《汽车底盘电控技术》第1章电控自动变速器结构原理及检修
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汽车底盘电控系统原理与检修
调速器油压
图2-1 液压自动变速器控制过程
第1章 汽车底盘电控系统概述
电子控制自动变速器通过各种传感器，将发动机转速、 节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器油温等参数 转变为电信号，并输入ECU。ECU根据这些信号，按照设 定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控 制信号，换挡电磁阀、油压电磁阀再将ECU的电子控制信 号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液 压控制信号，控制换挡执行元件的动作，实现自动换挡， 如图2-2所示。
图1-2 电子控制器ECU
第1章 汽车底盘电控系统概述
3）执行元件 执行元件是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU
输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使底盘 各种控制处于最佳的工作状态等。执行元件类型主要包括 电动机、继电器、开关和电磁阀。
第1章 汽车底盘电控系统概述
1.2汽车底盘电子控制技术的应用 汽车底盘电子控制系统主要包括：电控自动变速器、
（2）宝马ZF4HP22-EH
“ZF”表示德国ZF公司生产；“4”表示前进挡位的个数 为4；“H”表示控制类型为液压控制；“P”表示齿轮类型 为行星齿轮机构；数字“22”表示额定驱动转矩为22Nm； “EH”表示电液控制的类型。
第1章 汽车底盘电控系统概述
（3）丰田汽车自动变速器型号
①型号中有两位数字的自动变速器
图2-2 电控自动变速器控制过程
第1章 汽车底盘电控系统概述
3.自动变速器型号的含义 1）自动变速器型号代表的含义 （1）变速器的性质
字母“A”表示自动变速器，字母“M”表示手动变速器。 （2）自动变速器的生产厂家
例如，德国ZF公司生产的自动变速器，其型号前面大 多标有“ZF”。 （3）驱动方式
汽车底盘电控系统检修1单元一 自动变速器的检修
Байду номын сангаас
相关知识 1.1 概述
（1）机械式自动变速器，简称AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的缩写，它是在原有手动、有级、普通齿轮变 速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和 变速器挡位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不 变，所以齿轮传动固有的传动效率高、结构紧凑、工作可靠等优点被很 好地继承了下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。
（2）无级变速器，简称CVT，是英文Continuously Variable Transmission的缩写，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相 配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，这也是一种具有广阔发 展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已比较广泛。常见的有奥迪 A6的Multitronic无级变速器、本田飞度的无级变速器、奇瑞旗云的VT1F 无级变速器等。
生产任务 汽车自动变速器失效故障检修
3）工作目标与要求 （1）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （2）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训 指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （3）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修自动变速器的结构类 型。 （4）能认识所检修自动变速器的零部件，口述自动变速器的工作原 理和各零部件的作用。 （5）能向客户解释所修自动变速器的故障原因和修复方案。 （6）能按规范的步骤，完成自动变速器主要零部件的拆卸和安装工 作。 （7）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环 境整洁。
相关知识 1.1 概述
2）按车辆的驱动方式分类 自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器 （Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle），如图1-1所示。 自动变速器用于发动机前置后轮驱动的车型，变速器与主减速器、 差速器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的车型，变速 器与主减速器、差速器制成一个总成。 3）按自动变速器前进挡的挡位数分类 按照自动变速器前进挡的挡位数的不同，自动变速器可以分为四挡、 五挡、六挡自动变速器等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器， 在某些高级乘用车上，如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等乘用车采用六 挡自动变速器。
相关知识 1.1 概述
（1）机械式自动变速器，简称AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的缩写，它是在原有手动、有级、普通齿轮变 速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和 变速器挡位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不 变，所以齿轮传动固有的传动效率高、结构紧凑、工作可靠等优点被很 好地继承了下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。
（2）无级变速器，简称CVT，是英文Continuously Variable Transmission的缩写，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相 配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，这也是一种具有广阔发 展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已比较广泛。常见的有奥迪 A6的Multitronic无级变速器、本田飞度的无级变速器、奇瑞旗云的VT1F 无级变速器等。
生产任务 汽车自动变速器失效故障检修
