模拟电梯系统 C++
智能电梯论文
大连理工大学本科毕业设计(论文)自动电梯模拟控制系统The Simulative Control System of The Automatic Elevator学院(系):软件学院专业:软件工程学生姓名:施元超学号:200492218指导教师:赖晓晨评阅教师:完成日期:大连理工大学Dalian University of Technology摘要随着城市化进程的加快,一座座现代化的高楼拔地而起,而电梯也成为现代建筑必备的基础设施。
电梯作为一种交通工具,不仅要关注它的安全性,而且希望与它的信息交互能更为人性化。
而随着嵌入式系统和设备被广泛的应用于各种智能控制领域,开发一套更为智能的电梯控制系统变得方便可行。
本文旨在使用英倍特EDUKIT-Ⅲ实验开发板和Linux操作系统完成自动电梯模拟控制系统的设计与实现。
首先,根据系统开发需求,搭建了Linux开发环境。
其次,本文通过对自动电梯进行需求分析,详细制定了电梯的运行规则,并根据运行规则设计实现了电梯的控制运行算法。
最后,系统使用开发板上的液晶显示屏作为显示设备,完成了模拟系统的演示过程。
本文详细设计了乘客与电梯的信息交互过程,基于Linux帧缓冲(Framebuffer)设备驱动程序开发了在LCD上显示电梯的状态、乘客的请求以及电梯动态运行效果等信息的应用程序。
系统还使用开发板上的5*4小键盘上的部分按键模拟电梯按钮,把键盘作为乘客信息输入端。
本文使用功能性测试方法对程序进行了测试。
最终,仿真程序能够根据不同乘客向自动电梯模拟系统输入的内、外部不同的请求信息,指挥电梯按照运行规则运行,并在LCD上显示相应信息。
关键词:电梯;LCD;交互;Linux;信息The Simulative Control System of The Automatic ElevatorAbstractAlong with the acceleration of urbanization, lots of modern tall buildings rising straight from the ground, the elevator has become a necessary infrastructure of the modern architecture. The elevator, as one kind of transportation vehicle, is not only concerned on its security, but also is expected that the interaction with it can be user-friendly. And along with the embedded system and equipment widely used in the intelligent control domain, building a set of more intelligent elevator control system becomes convenient and feasible.This article is for the purpose of using Embest EDUKIT-Ⅲexperiment board and the Linux operating system to complete the design and realization of the simulation control system of the automatic elevator. First, according to the system’s demand, build the Linux development environment. Second, through carrying on analysis to the requirement of the automatic elevator, this article formulated the elevator's movement rule in detail, and realized elevator's control algorithm according to the movement rule. Finally, the system took the LCD on the experiment board as display device, completed the simulation system's demonstration. This article detailed designed the process of the information’s interaction between passengers and elevator, and developed a program which is based on Linux F ramebuffer device driver program that can display the elevator’s status, passenger's request as well as elevator dynamic movement effect on LCD. The system also used the 5*4 small keyboard's partial pressed keys of the experiment board to simulate the elevator’s buttons, and the keyboard was took as the passenger’ information input end.According to the functionality test method, this article carried on the test to the procedure. Finally, this simulated program can act according to the input information which is from the passenger outside and inside, directed the elevator to move according to the movement rule, and demonstrated the corresponding information on LCD.Key Words:elevator;LCD;interaction;Linux;information目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的背景及研究意义 (1)1.2 