汽车底盘电控技术-1-ABS-完整版
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘是一个复杂的系统，由多个机械部件和电子部件组成，这些部件共同协作，以确保车辆的稳定性、操控性和安全性。
其中，底盘电控系统则是底盘中最重要的电子部件之一。
底盘电控系统包括多个传感器和执行器，能够通过实时监测车辆运动状态，控制制动系统和驱动力分配，使车辆能有效地悬挂、制动和加速。
然而，长时间的使用和各种因素的影响可能会导致底盘电控系统出现一些常见的故障。
本文将介绍一些常见的底盘电控系统故障，并提供相应的诊断和维修方法。
1. ABS故障反锁制动系统（Anti-lock Brake System，ABS）是底盘电控系统中最重要的部分之一。
当车轮处于滑动状态时，ABS会通过及时打开和关闭制动室，避免车轮锁死，从而保持车辆的稳定性和制动能力。
当ABS故障时，车辆的制动系统可能会失效，而且，驾驶员可能会注意到ABS指示灯在仪表板上点亮。
诊断方法：1）检查ABS控制器是否工作正常：使用专业诊断工具检测ABS控制器是否有效。
如果控制器的电源和接地正常，但仍无法检测到控制信号，则表明控制器故障。
2）检查ABS控制器电源电压：使用万用表检查电源电压是否在指定范围内。
如果电压不稳定或不在指定范围内，则表明控制器的电源电路存在问题。
3）检查车轮传感器：使用万用表检查车轮传感器的电阻是否在指定范围内。
检查车轮传感器连接器是否正常，并检查传感器的电缆是否受到损坏或磨损。
维修方法:根据故障诊断结果，可以采取相应的修复方法。
一般来说，如果ABS控制器出现故障，则需要更换控制器。
如果电源电路出现问题，则需要检查电源线路和电源接头，并修复任何损坏的部分。
2.动态稳定控制故障动态稳定控制（Dynamic Stability Control，DSC）是一种高级驾驶辅助系统，它通过实时监测车辆的横向和纵向运动，控制制动器、引擎和变速器等机械部件，从而提高车辆的稳定性和操控性。
当DSC故障时，车辆的稳定性和操纵性可能会受到影响，驾驶员可能会注意到DSC灯亮起。
案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)
缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
ABS系统电控单元
（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、 整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、 判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h ，需要制动踩下踏制动 踏板时，制动开关闭合 ，蓄电池电压送至ECU 端子25，ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均 开路，每个电磁阀线圈 中均无电流通过，各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准课程名称：汽车底盘电控技术适用专业：汽车维修专业一、课程性质《底盘电控技术》是汽车检测与维修专业的核心专业技能课，是基于工作过程、校企合作开发的“教、学、做一体”的工学结合课程。
本课程构建在《汽车发动机构造》、《汽车底盘构造》、《汽车电气设备检修》等先导课程的基础上，其后续课程为《汽车检测与诊断技术》、《检测维修实训》等，同时在后续的企业顶岗实习、毕业实习等环节中也起着重要的支撑作用。
二、课程设计思路（一）课程设置指导思想本课程贯彻落实《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006]16号）文件精神，以提高课程教学质量为目标，以创新课程体系和改革教学内容为重点，准确把握课程定位，科学制定课程标准，整体优化教学过程，充分发挥本课程标准对实现人才培养目标的支撑作用，在遵循职业能力认知规律的基础上，与行业企业合作，同行业企业专家一道共同进行课程的开发。
页脚内容- 1 -（二）课程设置依据本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》。
（三）课程目标、内容确定的依据1、课程目标确定的依据通过调查收集社会需求和职业技术发展状况等信息，分析汽车保险实务职业岗位（群）的知识能力素质结构要求。
以工作过程为导向确定学习领域课程目标，细化、分类、归纳课程目标。
2、内容确定的依据根据课程特点，经过比较分析，设计出本课程课程结构，对每一项目与进行了具体的描述，规定了每项对应的职业能力要求。
通过教学分析，选择教学内容。
在任务过程导向下，设计出“必需够用”的专业理论知识和技术实践知识、职业能力训练内容、学生自主学习支持材料等构成课程内容体系，按工作任务过程及其逻辑关系和认知层次，整合、序化课程教学内容。
（四）课程目标实现的途径1、教学内容选取充分考虑到为学生将来学习和发展打下专业基础平台，体现职业能力可持续发展的需要。
2、构建校企合作特色教材，以提高学生职业能力。
汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)
汽车底盘电控技术试题及答案（强化练习）1、填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。
