泵车电气控制系统
压裂车电气控制系统
压裂车电气控制系统一、系统简介北京2000 型压裂泵车电气控制系统由本地自动控制箱、仪表箱、便携式远程控制器以及各传感器、插接件等组成。
该系统具备泵车车台启动发动机、快捷停（一健怠速，空档，刹车）、车台远控双控制等新型实用功能。
此电控系统使得2000 型压裂泵车更符合油田现场的作业要求，安全性更高，功能更强大，操作更便捷。
1、本地自动控制箱本地自动控制箱安装于主驾驶室一侧，主要用于发动机、传动箱、大泵的状态参数显示以及发动机起停等简单控制，以便于实现在非作业状态时不需要连接手持远程控制器而只需要启动发动机的简单操作的要求，并在作业时为巡视泵工提供可靠的发动机、传动箱、大泵的温度、压力数据。
本地控制箱是电气控制系统的心脏所在之处，其中容纳了核心的电气控制元件，各种信号的输入输出与控制命令的完成都依托于此控制箱。
箱内安装有各种端子以及继电器、放大器、开关电源、启动继电器；箱体左侧设有70 芯插座、40 芯插座各一个，采集器电源三芯插座，采集器通讯、联机通讯、远控箱通等六芯插座；箱体右侧安装有一个机械仪表箱，内置发动机、传动箱、大泵机械式油压表各一块、发动机、传动箱、大泵直感式油温表各一块，启动油压表一块、盘根润滑气压表一块、盘根润滑气压调节阀一个。
台上控制箱为不锈钢材料，并采用了底座钢丝绳减震器，以确保箱内的电气元件安全不受损坏，此控制箱密闭防水防尘，防护等级可以达到54 级别；箱内接线均有清晰的标记，以便检修。
2、便携式远程控制器便携式远程控制器用于压裂作业时远距离控制单台压裂泵车或者多台泵机组。
由于压裂作业时排出口压力高，危险性较大，便携式远程控制器可以实现压裂车的远程采集与控制。
便携式远程控制器可以实现单台压裂车的停机、油门调节、换档、故障检测、一键怠速等控制功能，还可以采集到发动机、传动箱、大泵的故障报警、超压报警、传动箱锁定等各部件状态，以及发动机转速、大泵瞬时排量与累积排量、大泵排出压力值，并且通过计算机数据的设置还可以实现超压报警、超压回怠空档刹车的功能。
第三代泵车电控系统
国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权
32位CPU，运算速度快
高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境
丰富的通信接口
针对三一量身定做 左右对称结构
8
专用控制器SYMC
在使用上与PLC的几点重要区别：
所有接线采用安普接插件
S Y M C
SanY：三一 Controller：控制器 Motion：运动
10
专用控制器SYMC
端子号定义：
本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。
无I/O点状态指示灯
程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护
直接驱动比例阀、电磁阀
I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快
9
专用控制器SYMC
一、专用控制器： 1、专用控制器SYMC
定义:
车辆专用接插件，耐极低温、抗 震动和冲击。
18
专用控制器EPEC
I/O配置
功
能
16
√ √
16
√ √
8
√
12
√ √ √ √
开关量输入DI(46)
模拟量输入AI(32) 脉冲输入PI(6) 开关量输出DO(44)
脉宽调制输出PWM(16)
√ √
19
专 用 控 制 器
二、显示屏 1、显示屏SYLD
泵车SYMC电控系统
3、常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作；
43
第三部分 工作原理
四、防倾翻控制：
1、原理 通过检测支腿重量和泵车水平位置角度，分析泵车
倾斜发生倾翻的程度，根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作，防止泵车倾翻
26 —— 电源+ 25 —— 电源-
30
专用控制器