嵌入式系统 (1)1.2.1 嵌入式系统简介 (1)1.2.2 嵌入式系统的发展 (2)1.2.3 嵌入式系统的应用领域 (2)1.2.4 嵌入式系统的组成和特点 (2)1.3 本文主要工作 (3)2 系统软硬件平台及开发环境构建 (4)2.1 Linux操作系统简介 (4)2.2 系统硬件平台介绍 (5)2.2.1 ARM微处理器简介 (5)2.2.2 EDUKIT-Ⅲ实验平台介绍 (6)2.3 系统开发环境的构建 (8)2.3.1 利用Cygwin安装建立模拟开发环境 (8)2.3.2 交叉编译环境的建立 (8)3 电梯系统总体架构及各模块的实现 (10)3.1 电梯系统总体架构及功能模块划分 (10)3.1.1 电梯系统简介及框架 (10)3.1.2 系统功能模块划分及描述 (10)3.1.3 系统使用说明 (11)3.2电梯控制模块的设计与实现 (12)3.2.1 系统设计要求 (12)3.2.2 电梯运行规则 (12)3.2.3 电梯系统流程图 (13)3.2.4 电梯控制状态划分及迁移规则 (15)3.2.5 电梯各控制状态的具体实现 (16)3.3 系统输入模块的设计与实现 (20)3.3.1 系统输入模块功能分析 (20)3.3.2 ZLG7290器件工作原理 (20)3.3.3 加载I2C模块 (21)3.3.4 输入模块应用程序实现 (21)3.4 系统显示模块的设计与实现 (22)3.4.1 显示系统界面设计 (22)3.4.2 LCD设备显示原理 (25)3.4.3 基础图形显示实现 (26)3.4.4 字符的显示实现 (27)3.4.5 图片的显示实现 (28)4 电梯系统的测试 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论1.1 课题的背景及研究意义1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人奥的斯第一次向世人展示了他的发明——历史上第一部安全升降梯。
试论有限差分法模拟电梯悬挂系统
试论有限差分法模拟电梯悬挂系统现如今是一个“时间就是金钱”的时代,人们对于电梯的速度以及安全性的要求越来越高,但是频繁发生的电梯事故让人们对电梯产生一种恐惧感。
电梯悬挂系统振动包括沿垂直轴线方向的横向振动和轴线方向的纵向振动两种振动形式。
当电梯高速运行时,由于会受到外界横向激励的作用,从而使电梯绳索的横向振动幅度要大于其纵向振动幅度,因此会造成人们在乘坐电梯的过程舒适性和安全性发生变化。
为减少电梯振动所带来的不利影响,通过有限差分法模拟电梯悬挂系统横向受迫振动的实验,能够对电梯的空间变量进行离散化的处理,建立电梯各变系数的常微分方程组,从而来验证模拟电梯悬挂系统横向受迫方法的有效性和可行性。
1 有限差分法的基本概况1.1 有限差分法的界定有限差分法是一种用泰勒技术展开式将变量的导数变为变量,然后在不同的空间点或时间值的差分形式的一种方法,并且是一种积分微分方程和微分方程的一种数值解的方法。
基本思想是按时间步长和空间步长,将时间和空间区域剖分成若干网格,并且将连续的定解区域用有限的离散点所构成的网格来代替,而这些离散点则作为网格的节点,同时将原方程与定解条件中的微商值与差商值进行近似,积分采用积分和的形式来近似,即原微分方程和定解条件就可以用代数方程组,也可称之为有限差分方程组,通过解有限差分方程组就可以得出离散点在原问题上的近似值。
1.2 有限差分法求解微分方程的步骤(1)区域离散化,确定离散点。
即是将偏微分方程的求解区域按照属性以及时间或者空间的差异性将其分为有限的离散点来构成区域网格;(2)近似求解。
即应用有限的差分方程公式对每一个网格点的导数以近似的形式来求解;(3)精准求解。
精准求解是一个应用插值多项式及其微分来取代偏微分方程的求解的一个过程。
2 电梯悬挂系统的基本模型2.1 电梯悬挂系统的动力学模型电梯悬挂系统是由曳引、导向、轿厢以及平衡系统所组成的,而柔性的曳引钢丝绳是将各个组成部件连接在一起的工具,基于此原理结构可以获知电梯的震动具有一定的柔性系统的特点。
电梯模拟c语言课程设计
电梯模拟c语言课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握C语言的基本语法,包括变量定义、数据类型、运算符和表达式。
2. 使学生了解电梯运行原理,运用C语言实现电梯的模拟控制。
3. 帮助学生掌握程序流程控制,包括顺序结构、分支结构和循环结构。
技能目标:1. 培养学生运用C语言编写程序的能力,实现电梯的楼层显示、上下行控制等功能。
2. 提高学生分析问题、解决问题的能力,通过编程解决电梯运行中的实际问题。
3. 培养学生团队合作精神,共同完成课程设计任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对计算机编程的兴趣,提高学习积极性。
2. 培养学生严谨、细致的学习态度,养成良好的编程习惯。
3. 增强学生对电梯等现代交通工具的原理认识,提高科技创新意识。
本课程针对高中年级学生,结合C语言课程内容,以电梯模拟为载体,使学生将所学知识应用于实际场景。
课程注重培养学生的编程能力和实际问题解决能力,同时注重团队合作和情感态度的培养,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得全面发展。
通过本课程的学习,学生将能够独立完成电梯模拟程序的设计与实现,为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. C语言基础回顾:变量定义、数据类型、运算符和表达式。
2. 程序流程控制:顺序结构、分支结构(if语句、switch语句)、循环结构(for循环、while循环)。
3. 电梯运行原理:电梯的基本结构、运行模式、楼层显示、上下行控制。
4. 函数与模块化编程:函数定义、调用、参数传递;模块化编程思想。
5. 数组与字符串:一维数组、二维数组;字符串的基本操作。
6. 指针与动态内存分配:指针的概念、使用方法;动态内存分配函数。
7. 结构体与文件操作:结构体的定义、使用;文件读写操作。
教学内容安排和进度:1. 第一周:C语言基础回顾,程序流程控制。
2. 第二周:电梯运行原理,函数与模块化编程。
3. 第三周:数组与字符串,指针与动态内存分配。
4. 第四周:结构体与文件操作,综合实践。
C8051F单片机模拟电梯控制器的设计
C01 85 F系列 8位单 片机 作 为处理 器 , 合 相应 的外 配
围即可实 现 基 本 的 控 制 功 能 。 电梯 模 拟 器 的机 械 部分采 用 了丝杠 传 动 加 步进 电机 驱 动 , 离 移 动 十 距 分精 确 , 加上 零位 开关 , 运行 积累误 差 。 再 无
1 2 总体 设计框 图 .