3）工作目标与要求 （1）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （2）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训 指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （3）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修自动变速器的结构类 型。 （4）能认识所检修自动变速器的零部件，口述自动变速器的工作原 理和各零部件的作用。 （5）能向客户解释所修自动变速器的故障原因和修复方案。 （6）能按规范的步骤，完成自动变速器主要零部件的拆卸和安装工 作。 （7）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环 境整洁。
相关知识 1.1 概述
2）按车辆的驱动方式分类 自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器 （Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle），如图1-1所示。 自动变速器用于发动机前置后轮驱动的车型，变速器与主减速器、 差速器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的车型，变速 器与主减速器、差速器制成一个总成。 3）按自动变速器前进挡的挡位数分类 按照自动变速器前进挡的挡位数的不同，自动变速器可以分为四挡、 五挡、六挡自动变速器等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器， 在某些高级乘用车上，如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等乘用车采用六 挡自动变速器。
汽车底盘电控项目一、自动变速器
任务二 变速机构的结构与原理
３.GF6元件动作表
任务二 变速机构的结构与原理
４.离合器或制动器故障分析 离合器或制动器常见的故障分两类，一是液压密封，另一 类为离合器片或制动带磨损等。
任务三 液压控制系统的结构与原理
一、液压传动装置
１.液压泵
２.自动变速器油 (ATF)
三 液压控制系统的结构与原理
(１) 球阀式调压阀 球阀式调压阀由球阀、弹簧和阀座组成，结构原理如图
1－69所示。
三 液压控制系统的结构与原 理 (２) 活塞式调压阀
活塞式调压阀由活塞、弹簧和阀座组成，结构原理如图 1-71所示。 (３) 滑阀式调压阀
普通的滑阀式调压阀由滑阀、弹簧和阀体组成，结构如图 1-72所示。
三 液压控制系统的结构与原理
正常温度时检测结果最准确。 3.检查变速器油品 观察变速器油的颜色和气味，油液应该是暗红色且颜色清亮的，而
不应是褐色或黑色，如果变速器油液呈现粉红色，表明可能其中掺有水分， 应检查散热器的状况，自动变速器油液出现糊味表明过热故障或离合器片 故障。
4.诊断仪的检测 5.发动机基本检查 6.路试
任务五 自动变速器综合诊断与修复
便实现档位变换，控制阀分为手动控制阀(简称手控阀)、液压控制阀 (简称液 压阀)和电磁控制阀(简称电磁阀)和温度控制阀(简称温控阀)。
(１) 手控阀
三 液压控制系统的结构与原理
(２)电磁阀
三 液压控制系统的结构与原理
(３) 液压阀 液压阀是一种由液压控制的换向阀，结构原理如图 1-85 所示。
(４) 温控阀
任务四 电子控制系统控制原理
７.变速杆电磁阀
任务四 电子控制系统控制原理
三、控制过程
汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程 项目一 汽车自动变速器检修
2、轿车自动变速器只有当选档杆置于N或P位时，才能起动发动机。
3、液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ATF）为工作 介质，通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成。
4、液力变矩器的转矩放大特性、耦合工作特性、失速特性。
5、单向离合器、锁止离合器。
6、换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。离合器和制动器以液 压方式控制行星齿轮机构元件的旋转；单向离合器则是以机械方式对行星齿 轮机构的元件进行锁止。
13、电子控制系统包括传感器及开关、电子控制单元（ECU）和执行器三部分。
14、节气门位置传感器、车速传感器、ATF温度传感器、空档起动开关、模式 选择开关、OD开关。
15、电磁阀根据工作原理的不同可以分为开关式电磁阀和占空比式（脉冲线性 式）电磁阀。
16、自动变速器ECU具有换档控制、锁止离合器控制锁、换档平顺性控制、故 障诊断、失效保护等功能。
17、自动变速器初步检查的内容包括：ATF检查、选档杆位置检查和调整、驻 车档/空档位置开关总成的检查和调整、发动机怠速检查以及节气门拉线检查 和调整等。
18、道路试验、手动换档测试、失速试验、换档迟滞试验、油压试验。
19、CVT和DSG
知识目标：
1、了解自动变速器的分类方法； 2、了解自动变速器的基本组成及工作原理； 3、了解液力变矩器的功用和组成； 4、掌握液力变矩器的工作原理； 5、掌握单向离合器、锁止离合器的结构及原理； 6、了解齿轮机构的基本原理； 7、掌握换档执行元件的结构及工作原理； 8、掌握典型自动变速器的结构及动力传递路线； 9、掌握液压控制系统的结构及工作原理； 10、掌握传感器及开关的结构及工作原理； 11、掌握电磁阀的结构及工作原理； 12、掌握ECU的控制功能； 13、了解自动变速器故障诊断流程； 14、掌握自动变速器初步检查的内容及方法； 15、掌握自动变速器性能测试的内容及方法； 16、了解CVT和DSG的结构及工作原理。
3、液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ATF）为工作 介质，通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成。
4、液力变矩器的转矩放大特性、耦合工作特性、失速特性。
5、单向离合器、锁止离合器。
6、换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。离合器和制动器以液 压方式控制行星齿轮机构元件的旋转；单向离合器则是以机械方式对行星齿 轮机构的元件进行锁止。
13、电子控制系统包括传感器及开关、电子控制单元（ECU）和执行器三部分。
14、节气门位置传感器、车速传感器、ATF温度传感器、空档起动开关、模式 选择开关、OD开关。
15、电磁阀根据工作原理的不同可以分为开关式电磁阀和占空比式（脉冲线性 式）电磁阀。
16、自动变速器ECU具有换档控制、锁止离合器控制锁、换档平顺性控制、故 障诊断、失效保护等功能。
17、自动变速器初步检查的内容包括：ATF检查、选档杆位置检查和调整、驻 车档/空档位置开关总成的检查和调整、发动机怠速检查以及节气门拉线检查 和调整等。
18、道路试验、手动换档测试、失速试验、换档迟滞试验、油压试验。
19、CVT和DSG
知识目标：
1、了解自动变速器的分类方法； 2、了解自动变速器的基本组成及工作原理； 3、了解液力变矩器的功用和组成； 4、掌握液力变矩器的工作原理； 5、掌握单向离合器、锁止离合器的结构及原理； 6、了解齿轮机构的基本原理； 7、掌握换档执行元件的结构及工作原理； 8、掌握典型自动变速器的结构及动力传递路线； 9、掌握液压控制系统的结构及工作原理； 10、掌握传感器及开关的结构及工作原理； 11、掌握电磁阀的结构及工作原理； 12、掌握ECU的控制功能； 13、了解自动变速器故障诊断流程； 14、掌握自动变速器初步检查的内容及方法； 15、掌握自动变速器性能测试的内容及方法； 16、了解CVT和DSG的结构及工作原理。
《汽车底盘电控系统检修》习题及答案完整版