五、GPS--SYMT 一级锁机时，泵送排量为 50% ，发动机转速为 1200转； 二级锁机时，泵送排量为 0% ，发动机转速为 1200转。 锁机及解除
31
专用控制器
五、GPS—SYMT安装注意 不能把GPS天线倒装在封闭的铁盒顶部，使通讯信号 无法发出 将25、26脚连接在直流电源上，保持实时供电，电源 范围是8—60V，最小电流为30Ma/24V, 最大电流为 100Ma/24V， GPRS天线应该隐蔽安装
20路 8路 6路 2路 16路 24路 4路
第二部分 控制器SYMC
主要端子分布 ❖ 电源 + A1：22 23 30 31 B1：22 23 30 31 - A1：32 33 B1：32 33 ❖ 通讯 CAN0H：A218 CAN0L：A222 CAN1H：B218 CAN1L：B222
41
第三部分 工作原理
三、支腿控制： 1、X支腿单侧支撑功能： 支腿展开装有4个接近开关； 支腿全展开，臂架能旋转±360 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 臂架离开到位位置，动支腿报警。
42
第三部分 工作原理
三、支腿控制：
2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产)： 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °； 单侧支腿且另侧前腿展开，臂架旋转范围-0.5 °
混凝土泵车控制技术
混凝土泵车控制技术一、引言混凝土泵车是一种将混凝土从搅拌车直接输送至施工现场的设备，其控制技术的发展和应用对提高混凝土输送的效率和质量具有重要意义。
本文将对混凝土泵车控制技术进行详细的介绍和分析。
二、混凝土泵车的工作原理混凝土泵车主要由泵送系统、动力系统、液压系统和电气控制系统等组成。
其工作原理是利用液压系统的工作压力将混凝土从泵送系统中通过输送管道输送至施工现场。
电气控制系统起着控制和监测整个工作过程的重要作用。
三、混凝土泵车控制系统的组成混凝土泵车的控制系统主要由操纵台、电子控制器、液压系统和电气系统组成。
其中操纵台是操作人员控制泵车运行和操纵泵送系统的主要装置，电子控制器是对泵车进行监测和控制的核心部件，液压系统提供了泵送混凝土所需的动力和运行条件，电气系统则负责控制整个泵车的电气元件和设备。
四、混凝土泵车自动化控制技术随着科技的不断发展，混凝土泵车的自动化控制技术也得到了不断的提升。
当前的混凝土泵车普遍采用了PLC控制系统和触摸屏操作界面，实现了对泵车的全面监控和远程操作。
1. PLC控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，它可以实时监测和控制混凝土泵车的各个部位。
PLC控制系统通过传感器采集各种参数，如液位、温度、压力等，然后根据事先设定的逻辑关系进行判断和控制，从而实现对泵车的自动控制。
2. 触摸屏操作界面触摸屏操作界面是一种直观、方便的人机交互界面，通过它可以实现对泵车的远程操作和监测。
触摸屏操作界面一般采用彩色液晶显示屏，可以显示泵车各个部位的状态和参数，并通过触摸屏上的菜单和按钮进行控制。
五、混凝土泵车控制技术的发展趋势随着科技的不断进步，混凝土泵车控制技术也在不断创新和发展。
未来的混凝土泵车控制技术将朝着以下几个方面发展：1. 自动化程度更高未来的混凝土泵车将更加自动化和智能化，通过加强传感器的应用和优化控制算法，实现对泵车的自动、精确和高效控制。
2. 远程监控和操作未来的混凝土泵车将配备互联网设备，可以实现远程监控和操作。
三一混凝土泵车电气构造原理与维修
三一混凝土泵车电气构造原理与维修一、电气构造原理1.主控制系统：主控制系统是整个混凝土泵车电气系统的核心，主要由电机、开关、按钮、继电器等组成。
电机通过按钮进行开启和关闭操作，继电器则起到保护电路的作用。
2.混凝土泵系统：混凝土泵系统主要由驱动电机、泵和管路组成。
驱动电机通过传动装置将动力传递给泵，泵将混凝土通过管路输送到目标位置。
3.液压系统：液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压缸和液压阀组成。