正确答案：后轮；前轮；稳定性2、填空题01J自动变速器中，其传动（江南博哥）链采用了两种不同的链节，其目的是（）。
正确答案：确保传动链运转时尽可能无噪声3、判断题若单排行星齿轮机构三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然不转动。
（）正确答案：错4、判断题单向离合器是以机械方式控制行星齿轮机构元件的旋转。
（）正确答案：对5、填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
正确答案：转向参数；车速6、判断题主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（）正确答案：错7、单选液力变矩器产生的转矩力是通过（）传给变速器。
A.泵轮B.涡轮C.导轮D.齿轮正确答案：B8、单选甲说：离合器、制动器摩擦衬片的磨损极限，主要是看含油层是否完好，自动变速器油油槽是否磨平，表面是否烧蚀或剥落。
乙说：摩擦片使用极限是片厚的1/2。
（）A.甲正确。
B.乙正确。
C.两人都正确。
D.两人都不正确。
正确答案：A9、判断题当汽车节气门全闭时，ECU切断自动变速器锁止电磁阀的电路，强行解除锁止。
（）正确答案：对10、判断题换挡操纵手柄位于D档时，安装有自动变速器的汽车也能起动。
（）正确答案：错11、单选甲说：所有的离合器和制动器的工作状态都可以用失速的测试方法进行检查。
乙说：高速档离合器、制动器的工作状态不可以用失速的测试方法进行检查。
（）A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确正确答案：B12、问答题简述无级半主动悬架功用。
正确答案：无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。
但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。
它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。
汽车底盘电控系统的设计及实现
汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。
本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。
1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。
其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。
汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。
2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。
ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。
ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。
TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。
ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。
3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。
需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。
系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。
算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。
硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术自我测试概念1、2022，中国生产汽车1379万1000辆，首次超越日本，居世界首位。
2.汽车电子控制技术发展趋势：集团化、智能化、网络化3.汽车牌照组成：转向系统、制动系统和驱动系统4.汽车电控作用：1.降低油耗、排放2安全性3舒适性4操作方便5.汽车电子控制组成：1传感器2电子控制单元（ECU）3控制程序软件（含通信技术）4驱动器5控制线束及无线传输6.地盘综合控制系统：1电控自动变速器2防滑系统（abs/tcs/esp/ebd)3电子转向力系统（ecu)4自适应悬挂系统（ass）5巡航控制系统（cc）7.控制单元（ecu）是自动变速器控制系统的核心。
8.abs在汽车制动时起作用，车速小于8km/h是不起作用9.ESP电子稳定程序的主要功能是防止转向打滑；房主不稳定；防止横向驶出车道；10.制动系统上装备tcs的车型同时应同时具备abs和edl11.装备esp的车型将同时具有tcsedl和abs12.mt是手动变数器13.dsg为直接换挡变速器14.asr为驱动防滑系统15.cvt为无级自动变速器名词2.1atm：机械式自动变速器已经从手动变速器发展到借助微机控制技术由电子计算机控制的自动变速器，以克服手动操作的各种缺点。
