]发展的必经之路㊂表1 航海通信导航设备与自动操舵系统接口收发信息表Tab.1 Receiving and sending information sheet between navigation equipment and autopilot system 序号设备名发送→自动操舵系统自动操舵系统→发送1驾驶台航行值班报警系统BNWAS ⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃设备报警状态㊁确认状态2船载航行数据记录仪⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃报警列表㊁新报警信息3电子海图ECDIS:Electronic Chart Display and Information System 位置信息㊁航迹航线⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃4磁/电/光纤罗经实际航向㊁状态⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃5计程仪SDME:Speed and Distance Measuring Equipment 对地速度㊁对水速度⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃6舵角反馈实际舵角信息⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃7GPS 位置信息⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃⁃551第1期陈皆潞,等:基于Cortex⁃M3的串口与CAN 转换模块的设计与实现1.2 串口与CAN 通讯转换模块工作原理该设计实现的是串口与CAN 的双向转换功能,所涉及的自动操舵系统内部各单元均采用CAN 网通讯[8],外部航海导航设备均采用串口RS⁃485㊁RS232通讯㊂该模块遵循系统内部的CAN 总线协议,同时与航海通讯导航设备通讯遵循一致的串口协议[9]㊂通讯转换接口模块的工作示意图如图2所示㊂该模块设计灵活,可根据现场导航设备配置情况进行增加或减少㊂图2 串口与CAN 通讯转换模块的工作示意图Fig.2 Working diagram of the serial port and CAN communication conversion module 2 串口与CAN 通讯转换模块硬件设计2.1 主控芯片选择目前以微计算机(含单片机)为核心的数据监控系统不断成熟,其应用范围不断扩大,集成度不断提高[10]㊂ARM Cortex⁃M 系列的集成芯片常被用于低功耗㊁高可靠的嵌入式集成功能板开发㊂笔者采用M3系列的LPC1768作为主控芯片[11],基于32位RISC(Reduced Instruction Set Computer)内核,主频达到了100MHz 的高速传输速率,相较于同等级的微处理器,性能优势明显㊂另外通讯接口丰富,集成4路串口㊁2路CAN 控制器,并配备CAN 验收滤波器,可识别CAN2.0A(11位)和CAN2.0B(29位)扩展标识符,使报头ID(Identity Document)定义更加明确,大大降低了主控电路的运行功耗,有效节省了系统资源㊂以上这些特点完全符合串口与CAN 通讯转接板的功能及性能需求㊂2.2 通讯模块选择传统的CAN 总线收发器电路由PCA82C250芯片搭载6N137光耦隔离㊁电容稳压滤波电路组成㊂如图3所示,MCU(Microcontroller Unit)输出两路CAN 控制端,经6N137光电隔离后传输至PCA82C250收发器,转换为CAN 总线上的差分电平信号㊂图3 PCA82C250运行电路Fig.3 PCA82C250working circuit PCA82C250采用非固定斜率控制且无发送端显性超时保护,因而产生运行时功耗大㊁高波特率传输时对冲信号严重㊁波特率精准性低等问题,严重影响了数据通讯的时效性,进而出现丢帧㊁漏帧情况㊂651吉林大学学报(信息科学版)第42卷笔者使用TJA1050收发器芯片,该芯片采用固定斜率控制,具有发送端超时保护功能,大大降低了运行功耗㊂此外其差分电平做到1.5~3V,远小于82C250芯片的1~5V 的电平差,使电磁干扰降到最低㊂使用示波器监测两种芯片电路输出的信号波形分别如图4和图5所示㊂可以看出TJA1050的波形比PCA82C250更加平稳,过冲信号几乎为零,波特率精准度更高㊂ 图4 PCA82C250125kbps 波形图 图5 TJA1050125kbps 波形图 Fig.4 CA82C250125kbps