三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析诊断

交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析作者良明专业工程机械运用与维护班级机维1001班成绩校指导教师王惠明校外指导教师熊平阳2013年 3月 10日摘要随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用。

正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求。

本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给出了故障现象、故障分析、排除过程一系列具体的排故思路。

前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。

此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正。

关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能目录第一章泵车的基本概况 (1)1.1 泵车的结构 (1)1.2 泵车特点 (2)1.3 技术参数 (4)第二章泵车的保养及维护 (5)2.1 机械部分 (5)2.2 臂架部分 (14)2.3 液压系统 (14)第三章泵车液压系统故障及处理方法 (19)3.1 系统无压力或压力不足 (19)3.2流量不足 (19)3.3泄漏 (19)3.4过热 (19)3.5振动 (19)3.6 冲击 (20)第四章泵车故障案例浅析 (21)4.1 泵车电气原理图 (21)4.2 臂架只能单边旋转或两边都不转 (22)4.3近控遥控时臂架支腿均不能动作 (23)4.4 搅拌压力不正常且调不上 (23)第五章结束语 (25)参考文献 (26)致 (27)第一章泵车的基本概况三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技术，以及数十项计算机安全控制技术。

三一重工泵车底盘、臂架系统、泵送系统三大部分通过液压、电控系统融为一体，精确配合，协调一致，轻松灵活地将混凝土源源不断送达作业面。

1.1泵车的结构1.1.1 底盘部分：三一37米泵车采用沃尔沃，功率278KW，最高行驶速度95km/h，尾气排放达到欧4标准。

混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。

行驶和泵送的切换通过气动装置推动分动箱中的拨叉，拨叉带动离合器，可将发动机动力经分动箱切换，切换到后桥就是行驶，切换到油泵则是混凝土输送和布料。

1.1.2泵送部分：三一37米泵车泵送主要由主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀（或者闸板阀）、摇摆机构、搅拌机构、输送管道组成，主油缸直径230mm，输送缸直径230mm，行程2000mm，输送管直径125mm。

1.1.3臂架部分：包括4节液压卷折式臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿等部件。

工作时，四个支腿支撑在地面上，为臂架提供一个稳固的支座，整个臂架可以在这个支座上旋转365度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，这些动作相互组合，就能将混凝土布置在任意位置（工作围）。

1.2泵车特点1.2.1臂架：精确设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精确的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。

精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在900Mpa以上，强度更高，至为可靠。

精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验。

1.2.2 底盘：采用计算机闭环控制系统调节油门（已申请国家专利），根据发动机负荷自动调节油门，保持发动机在工作过程中始终处于最佳工况，充分发挥发动机的效率。

发动机部分：配备涡轮增压，燃油电喷系统的发动机提供澎湃持久的动力支持。

转速自动控制系统：通过传感器监控发动机转速，实施针对性调控——当负载增大引起发动机转速下降时，PLC立刻指令步进电机增大油门，反之，PLC指令步进电机减小油门。

通过PLC的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速，实现科学合理地运转，确保发动机持久高效工作。

燃油优化控制：应用计算机优化控制技术，结合燃油电喷系统及转速自动控制技术，使燃油消耗最小。

完善的自动保护系统：1.状况切换保护：当传动轴转动时，不能进行泵送和行驶状态切换；2.挂挡保护：泵送时VOLVO底盘发动机必须挂八挡(五十铃底盘发动机必须挂五挡，奔驰底盘发动机必须挂七档)，挂错挡时发动机不能提速进入工作状态；3.发动机超速保护：CPU设置软限位，使发动机转速不能超过最大工作转速，保护主油泵不受损伤。

1.2.3 泵送系统：采用最先进的开式液压系统：1.可以有效控制液压油油温在650C以下，克服液压系统因油温高而带来的泻及液压元器件的非正常磨损；2.可以通过加装管路过滤器来清除液压系统的部污染，消除液压油污染带来的对液压元器件的损耗；采用最先进的全液压控制技术：1.通过在主油缸直接拾取液压信号来推动主油缸（S阀摆动油缸）换向阀阀芯的运动来控制主油缸（S阀摆动油缸）的换向；控制简单可靠；2.全液压控制由于是通过液压阀来控制换向，避免了频繁的电气动作，提高了可靠性；3.液压系统各原件均为原装进口，德国力士乐公司进口的主油泵、臂架油泵、威格士进口液压阀、派克高精度过滤器保证液压油的清洁度在NAS8级以上，极大的降低液压系统的故障率。

多种专利化的设计：1、泵送排量无级调节：将比例控制技术引入泵车，通过调节主油泵上电比例控制阀的电流大小来改变混凝土的泵送量，泵送量可在0~120立方米围无级调节，以适应不同的工况。

2、全自动高低压切换：只需轻按高低压自动切换按钮，高低压自动切换就可在瞬间完成，甚至可以在泵送过程中随意切换3、采用大口径不变径S阀：可以有效降低混凝土通过S阀时的阻力，确保混凝土通过S阀时更流畅，减少混凝土的压力损失，同时也提高了S阀及S阀轴承的使用寿命；4、砼活塞自动退回：灵巧轻便，得心应手。

