泵车电气控制系统

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2.1 功能介绍：
正泵、反泵 预热、退活塞功能 支腿动作(臂架必须到位) 臂架动作
◆ 速度自动升至设定速度 ◆ 排量自动升至设定排量 ◆ 相应电磁阀得电
主缸、摆缸点动 高低压切换 水洗、搅拌 分动箱切换 风冷、水冷等
◆ 相应电磁阀得电
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三、未来发展趋势：
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 智能臂架技术（已实施） GPS技术（试验中） 自主产权的专用控制器（试验中） 智能故障分析与处理 人性化操作、节能、环保…
核心控制器：PLC及扩展模块
各种继电器、断路器、保险等
印刷电路板总成
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1.1
电控柜总成（面板）: 文本显示器：
显示分动箱速度、排量、泵 送时间及各种信息提示
操作按钮：
各种工况操作：近/遥控、高/低压、 排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退 活塞控制、正/反泵、油压表、手动调 速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望
程序下载位置
7、将PLC置“RUN”位置。
★
更换PLC或程序重新下载时
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二、软件：
2.1 TD200文本显示器的始化参数选择：
1、新输入程序后，显示器提示：
选择请按F3，确认请按F4。
2、根据提示完成下列四项的选择： 底盘类型：五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型：1750rpm、1500rpm 水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量
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1.2.2
VOLVO接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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1.2.3 奔驰底盘接口电路：
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速：Q0.5、Q0.3高电平
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1.3
泵送排量无级调节及换向缓冲控制:
1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度 2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量：最大 最小 最大 ◆ 执行机构：减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音
☆
各种工况设定速度与实际速度在PLC中进行比较，计算后输出相 应信号去控制柴油机油门开度大小，以实现柴油机转速的自动调 节。
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1.2.1
五十铃调速：
五十铃速度与电压对应关系:
(82#线对80#线电压)
怠速:0.5—0.8V 升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速)
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1.2.1 五十铃测速：
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பைடு நூலகம்
泵车电气控制系统
主讲人：左光群
课程内容：
1、电气系统结构与组成 2、电气系统功能及控制原理 3、未来发展趋势
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一、电控系统组成(硬件+软件)：
1、硬件组成
核心控制器：PLC 文本显示器 电源系统 各种继电器、断路器等 遥控器
电控柜总成
底盘接口电路及驾驶室电路
2、软件
2
1.1
电控柜总成（柜内）:
选择 确定
3、完成所有选择后。
文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。
★ 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错 误也需重新下载程序
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2.2 参数选择流程图： 开始 选择底盘 选择分动箱
永久保存 所选参数
选择水泵
CPU停机
结束
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二、电气系统功能及控制原理： 1） 电气原理图见下页： 2）电磁阀得电动作表：
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二、电气控制原理：
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1.1
电源及行驶/泵送切换: 电源开关(S1)
打开/切断电控系统的总电源
行驶/泵送切换开关(S2、S3)
分动箱可在行驶与泵送位置进行 切换。 ☆ 行驶、泵送切换要求在分动箱无速 度时才可转换，分动箱转动后无 法进行切换。
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1.2 转速闭环控制：
ne Δn PLC 底盘接口电 路 ni (ne:设定发动机转速 ni：发动机实际转速 Δ n：转速偏差量) 柴油机
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2、遥控器（发射器）：
紧停按扭
臂架展开方向
钥匙开关
（“1”开；“0” 关）
收回臂架方向
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2、遥控器（发射器）：
◆发射器由操作人员随身携带， 可方便地对设备进行操作。
电源指示灯
臂架动作快慢拨扭（左 快右慢）
正反泵按扭 （左正右反）
发射器启动按扭
发动机紧急熄 火按扭
泵送排量调节按扭 （左减右加）
鸣笛按扭
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2、遥控器（接收器）：
◆接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电 控柜相连。
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二、软件：
下载程序步骤：
1、断开电控柜内单极断路器，使PLC停电； 将PLC置“STOP”位置； 2、拔掉程序卡插入处保护盖； 3、插入程序卡； 4、合上单极断路器； 5、5秒后断开单极断路器，拔出程序卡， 6、插入保护盖。程序下载完成。