液压泵通过液压油箱提供动力，液压油被送到液压缸中，通过液压阀控制液压缸的运动。
4.控制系统：控制系统主要由传感器、执行器和控制器组成。
传感器可以感知泵车的工作状态，例如液位传感器可以感知液压油的液位，温度传感器可以感知液压油的温度等。
执行器则根据控制器的指令来执行相应的动作，例如根据控制器的指令控制泵的工作状态。
5.电气保护系统：为了保证混凝土泵车的安全运行，需要设置相应的电气保护系统。
常见的电气保护系统有过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护等。
这些保护系统能够在电路出现异常时自动切断电源，从而保证混凝土泵车的安全运行。
二、电气维修1.检查电气设备的接线是否牢固，是否存在松动现象。
2.检查电气设备的绝缘性能，使用万用表测试设备的绝缘电阻值。
如果绝缘电阻值低于规定值，应进行绝缘处理。
3.定期检查电气设备的开关、按钮和继电器等是否工作正常。
如果发现故障，应及时更换损坏的零部件。
4.定期检查电气保护系统的工作状态，确保过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护等系统能够正常工作。
5.定期进行电气设备的清洁保养，确保电气设备的工作环境清洁，并防止灰尘和湿气对电路造成影响。
6.定期检查电气设备的接地装置，确保接地电阻符合规定要求。
如果接地电阻过大，应及时查找原因并进行维修。
7.定期对电机进行润滑，确保电机的工作正常。
同时，检查电机的轴承是否存在松动和磨损，如果有必要，需要及时更换轴承。
总结：混凝土泵车的电气构造原理主要包括主控制系统、混凝土泵系统、液压系统、控制系统和电气保护系统。
中联新版泵车说明书电气图
11.主缸点动；
5.2.1
开关拨向右边，手动启动润滑泵或润滑阀；开关拨向左边，自动控制润滑泵或润滑阀。
a、电控润滑泵
无论面控或遥控，只要进入泵送、反泵和点动，润滑油泵就启动。泵送停止后，润滑油泵也停止运行。
b） 为保证程序正常运行，退出调试之前，须将PLC的运行开关拨回RUN位置，否则将无法返回到其它画面；
c）1#缸与2#缸、加速与减速是两对互锁的输出，不能同时强制输出。
5.1.3
“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，启动发动机，作业灯亮，再按电源开关，电源指示灯亮。
5.1.4
当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位，则支架上的接近开关感应接通，在位指示灯亮。
5.2. 电控柜面板操作说明
电控柜操作面板开关布局如下图示：
控制柜面板示意图
1.润滑油开关；2.面板/停机/遥控钥匙选择开关；3.发动机停止按钮；4.故障报警指示灯；5.减速/增速开关；
b、液控润滑阀
无论面控或遥控，只要进入自动泵送或分配点动，润滑油阀就自动按大或小润滑来得电。
大润滑：阀得电时间是2分钟，停止4分钟；
小润滑：阀得电时间是1分钟，停止4分钟。
大/小润滑的切换开关设在触摸屏的监视画面上。
5.2.2面板控制/停机/遥控控制钥匙选择开关
将控制柜上的钥匙选择开关转向“面板控制”，面板上各控制开关起作用，遥控器操作被屏蔽，在触摸屏的运行监视画面中的右上方可以看到“面控”。转向“遥控控制”，遥控器控制起作用，面板操作开关被屏蔽。转向“off”，所有控制被屏蔽。
作业状态时，离合器挂倒车档位，控制系统发出故障报警，同时触摸屏提示档位错误；
《泵车电气原理》课件
信号系统
包括转向信号、制动信 号等，向外界传达车辆
动态信息。
泵车电气系统的工作原理
电源系统工作原理
当发动机工作时，发电机产生 电流，经过调节器调节后供给 全车用电设备。同时，蓄电池
充电。
起动系统工作原理
点火开关接通起动机，起动机 带动发动机飞轮转动，完成发 动机起动过程。
照明系统工作原理
车辆的照明设备由电源系统供 电，通过开关控制车灯的亮灭 。
总结词
通过优化泵车电气系统，降低能耗，提 高经济效益。
VS
详细描述
