机械手控制实验报告(2014)

中北大学

信息商务学院

《机床电气控制与PLC》

实验报告

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姓名：

2014 年6月

实验机械手的PLC控制

一.实验目的

1．进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。；

2．掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。

3．掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二．实验内容及要求

本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。

要求：

1．选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠；

2．选取所需的硬件元件完成硬件连接；

3．编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理；

4．系统必须能够调试通过，运转达到设计要求

二．实验仪器及设备

计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。

三．实验步骤

1．根据实验要求，确定要实现的功能并设计状态转移图：

2．根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配，并填写在表1-1中。

表1-1 电机控制I/O分配表

3. 根据I/O分配表画出I/O接线图，并连接控制线路。

所设计的控制电路接线图：

4. 根据控制要求编写PLC程序（以梯形图的方式或者指令表方式）。

所设计的梯形图或状态转移图：指令表：

5. 输入PLC程序、调试并运行程序。按动按钮，观察电动机的运行状态是否和设计的功能是否一致并记录。

实验情况记录：