机 电一体 化 的复 杂运 输 设 备 。它 涉 及 电 子技 术 、 机
械 工程 、 电力 电子技 术 、 电脑 技 术 、 微 电力 拖 动 系统 和 土建工 程 等 多个 科 学 领 域 。作 为 高 层 建 筑 物 上 下 交通运 输 的重要 设 备 , 越来 越 多 的机 电专 业将 参 与 电梯技 术方 面的 工作 , 了掌 握 电梯 的结 构 和控 为 制 技术就 有 必 要 把 这 庞 大 的集 机 械 、 电气 、 感 器 传 于一 体 的产 品模 拟化 , P C、 片机 、 机 、 用 L 单 微 变频 器
中图法分类号
T 2 3 5 P7. ;
文献标志码
A
电梯 是标 志现 代 物 质文 明 的垂 直 运输 工 具 、 是
L D控 制 、 晶 显示 、 讯 电路 以及 控 制 电机 的 隔 E 液 通 离 电路 。考虑 到实 用 性 、 靠 性 、 容 性 、 扩 展 性 可 兼 可 能 以及 开 发 的难 度 和成本 , 用 了与 5 采 1内核 兼容 的
⑥
20 Si eh E g g 0 8 c.T c. nn.
C 01 85 F单 片机 模 拟 电梯 控 制 器 的设 计
龚鲁华
( 南京大学 电子科学 与工程 系, 南京 2 0 9 ) 10 3
摘
电梯控制课程设计c语言
电梯控制课程设计c语言一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电梯控制的基本原理,学会使用C语言进行电梯控制程序的编写。
具体分为三个部分:1.知识目标:使学生了解电梯的工作原理、结构及其控制系统,掌握C语言的基本语法和编程方法。
2.技能目标:培养学生运用C语言进行程序设计的能力,能够独立完成简单的电梯控制程序。
3.情感态度价值观目标:培养学生对编程工作的热爱,提高其动手能力和创新精神,使其认识到科技对生活的改变。
二、教学内容教学内容主要包括三个部分:1.电梯的基本原理和工作方式:包括电梯的分类、结构、控制系统等。
2.C语言基础知识:包括数据类型、运算符、控制结构、函数等。
3.电梯控制程序设计:利用C语言编写电梯的控制程序,包括电梯的运行逻辑、楼层检测、呼叫响应等。
三、教学方法为了达到上述教学目标,将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解电梯的基本原理、C语言基础知识以及程序设计方法。
2.案例分析法:分析典型的电梯控制程序,使学生更好地理解电梯控制原理和编程方法。
3.实验法:让学生动手编写电梯控制程序,培养其实际操作能力和创新精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,将准备以下教学资源:1.教材:《C语言程序设计》、《电梯原理与控制》等。
2.参考书:提供相关的技术资料和论文,供学生深入研究。
3.多媒体资料:制作课件、视频等,帮助学生更好地理解教学内容。
4.实验设备:计算机、编程环境、电梯模型等,用于实践教学。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面:1.平时表现:评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况,占比20%。
2.作业:评估学生完成的编程练习和课后作业,占比30%。
3.考试成绩:包括期中考试和期末考试,占比50%。
以上评估方式客观、公正,能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排如下:1.教学进度:按照教材的章节顺序进行教学,确保完成所有教学内容。
2.教学时间:每周安排2课时,共16周,确保在有限的时间内完成教学任务。
基于单片机的电梯控制系统_毕业设计(论文))
毕业设计(论文)题目基于单片机的电梯控制系统模拟电梯控制系统设计摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。
本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。
利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机电梯系统控制Simulated elevator control system designAbstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantagesKeyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control目录引言 (1)第一章单片机概述 (2)1.1单片机简介 (2)1.2单片机的特点 (3)1.3单片机的应用领域 (4)1.4单片机的发展趋势 (4)1.5单片机的主要生产厂家和机型 (5)第二章硬件系统实现 (7)2.1功能模块图 (7)2.2各功能模块介绍 (7)2.2.1 AT89S51芯片 (7)2.2.2 显示模块 (10)2.2.3 复位开关模块 (10)2.2.4 振荡器电路模块 (11)2.2.5 程序下载模块 (11)2.3设计电路及连线 (11)第三章软件设计 (13)3.1汇编语言简介 (13)3.2流程图设计 (14)3.3程序设计 (15)3.3.1程序初始化 (15)3.3.2主程序调用 (15)3.3.3中断程序调用 (16)第四章系统调试 (19)4.1硬件调试 (19)4.2软件调试 (19)第五章英文翻译 (21)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)程序附录 (28)引言随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯群控系统MCGS组态设计
