车用电驱动系统设计及开发
基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现
3、传感器与执行器设计：传感器负责采集电机的状态信息，如转速、电流、 温度等，并将信息传递给电机控制器。执行器则根据控制器的指令来调整电机的 运行状态，如扭矩输出、速度等。
4、通信接口设计：基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统采用CAN （Controller Area Network）或LIN（Local Interconnect Network）等通信 协议进行数据传输。这使得各个组件之间的数据交互更加稳定和可靠。
三、结论
用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统是现代电动汽车的核心部分，对 于车辆的性能和效率起着决定性的作用。在设计和实现该系统时，需要充分考虑 到系统的稳定性、可靠性和效率性，同时要结合实际使用情况进行持续的优化和 升级。只有这样，才能为电动汽车的发展提供有力的支持。
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一、AUTOSAR与电动汽车驱动 电机控制系统
AUTOSAR是一种面向服务的架构，它为汽车电子控制单元（ECU）提供了一套 统一的接口和规范。这使得不同供应商的ECU能够相互协作，从而实现更高效和 可扩展的系统设计。对于电动汽车的驱动电机控制系统来说，AUTOSAR提供了新 的设计和实现的可能性。
基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机 控制系统设计与实现
目录
01
一、AUTOSAR与电动 汽车驱动电机 三、优势与挑战
04 四、未来展望
05 参考内容
随着全球对环保和能源转型的重视，电动汽车（EV）已经成为交通产业未来 的重要发展方向。在EV的核心技术中，驱动电机控制系统扮演着重要的角色，它 直接决定了车辆的性能和效率。近年来，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种开放和标准化的汽车电子架构，正在被广泛地应用于EV 的设计与开发。本次演示将探讨基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统的设 计与实现。
新能源汽车驱动电机的设计与控制
新能源汽车驱动电机的设计与控制随着全球环保意识的普及和绿色交通的愈发重视，新能源汽车已逐渐成为可持续发展的未来之选。
而新能源汽车的核心部件之一驱动电机，更是决定了汽车性能和驾驶体验的重要组成部分。
本文将从设计和控制两个方面探讨新能源汽车驱动电机的技术要点和发展趋势。
一、驱动电机的设计1.工作原理驱动电机是指将电能转化为动力驱动车辆运行的电机。
根据工作原理的不同，驱动电机主要分为同步电机和异步电机两类。
异步电机在启动阶段需要外界的助力，而同步电机则在启动阶段通过电机本身的自感应效应完成转子启动。
2.电机参数驱动电机的性能直接影响着汽车的驾驶体验和性能表现。
因此，在设计电机时，需要关注电机的重要参数，包括最大功率、最大转矩、额定转速、效率等。
此外，还需要考虑电机的尺寸和重量，尽可能缩小电机的体积和重量，以增加汽车的续航里程和降低能耗。
3.材料选择电机铁芯的磁性导通性、耐磨性、韧性和导热性能等，对电机的性能和寿命都有着重要的影响。
当前，电机铁芯的主要材料有硅钢和非晶合金两种，其中非晶合金的磁导率和磁饱和度明显优于硅钢，但价格较高。
二、驱动电机的控制1.控制方法驱动电机的控制主要是指将电机输出的转矩和转速控制在一定范围内，以确保汽车的平顺性和动力性。
目前常用的控制方法有直接转矩控制、Field-Oriented Control（FOC）和预测控制等。
其中，FOC是一种常用的矢量控制方法，通过将电机空间矢量分解成磁动势和磁势的方式，使电机转矩和转速得到有效控制。
2.传感器选择传统的电机控制中，需要使用角度传感器来检测转子的位置，以便实现转子的闭环控制。
然而，角度传感器的成本较高且易受到影响，导致控制精度不高。
目前，可以采用无焊位控制（Sensorless Control）技术，通过电机高频电压信号的频率和相位差来确定电机的转速和位置，提高了控制精度和可靠性。
3.控制器设计驱动电机控制器是控制驱动电机的核心部件，主要功能是接收处理指令，生成控制信号以驱动电机正常排放。
车用电控系统的硬件和软件设计
车用电控系统的硬件和软件设计1. 引言车用电控系统是现代汽车中非常重要的组成部分，它负责控制和管理各种电子设备和系统，如引擎控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等。
本文将着重探讨车用电控系统设计中的硬件和软件两个方面。
2. 车用电控系统硬件设计车用电控系统的硬件设计主要包括电子模块、传感器、执行器和通信网络等。
电子模块是车用电控系统的核心，其主要功能是收集和处理从传感器获取的数据，并通过控制执行器来实现相应的操作。
传感器用于实时监测车辆的各种参数，如车速、转速、水温等，并将其转化为电信号传输给电子模块。
执行器则根据电子模块的指令执行相应的动作，如控制发动机的点火时间、调整刹车系统的压力等。
通信网络用于在不同电子模块之间进行数据传输和通信交互，如使用控制器区域网络（CAN）协议进行数据传输。
3. 车用电控系统软件设计车用电控系统的软件设计主要包括嵌入式软件和应用软件两个层面。