《汽车底盘电控系统检修》习题及答案项目一汽车自动变速器检修任务一自动变速器概述1．简述自动变速器是如何分类的？答：自动变速器可以按结构和控制方式、车辆驱动方式、档位数的不同等来分类。
自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器和机械式自动变速器。
自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器（Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle）。
按照自动变速器选档杆置于前进档时的档位数，可以分为四档、五档、六档等。
2．自动变速器由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？答：自动变速器主要由液力变矩器、机械变速机构、液压控制系统、电子控制系统以及冷却滤油装置等组成。
（1）液力变矩器:液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，安装在发动机与变速器之间，将发动机的转矩传给变速器输入轴，相当于普通汽车上的离合器。
（2）机械变速机构:机械变速机构包括齿轮变速机构和换档执行元件两大部分。
齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的档位。
换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。
（3）液压控制系统:液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换档执行元件（如离合器、制动器油缸）等组成液压控制回路。
汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，通过控制离合器和制动器的工作状况来实现机械变速器的自动换档。
（4）电子控制系统:电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元（ECU），经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档，并改善换档性能。
（5）冷却滤油装置: ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。
自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。
3．自动变速器选档杆位置分别表示什么含义？答：P位：驻车档。
汽车底盘电控系统检修项目一 自动变速器的认知
5．雪地或泥泞路面上行驶
若选挡手柄置于 D 位，驱动轮打滑 时，可将选挡手柄置 S 挡位或 L 挡位， 强制自动变速器在低挡行驶，限制自动 变速器的最高挡位。
设有雪地程序控制开关的车辆，应及时 打开雪地程序控制开关，以发挥其特殊的控 制功能。 设有 HOLD 保持开关的自动变速器，在 雪地或泥泞路面上行驶时可打开此开关，然 后操纵选挡手柄选择合适的行驶挡位。
图 1-3 DSG
1．汽车自动变速器向多挡位方向发展
5 挡或 6 挡自动变速器将逐步取代 4 挡自动变速器的主导地位，这也是自动 变速器技术发展的必然趋势。
图 1-4 所示为奔驰车系 722.9 系列 7 速自动变速器和德国 ZF 公司 8HP 系列 的 8 速自动变速器。
图 1-4 自动变速器
2．更换离合器或制动器
如图 1-8 所示，湿式离合器或制动器的优 点是散热性比较好，但同时也有它的缺点，如 果经摩擦产生的热量不能及时散发出去，便会 造成离合器或制动器的烧蚀，就需要更换制动 器或离合器。此时，必须要把自动变速器从整 车上拆卸下来。
图 1 -8
自动变速器离合器
3．清洗阀板
阀板如图 1-9 所示。行星齿轮机构 磨损产生的金属碎屑、外部进入的杂质 都会导致油路堵塞，对挡位变化产生影 响，这时要对油路系统进行清洗，有些 车型也必须将自动变速器整体拆卸（如 本田汽车）。
7 个位置的挡位标识一般是 P 位、R 位、N 位、D 位、3 位、2 位、1 位，也 有的标识为 P 位、R 位、N 位、D4 位、 D3 位、2 位、1 位。选挡手柄所处的位 置由挡位指示器的指针指示或由仪表显 示。
图 1-5 自动变速器换挡杆
P—停车挡 R—倒车挡 N—空挡 D—驱动挡 3—坡道挡 2—长坡挡 L—陡坡挡
汽车底盘电控系统检修(含自动变速器)
2020/2/5
换挡手柄
9
4．认识自动变速器的组成
• 自动变速器的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、 离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速 度调压器等。按照这些部件的功能，可将它们分成液力 变矩器、齿轮变速机构、液压操控系统、电控液压换挡 控制系统。
后驱动自动变速器结构
2020/2/5
2020/2/5
4
能力要求
• ① 对客户提供的故障进行分析。 • ② 电控系统自诊断的检查。 • ③ 自动变速器的基本检查与调整。 • ④ 自动变速器的机械系统试验。 • ⑤ 自动变速器机械检修程序。 • ⑥ 自动变速器电控系统检修。 • ⑦ 自动变速器典型故障的诊断与排除。
2020/2/5
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拉维娜行星齿轮传动
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（四）认识自动变速器控制系统
• 1．认识液压控制系统
自动变速器的液压控制系统担负着对液力传动装置提供传动介质， 控制液力变矩器锁止、润滑和冷却传动介质的任务。同时还担负 着对行星齿轮机构进行换挡控制和对齿轮、轴承等零件润滑冷却 等功能。
液压控制系统由油底壳、油泵、各种阀、液压油通道与管道组成。 油底壳用作储油槽，油泵产生液压；各种阀有各种功能，通常集 成为一个阀体；液压油管道将变速器油传送至离合器、制动器及 液压控制系统的其他部件。
• 自动变速器的缺点有如下几个。
① 结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。 ② 维修困难。 ③ 传动效率低。
2020/2/5
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1. 自动变速器的分类
• 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自 动变速器和前驱动自动变速器两种。前驱动自动变速器 与驱动桥合为一体，又常称为自动传动桥。
汽车底盘电控技术1-自动变速器认识
课程
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控自动变速器概述
授课
班级
汽修高技1201，中技1202、1203班
授课
日期
2014、02、24
授课
时数
6学时
教学
类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、查阅维修手册，掌握自动变速器输入装置的主要传感器、信号开关的电路图和基本检测方法。
【技能训练】（2学时）
一、目标任务
掌握自动变速器电子控制系统检修。
二、分组操作
1、在丰田凯美瑞实训车或者相关实验台架上查找自动变速器电子控制系统的主要部件和主要传感器。
2、认读自动变速器电子控制系统电路，包括输入装置、电磁阀和ECU电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
完成课后作业
7分钟
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