目录1 绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 电梯的产生与发展 (3)1.3 电梯群控系统 (4)1.3.1 电梯群控系统概述 (4)1.3.2 电梯群控系统发展现状与趋势 (5)1.4 本次课题研究内容及本文的工作 (6)2 电梯监控系统总体设计 (7)2.1 监控系统设计方案 (7)2.2 电梯结构、功能分析 (7)2.3 电梯监控系统功能设计 (8)3 电梯监控系统的MCGS组态设计 (9)3.1 MCGS组态软件的系统构成 (9)3.2 MCGS组态设计的一般过程 (10)3.3 建立电梯监控系统工程 (11)3.4 电梯监控画面的编辑与设计 (11)3.5 实时数据库的建立与动画连接 (12)3.6 电梯监控系统运行控制程序设计 (20)3.6.1 MCGS的脚本程序 (20)3.6.2 运行策略设计 (20)3.6.3 电梯监控系统控制程序的设计 (21)3.7 监控系统的报警功能 (23)3.7.1 MCGS的报警处理 (23)3.7.2 电梯监控系统的报警设计 (23)4 设备的连接与监控系统的调试 (26)4.1 电梯监控系统的设备连接 (26)4.2 电梯监控系统调试 (30)4.2.1 电梯监控系统的模拟调试 (30)4.2.2 电梯监控系统的现场调试 (30)5 总结 (31)附录程序清单 (32)参考文献 (45)致谢 (46)1 绪论1.1 引言随着人们生活水平的不断提高,经济的快速发展和生产生活的需要,城市高层建筑如雨后春笋拔地而起。
与此相应,作为一种可以垂直升降运输的工具——电梯也得到迅猛的发展。
现在,电梯已完全融入我们的生活、工作及学习中,人们越来越离不开它。
因此,它的安全可靠性、迅速准确性、舒适性,对人们来说都是非常重要的。
为了确保电梯正常运行、安全使用,一般电梯都有专业的维修管理人员。
他们必须对电梯原理、性能、特点、控制、运行要全面认识和掌握,才能做到对电梯的正确使用、管理及维护。
模拟电梯监控广告控制系统设计
屏, 上位机发送 相关 的控制 、状 态信息 。触摸 屏和 上位 机一 方 面 向
P C发送 相关 的控制信息 ,同时接收 P C 送的信息并做 出相应 的显 L L发
示 ,从而实现触摸屏和上位机 的监控功能。 l L _P C程序设计
2 朴 报 _-_ x Y 榷 _ . e; | 辟 _: ‘。。 _,一 -,
3 ¨ F并 攘 辕 .... . 一 . .. / . . . R S23 2
3 置搏 —— 0 Y —p 艟 特 —’ 一 x 嚣 3呈 2
” 5 Y — 5
关 键 词 :P C 电梯 L
电梯是一种非常便利 的 “ 交通工具” ,人在 电梯上 的时 间虽然 短, 但仍会感觉 “ ,在保持电梯原有功 能的前提 下 ,如何让 电梯成 为 闷” “ 信息工具” ?模拟 电梯监控广告控制系统 ,是一个不错 的选择 ,该系
^ 2O C 2 V
^ C 2OV 2
I
1
L =一 —= _
触 撰辫
、
系 统设 计 目标
选用三菱 F S一1 MR一 0 P C作为控制 核心 ,辅 以外 呼按 钮、 X1 4 0 1L
*
X 妥 Y 0 O
= =I = =
1侥 特 饕 — 0 蟾 麓球 —、 - ’ 妒 Y x 1
。。
ห้องสมุดไป่ตู้
位 置传感器 、三菱 F 3 G T 9 0 O 触摸屏 、接触器电气 系统 、电机 、上位机 等构成模拟 电梯监控广 告系统 ,控 制电梯精 准运行 ,广告信 息显示 ,
ALMCB4.2使用说明书
A L M C B4.2使用说明书(总89页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除ALMCB使用说明书件号: OM5339Z135杭州优迈科技有限公司2013年03月1.1产品名称ALMCB板是控制系统的核心部分,按照模块化设计,包含了OCSS(操作控制)、MCSS (运行控制)、DBSS(驱动控制)和DCSS(门系统控制)。
电梯系统结构图ALMCB板ALMCB 电路分布示意图ALMCB板电路分为:模拟电路和数字电路,模拟电路包括:电源电路,通信电路,输入输出电路,服务器接口电路,编码器电路,模拟量检测电路;数字电路包括:CPU电路,CPLD电路以及其它外围电路;ALMCB板示意图ALMCB外围接线示意图外围接线示意图ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明ALMCB板按钮说明代号功能说明备注K1顶层指令TOPK2底层指令BOT 板拨码开关说明代号功能说明备注SW4(K7)开关门操作使能/禁止DDOSW3(K7)厅外召唤操作使能/禁止CHCS ALMCB板指示灯说明ALMCB板端口说.1 DC24V信号输入端子(P1)8PIN WAGO 721-138/001-000型插座,对应的插头为721-108/026-000.3 AC110V信号输入端子(P3).5 DC24V信号输出端子(P5).6轿内、厅外信号通讯端口(P6)4PIN -000.7电源输入端子(P7).8群控信号通讯端口(P8):4PIN WAGO 721-134/001-000型插座,对应的插头为721-104/026-000.9 EFK信号反馈端口(P9).10 提前开门/再平层功能端口(P10)2PIN WAGO.12编码器信号输入端子(X3): PVT口1.4串行通信ALMCB板采用RSL通讯,为了抵抗电磁干扰,所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的;ALMCB板通信线最大长度150m,终端吸收板阻抗匹配值为:75Ω/;示意图如下:适用范围ALMCB需要和我司的CON8003/CON8005/CON8006/ CON8007驱动器一起配套使用;电梯厅外和轿内的召唤和楼层显示采用的是RSL串行通讯。
数据结构设计--电梯模拟系统
[目录1.引言 ...................................................... 错误!未定义书签。
2.需求分析................................................... 错误!未定义书签。
3. 概要设计.................................................. 错误!未定义书签。
数据结构描述............................................. 错误!未定义书签。
模块设计................................................. 错误!未定义书签。
电梯的模拟流程图......................................... 错误!未定义书签。
4详细设计及实现............................................. 错误!未定义书签。
%全局变量的定义........................................... 错误!未定义书签。
人具体情况的定义......................................... 错误!未定义书签。