只需简单的按键，就能轻松地将砼活塞自动退回到水箱中，使传统方式更换活塞所需的4小时，缩短到20分钟，省时又省力。

因退出极为方便，可在每次泵送作业前先检查砼活塞，避免因砼活塞磨损引起的施工中断。

1.2.4 电控系统：人性化、智能化的电控系统，使人机一体，操作自如。

PLC控制：PLC对整机进行精确的监控，同时通过文本显示器显示整机的工作状态，并适时给予警示。

为有效防止误操作产生意外，在控制程序中设置了多种自动保护，拒绝非法操作，强化了系统的可靠性。

触摸式按钮：触摸式按钮避免了水和灰尘的侵入，精密保护，方便周到。

无线遥控：无线遥控技术，使得操作庞大的泵车变得格外轻松，无限自如。

1.2.5 液压系统工作原理：在开式液压回路中引入换向缓冲系统，充分应用比例控制技术，利用装在液压系统中的压力传感器检测换向信号，当PLC接受到传感器检测到的讯号时，立即对整个液压系统进行如下控制：1）先将主油泵排量调低至零；2）阀开始换向；3）阀换向结束后，再将主油泵排量恢复到最大。

使主油缸获得平稳地匀加速换向过程。

1.3 技术参数第二章泵车的保养及维护2.1 机械部分2.1.1 泵送机构部分洗涤室的水如果出现浑浊请立即更换砼密封体放水橡胶螺堵及旋杆图2-1 水箱每天出车前要往洗涤室里加满干净的自来水,当外界温度低于30度时,可以加三分之一左右的废机油或者废弃液压油,以提高润滑效果!泵送完成后,拧开放水橡胶堵,将洗涤室的水放干净.并退出活塞清洗检查；保持洗涤室清洁,油缸活塞杆不允许有沉积污垢.；发现洗涤室的水有浑浊现象时,应立刻更换砼密封体；泵送过程中发现水温过高时，请及时换新水。

2.1.2 S管及搅拌轴套的润滑油面不能低于此，防止吸空自动润滑脂泵图2-2 润滑脂泵润滑脂分配阀，指针长期溢出说明该润滑点堵塞图2-3 分配图2-4 料斗每次泵送完毕后必须进行空泵5分钟，观察各润滑点，直到四个润滑点流出干净的锂基脂。

●保持搅拌轴及大小轴承座的良好润滑及其重要，良好的润滑能大大提高零件的使用寿命（维修时的劳动强度很大），夏季采用的是”00”非极压半流体锂基脂型,为保证其在低温条件下的流动性，请在冬季采用“000”型锂基脂。

●自动润滑方式,要求时刻检查油罐的油位，及时加油并观察料斗后面的润滑脂分配阀工作状态，指针长期溢出说明该润滑点堵塞，如在泵送过程中发现指针长期溢出，请立即将该润滑脂管拆掉，以避免其它润滑点跟着一起堵塞，工作完毕后立即对堵塞润滑点的油路进行清理疏通。

●加注润滑脂时，必须保持加注容器的干净，严禁任何脏物（如木屑、纸屑等）进入润滑系统中。

往里面加注锂基脂时千万保持干净。

锂基脂必须保持良好的流动性，即流下时成线状，如流下的状态成凝固或半凝固块状则锂基脂为不合格。

图2-5 润滑脂泵调压保护阀失灵清洗调压保护阀阀芯、弹簧（见下图）润滑泵工作压力超负荷（排出分配器故障）滤油器堵塞清洗滤油器滤网 管道油脂老化或被脏物堵住元件小孔更换油脂，清洗各管道和各接头体小孔或更换管道、接头管道某处被压扁 更换管道 润滑泵单向阀卡死清洗各阀芯2.1.3 料斗部分检查● 泵送完成后，要将料斗清理干净，不能有积料，否则易造成S 管下部磨损甚至磨穿报废。

图2-6 料斗接头● 每次泵送完毕，必须打开铰链弯管，对S 管部的凹处进行清理，防止下次泵送产生堵管！料斗此处积结混凝土极易造成S 管下部磨穿，请及时清除积料！！！图2-7 铰链弯管要每天检查切割环和眼镜板之间的间隙，检查切割环是否损坏，切割环在其运动方向的两侧由于在S 管的往复运动中要切割混凝土，故其容易磨损，但磨损的只是保护硬质合金的堆焊的耐磨焊条部位，在发现其有磨损时，请及时将切割环掉转方向90°，这样切割环的使用寿命将延长一倍，如果您有心，在切割环的耐磨焊条磨损而硬质合金未掉落的情况下，可以将切割环取下，用707焊条进行堆焊处理，这样你可以降低使用成本。

搅拌叶片磨损会造成泵车吸料性不好，料斗底部积料增多，请及时更换搅拌叶片，如果您要对搅拌叶片进行焊接，请保持叶片与料斗壁的任何位置的距离不能小于5厘米，否则会造成料斗磨穿。

图2-8 搅拌叶片取出铰链弯管两个插销，打开铰链弯管，对S 管内部进行清洗叶片与料斗壁在任何位置的距离不能小于5厘米，否则会造成料斗磨穿●眼镜板与输送缸之间的过渡部分装有过渡套，请经常检查，如发现磨损厉害，其高度低于输送缸，请及时更换过渡套，否则会影响输送缸的寿命。