教学重难点及其突出方法、化解方法
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
2、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的工作原理和检修。
化解方法：实物展示。展示自动变速器电子控制系统，观看自动变速器电子控制系统工作原理。
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控自动变速器概述
授课
班级
汽修高技1201，中技1202、1203班
授课
日期
2014、02、24
授课
时数
6学时
教学
类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、查阅维修手册，掌握自动变速器输入装置的主要传感器、信号开关的电路图和基本检测方法。
【技能训练】（2学时）
一、目标任务
掌握自动变速器电子控制系统检修。
二、分组操作
1、在丰田凯美瑞实训车或者相关实验台架上查找自动变速器电子控制系统的主要部件和主要传感器。
2、认读自动变速器电子控制系统电路，包括输入装置、电磁阀和ECU电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
完成课后作业
7分钟
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
教学重难点及其突出方法、化解方法
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
2、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的工作原理和检修。
化解方法：实物展示。展示自动变速器电子控制系统，观看自动变速器电子控制系统工作原理。
13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]
![13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9dd228386c175f0e7cd1378d.png)
图1-8 四档变速器结构简图
2019/3/16
图1-9 四档变速器传动原理图
低挡通过接合前进离合器，将发动机的动力直接传给第一排行星齿 轮的齿圈，行星齿轮顺时针带动共用的太阳轮反时针转动。 中间挡通过中间挡制动带锁住共用的太阳轮旋转。前进挡离合器的 接合动力传到第一排齿圈，从而带动行星齿轮绕太阳轮旋转，使输出轴 以简单减速驱动。 高挡是将前进挡和倒-高挡离合器都接合上，将太阳轮和第一排齿圈 锁住，使整个轮系以输入轴同一转速旋转得到直接驱动。 倒挡通过接合倒一高挡离合器和低一倒挡制动带接合得到。动力通 过太阳轮到第二排轮系的行星齿轮，以相反方向带动齿圈旋转。
2019/3/16
2. 齿轮变速机构
其结构型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。行星齿轮机构是自动 变速器的重要组成部分之一。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变 速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分。 （1）行星齿轮变速机构 单排行星齿轮机构主要由具有内齿的齿圈、装有数个行星齿轮的行 星架和太阳轮组成，如图1-6所示。当三元件中一个元件保持静止或两个 元件锁在一起时，才能通过行星齿轮机构传递动力。
散 热 器 冷 却 器
发动机
变 矩 器
油 行星齿轮机构 泵 变速器阀体 电磁阀 节气门位置传感器 车速传感器 水温传感器 自动变速器油温传感器 发动机转速传感器 档位开关 模式开关 制动灯开关 定速巡航信号
发动机 电脑
自动变速 器电脑
图1-1 电控自动变速器基本结构
如图1-1所示。电控自动变速器通过各种传感 器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动 机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入ECU ，ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换 向电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换 挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转 变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些 液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而 实现自动换挡过程。
汽车底盘电控技术自动变速器(概述与变矩器)PPT课件
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第二节 自动变速器的类型
1. 按用途分：
2.
A、前驱自动变速器；
B、后驱自动变速器
后驱自动变速器
前驱自动 变速器
7
2.按控制方式不同分：
A：液控自动变速器
B：电液控自动变速器
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3.按齿轮变速器的不同分：
A：行星齿轮自动变速器
B：定轴齿轮传动自动变速器
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第二节 自动变速器的发展和应用
4、按传动比变化方式分：
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
液力变短器有可拆式和不可拆式两种。可拆式液力变 矩器，虽维修方便，但平衡精度不高，一般只允许以较低 转速运转。目前，小汽车和轿车上大都配用高转速发动机， 故采用的都是不可拆的液力变矩器
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二、行星齿轮变速器
行星齿轮变速器是液力变速器的变速机构，它由行星机构及其 必要的操纵元件组成。
行星排的多少因挡数的多少而异，一般3挡位有二排，而 有超 速挡的有三排。操纵元件是指行星齿轮变速器中用于 换挡的多片摩 擦式离合器、制动器和单向自由轮机构。
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第二章 液力变矩器 主要内容：
1、液力偶合器的原理与特性 2、液力变矩器的原理与特性 3、液力传动的特性
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第一节 液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置， 若忽略机械损失，输出力矩与输入力 矩相等。
第二节 自动变速器的类型
1. 按用途分：
2.
A、前驱自动变速器；
B、后驱自动变速器
后驱自动变速器
前驱自动 变速器
7
2.按控制方式不同分：
A：液控自动变速器
B：电液控自动变速器
8
3.按齿轮变速器的不同分：
A：行星齿轮自动变速器
B：定轴齿轮传动自动变速器
9
第二节 自动变速器的发展和应用
4、按传动比变化方式分：
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
液力变短器有可拆式和不可拆式两种。可拆式液力变 矩器，虽维修方便，但平衡精度不高，一般只允许以较低 转速运转。目前，小汽车和轿车上大都配用高转速发动机， 故采用的都是不可拆的液力变矩器