waveform figure Fig.5 TJA1050125kbps waveform figure图6 CAN 收发器电路Fig.6 CAN transceiver circuitCAN 收发器电路如图6所示㊂由于CTM1050芯片是基于TJA1050内核搭载6N137光耦的全隔离器件,因此笔者采用CTM1050模块替代原PCA82C250光耦电路,电路更加精简,省去中间光耦㊁电平转换等器件产生的传输延时㊂2.3 电路整体方案图7为硬件电路整体方案,包含:LPC1768微处理器㊁2路CAN 收发器㊁4路485/232串口收发器㊁24VDC⁃5V 电源模块㊁5~3.3V 电源和JLINK 程序接口[12]模块㊂图7 通讯转换接口模块硬件电路Fig.7 Hardware circuit of communication conversion interface module 电源模块的转换设计实现系统稳定供电;外围串口和CAN 收发器电路实现通讯功能;JLNK 接口电路实现程序烧录功能;拨码开关电路实现外接设备标记功能㊂由于船舶配置设备的差异,部分船舶配置的航海导航设备数超过4个,此时需要增加通讯转换接口模块的数量,通过拨码开关标记相应航海导航设备,同步调用相应的软件程序块㊂3 串口与CAN 通讯转换模块软件设计软件设计主要由系统初始化㊁通讯接口的数据转换两部分组成㊂通讯转换接口模块属于自动操舵系统的一部分,遵循系统内部统一的CAN 总线协议[13]㊂3.1 CAN 总线协议通讯格式CAN 总线采用多主竞争式总线结构,逐位仲裁机制㊂多个节点向总线传输报文时,优先级较低的节点将停止发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输㊂因此通过设定信息的标识符(ID)751第1期陈皆潞,等:基于Cortex⁃M3的串口与CAN 转换模块的设计与实现区分消息的优先级㊂CAN 有两种帧格式:CAN2.0A 标准帧和CAN2.0B 扩展帧格式,区别在于前者在仲裁场的标识符为11位,而后者扩展为29位㊂为了信息更加清晰方便滤波,笔者采用CAN2.0B 扩展帧格式协议[14],包括29位的标识符(ID28⁃ID0)和8字节的数据部分㊂具体的标志符定义如表2所示㊂表2 CAN 消息的29bit 标志符定义表Tab.2 29bit identifier define table of CAN messageID28⁃ID26ID25ID24ID23⁃ID16ID15⁃ID08ID07⁃ID00优先权(3bit)保留位(1bit)兼容位(1bit)信息主编号(8bit)信息辅编号(8bit)源地址(8bit) 由于系统内部CAN 总线上节点数不超过20个,可将优先权位设置为固定值0110,保留位㊁兼容位设置为0,信息主编号在240~255之间,信息辅编号在0~255之间;设备源地址分配在50~5F 之间㊂分别以计程仪和BNWAS 两类航海导航设备的标识位分配为例,计程仪设备通过串口将速度信息传输至通讯转换接口模块后转换为CAN 网信息,并供自动操舵系统的控制单元采集使用;同理自动操舵系统内部CAN 总线格式的报警信息需要通讯转换接口模块转换为BNWAS 协议对应的串口数据内容并传输至串口总线,具体格式如表3所示㊂数据域8位的定义为低字节在前,保留无定义字节为00(十六进制)㊂以计程仪数据信息为例,如表4所示㊂表3 标识符分配表Tab.3 Identifier distribution list序号模块名称信息主编号Dec Hex 信息辅编号Dec Hex 模块地址Hex 通信内容ID(Hex)1计程仪(对水速度)243F3110B 53对水速度信息18F30B532BNWAS 桥楼报警245F530355报警信息18F50355表4 CAN 总线的数据域定义Tab.4 Data format definition of CAN bus类别内容ID 数据域定义字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8发送对水速度信息18F30B53合速度纵速度横速度船尾横速度接收ALR 语句需要的报警状态,由操舵仪发送给BNWAS 18F80355字节1字节2报警标识字节3字节4报警有效位(0无效㊁1有效)字节5字节6报警确认状态(0确认,1未确认)字节7字节800003.2 系统初始化系统初始化包括如下内容:芯片系统System 初始化[15];GPIO 引脚配置初始化;CAN 控制器初始化:配置CAN 控制引脚CANH 和CANL →复位控制器→设置收发频率→释放收发缓冲区→开启控制器电源;串口初始化:配置串口收发引脚TX㊁RX →设置收发波特率→释放收发缓冲区→开启串口控制器电源;计时器初始化㊂软件流程如图8所示㊂图8 