队、栈的类型............................................. 错误!未定义书签。
.电梯类型................................................ 错误!未定义书签。
系统类的定义............................................. 错误!未定义书签。
5.调试分析................................................... 错误!未定义书签。
基于C++的电梯模拟程序的设计与实现
它 源 于继 电器控 制技 术 , 但 基 于 电子计算 机 。它通 过
方式 。它具有使用维修方便 、 运行可靠 、 抗干扰性强
等优 点 。
运行存储在其内存中的程序 , 把经过输入电路的物理
过 程 所得 到 的输 人 信 息 , 变换 为 所 要求 的输 出信 息 ,
: } :
收 稿 日期 : 2 0 1 3 — 1 2 — 1 2 。 修 回 日期 : 2 0 1 4 — 0 2 — 1 8
摘
要: 探讨 了在 V C环境下 , 采用 P L C作为 电梯控制 系统 , 实现了软件模拟电梯运行的算法设计和程序 , 从而对
日常生活中的电梯使用情况进行模拟。 通过对十层 以下的电梯 运行情况 的分析 , 以软件全程模拟电梯系统 , 包括用户界 面和 电梯的控制 , 为实际生活提供有利 的参考价值 。
关键词 : 电梯模拟 , P L C, c + + 中图分类号 : T P 3 1 1 . 1 文献标识码 : A
De s i g n a n d I mp l e me n t a t i o n o f El e v a t o r S i mu l a t i o n Pr o g r a m Ba s e d o n C++
Ab s t r ac t :Us i n g t h e PLC a s t he e l e v a t o r c o n t r o l s ys t e m i S d i s c us s e d un d e r t h e VC e n v i r o nme n t .t h e a l g o r i t hm d e s i g n a nd pr o g r a m o f e l e v a t o r r u n ni n g s o twa f r e s i mul a t i o n i s r e a l i z e d,a nd t he e l e v a t o r u s a g e i n e v e r y da y l i f e i s s i mu l a t e d .T hr o u g h a n a l y s i s o f e l e v a t o r r u n n i ng s i t ua t i o n wh i c h i s b e l o w t he t e n t h lo f o r , us i n g s o f t wa r e t o s i mu l a t e e l e v a t o r s y s t e m,i n c l ud i n g t h e u s e r i nt e r f a c e a n d t he e l e v a t o r c o n t r o l ,f ina l l y t h e be n e ic f i a l r e f e r e n c e v a l u e f o r t h e r e a l l i f e i s pr o v i de d. Ke y wor ds :e l e v a t o r s i mu l a t i o n, P LC。C + +
《电梯理论模拟2》
《电梯理论模拟2》共200题,每题0.5分,满分100分。
您的姓名: [填空题] *_________________________________1. 在电气原理图中,电气元件应按功能布置,其布局顺序应该()。
[单选题] *A.从上到下,从右到左B.从上到下,从左到右(正确答案)C.从下到上,从右到左D.从下到上,从左到右2. 区域火灾自动报警系统是结构简单且应用广泛的系统,系统中设置简单的消防联动控制设备。
它适用于()保护对象。
[单选题] *A.特级B.特级和一级C.一级和二级D.二级和三级(正确答案)3. 母线涂色中,三相交流母线,A相、B相、C相分别是什么颜色()。
[单选题] *A.绿色、黄色、红色B.红色、黄色、绿色C.黄色、绿色、红色(正确答案)D.绿色、红色、黄色4. 下列常用低压电器中,不属于主令电器的是()。
[单选题] *A.按钮B.接触器(正确答案)C.行程开关D.转换开关5. 正常情况下,把变压器中性点接地,称为()。
[单选题] *A.工作接地(正确答案)B.保护接地C.重复接地D.防雷接地6. 为了便于确定电气原理图上的内容和查找图中各项目的位置,需要将图幅分区,图幅分区方法是:在图的边框处,()。
[单选题] *A.竖边方向用大写拉丁字母,横边方向用阿拉伯数字(正确答案)B.竖边方向用阿拉伯数字,横边方向用大写拉丁字母C.竖边方向和横边方向都用大写拉丁字母D.竖边方向和横边方向都用阿拉伯数字7. 低压电线和电缆,线间和线对地间的绝缘电阻值必须大于()MΩ。
[单选题] *A. 0.1B. 0.5(正确答案)C. 1.08. 在TN-C-S系统中,将进户配电箱的金属外壳接地,称为()。
[单选题] *A.工作接地B.保护接地C.防雷接地D.重复接地(正确答案)9. 柜、屏、台、箱、盘的金属框架及基础型钢必须()。
[单选题] *A.接地(PE)和接零(PEN)B.接地(PE)C.接零(PEN)D.接地(PE)或接零(PEN)(正确答案)10. 根据电气图形符号国家标准,行程开关在电气控制线路中用文字符号()表示。
plc课程设计电梯
plc课程设计电梯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯运行的常见故障及其与PLC程序之间的关联。
3. 学生能了解并描述电梯控制系统中涉及的安全标准和规范。
技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件,设计并实现一个简单的电梯控制系统程序。
2. 学生能够通过分析电梯运行故障,进行故障排查和程序调试。
3. 学生能够结合实际案例,小组合作完成一个综合性的电梯控制项目。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生在项目实践中,增强团队合作意识,培养沟通协调能力。