嵌入式软件是运行在电子模块中的底层软件，其主要任务是处理传感器数据和执行指令，保证系统的稳定和可靠性。
嵌入式软件需要具备实时性、高可靠性和高稳定性，并需要与硬件紧密配合，以实现系统的各项功能。
应用软件则是在嵌入式软件的基础上实现的，它负责控制和管理车用电控系统的功能，如发动机控制、刹车控制、车身稳定控制等。
应用软件需要根据具体车型和需求进行定制开发，以满足不同车辆的需求。
4. 车用电控系统设计的挑战车用电控系统设计面临着许多挑战，其中之一是系统的可靠性和安全性。
由于车用电控系统与车辆的安全直接关联，因此必须保证系统的可靠性和安全性以防止发生事故。
此外，车用电控系统的设计还需要考虑电磁干扰、高温环境和长时间运行等因素对系统性能的影响。
此外，不同车型和厂家之间的差异也增加了车用电控系统设计的复杂性。
5. 结论车用电控系统的硬件和软件设计是现代汽车设计中至关重要的一环。
通过合理选择电子模块、传感器和执行器，并采用先进的通信网络技术，可以实现车用电控系统的高效运行。
电动助力车电机驱动系统设计
摘要电动助力车在当前石油资源短缺和环境污染的加剧的情况下，作为一种理想的“绿色”代步工具，其发展收到了人们的重视。
电动助力车因其廉价、无污染、噪音低、操作简单等特点，俨然成为人们出行的优选。
目前的电动助力车大多采用直流电机作为动力，其操作性和可靠性的优劣与电机驱动系统密切相关。
本课题详细介绍了电动助力车的电机驱动原理和霍尔传感器，以及STC公司的STC12C5A60S2单片机的性能和特点，并设计以STC12C5A60S2单片机控制模块为核心，由单片机控制电机驱动和操纵系统。
该系统电机设计功能齐备、使用方便、经济实用、工作可靠、检测速度快、容易做到实时控制转速，并显示转速。
本课题的研究内容主要有一下几个方面：（1）介绍了电动助力车电机驱动的相关技术，分析利用单片机对直流电机进行控制的基本原理，分析利用传感器技术进行转速测量的方法；阐述电动助力车电机驱动系统的设计方案。
（2）完成系统的硬件电路的设计，包括电机驱动电路与转速采集电路以及调速电路的设计，单片机控制模块的设计与显示电路的设计。
（3）编写系统软件程序并对各个模块进行调试。
制作硬件样机，并进行系统性能的分析。
关键词：单片机；电机驱动；PWM调速；LCD显示；转速测量AbstractIn the case of oil resource shortages and environmental pollution, electric bicycle as a "green" means of transport is received much attention. Because of its cheap, pollution-free, low noise, easy operation and so on, electric bicycle seems to have become the preferred.At present mostly used DC motor for electric bicycle as the driving force, the quality of motor drive system operation and reliability are closely related.This subject introduces the electric bicycle motor-driven principles and infrared and hall sensors, and the performance and characteristics of Atmel STC12C5A60S2 microcontroller, designed with STC12C5A60S2 microcontroller control module as the core, controlled by single-chip microcomputer drive and control system for motor.Motor function of the system is complete, easy to use, economical and practical, reliable, fast, easy real-time control speed, and speed is displayed.The contents of this subject are mainly the following aspects:(1)Described motor drive for electric bicycle-related technology; described on control of DC motor by using single-chip microcomputer principle; described on electric bicycle motor driven system design.(2)Described hardware design, including motor drive circuit and speed data acquisition circuits and speed control circuit design, and design of single-chip computer control module circuit design(3)Writing system software program and debug each module, produced a hardware prototype, and analysis performance for the system.KeyWords: MCU; Motor drive; PWM speed control; LCD display; speed measurement目录摘要............................