系统初始化软件流程图Fig.8 Software flowchart of system initialization 851吉林大学学报(信息科学版)第42卷3.3 通讯接口数据转换1)串口转CAN㊂接口转换模块接收到航海导航设备发送的串口数据报文后,先判断报文类型再根据相应协议内容进行解析㊂如图9所示,如此时计程仪发送对水速度的串口信息至模块,其将根据校验码判断数据的有效性,然后按照协议解析数据内容㊂速度信息的解析,将十进制数的小数点后2位乘100再换算成十六进制数,按照表3㊁表4的标识符和数据格式装订,将数据信息传输至CAN 总线㊂转换流程如图9所示㊂图9 串口转换CAN 软件流程Fig.9 Software flowchart from serial port to CAN 2)CAN 转串口㊂接口转换模块接收到自动操舵系统内部CAN 总线上的有效信息后,根据标识位判断数据类型,按照对应接口设备的串口协议装订数据信息,并传输至该设备㊂以自动操舵系统发送给BNWAS 的ALR(Alarm Local Report,IEC61162中的本地报警状态串口语句)报警语句为例,接口转换模块接收到标识符为18F8035516,数据信息0401010000000000的CAN 总线语句,根据表4和ALR 协议解析出串口语句:$AGALR,260,A,V,Emergency Call*1D㊂转换流程如图10所示㊂图10 CAN 转换串口软件流程Fig.10 Software flowchart from CAN to serial port 951第1期陈皆潞,等:基于Cortex⁃M3的串口与CAN 转换模块的设计与实现4 实验测试验证4.1 实验准备实验分成硬件和软件环境的搭建㊂硬件实验环境主要由通讯接口转换模块㊁PC 机㊁USBCANII㊁USB 转串口UT⁃890A 组成㊂软件环境由CAN 网络和串口测试软件组成㊂串口测试软件 串口调试助手sscom32”可模拟导航设备向接口转换模块收发串口数据㊂CAN 总线测试软件基于CAN 总线协议编译,是具有模拟收发及数据显示一体的PC 端测试软件㊂4.2 实验流程打开上述两个测试软件,将UT⁃890A㊁USBCANII 的USB 端接入PC 机,另一端分别接入通讯接口转换模块的串口端和CAN 端㊂在测试软件上模拟数据信息发送给接口转换模块,经该模块解析后再次发送到相对应接口测试界面㊂1)CAN 转串口功能测试㊂以BNWAS 的ALR 语句为例,在CAN 测试软件上模拟操舵仪内部模块发送给转换模块:0401010000000000,依据协议填入对应ID㊂数据发送后, sscom32”测试软件显示数据符合协议内容㊂CAN 转换串口测试如图11所示㊂图11 CAN 转换串口测试图Fig.11 Test pattern from CAN to serial port 2)串口转CAN 功能测试㊂以计程仪发送的速度数据为例,按照计程仪串口协议在 sscom32”测试界面编辑串口数据,如: $VDVBW,9.920000,0.200000,A,9.920000,0.200000,A,1.010880,A,1.010880,A*4B”,同时设置相应的波特率㊁校验位和数据格式㊂数据发送后, sscom32”测试界面显示数据符合协议内容㊂串口转换CAN 测试如图12所示㊂图12 串口转换CAN 测试图Fig.12 Test pattern from serial port to CAN 5 结 语笔者设计的串口与CAN 通讯转换模块,解决了自动操舵系统与航海导航设备之间通讯的不匹配问题㊂基于Cortex⁃M3芯片设计的硬件电路,结构简单紧凑,可根据实际应用场景进行模块数量的增减,具有良好的通用性及扩展性㊂针对转换模块各项功能的实验结果表明,在大多数应用场景下,该模块能实时处理并转发数据㊂061吉林大学学报(信息科学版)第42卷该设计的局限性在于处理大吞吐量的场景时存在数据延时现象㊂在后续研究中,可以尝试通过改进帧结构㊁加入合适的冲突避让机制优化数据传输性能㊂参考文献:[1]余国虎.CAN 在机舱自动化系统中的应用[J].数字技术与应用,2021,39(4):34⁃36.YU G H.The Application of CAN in Engine Room Automation System [J].Digital Technology and Applications,2021,39(4):34⁃36.[2]牛忠俊,周荣轩.工程车辆安全CAN 总线软件研究与设计[J].