根据泵车电气原理，对泵车的电气系统进 行优化，包括改进电机控制策略、优化泵 的运行曲线等措施，降低泵车的能耗。同 时，还可以采用能量回收技术，将泵车运 行过程中产生的能量进行回收利用，进一 步提高节能效果。通过这些优化措施，可 以有效降低泵车的运行成本，提高经济效 益。
传感器与执行器的功能
传感器
传感器的主要功能是检测泵车的工作状态和环境参数，并将检测到的信息转换 为电信号输出。这些信息对于泵车的控制和监测至关重要，能够帮助操作员了 解泵车的工作状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
执行器
执行器的主要功能是根据控制信号执行相应的动作，控制泵车的运动和操作。 执行器的动作精度和控制稳定性对于泵车的性能和稳定性至关重要，直接影响 泵车的运行效果。
课程目的
阐明本课件的教学目的，即帮助学生 掌握泵车的电气原理，提高解决实际 问题的能力。
学习目标
1 2
掌握泵车的基本电气元件和电路
学生应了解泵车常用的电气元件，如电机、接触 器、继电器等，并熟悉其工作原理和作用。
理解泵车的控制逻辑
学生应掌握泵车的启动、停止、调速等控制逻辑 ，了解各逻辑之间的相互关系和影响。
第三代泵车电控系统已改幻灯片
第二部分 控制器SYMC
三一运动控制器的基本性能参数
项目要求 电源输入范围
储存温度 工作温度 输入端口
单位
V ℃ ℃ 点
输出端口
点
防护等级
IP代码
外形尺寸 mm×mm×mm
空载功耗
W
注：(1)(2)可扩展
数值规定
24V±50% -40℃～+85℃ -30℃～+70℃
46(1) 46(2) IP65 45×138×200 <3(24V输入)
第二部分 控制器SYMC
主要端子分布 ❖ 电源 + A1：22 23 30 31 B1：22 23 30 31 - A1：32 33 B1：32 33 ❖ 通讯 CAN0H：A218 CAN0L：A222 CAN1H：B218 CAN1L：B222
第二部分 控制器SYMC
1、工作条件 ： 工作环境温度为-30℃～+70℃、 储存温度在-40℃～+85℃时正常工作。
第二部分 控制器SYMC
3.5、模拟量输入输出性能参数
项目要求
性能指标
模拟量输入
范围(V)
0～5
精度
12位，1/4096
响应时间(ms)
≤ 20
模拟量输出
范围(mA)
0～20
精度
1/4096
响应时间(ms)
≤ 20
第二部分 控制器SYMC
4、开关量输入输出
4.1、14路独立的开关量输入通道，同时32路模拟量输入 通道也应可以用作开关量信号采集； 4.2、24路独立高电平有效开关量输出通道，4路低电平 有效开关量输入通道，同时16路PWM通道也可以复用为 开关量输出通道 ； 4.3、开关量输入通道具有过电压保护功能，可接受上限 电压为36V ； 4.4、开关量输出接口具有对地短路保护功能 ；
泵车电气基础知识分析课件
安装与调试对传感器性能的影响
传感器的安装位置和调试方式对其性能产生直接影响。正确的安装和调试能够确保传感器准确、稳定地工作，从而提高整个系统的性能。在安装过程中，需要注意传感器的安装位置、方向、固定方式等，以避免由于振动、腐蚀、潮湿等因素引起的测量误差。调试则包括校准、调整和测试等步骤，以确保传感器达到最佳性能。
05
CHAPTER
泵车的安全保护装置
种类
过载保护装置、短路保护装置、欠压保护装置、失压保护装置、过流保护装置等。
功能
在泵车运行过程中，对电路和电机进行实时监测，当出现异常情况时，能够及时切断电源，保护电路和电机不受损坏。
在安装完成后，应对安全保护装置进行调试，确保其功能正常。调试过程中应按照说明书进行，遵循规定的步骤和注意事项。
泵车的传感器与仪表传感器类与选择的重要性在泵车中，传感器是用于监测和测量各种参数的关键元件，如压力、流量、温度等。根据不同的应用场景和需求，选择合适的传感器类型至关重要。不同类型的传感器（如电感式、电容式、光电式等）具有不同的特性，适用于不同的测量范围和精度要求。在选择传感器时，需要考虑其测量范围、精度、稳定性、可靠性以及成本等因素。
02
CHAPTER
泵车的电源系统
发电机是电源系统的核心部件，负责将机械能转化为电能，为泵车提供动力。
发电机
蓄电池
充电系统
蓄电池用于储存电能，为泵车的启动和紧急用电提供支持。