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................... II1绪论 (1)1.1课题背景，目的和意义 (1)1.2直流电机驱动系统的现状 (2)1.3直流电机驱动技术的发展方向 (2)1.4本章小结 (3)2 直流电机驱动系统 (4)2.1 直流电动机 (4)2.2 PWM控制技术 (4)2.2.1PWM脉宽调制技术 (4)2.2.2PWM脉宽调制原理 (5)2.3 直流电机PWM调速的基本原理 (5)2.3.1直流电机基本工作原理 (5)2.3.2PWM电机调速原理 (6)2.3.3采用PWM控制的电机调速方法 (7)2.4 直流电机调速的PID算法 (7)2.5 总体方案设计 (7)2.6 本章小结 (8)3 硬件系统设计 (9)3.1 单片机最小系统 (9)3.1.1单片机系统概述 (9)3.1.2单片机STC12C5A60S2 (9)3.1.3复位电路和时钟电路 (11)3.2 供电电路 (12)3.3 显示电路 (13)3.4 电机驱动电路 (14)3.4.1L298电机驱动模块 (15)3.4.2光电隔离保护电路 (17)3.5 转速测量模块 (18)3.6 按键控制电路 (20)3.7 本章小结 (20)4 系统软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.2 PID算法子程序 (22)4.3 LCD显示子程序 (23)4.4 本章小结 (23)5 硬件制作和调试 (23)5.1 硬件制作过程 (23)5.2 硬件调试 (24)5.3 本章小结 (25)6 结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录一基于单片机电动助力车电机驱动系统电原理图 (29)附录二基于单片机电动助力车电机驱动系统PCB图 (30)附录三基于单片机电动助力车电机驱动系统C语言源程序 (31)附录四元件清单 (35)1绪论1.1课题背景，目的和意义近年来，作为一种新型的“绿色”代步工具——电动助力车正逐渐兴起。
汽车电驱动系统研发流程
汽车电驱动系统研发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车中电机驱动系统的优化设计
新能源汽车中电机驱动系统的优化设计新能源汽车作为绿色出行的未来趋势，正在逐渐受到社会的关注和重视。
而作为新能源汽车的核心部件之一，电机驱动系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将深入探讨。
首先，电机驱动系统的关键部件之一是电机。
传统的内燃机所驱动的车辆经常会产生噪音和尾气污染，而电机驱动的车辆则具有零排放和低噪音的特点。
因此，在新能源汽车中，选用合适的电机对于整个系统的优化设计至关重要。
电机的类型多种多样，包括永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机等。
不同类型的电机适用于不同的场景和需求，因此在设计电机驱动系统时需要综合考虑车辆的使用环境和性能需求，选择最适合的电机类型。
除了电机类型的选择，电机的参数设计也是电机驱动系统优化设计的重要环节。
电机的参数包括电机功率、扭矩、转速等，这些参数直接影响到电机的性能和效率。
例如，在电机功率方面，需要根据车辆的重量和行驶需求来确定电机的功率大小，以确保车辆具有足够的动力性能；在电机扭矩方面，需要根据车辆的起步和爬坡需求来确定电机的最大扭矩值，以确保车辆具有良好的动力输出特性。
此外，电机的转速范围也需要根据车辆的行驶速度范围来确定，以确保电机在不同速度下都能提供足够的动力输出。
此外，电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机控制系统。
电机控制系统主要包括电机控制器和电机控制算法。
电机控制器是控制电机启停、加速减速、动力分配等功能的关键设备，其性能直接影响到整个电机驱动系统的效率和稳定性。
电机控制算法则是控制电机运行状态的关键算法，包括闭环控制、矢量控制、阶跃响应等。
通过优化电机控制系统，可以提高电机的运行效率和响应速度，提升车辆的动力性能和驾驶体验。
除了以上方面，新能源汽车中电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机布局和传动系统。
电机的布局对于整个车辆的结构和空间利用具有重要影响。
传统的布局方式包括前置后驱、中置后驱等，而随着新能源汽车技术的发展，一些车辆开始采用电机集成于车轮的方式，以减少传动系统的传动损耗，提高车辆的能量利用率。
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计首先，需要确定传动机构的传动比。
传动比决定了电机输出转速和车轮转速之间的关系，它的选择要考虑到车辆的加速性能和续航里程。
较高的传动比可以提高车辆的加速性能，但会降低续航里程。
因此，应根据不同的用途来确定传动比，以取得最佳平衡。
第二个参数是传动系数。
传动系数表示传动机构的效率，即能量转换的效率。
较高的传动系数可以减少能量损失，提高车辆的续航里程。