15
二、行星齿轮变速器
行星齿轮变速器是液力变速器的变速机构，它由行星机构及其 必要的操纵元件组成。
行星排的多少因挡数的多少而异，一般3挡位有二排，而 有超 速挡的有三排。操纵元件是指行星齿轮变速器中用于 换挡的多片摩 擦式离合器、制动器和单向自由轮机构。
18
第二章 液力变矩器 主要内容：
1、液力偶合器的原理与特性 2、液力变矩器的原理与特性 3、液力传动的特性
19
第一节 液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置， 若忽略机械损失，输出力矩与输入力 矩相等。
底盘电控技术 第一章概述
案例2
故障现象： 一辆装有通用4T65E 变速器的车辆，TCC 接合后车辆发抖。 故障诊断与排除：
车辆在使用过程中可能会出现车辆能正常行驶，变速器升挡也正常， 只是在TCC 接合后出现发抖的现象。多数情况下，此时变速器是没有问 题的，问题出在发动机上。因为正常情况下TCC 接合后不会打滑，但当 发动机出现相关故障后就不一定了。一般发动机在节气门小开度和小负 荷状态下车辆抖动的现象不明显，一旦TCC 接合，车辆抖动就会变得很 厉害，原因在于变速器和发动机之间有了机械接合。 为了避免对变速器的不必要解体和对变矩器的不必要更换，建议在 此种情况下先确认发动机的性能状况，如火花塞、高压线、点火线圈及 燃油压力等方面问题。
四、液力变矩器油封的更换及变矩器的装复
1、排空变矩器
2、更换液力变矩器油封专用工具
3、液力变矩器油封的拆卸
4、液力变矩器油封的安装
5、液力变矩器的安装
先装入轮毂，然后将液力变矩器轻轻向里旋转，直 到液力变矩器轮毂的驱动槽进入到泵轮的结合杆中， 再将变矩器向里推到位，液力变矩器的安装是否到 位可用游标深度卡尺来检测。
油门最高车速只有80～90km／h 左右；加大节气门开 度，最高车速也只有 110～120km／h 左右。检查 ATF 颜色正常，用故障诊断仪也找不到故障，发动机失速 转速正常，则可能是导轮单向离合器卡滞造成的。
自动变速器的失速试验
（1 ）用手制动器或脚制动器将车轮抱死。
（2 ） 将变速手柄置于D 档或 R 档。 （3 ） 油温应处于正常状态50-80°C 。 （4 ） 发动机怠速运转，猛踩一脚加速踏板，使节气门 全开运转，时间不超过5s ，试验次数不多于3 次。
对变速器进行失速实验，一般四缸发动机转速为 2200～2600r／min， 6～8 缸发动机为2400～2700r／
汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)
1、液力耦合器的组成和功能 组成：由泵轮B和涡轮W组成。 功能：a、防止发动机过载； b、调节工作机构的转速
三、液压控制系统
液压控制系统是液力自动变速器的核心部分，它将根据换挡杆 的位置，油门的开度及汽车的车速，自动控制离合器的分离或结合， 制动器制动或释放，从而实现改变动力传动路线，自动变换挡位。 此外，它还向液力变矩器和润滑油路供油。
四、电子控制系统
电于控制系统由传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分组 成。ECU根据传感器检测到的汽车行驶状况并根据发动机的运转情 况， 十分精密地控制换挡时刻、锁定定时、系统油压和换挡平顺 性等。这些控制是通过由若干电磁阀组成的执行器改变液压控制系 统的油路，再由液压控制系统来实现。
液力变短器有可拆式和不可拆式两种。可拆式液力变 矩器，虽维修方便，但平衡精度不高，一般只允许以较低 转速运转。目前，小汽车和轿车上大都配用高转速发动机， 故采用的都是不可拆的液力变矩器
二、行星齿轮变速器
行星齿轮变速器是液力变速器的变速机构，它由行星机构及其 必要的操纵元件组成。 行星排的多少因挡数的多少而异，一般3挡位有二排，而 有超 速挡的有三排。操纵元件是指行星齿轮变速器中用于 换挡的多片 摩擦式离合器、制动器和单向自由轮机构。 多片摩擦式离合器结构比较单一，几乎所有型号的自动变速器 都是相同的结构。 单向自由轮机构是自动变速器中一个至关重要的元件，它能使 换挡机构元件的相对运动方向改变时立即脱开或锁止，从而大大简 化液压控制系统。
第二章 液力变矩器
主要内容：
1、液力偶合器的原理与特性
2、液力变矩器的原理与特性 3、液力传动的特性
第一节 液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置， 若忽略机械损失，输出力矩与输入力 矩相等。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
汽车底盘电控技术-自动变速器概述
N、D4、D3、2、1;P、R、N、D、3、2、1等。
换挡操纵杆的形式 ■P (Park) 位:停车位置; ■R (Reverse) 位:倒挡位置; ■N (Neutral) 位:空挡位置; ■D (Drive)位:前进挡位置; ■S位:长坡挡位置; ■L位:陡坡挡位置。
换挡模式选择开关
■经济模式 (Economy、ECO、E) ; ■动力模式或运动模式( Power或Sport、S) ; ■普通模式或常规模式(Normal) ; ■手动模式(Manual、 M) ; ■雪地模式 (Snow、*)。
电子控制系统
课程思政点
■电控液力自动变速器五个部分团结协作、紧密配合，使车辆自动变速器能轻松 应对不同的工况。在我们的学习与工作中，同样需要组员之间协同配合、精诚 合作的团队协作精神。在团队协作精神的作用下，我们互相支持、互相配合、 顾全大局，明确工作任务和共同目标，在工作中积极主动协助同伴做好各项事 务。充分理解团结协作是-切事业成功的基础。发挥协作力量，从而得到 1+1大于2的效果。
双离合变速器DCT的优缺点
■优点:燃油经济性好、扭
矩好
■缺点:生产成本高
思考:到底哪一种变速器更好呢?
自动变速器的使用
换挡操纵杆的形式
■传统机械式操纵杆有两种形 式:直排式和阶梯式。
■按电子式操纵杆有很多种形 式，如旋钮式、按键式、手 柄式等。
挡位标识
■常见的挡位标识:P、R、N、D;P、R、N、D、M;P、R、N、D、S、L;P、R、N、D、2、L;P、R、
自自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
■按自动变速器前进挡的挡位数不同分类，分为4个、5个、6个及更多前进挡等。 ■按齿轮变速器的类型分类，分为普通齿按变矩器的类型分类， 有锁止离合器和无锁止离合器两种。 ■按控制方式分类， 分为全液力控制自动变速器和电子控制液力自动变速器两种。
换挡操纵杆的形式 ■P (Park) 位:停车位置; ■R (Reverse) 位:倒挡位置; ■N (Neutral) 位:空挡位置; ■D (Drive)位:前进挡位置; ■S位:长坡挡位置; ■L位:陡坡挡位置。
换挡模式选择开关
■经济模式 (Economy、ECO、E) ; ■动力模式或运动模式( Power或Sport、S) ; ■普通模式或常规模式(Normal) ; ■手动模式(Manual、 M) ; ■雪地模式 (Snow、*)。
电子控制系统
课程思政点
■电控液力自动变速器五个部分团结协作、紧密配合，使车辆自动变速器能轻松 应对不同的工况。在我们的学习与工作中，同样需要组员之间协同配合、精诚 合作的团队协作精神。在团队协作精神的作用下，我们互相支持、互相配合、 顾全大局，明确工作任务和共同目标，在工作中积极主动协助同伴做好各项事 务。充分理解团结协作是-切事业成功的基础。发挥协作力量，从而得到 1+1大于2的效果。
双离合变速器DCT的优缺点
■优点:燃油经济性好、扭
矩好
■缺点:生产成本高
思考:到底哪一种变速器更好呢?