充电系统负责为蓄电池充电，保持其电量充足。
03
02
01
电源系统为泵车的各个电气系统提供电能，确保泵车的正常运行。
供电功能
蓄电池提供启动电流，使泵车发动机能够顺利启动。
调速控制
通过改变电机的输入电源相序，实现电机的正反转，以满足泵车的各种作业需求。
泵车电气控制系统
文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。
★ 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错 误也需重新下载程序
9
2.2 参数选择流程图：
开始
选择底盘
永久保存 所选参数
CPU停机
选择分动箱 选择水泵 结束
10
二、电气系统功能及控制原理： 1） 电气原理图见下页： 2）电磁阀得电动作表：
11
二、电气控制原理：
12
1.1 电源及行驶/泵送切换:
电源开关(S1)
打开/切断电控系统的总电源
行驶/泵送切换开关(S2、S3)
分动箱可在行驶与泵送位置进行 切换。 ☆ 行驶、泵送切换要求在分动箱无速 度时才可转换，分动箱转动后无 法进行切换。
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1.2 转速闭环控制：
ne
Δn
(ne:设定发动机转速
PLC
底盘接口电
2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量：最大 最小 最大 ◆ 执行机构：减速 停 加速
减小泵送时的冲击,降低噪音
19
2.1 功能介绍：
正泵、反泵 预热、退活塞功能 支腿动作(臂架必须到位) 臂架动作
主缸、摆缸点动 高低压切换 水洗、搅拌 分动箱切换 风冷、水冷等
15
1.2.1 五十铃测速：
16
1.2.2 VOLVO接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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1.2.3 奔驰底盘接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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1.3 泵送排量无级调节及换向缓冲控制:
1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度
混凝土泵车电气原理
行使位置切换操作才有效；
切换后，对应位置指示灯亮。
22
3、保 护 措 施
档位挂错
当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果
检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档
位挂错；
文本显示器显示“档位挂错”信息； 泵送可以动作，臂架不能动作。
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3、保 护 措 施
臂架放稳
TD200+薄膜开关
显示框 F1-F8 正 泵 遥控/近控 反 泵 切换键 退 出 向上键 讯 响 确认键 向下键
高压/低压
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5、重 要 操 作
TD200+薄膜开关 TD200功能键： • F1键：油压表开关
• F2键：搅拌反转开关
• F3键：搅拌开关 • F4键：水泵开关 • F7键：永久保存 （排量脉宽值设定）
臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速； 手动升速后，必须手动降速。
27
4、动作过程
4、动 作 过 程 主要内容： 泵送动作
臂架补油
排量控制
蓄能器控制
点动、预热、活塞退出
28
4、动作过程
泵送控制:
开 始
紧急停止?
泵送位置?
档位挂错?
其他状态?
＜设定速度?
升 速
开 始
紧急停止?
泵送位置?
测到速度?
档位挂错?