吉林大学学报(信息科学版),2017,35(4):465⁃474.NIU Z J,ZHOU R X.Research and Design of Safety CAN Bus Software for Construction Vehicle [J].Journal of JilinUniversity (Information Science Edition),2017,35(4):465⁃474.[3]黄丞,王荣.基于CAN 总线的散货船机舱监测报警系统研究[J].江苏船舶,2016,33(5):26⁃29.HUANG C,WANG R.Research on Engine Room Monitoring and Alarm System of Bulk Cargo Ship Based on CAN Bus [J].Jiangsu Ship,2016,33(5):26⁃29.[4]何尚平.嵌入式系统原理与应用[M].重庆:重庆大学出版社,2019.HE S P.Embedded System Principle and Application [M].Chongqing:Chongqing University Press,2019.[5]潘进,张韶华,尹国龙,等.基于PC 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CAN Bus [J].Mechanical and Electrical Engineering,2010,27(3):89⁃92.[11]姚文祥.ARM Cortex⁃M3与Cortex⁃M4权威指南[M].北京:清华大学出版社,2015.YAO W X.The Definitive Guide for ARM Cortex⁃M3and Cortex⁃M4[M].Beijing:Tsinghua University Press,2015.[12]朱冠良.嵌入式技术船舶实时监控系统[J].舰船科学技术,2017(22):162⁃164.ZHU G L.Ship Real time Monitoring System Based on Embedded Technology [J].Ship Science and Technolog,2017(22):162⁃164.[13]苏虎平,沈三民,刘文怡,等.基于冗余CAN 总线的实时通信系统设计[J].自动化与仪表,2013(1):26⁃29.SU H P,SHEN S M,LIU W Y,et al.Real⁃Time Communication System Based on Redundancy CAN⁃Bus [J].Automation and Instrumentation,2013(1):26⁃29.[14]成郑,王平.基于CAN 总线的船舶导航通信系统的设计[J].现代工业经济和信息化,2022,12(2):74⁃75,78.CHENG Z,WANG P.Design of Ship Navigation Communication System Based on CAN Bus [J].Modern Industrial Economy and Information Technology,2022,12(2):74⁃75,78.[15]谢建华,刘海波,刘瑞芳.基于ARM Cortex⁃M3的动态心电图机设计[J].吉林大学学报(信息科学版),2012,30(3):245⁃249.XIE J H,LIU H B,LIU R F.Design of Dynamic Electrocardiogram Based on ARM Cortex⁃M3[J].Journal of Jilin University (Information Science Edition),2012,30(3):245⁃249.(责任编辑:张洁)161第1期陈皆潞,等:基于Cortex⁃M3的串口与CAN 转换模块的设计与实现。
中国船舶行业简介
中国船舶行业简介中国船舶制造业基地有3个,分别位于长三角(以上海为中心)、珠三角(以广州为中心)和环渤海地区(以大连为中心),目前实力最强的是长三角。
根据国防科工委所统计的数据,我国船厂有三千多家,具有一定规模的是387家,可以说数量多、水平低、小而散,由于行文的关系我不可能都一一介绍,我重点介绍一些大型的船厂。
葫芦岛的渤海船舶重工有限责任公司(原辽宁渤海造船厂)造军船尤其是核潜艇最出名了。
同时也接手很多油船和集装箱船,其投资建造三十万吨级船坞零七年七月底已经正式投入使用,并同时建造首艘29.7万吨级超大型油轮(VLCC),这是给给南京长江油运公司建造的四艘大型油船的第一艘。
对于刚毕业的学生来说,渤海船舶重工的诱人之处除了单位本身之外,还有一点就是签了合同便能够发一万多元的安家费,这样的待遇在全国其他船厂都是找不到的。