自动变速器的使用
换挡操纵杆的形式
■传统机械式操纵杆有两种形 式:直排式和阶梯式。
■按电子式操纵杆有很多种形 式，如旋钮式、按键式、手 柄式等。
挡位标识
■常见的挡位标识:P、R、N、D;P、R、N、D、M;P、R、N、D、S、L;P、R、N、D、2、L;P、R、
自自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
自动变速器的类型
■按自动变速器前进挡的挡位数不同分类，分为4个、5个、6个及更多前进挡等。 ■按齿轮变速器的类型分类，分为普通齿按变矩器的类型分类， 有锁止离合器和无锁止离合器两种。 ■按控制方式分类， 分为全液力控制自动变速器和电子控制液力自动变速器两种。
电控自动变速器的工作原理及维修
实用文档
七、自动变速器的正确使用 （一）自动变速器选挡杆的使用
自动变速器选挡杆只用于改变 控制阀体总成中手控阀的位置，而挡位 的变换则是由换挡执行元件的动作决定 的，它除了取决于手控阀的位置外，还 取决于汽车的车速、节气门开度等。
实用文档
自动变速器上的挡位大同小异
大同：所有自动变速器的前四个挡位都是 固定不变的，它们是：
实用文档
车速传感器
实用文档
车速传感器
实用文档
车速传感器
实用文档
3.发动机转速传感器
一般为磁感应式，由信 号轮和传感器头组成。安装 在分电器内或曲轴的前后端。 信号轮随分电器轴或曲轴转 动，固定的传感器头内的感 应线圈中便产生随发动机转 速的变化而变化的交变信号 电压送给ECU，作为换挡控 制的依据。
L-纵向安装（后轮驱动、四轮驱动） T-横向安装（前轮驱动） 80-产品序号 最后一个字母：E-电控自动变速器
实用文档
一、电控自动变速器组成
液力变矩器；齿轮变速系统；液压自动操纵系统（主体为阀 体）；电子控制系统（传感器、ECU、电磁阀）；手控联杆机 构；工作液ATF(俗称变速器油) 外壳;散热系统；
实用文档
由ATF引起的常见故障： 1、冲击 2、打滑 3、油温高 4、烧片 5、换档不顺
实用文档
实用文档
（2）油质的检查
换油里程不尽相同 一般行驶10万～20万km或停驶汽车1年 必须换油一次； 汽车每行驶2万km或停驶汽车6个月必 须检查一次油面高度和油质；
油质的检查方法： 将油尺油滴到干净的白纸上，看颜色和 闻气味进行辨别：
实用文档
各阀之间连接关系
节气门 压力修正阀
节气门阀
节气门 助力阀
主调压阀
七、自动变速器的正确使用 （一）自动变速器选挡杆的使用
自动变速器选挡杆只用于改变 控制阀体总成中手控阀的位置，而挡位 的变换则是由换挡执行元件的动作决定 的，它除了取决于手控阀的位置外，还 取决于汽车的车速、节气门开度等。
实用文档
自动变速器上的挡位大同小异
大同：所有自动变速器的前四个挡位都是 固定不变的，它们是：
实用文档
车速传感器
实用文档
车速传感器
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车速传感器
实用文档
3.发动机转速传感器
一般为磁感应式，由信 号轮和传感器头组成。安装 在分电器内或曲轴的前后端。 信号轮随分电器轴或曲轴转 动，固定的传感器头内的感 应线圈中便产生随发动机转 速的变化而变化的交变信号 电压送给ECU，作为换挡控 制的依据。
L-纵向安装（后轮驱动、四轮驱动） T-横向安装（前轮驱动） 80-产品序号 最后一个字母：E-电控自动变速器
实用文档
一、电控自动变速器组成
液力变矩器；齿轮变速系统；液压自动操纵系统（主体为阀 体）；电子控制系统（传感器、ECU、电磁阀）；手控联杆机 构；工作液ATF(俗称变速器油) 外壳;散热系统；
实用文档
由ATF引起的常见故障： 1、冲击 2、打滑 3、油温高 4、烧片 5、换档不顺
实用文档
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（2）油质的检查
换油里程不尽相同 一般行驶10万～20万km或停驶汽车1年 必须换油一次； 汽车每行驶2万km或停驶汽车6个月必 须检查一次油面高度和油质；
油质的检查方法： 将油尺油滴到干净的白纸上，看颜色和 闻气味进行辨别：
实用文档
各阀之间连接关系
节气门 压力修正阀
节气门阀
节气门 助力阀
主调压阀
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12
8.模式选择开关
位置：换挡杆旁 作用：用于选择AT的控制模式（换挡规律），以满足不同的使用要求 控制模式（换挡规律） 控制模式 模式： 经济模式（Economy）-使发动机经常处于经济转速范围，提高经济性 动力模式(Power/Sport)-使发动机经常处于大功率转速范围，提高动力性 普通模式(Normal)-两者之间 问：各个模式下AT换挡规律有何不同？ 手动模式：手自一体自动变速器
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
3
学习重点难点
自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及 检修。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
14课时
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
4
1.1 自动变速器概述
1.1.1 自动变速器的组成与类型
1.自动变速器的组成 1）液力变矩器 2）变速齿轮机构 3 3）液压控制系统 4）电子控制系统
24
1.2.3 执行器
执行元件——电磁阀 电磁阀 执行元件 类型：开关式、脉冲线性式。 1）开关式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁，回位弹簧等。 作用：开/关油路。 工作： 通电时，衔铁下行，泄油口关，油路加压； 断电时，衔铁回位，泄油口开，油路泄压。
图1-20 开关式电磁阀
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
8）故障自诊断和失效保护功能 ）
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。 工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
25
2）脉冲线性式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁等。 作用：控制油压。 原理：改变占空比，精确控制油压。 概念：占空比
脉冲线性式电磁阀示意图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
26
1.3 电控自动变速器电子控制系统的检测
1.3.1 传感器的检测
1.节气门位置传感器的检修 1）节气门位置传感器的检测
汽车电脑检测仪示意图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
39
2.人工读码 人工读码 方法：将自诊插头的自诊孔与接地孔连接，观察警告灯闪码。 特例：Fiat五脚油门；Chrysler五次点火开关
电脑检测插座示意图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
40
凯美瑞轿车A140E电控自动变速器故障代码表 表1-6 凯美瑞轿车 电控自动变速器故障代码表
图1-1 液力变矩器
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
10
4.发动机转速传感器 作用：获得发动机转速信号，精确换挡及变矩器锁止控制。 5.变速器油温传感器 换挡挡制、油压控制、锁止离合器控制。 6.其他传感器 （1）水温传感器。水温较低时，延迟升挡；未达正常温度， 可阻止变矩器锁止；温度过高，使变矩器锁止。 （2）气温传感器。 （3）气压传感器。
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
31
4.挡位开关的检修 1）挡位开关的检测
图1-35 挡位开关的检测
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
32
2）挡位开关的调整
图1-36 操纵手柄的调整
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
33
1.3.2 ECU的检测
1.注意事项 2.检测方法
图1-38 电控单元各接脚电压的测量