2.2abs:汽车防抱死制动系统antilockbrakingsystemabs防止制动时车轮出现抱死，其车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离2.3tcs：牵引力控制系统防止驱动轮通过发动机管理系统的干预和制动打滑2.4esp:电子稳定程序electronicstabilityprograme是一个主动安全系统它是建立在其他防滑控制系统之上的一个非独立的系统2.5ebd（EBV）：电子制动压力分配系统用于防止ABS工作前，或者由于特定的故障导致abs失效后后轮出现过度制动2.6edl：电子差速锁是指当两个驱动轮在不同系数的路面上打滑时，制动打滑的车轮2.74ws四轮转向控制系统（4wheelsteering)是在转向时出前轮转向外，再附加后轮转向，其目的是改善整车的转向特性和响应特性2.8被动悬架：车轮和车身的状态只能被动地取决于路面和行驶条件，以及车辆的弹性支撑元件、减震器和导向机构2.9半自动悬架：仅对减震器的阻尼力进行调节有些对横向稳定器的刚度进行调节2.10主动悬架：根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节是汽车的有关性能始终处于最佳状态2.11车辆制动稳定性：制动时，车辆仍能按轨道在规定方向行驶，不发生跑偏和侧滑，即丧失转向能力2.12制动效能:制动时间制动减速度3简述题3.1与民用液压控制相比，电子控制具有明显的优势：1。
(完整word版)案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
电控abs的工作原理
电控abs的工作原理今天咱们来唠唠汽车里超酷的一个东西——电控ABS，也就是防抱死制动系统。
你想啊，当你开车在路上，突然遇到紧急情况得猛踩刹车的时候，如果没有ABS，那车轮就很容易抱死。
这抱死可不得了，就像你的脚突然僵住了一样。
车轮一旦抱死，汽车就会失去转向能力，就像个醉汉一样，只能直直地往前冲。
这时候要是前面有个弯道或者有个障碍物，那可就危险啦，就像一头莽撞的牛，根本没法拐弯躲开。
那电控ABS是怎么解决这个大麻烦的呢？其实啊，它就像是一个超级聪明的小管家。
在汽车的每个车轮上，都有速度传感器。
这个传感器就像个小侦察兵，时刻盯着车轮的转速呢。
当你踩下刹车踏板的时候，这个小侦察兵就开始疯狂向ABS的控制单元传递消息，告诉它每个车轮的转速情况。
如果控制单元发现某个车轮要抱死了，就会像个严厉的教官一样，迅速给这个车轮的制动压力调节装置下命令。
这个制动压力调节装置就像是个阀门小能手，它会根据控制单元的指令，快速调整这个车轮的制动压力。
比如说，要是车轮抱死的趋势很强烈，它就会减小制动压力，让车轮能够继续转动起来。
就像你拉着一个调皮的小孩，要是拉得太猛他就僵住了，这时候你松一松，他又能灵活地跑起来啦。
而且啊，这个电控ABS的工作速度超级快。
它可不是那种慢吞吞的家伙，它的反应速度是以毫秒来计算的。
在你还没反应过来的时候，它就已经在车轮之间忙得不可开交了。
一会儿给这个车轮松松压力，一会儿又给那个车轮紧紧压力，就像一个技艺高超的杂技演员，在几个车轮之间玩着平衡的把戏。
你知道吗，电控ABS还有个很贴心的地方。
它在不同的路面上都能发挥作用。
不管是在干燥的柏油马路上，还是在湿滑的雨天路面，甚至是在积雪或者结冰的道路上。
在湿滑路面上啊，车轮更容易抱死，但是ABS就像个经验丰富的老司机，稳稳地控制着局面。
在雪地上的时候，它也能让你的车不至于一下子就滑出去老远，就像给你的车穿上了防滑的小靴子一样。
有了电控ABS，咱们开车的时候就多了一份安心。
《汽车底盘电控系统检修》课件NO1
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
图1-2 干燥硬实路面纵向附着系数φX和横向 附着系数φY随滑移率s变化的规律
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
从图1-2中可以看出，开始时随着滑移率的增大，纵向附着系数 φX 迅速增大，当滑移率达到约20%时，纵向附着系数 φ X 达到最大 值，此值称为峰值附着系数，用 φP 表示。与峰值附着系数对应的车 轮滑移率称为峰值附着系数滑移率，用 s P 表示。此后，随着滑移率 的继续增大，纵向附着系数逐渐减小，进入到制动非稳定区。当滑移 率达到100%，即车轮完全被抱死滑移时，其附着系数称为滑动附着 系数，用φS 表示。通常情况下,滑动附着系数小于峰值附着系数，在 干燥硬实路面上，φ S 一般比φ P 小10%～20%；在潮湿硬实路面上ห้องสมุดไป่ตู้ φ S 一般比φ P 小20%～30%。
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
车轮在路面上纯滚动时，v=v ω， s=0；车轮完全抱死时（在路面上纯滑 移），ω=0，s=100%；车轮在路面上 边滚动边滑移时，v>v ω ，0<s<100%。 车轮滑移率越大，车轮运动中滑动成分 所占比例越大。汽车制动时，在附着系 数及作用于车轮上的垂直载荷一定的情 况下，车轮制动器的制动力矩越大，车 轮的滑移率越大。
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
2）ABS发展趋势
（1）提高产品性能。防抱死制动系统电控部分向集 成化方向发展，机械部分进一步优化结构设计，应用新材 料。同时，将研究更加完善的控制方法，使车轮在制动过 程中保持最佳、稳定的滑移率，使产品性能得到提高。
（2）减小体积及减轻质量。作为提高汽车安全性能 的附加装置，防抱死制动系统的安装空间有限。提高系统 的集成度和减小体积及减轻质量有利于整车的轻量化，并 提高燃油经济性。