在丹东有几个修造游船、快艇的船厂,比如说有宽甸满族自治县鸭绿江船舶修造厂、丹东煜阳玻璃钢游船厂、东港市的丹东大宇船厂等等,由于港口规模的扩建还建立了大东港区建设指挥部造船厂。
目前营口的辽宁船舶工业园(原营口渔轮厂、营口造船厂的基础上扩建而成)在辽宁省环渤海经济区异军突起,大连毅腾房地产集体有限公司是辽宁船舶工业园的控股公司,主要从事造船和船舶配套的船舶产业,2007年9月,第二艘万吨级货船下水。
中远集团的修船厂在大连湾,也就是“大连中远船务工程集团有限公司”,是目前中国最大的修船厂,还有我国最大的三十万吨级浮船坞,2003年中远总公司以曾被《劳氏亚洲海运》杂志评为亚洲四个“最佳修船厂”之一的南通远洋船务公司为核心,整合了大连、广州等地的中远修船资源,在南通成功组建被誉为中国修船业“航母”的中远船务工程集团有限公司,2007年8月6日,大连中远造船工业有限公司在旅顺开发区羊头洼正式挂牌成立,主要工程为建设一座包括两个30万吨级船坞在内的国际一流水准现代化造船厂。
大连辽南船厂(海军四八一零(海军4810)工厂,即旅顺大坞)是李鸿章建立北洋水师的时候建立的,现已成为旅顺海军基地最大的军工生产单位,修建的船舶包括了各种军船,从驱逐舰到护卫艇再到海警的巡逻艇,还有一些海军特种船,另外也接手少量民船包括远洋运输船、渔船和特种船等。
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(创建于1869年)
上海航海仪器厂 (442)
(创建于1928年)
(成立于1992年)
上海航海仪器 总厂 (442)
上海航海仪器 有限责任公司 (442)
(创建于186Biblioteka 年)上海航测仪器厂 (444)
(创建于1946年)
系统院导航室
(1970年)
中船航海科技有限 责任公司
(442) 2014年11月25日
海航测仪器厂。 中国船舶系统工程部前身为1970年4月成立的中国人
民解放军海军第七研究院总体论证部,1979年更名为船舶系统工程部, 2013年6月更名为中国船舶工业系统工程研究院。(如下图所示:)
力最强的中国航海电子旗舰企业,成为“智慧航海”的引领者。
同时积极承担振兴中船集团信息与控制板块航海电子产业的重任, 全力以赴,打响品牌,走向世界。中船航海具有国家一级保密单位 资质,已获得武器装备科研生产许可证,通过了武器装备质量体系 认证、船级社质量管理体系认证和新时代质量体系认证;曾荣获省、 部级奖项30余项,并于2007年获中组部、总装备部等五部委授予的 高新技术武器装备发展建设工程突出贡献奖,于2013年获评“上海 市高新技术企业”。 中船航海在长期发展过程中,孕育出一代代优秀的航海人,形 成了优良的企业传统,加之与系统工程研究院导航研究室及舰桥研 究室的合并,为其注入了高科技的新元素。公司将兼收并蓄来自系 统工程研究院的科研院所文化和来自上海航仪的工厂文化,打造全
新的企业文化,大力弘扬“激情进取,勇于担当,追求卓越,保驾
护航”的企业精神,树立正确的价值观,以企业战略为指针,在企 业文化的引导下,带领全体职工将以科学的态度,百倍的努力,去 攀登新的高峰,从而助推公司迈入快速发展的新纪元!
中船航海科技有限责任公司(以下简称“中船航海”) 隶属中国 船舶工业集团公司(以下简称“中船集团”),于2014年11月25日由 上海航海仪器有限责任公司和中国船舶工业系统工程研究院导航研究 室、舰桥研究室共同组建而成。 上海航海仪器有限责任公司是 2006年 1 月军民分线时成立的军品 公司,其前身上海航海仪器总厂是由上海航海仪器厂、上海导航仪器 厂、上海航测仪器厂于1992年合并组建而成。其中上海航海仪器厂创 建于1928年,原名环球铁工厂,1960年更名为上海航海仪器厂;上海 导航仪器厂始建于1869年,原系旧中国海关总署管辖的陆家嘴海关工 场,1972年更名为上海导航仪器厂;上海航测仪器厂的前身为成立于 1946年的华达尺厂,后改名为成利五金造工场,并于1965年更名为上
惯性导航专业是中船航海的重要保军专业,七十和八十年代,公司开 始自行研制、生产了电控罗经和平台罗经,并实现了批量装船。“十二五” 以来,公司推进“两光”(高精度激光惯导、高精度光纤陀螺、光纤罗经、 光纤惯导等)研发和生产工作,取得了一定的成绩,预计2016年初底可以 建设成高精度光纤陀螺生产线。公司目前惯性产品有:液浮陀螺、电控罗 经、平台罗经、高精度光纤陀螺、组合式光纤航姿测量设备、光纤罗经、 光纤惯导和高精度激光惯导。
系统院舰桥室
(2008年)
中船航海现已形成传感器类、信息处理类、操纵控制类、系统集成/服务类四 大产品系列,同时确立系统集成、核心设备、服务、贸易四大板块产业发展方向。 中船航海旨在发展电子导航产业,通过“以军为本、军民融合”的发展策略,实 现军品做强、民品做大的目标,力争发展成为专业门类和产品种类齐全、技术实