3. 学生通过学习电梯控制系统,认识到科技在生活中的应用,提高社会责任感和安全意识。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学和实际操作,旨在培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求:教师需采用项目驱动教学法,引导学生主动参与,注重培养学生的实践操作能力和问题解决能力。
同时,关注学生的情感态度和价值观培养,使学生在学习过程中形成正确的科技观和安全意识。
通过分解课程目标为具体学习成果,为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章。
2. 电梯控制系统概述:介绍电梯控制系统的基本构成、功能及分类,对应教材第5章。
3. 电梯控制程序设计:讲解PLC在电梯控制系统中的应用,包括电梯运行逻辑、楼层信号处理、安全保护措施等,对应教材第6章。
4. 电梯故障分析与排查:分析常见电梯故障原因,介绍故障排查方法,对应教材第7章。
5. 实践项目:分组进行电梯控制系统的设计、编程、调试和故障排查,结合教材第8章的综合案例。
教学大纲安排:第一周:PLC基本原理回顾,学习电梯控制系统概述。
基于 LabVIEW 语言的电梯控制系统程序设计
实验者:杨光,合作者:李晓辉,指导老师:俞熹 摘要 LabVIEW is the abbreviation of Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench. It is a product of National Instruments Corporation. In this work, the language is used to design a control system of the lift. It contains light intensity control component, temperature control component, weight measurement module and lift operating system. The program package has been tested to control the virtual instruments produced by Di Yang Company. And it works very well. 关键词 计算机实测与控制,电梯控制系统,LabVIEW 程序设计 I.引言 在日常生活中, 我们经常要乘坐电梯。 但我们只是知道进入电梯后按一下要到的楼层按 钮,就能如愿以偿地到达该层;到达某一楼层后,我们还可以按开门或关门键,来延长或缩 短门开的时间。而对于电梯到底是如何被控制的这一问题,大多数人都不会去思考。这涉及 的其实就是计算机实测与控制的问题。 本文中, 我们用 LabVIEW 语言编写了一套电梯控制系统, 它包含电梯内光强控制组件, 温度控制组件,质量测量组件,以及最重要的电梯操控系统。这些组件在迪阳公司生产的虚 拟仪器系统上做了测试。测试结果表明,控制系统达到了所有预期的功能。在本文程序设计 部分, 我们将逐一介绍各个组件的设计思路以及编程问题。 程序测试部分我们将简单介绍如 何利用 LabVIEW 程序以及 A/D 采集卡来进行计算机实测与控制。在附录中,我们还将讨论 使用 LabVIEW 语言时需要注意的一些问题, 以及 LabVIEW 语言相比于传统的 C, Java 等语言 的优缺点。 II.程序设计部分: 首先,需要说明的是,本文中我们所设计的各个组件都需要与外部设备进行数据交换。 而实现数据交换的函数都是由迪阳公司编写的。 它们是: (1) 创建设备对象函数 CreateDevice; (2)释放设备对象函数 ReleaseDevice; (3)初始化和启动 A/D 卡函数 InitDeviceAD; (4) 停止和释放 A/D 卡函数 ReleaseDeviceAD; (5)从 A/D 卡读取数据函数 ReadDeviceAD; (6) 向 A/D 卡输出数据函数 WriteDeviceAD; (7)十六路开关量输入函数 GetDeviceDI; (8)十六 路开关量输出函数 GetDeviceDO; (9)初始化 8253 计数器函数 IntDevCounter; (10)读取计 数值函数 GetDevCounter。这些函数的端口设置以及具体功能见参考文献 3。下面我们将逐 一介绍各个组件的设计思路以及编程问题。 光强控制组件:电梯内的光强度由光强控制组件控制。前面板如图(1)所示,通过这 一组件, 电梯内的实际光强将被控制在输入的指定光强处。 也就是说, 当自然光光强提高时, 电梯内灯上加的电压将降低, 从而灯的亮度减弱; 特别是环境光强很强时, 电梯内灯将关闭。 这是节能的体现——我们可以通过多种方法将自然光引入到电梯中, 那么当白天自然光强时, 由于光强组件的控制,电梯内灯灭,而到夜晚时灯打开。 组件的后台程序见图(2) 。由于灯发出的光强随其两端电压单调增加,因此我们可以采
论文)基于PLC控制的五层电梯系统
论文)基于PLC控制的五层电梯系统毕业论文基于PLC控制的五层电梯系统第一章绪论1.1 引言可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入/输出(I/O)单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定,可大可小。
图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。
(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)接口模块功能强、品种多;(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;(4)编程方法简单、直观;(5)系统的设计/安装、调试工作量少;(6)维修工作量小、维护方便;(7)体积小、耗能低、重量轻。
1.3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:(1)开关量逻辑控制(2)运动控制(3)闭环过程控制(4)数据处理(5)通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:(1)确定安排PLC的输入、输出点;(2)设计外围电路,包括主电路;(3)选购PLC并进行现场安装接线等内容。
