数控加工工艺与设备第六章_步进顺控指令及其应用

状态S22： YL2、 RL1亮；
四种状态的关系如下：
2.元件编号: 分析输入、输出元件，并进行I/O地址分 配 3.绘制状态转移图: 4.步进梯形图转换 5.输入程序 6.硬件接线和执行
状态转移图(SFC图)
步进梯形图
指令语句表
简易红绿灯控制硬接线图：
学生自行练习：设计控制程序
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第二节 SFC图和STL图编程注意事项
(1)没有接点的线圈支路应放在上面先编程， 如S20状态步中的YO线圈。有接点的线圈支路 应放在下面后编程。
(2)同一个线圈可以用于不同的状态步中，如 S20和S21状态步中的YO线圈(但是在同一个状 态步中，同一个线圈不能重复使用)。
(3)同一个定时器可以在不相邻的状态步中使 用，例如在S20状态步中使用定时器T1后，相 邻S21状态步中就不能用了，而在S22状态步中 可以使用定时器T1。
举例:将下面并行性SFC程序转换成步进梯形图和指令语句表
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第四节 步进顺控指令的应用实例
实例1:用步进指令设计电动机正反转的控制程序
控制要求：
按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮 SB0，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反 转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有 保护功能。
例：行车循环正反转的控制（P179）
例：设计一个电镀槽生产线的控制程序（P182）
控制要求：具有手动和自动控制功能。手动时，各动作能 分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图所 示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限 位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
PLC的I/O地址分配：
(4)为了避免不能同时接通的两个输出同时动 作（如正反转接触器），除了在程序中设置软 件互锁外，还应该设置硬件互锁电路。
(5)在一个状态步中,当驱动负载用SET指令时， 如S20状态步中的SETY0，当Y0置位后即使S20复 位，S21状态步置位，Y0仍置位，到S22状态步时 由RSTY0指令来复位Y0。
并行顺序
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说明：
（1）当S0执行后，若条件X1接通，则S20、 S21同时执行。当X2接通，则跳到S22执行； 当X3接通，则跳到S23执行； （2）当S22、S23都已执行后，若条件X4接 通，则跳到S24执行。 （3）假定左边路径已执行到当S22，而右边 路径还停留在S21时，就算X4接通，也不会 跳到S24执行，必须等到S23执行后，才会继 续往下执行。此处具有等待功能的方式，称 为并行汇合。
电镀槽生产线的PLC外部接线图
电 镀 槽 生 产 线 的 状 态 转 移 图 控 制 程 序
第三节 多分支状态转移图
一、状态转移图的基本形式 1.单一顺序：从头到尾只有一条路可走，这种称为单一顺序流程图。 2.选择顺序：若有多条路径，而只能选择其中的一条路径来走，这种方 式称为选择顺序流程图。 3.并行顺序：若有多条路径，且必须同时执行，这种方式称为并行顺序 流程图。在各条路径都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。 4.跳跃顺序：跨越某些步而直接跳到另一步序的动作，称为状态跳跃。
(9) SFC图中不要用MC／MCR指令。 (10) MPS指令不要紧跟在STL触点后使用。
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练习：设计控制程序
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1.电动机循环正反转的PLC控制 (P161) 2.交通信号灯的PLC控制（P212）
电 动 机 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
电 动 机 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
例：简易红绿灯控制
控制要求
题目说明:
东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1 绿色5s，黄色2s
南北向：绿GL2、黄YL2、红RL2
1.功能分析:
按照红绿灯变化的情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。
状态S0： GL1、 RL2亮；
状态S20： YL1、 RL2亮；
状态S21： GL2、 RL1亮；
跳跃顺序
说明：
当S0执行后，分支成两条路径： （1）若X1先接通，则跳到S20执行；此时就算 X2接通，S21也无法执行。因为程序已到S20。 之后若X3接通，则由S20跳到S21执行。 （2）当X2先接通，则直接由S0跳到S21执行。 称为状态跳跃。 （3）状态跳跃的目的地，一般均无限制，只要 条件符合，就可以跳离原来步而进入另一步。
单一顺序
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说明：
虽然是循环控制，但只能 从头到尾依一定的顺序逐步执 行。
选择顺序
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说明：
（1）当S0执行后，若条件X1先接通，则跳 到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能 执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3 接通时，则跳到S23执行。
（2）当S0执行后，若条件X2先接通，则跳 到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能 执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4 接通时，则跳到S23执行。
202 0 数控加工工艺与设备第六章_Байду номын сангаас进顺控指令及其应用
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练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表
状态转移图设计步骤：
1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制 流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表 5.用编程器输入指令语句表 6.外部连线并运行程序，验证和修改。
(6)转移条件可以是单触点也可以是多触点。从 一个状态步转移到多个状态步时可以用栈指令。
(7)STL步进触点为常开接点，STL触点后的线
为副母线，线圈可以直接接在副母线上，接在副 母线上的触点用起始触点指令(LD、LDI)。
(8)从一个状态步转移到相邻状态步(连续步)时 用SET指令，从一个状态步跳转到不相邻状态步( 不连续步)时用OUT指令，也可用SET指令。
X0：自动/手动转换 X1：右限位 X2：第二槽限位 X3：第三槽限位 X4：左限位 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止 X10：自动位起动 X11：手动向上 X12：手动向下 X13：手动向右 X14：手动向左
Y0：吊钩上 Y1：吊钩下 Y2：行车右行 Y3：行车左行 Y4：原点指示
SA SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6