其他状态?
＜设定速度?
升 速
＞900转?
电磁阀得电
注：其他状态包括：退活塞、预热、点动、支腿动作
34
5、重 要 操 作
5、重 要 操 作 主要内容： TD200+薄膜开关
DS300文本显示器
泵车电气原理图介绍
目录
泵车遥控系统电气原理图 泵车作业辅助控制电气原理图 泵车作业控制电气原理图（CPU主模块） 泵车作业控制电气原理图（扩展模块） 泵车37米上装控制系统电气原理图 泵车44米上装控制系统电气原理图 日野底盘控制系统电气原理图 奔驰底盘控制系统电气原理图 沃尔沃底盘控制系统电气原理图 五十铃底盘控制系统电气原理图 双取力分动箱电气转换线路图
完
辅助控制接线图
37米上装控制系统电气原理图
44米上装控制系统电气原理图
日野底盘控制系统电气原理图
奔驰底盘控制系统电气原理图
沃尔沃沃底尔盘沃控底制盘系控统制电系气统原电理气图原理图
五十铃底盘控制系统电气原理图
双取力分动箱电气转换线路图
新版泵车说明书电气图
第五章电气系统5.1 底盘电子控制系统5.2 电控柜面板操作说明5.3 遥控控制5.4 超压搅拌反转5.5 工作灯5.6 电笛5.7 支腿控制盒5.8 触摸显示屏5.9 节能控制功能5.10 电气的常见故障及解决方法5.11 电气控制系统原理图泵车电控系统采用了全新的“YIC-A泵车智能化控制系统”，电气系统硬件包括电控柜、遥控器、支腿控制盒及底盘衔接电路等四大部分。
它们可满足泵车上装部分的各种控制要求。
其操作控制分为面板控制和遥控器控制两大模式。
5.1. 底盘电子控制系统驾驶室内，装有安全的取力转换系统。
它包括“行驶/作业”转换开关和“电源”开关，“作业”、“电源”、“行驶”和“在位”指示灯，其控制功能介绍如下5.1.1 “行驶/作业”状态转换底盘变速杆处于空档位置才能成功实现“行驶/作业”状态的转换。
5.1.1.1“行驶/作业”转换开关拨向行驶侧，进入行驶状态，“行驶”灯亮。
只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮时，才能安全移动车辆。
此时，分动箱上的取力行程开关断开，作业灯熄灭。
5.1.1.2 “行驶/作业”开关转换开关拨向作业侧，进入作业状态。
“作业”指示灯亮后，说明分动箱上的取力行程开关已闭合，这时才能启动发动机，再按电源开关，“电源”灯亮，电控柜得电,可以进行上装操作。
注意：作业灯亮，取力行程开关闭合，底盘取力限速起作用。
5.1.2 “作业”指示灯当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作，动力转到上车后，则分动箱上的取力行程开关闭合，“作业”指示灯亮。
5.1.3 “电源”开关及“电源”指示灯“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，启动发动机，作业灯亮，再按电源开关，电源指示灯亮。
5.1.4 “在位”指示灯当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位，则支架上的接近开关感应接通，在位指示灯亮。
5.2. 电控柜面板操作说明电控柜操作面板开关布局如下图示：控制柜面板示意图1.润滑油开关；2.面板/停机/遥控钥匙选择开关；3.发动机停止按钮；4.故障报警指示灯；5.减速/增速开关；6.正泵/停止/反泵选择开关；7.分配阀点动开关；8.油泵排量电位器；9.触摸显示屏；10.冷却马达手动/停止/自动；11.主缸点动；5.2.1“润滑油”开关开关拨向右边，手动启动润滑泵或润滑阀；开关拨向左边，自动控制润滑泵或润滑阀。
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3、完成所有选择后。
文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。
★ 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错 误也需重新下载程序
9
2.2 参数选择流程图： 开始 选择底盘 选择分动箱
永久保存 所选参数
选择水泵
CPU停机
结束
10
二、电气系统功能及控制原理： 1） 电气原理图见下页： 2）电磁阀得电动作表：
4
2、遥控器（发射器）：
紧停按扭
臂架展开方向
钥匙开关
（“1”开；“0” 关）
收回臂架方向
5
2、遥控器（发射器）：
◆发射器由操作人员随身携带， 可方便地对设备进行操作。
电源指示灯
臂架动作快慢拨扭（左 快右慢）
正反泵按扭 （左正右反）
发射器启动按扭
发动机紧急熄 火按扭
泵送排量调节按扭 （左减右加）
鸣笛按扭
泵车电气控制系统
主讲人：左光群
课程内容：
1、电气系统结构与组成 2、电气系统功能及控制原理 3、未来发展趋势