故障代码 故障部位 及原因 1号车速传感器或线路不 号车速传感器或线路不 良 2号车速传感器或线路不 号车速传感器或线路不 良 1号电磁阀或线路不良 号电磁阀或线路不良 故 障 检 修 检查装在仪表板内的1号车速传感器是否短路、断路。 检查装在仪表板内的 号车速传感器是否短路、断路。检查接 号车速传感器是否短路 线是否良好 2号车速传感器装在仪表板内，应检查传感器电阻，观察是否 号车速传感器装在仪表板内，应检查传感器电阻， 号车速传感器装在仪表板内 短路或断路。若良好， 短路或断路。若良好，检查线路是否短路或断路 检查1号传感器回路是否松动、接触不良或断线， 检查 号传感器回路是否松动、接触不良或断线，再检查电磁 号传感器回路是否松动 阀是否良好，若不良，换用新的电磁阀 阀是否良好，若不良， 检查2号电磁阀回路是否断路或短路，若电磁阀不良， 检查 号电磁阀回路是否断路或短路，若电磁阀不良，应换用 号电磁阀回路是否断路或短路 新件 检查ECU至变速器电磁阀之间的接线是否松动、接触不良或 至变速器电磁阀之间的接线是否松动、 检查 至变速器电磁阀之间的接线是否松动 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路， 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件 检查ECU至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。若良 至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。 检查 至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良 检查电磁阀本身是否断路或短路， 好，检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件 第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
第1章 电控自动变速器结构 原理及检修
20112011-1-28
1
学习目标
1.掌握自动变速器电子控制系统的组成及工作原理 2.掌握自动变速器电子控制系统主要元件的结构、 原理及检测 3.熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
2
学习主要内容
自动变速器的组成、类型； 电控自动变速器的基本工作原理； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构及原理； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； 电控自动变速器常见故障诊断； 典型车型自动变速器电子控制系统简介。
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
9
3.输入轴转速传感器 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁 止离合器工作，减少冲击。 位置：输入轴附近 结构及原理：同车速传感器
输入轴传感器示意图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
7
1.2
自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
图1-4 节气门位置传感器
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
8
2.车速传感器 类型：电磁感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
20
4）改善换档感觉的控制（换档品质控制） ）改善换档感觉的控制（换档品质控制）
利用电控技术，换档时，实施精确控制，减少换档冲击，提高舒适性。 换档油压控制-降低主油压；减缓油压增速（减小蓄压减振器背压）； 减扭矩控制-改变点火提前角、喷油量； N-D换档控制-P、N与D、R切换时，减少发动机转速波动(↑↓喷油量)。
22
6）发动机制动控制 ）
原理：当满足条件时，ECU通过电磁阀控制强制制动器/离合器工作，使 AT具有/不具有发动机制动功能。 因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
23
7）输入轴转速传感器控制 ）
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
21
5）自动模式选择控制 ） 新型AT取消了模式开关，自动根据换档杆位置、加 速踏板踩下速率进行控制。 在前进低档S、L，需要大动力 => 动力模式 在D位时，油门踩下速率低，选E；较大，选P 在D位时，如节气门开度小于1/8，P→E
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
图1-13 模式选择开关
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
13
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
14
9.空挡起动开关（多功能 开关） 位置：手动阀摇臂轴 作用：检测换挡杆的位置 控制AT工作 AT 控制发动机起动-P/N起 动开关 挡位指示灯 倒挡灯信号
图1-16 空挡开关的位置
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
17
1）换挡时刻控制 ）
目的：使AT在任意行驶条件下均按最佳换挡时刻进行换挡，↑经济性/动 力性 因素： 节气门开度 换挡杆、模式开关 换挡？）
换挡规律： 换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制
图1-19 自动换挡规律图
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
18
2）主油路油压控制 ） 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油 压 b、换挡时，降低主油压，减少冲击 c、油温低时（<60度），降低主油压，减少冲击 d、海拔较高时，升高主油压，减少冲击
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
37
1.4 电控自动变速器控制系统的故障诊断
1.4.1 故障自诊断
8.模式选择开关
位置：换挡杆旁 作用：用于选择AT的控制模式（换挡规律），以满足不同的使用要求 控制模式（换挡规律） 控制模式 模式： 经济模式（Economy）-使发动机经常处于经济转速范围，提高经济性 动力模式(Power/Sport)-使发动机经常处于大功率转速范围，提高动力性 普通模式(Normal)-两者之间 问：各个模式下AT换挡规律有何不同？ 手动模式：手自一体自动变速器
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
3
学习重点难点
自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及 检修。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
14课时
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
4
1.1 自动变速器概述
1.1.1 自动变速器的组成与类型
1.自动变速器的组成 1）液力变矩器 2）变速齿轮机构 3 3）液压控制系统 4）电子控制系统
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1.2.3 执行器
执行元件——电磁阀 电磁阀 执行元件 类型：开关式、脉冲线性式。 1）开关式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁，回位弹簧等。 作用：开/关油路。 工作： 通电时，衔铁下行，泄油口关，油路加压； 断电时，衔铁回位，泄油口开，油路泄压。
图1-20 开关式电磁阀
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
8）故障自诊断和失效保护功能 ）
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。 工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
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2）脉冲线性式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁等。 作用：控制油压。 原理：改变占空比，精确控制油压。 概念：占空比
脉冲线性式电磁阀示意图
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1.3 电控自动变速器电子控制系统的检测
1.3.1 传感器的检测
1.节气门位置传感器的检修 1）节气门位置传感器的检测
汽车电脑检测仪示意图
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2.人工读码 人工读码 方法：将自诊插头的自诊孔与接地孔连接，观察警告灯闪码。 特例：Fiat五脚油门；Chrysler五次点火开关
电脑检测插座示意图
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凯美瑞轿车A140E电控自动变速器故障代码表 表1-6 凯美瑞轿车 电控自动变速器故障代码表
图1-1 液力变矩器
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2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