1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序,主要包括:(1)设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;(2)根据工作循环图,画出虚拟的电路图----继电器梯形图;(3)按梯形图编写指令程序表;(4)系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到符合要求为止。
数学建模选题
《数学建模》选题(一)1、选址问题研究在社会经济发展过程中, 经常需要在系统中设置一个或多个集散物质、传输信息或执行某种服务的“中心”。
在设计和规划商业中心、自来水厂、消防站、医院、飞机场、停车场、通讯系统中的交换台站等的时候,经常需要考虑将场址选在什么位置才能使得系统的运行效能最佳。
选址问题, 是指在指定的范围内, 根据所要求的某些指标,选择最满意的场址。
在实际问题中,也就是关于为需要设置的“设施”选择最优位置的问题。
选址问题是一个特殊类型的最优化问题,它属于非线性规划和组合最优化的研究范围。
由于它本身所具有的特点,存在着单独研究的必要性和重要性。
1.1“中心”为点的情形如图1,有一条河,两个工厂P 和Q位于河岸L(直线)的同一侧,工厂 P 和 Q 距离河岸L分别为8千米和10千米,两个工厂的距离为14千米,现要在河的工厂一侧选一点R,在R处建一个水泵站,向两工厂P、Q 输水,请你给出一个经济合理的设计方案。
图1 图2(即找一点 R ,使 R 到P、Q及直线l的距离之和为最小。
)要求和给分标准:提出合理方案,建立坐标系,分情况定出点R的位置,0分——70分。
将问题引申:(1)、若将直线 L 缩成一个点(如向水库取水),则问题就是在三角形内求一点R ,使R 到三角形三顶点的距离之和为最小(此点即为费尔马点)。
(2)、若取水的河道不是直线,是一段圆弧(如图2),该如何选点?对引申问题给出给出模型和讨论30分——50分。
抄袭者零分;无模型者不及格;无程序和运行结果扣20-30分;无模型优缺点讨论扣10分。
1.2“中心”为线的情形在油田管网和公路干线的设计中提出干线网络的选址问题: 问题A :在平面上给定n 个点n P P P ,,,21 ,求一条直线L ,使得∑=ni iiL P d w 1),( (1)为最小,其中i w 表示点i P 的权,),(L P d i 表示点i P 到第直线L 的距离。
单片机89C51做电梯自动控制系统设计
单片机原理与应用技术课程设计报告基于单片机控制的电梯自动控制系统专业班级:姓名:时间:指导教师:基于单片机控制的电梯自动控制系统1.设计目的与要求1.1 基本功能(1)显示:本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。
(2)升降控制:采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。
(3)具备不可逆响应的功能:电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
1.2 扩展功能(1)可增加人性化的按键语音服务功能。
(2)可增加遥控或感应操作功能。
2.设计内容(1)画出电路原理图,正确使用逻辑关系;(2)确定元器件及元件参数;(3)进行电路模拟仿真;(4)SCH文件生成与打印输出;3.编写设计报告写出设计的全过程,附上有关资料和图纸,有心得体会。
4.答辩在规定时间内,完成叙述并回答问题。
- 2 -目录1 引言 ·······································································································- 4 -2 电梯控制系统原理················································································- 4 -3 总体设计方案························································································- 5 -3.1 设计思路·······················································································- 5 -3.1.1 方案比较··············································································- 5 -3.1.2 方案确立··············································································- 5 -3.2 设计方框图···················································································- 6 -4 电梯控制系统单元电路的设计 ····························································- 6 -4.1 单片机最小系统···········································································- 7 -4.2 信号输入电路···············································································- 7 -4.2.1 内外请求输入电路 ······························································- 8 -4.2.2 厢体位置模拟输入电路·······················································- 8 -4.3 信号模拟输出电路 ·······································································- 9 -4.3.1 楼层显示电路 ······································································- 