1
一、电控系统组成(硬件+软件)：
1、硬件组成
核心控制器：PLC 文本显示器 电源系统 各种继电器、断路器等 遥控器
电控柜总成
底盘接口电路及驾驶室电路
2、软件
2
1.1
电控柜总成（柜内）:
11
二、电气控制原理：
12
1.1
电源及行驶/泵送切换: 电源开关(S1)
打开/切断电Байду номын сангаас系统的总电源
行驶/泵送切换开关(S2、S3)
分动箱可在行驶与泵送位置进行 切换。 ☆ 行驶、泵送切换要求在分动箱无速 度时才可转换，分动箱转动后无 法进行切换。
13
1.2 转速闭环控制：
ne Δn PLC 底盘接口电 路 ni (ne:设定发动机转速 ni：发动机实际转速 Δ n：转速偏差量) 柴油机
21
22
☆
各种工况设定速度与实际速度在PLC中进行比较，计算后输出相 应信号去控制柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调 节。
14
1.2.1
五十铃调速：
五十铃速度与电压对应关系:
(82#线对80#线电压)
怠速:0.5—0.8V 升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速)
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1.2.1 五十铃测速：
核心控制器：PLC及扩展模块
各种继电器、断路器、保险等
印刷电路板总成
3
1.1
电控柜总成（面板）: 文本显示器：
显示分动箱速度、排量、泵 送时间及各种信息提示
操作按钮：
各种工况操作：近/遥控、高/低压、 排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退 活塞控制、正/反泵、油压表、手动调 速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望
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1.2.2
VOLVO接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
17
1.2.3 奔驰底盘接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
18
1.3
泵送排量无级调节及换向缓冲控制:
1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度 2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量：最大 最小 最大 ◆ 执行机构：减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音
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2.1 功能介绍：
正泵、反泵 预热、退活塞功能 支腿动作(臂架必须到位) 臂架动作
◆ 速度自动升至设定速度 ◆ 排量自动升至设定排量 ◆ 相应电磁阀得电
主缸、摆缸点动 高低压切换 水洗、搅拌 分动箱切换 风冷、水冷等
◆ 相应电磁阀得电
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三、未来发展趋势：
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 智能臂架技术（已实施） GPS技术（试验中） 自主产权的专用控制器（试验中） 智能故障分析与处理 人性化操作、节能、环保…
程序下载位置
7、将PLC置“RUN”位置。
★
更换PLC或程序重新下载时
8
二、软件：
2.1 TD200文本显示器的始化参数选择：
1、新输入程序后，显示器提示：
选择请按F3，确认请按F4。
2、根据提示完成下列四项的选择： 底盘类型：五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型：1750rpm、1500rpm 水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量
6
2、遥控器（接收器）：
◆接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电 控柜相连。
7
二、软件：
下载程序步骤：
1、断开电控柜内单极断路器，使PLC停电； 将PLC置“STOP”位置； 2、拔掉程序卡插入处保护盖； 3、插入程序卡； 4、合上单极断路器； 5、5秒后断开单极断路器，拔出程序卡， 6、插入保护盖。程序下载完成。