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1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
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4.发动机转速传感器 作用：获得发动机转速信号，精确换挡及变矩器锁止控制。 5.变速器油温传感器 换挡挡制、油压控制、锁止离合器控制。 6.其他传感器 （1）水温传感器。水温较低时，延迟升挡；未达正常温度， 可阻止变矩器锁止；温度过高，使变矩器锁止。 （2）气温传感器。 （3）气压传感器。
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第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
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4.挡位开关的检修 1）挡位开关的检测
图1-35 挡位开关的检测
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2）挡位开关的调整
图1-36 操纵手柄的调整
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1.3.2 ECU的检测
1.注意事项 2.检测方法
图1-38 电控单元各接脚电压的测量
故障代码 故障部位 及原因 1号车速传感器或线路不 号车速传感器或线路不 良 2号车速传感器或线路不 号车速传感器或线路不 良 1号电磁阀或线路不良 号电磁阀或线路不良 故 障 检 修 检查装在仪表板内的1号车速传感器是否短路、断路。 检查装在仪表板内的 号车速传感器是否短路、断路。检查接 号车速传感器是否短路 线是否良好 2号车速传感器装在仪表板内，应检查传感器电阻，观察是否 号车速传感器装在仪表板内，应检查传感器电阻， 号车速传感器装在仪表板内 短路或断路。若良好， 短路或断路。若良好，检查线路是否短路或断路 检查1号传感器回路是否松动、接触不良或断线， 检查 号传感器回路是否松动、接触不良或断线，再检查电磁 号传感器回路是否松动 阀是否良好，若不良，换用新的电磁阀 阀是否良好，若不良， 检查2号电磁阀回路是否断路或短路，若电磁阀不良， 检查 号电磁阀回路是否断路或短路，若电磁阀不良，应换用 号电磁阀回路是否断路或短路 新件 检查ECU至变速器电磁阀之间的接线是否松动、接触不良或 至变速器电磁阀之间的接线是否松动、 检查 至变速器电磁阀之间的接线是否松动 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路， 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件 检查ECU至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。若良 至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。 检查 至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良 检查电磁阀本身是否断路或短路， 好，检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件 第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
第1章 电控自动变速器结构 原理及检修
20112011-1-28
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学习目标
1.掌握自动变速器电子控制系统的组成及工作原理 2.掌握自动变速器电子控制系统主要元件的结构、 原理及检测 3.熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断
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学习主要内容
自动变速器的组成、类型； 电控自动变速器的基本工作原理； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构及原理； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； 电控自动变速器常见故障诊断； 典型车型自动变速器电子控制系统简介。
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
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3.输入轴转速传感器 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁 止离合器工作，减少冲击。 位置：输入轴附近 结构及原理：同车速传感器
输入轴传感器示意图
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1.2
自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
图1-4 节气门位置传感器
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2.车速传感器 类型：电磁感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
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4）改善换档感觉的控制（换档品质控制） ）改善换档感觉的控制（换档品质控制）
利用电控技术，换档时，实施精确控制，减少换档冲击，提高舒适性。 换档油压控制-降低主油压；减缓油压增速（减小蓄压减振器背压）； 减扭矩控制-改变点火提前角、喷油量； N-D换档控制-P、N与D、R切换时，减少发动机转速波动(↑↓喷油量)。
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6）发动机制动控制 ）
原理：当满足条件时，ECU通过电磁阀控制强制制动器/离合器工作，使 AT具有/不具有发动机制动功能。 因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
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7）输入轴转速传感器控制 ）
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
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5）自动模式选择控制 ） 新型AT取消了模式开关，自动根据换档杆位置、加 速踏板踩下速率进行控制。 在前进低档S、L，需要大动力 => 动力模式 在D位时，油门踩下速率低，选E；较大，选P 在D位时，如节气门开度小于1/8，P→E
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图1-13 模式选择开关
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第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
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9.空挡起动开关（多功能 开关） 位置：手动阀摇臂轴 作用：检测换挡杆的位置 控制AT工作 AT 控制发动机起动-P/N起 动开关 挡位指示灯 倒挡灯信号
图1-16 空挡开关的位置
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第1章 电控自动变速器结构原理及检修 章
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1）换挡时刻控制 ）
目的：使AT在任意行驶条件下均按最佳换挡时刻进行换挡，↑经济性/动 力性 因素： 节气门开度 换挡杆、模式开关 换挡？）
换挡规律： 换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制
图1-19 自动换挡规律图
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2）主油路油压控制 ） 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油 压 b、换挡时，降低主油压，减少冲击 c、油温低时（<60度），降低主油压，减少冲击 d、海拔较高时，升高主油压，减少冲击
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1.4 电控自动变速器控制系统的故障诊断
1.4.1 故障自诊断