9 -4.3.2 电梯外部请求显示电路·····················································- 10 -4.3.3 电梯方向及开关门电路·····················································- 11 -5 系统软件设计······················································································- 12 -5.1 初始化程序·················································································- 12 -5.2 各楼层子程序·············································································- 12 -5.3 显示子程序·················································································- 12 -6 结束语 .................................................................................................- 14 - 参考文献 .................................................................................................- 14 - 附录一 .....................................................................................................- 16 - 附录二 (17)- 3 -基于单片机原理的电梯自动控制系统摘要:本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。
电梯安全管理理论模拟试题二2016附答案
电梯安全管理理论模拟试题二2016附答案1、电梯导轨架一般为整体式结构,要有足够的弹性。
正确答案:错误2、电梯轿厢空间尺寸要符合要求,都是宽大于深。
正确答案:错误3、当电梯轿厢超速时,限速器能接受安全钳操纵,将轿厢强行制停在导轨上。
正确答案:错误4、电梯层门锁紧元件及其附件应是耐冲击的,应用金属制造或加固。
正确答案:正确5、控制柜是电梯电气系统完成各种主要任务,实现各种性能的控制中心。
正确答案:正确6、顶层端站是最高的轿厢停靠站。
正确答案:正确7、电梯机房都位于井道上部。
正确答案:错误8、电梯底坑是指电梯底层端站地面以下的井道部分正确答案:正确9、载货电梯可以无司机操作。
正确答案:错误10、电梯维修保养人员少量饮酒后,不影响其安全地工作。
11、使用单位的电梯钥匙应专人保管、使用,但使用人无须经过培训。
正确答案:错误12、电梯使用单位应当使用符合安全技术规范要求的电梯。
正确答案:正确13、使用单位变更时,技术档案应随机移送。
正确答案:正确14、起重吊物时,人应站在吊物底下检查工作载荷是否相符。
正确答案:错误15、易地重新安装的特种设备,其“安全检验合格”标志的有效期限按原定期检验期限执行。
正确答案:错误16、出现电梯设备浸水或底坑进水时,应立即停止使用。
正确答案:正确17、申请改造资格的企业应有满足其改造业务需要的厂房与场地。
正确答案:正确18、《特种设备安全法》规定,特种设备使用单位应当按照安全技术规范的要求,在检验合格有效期届满后,向特种设备检验机构提出定期检验要求。
正确答案:错误19、《特种设备安全法》规定,军事装备、核设施、航空航天器使用的特种设备安全的监督管理适用本法。
20、《山东省特种设备安全监察条例》规定,特种设备使用单位对检验检测结果或者鉴定结论有异议的,可以自收到检验检测结果或者鉴定结论之日起七个工作日内以书面形式向特种设备安全监督管理部门提出。
正确答案:错误21、《山东省特种设备安全监察条例》规定,特种设备应当具有使用注册登记文件,并将登记标志或者安全检验合格标志臵于该设备的显著位臵。
电梯自动控制系统的分析及其设计
电梯自动控制系统的分析及其设计作者:樊良旺来源:《商品与质量·学术观察》2014年第04期摘要:随着城市化进程的加快,高层建筑越来越多,电梯成为一项基本生活资源,电梯行业迅速发展起来。
电梯自动控制系统是电梯运行的关键,关系到电梯运行的安全性和稳定性。
本文从电梯运行的原理说起,详细分析电梯自动控制系统的需求、硬件配置和软件设计特点,最后再简单分析电梯自动控制系统的优化设计。
关键词:电梯自动控制系统软件硬件电路交流自动控制技术的快速发展和计算机的普及带来了交流电梯的发展,交流电梯的性能远优于直流电梯,所以,20世纪80年代后,交流电梯就取代了直流电梯。
到今天,电梯自动控制技术的发展以及城市化进程的加快推动了电梯行业的发展,人们对电梯运行的安全性、速度等要求也越来越高。
电梯自动控制系统是电梯系统的核心内容,因此成为电梯设计领域的核心技术,也成为最容易出问题的地方。
1 电梯运行原理电梯的最高层和最底层各有一个信号传递按钮,中间楼层均有两个信号传递按钮。
最高层的信号传递按钮传递向下信号,最底层的信号传递按钮传递向上的信号,中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号,一个传递向下信号。
乘客通过信号传递按钮向电梯传递信号。
乘客进入轿厢后,通过按钮选择自己要去的楼层,这是内选信号。
轿厢的门需要在电梯启动之前关闭,关闭的指令既可以通过关门按钮实现,也可以是定时的。
轿厢门关闭之后,电梯启动,在即将到达时,装在两个楼层间的减速装置控制程序启动。
电梯在运行状态时,乘客在大厅对其进行呼叫,电梯采取的是顺向截梯、方向记忆的方式。
最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后,其会自动改变运行方向,在运行的过程中遇到反向的呼叫信号时依然保持原有的运行方向。
电梯运行过程中会将运行方向和楼层显示出来,当遇到紧急停车或故障时立即执行停车指令,转入固定处理方式。
2 电梯自动控制系统结构可编程控制器(PLC)的数字语言非常清晰,运用起来非常灵活,在电梯自动控制系统的设计中有广泛应用。