传动系数的选择要考虑到传动机构的摩擦损失、机械结构的设计和材料的选择等方面。
第三个参数是传动的可靠性。
传动机构在运行中需要承受较大的负荷和振动，因此需要具备较高的可靠性，以保证车辆的安全运行。
传动机构的设计应该符合相关标准和规范，并进行强度分析和疲劳寿命评估。
第四个参数是传动的噪音和振动。
传动系统的噪音和振动会对乘坐的舒适度和驾驶的感受产生影响。
传动机构的设计应考虑降低噪音和振动的措施，例如采用隔音材料、减振措施和优化结构设计等。
最后一个参数是传动机构的重量和体积。
传动机构的重量和体积直接影响着车辆的整体重量和空间利用率。
较轻的传动机构可以减少车辆的整体重量，提高能效和续航里程。
较小的体积可以提供更多的空间给电池等其他部件的布置。
在进行传动机构参数设计时，需要进行多种因素的权衡和优化。
可以利用计算机辅助设计软件进行参数设计和仿真分析，以获取最佳的设计方案。
此外，还需要进行实验验证和不断的改进，以提高传动机构的性能和可靠性。
新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计
新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计一、本文概述随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，新能源汽车作为清洁、高效的交通方式，受到了越来越多的关注和推广。
新能源汽车驱动用永磁同步电机作为新能源汽车的核心部件，其性能直接影响到汽车的动力性、经济性和环保性。
因此，对新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计进行研究，对于推动新能源汽车产业的发展具有重要意义。
本文旨在探讨新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计原理、设计方法及优化策略。
对永磁同步电机的基本原理和特点进行介绍，包括其工作原理、结构特点以及与传统电机的区别。
详细介绍永磁同步电机的设计方法，包括电机参数的确定、电磁设计、热设计、强度设计等方面，并给出具体的设计流程和注意事项。
在此基础上，探讨永磁同步电机的优化策略，包括材料优化、结构优化、控制策略优化等，以提高电机的性能和经济性。
结合具体案例，分析永磁同步电机在新能源汽车中的应用和实际效果，为新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计提供有益的参考和借鉴。
通过本文的研究，希望能够为新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计提供理论支持和实践指导，推动新能源汽车产业的可持续发展。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种利用永磁体产生磁场，实现电能与机械能转换的装置。
其基本原理与传统的电励磁同步电机相似，但省去了励磁绕组和励磁电源，从而提高了效率并简化了结构。
PMSM的核心组成部分包括定子、转子和永磁体。
定子通常由多层绝缘铜线绕制而成，形成电磁场。
转子则装有永磁体，这些永磁体产生的磁场与定子中的电磁场相互作用，产生转矩，从而驱动电机旋转。
在PMSM中，电机的旋转速度与供电电源的频率和电机极数有着严格的关系，这也是其被称为“同步电机”的原因。
当电机通电时，定子中产生的旋转磁场会拖动转子上的永磁体旋转，而由于永磁体的磁场是固定的，因此转子会跟随定子磁场的旋转而旋转，从而实现电能到机械能的转换。
新能源汽车控制系统的设计与优化
新能源汽车控制系统的设计与优化随着环境保护意识的增强和对传统能源依赖的减少，新能源汽车正逐渐成为汽车行业的一大趋势。
新能源汽车控制系统的设计与优化对于提高新能源汽车的性能和能效至关重要。
在本文中，将探讨新能源汽车控制系统的设计原则、优化方法以及面临的挑战。
新能源汽车的控制系统设计需要考虑多个方面，其中包括电池管理系统（BMS）、电驱动系统、能量回收系统等。
首先是电池管理系统，它是新能源汽车重要的组成部分之一，主要负责对电池的监控、保护和优化。
BMS可以实时监测电池组的状态，包括电压、温度和电流等，确保电池在安全范围内工作，同时优化电池的充放电周期，提高电池组的寿命和能量利用率。
其次是电驱动系统，它包括电动机、电子变速器和驱动控制单元，用于控制车辆的速度和行驶方向。
在设计电驱动系统时，需要考虑电动机的功率输出、控制精度以及整车的动力性能。
通过合理设计电控系统，可以提高电机的能效，降低能源消耗。
另外，能量回收系统也是新能源汽车控制系统不可或缺的部分。
新能源汽车通过制动能量的回收来充电，提高能源利用率。
能量回收系统的设计需要考虑回收效率和整车的安全性。
同时，还可以通过对电池的变化电流和电压进行优化，提高能量的回收效果。
在新能源汽车控制系统的优化方面，首先需要进行模型建立和参数标定。
通过建立准确的数学模型，来描述电池、电机和控制器之间的相互作用。
然后，进行参数标定，根据车辆实际情况和用户需求，优化控制器的参数设置，以达到最佳性能。
其次，可以采用混合动力控制策略来优化新能源汽车的性能。
混合动力控制策略将燃油动力和电力动力结合起来，根据不同的工况要求，自动选择最佳的动力来源，以最大程度地提高能效和行驶距离。
此外，新能源汽车控制系统的优化还需要考虑能量的管理和分配问题。
通过优化电池的充电和放电策略，可以平衡整车的能量需求和供给，延长电池组的使用寿命。
然而，新能源汽车控制系统在设计和优化过程中也面临一些挑战。
首先是系统可靠性和安全性的问题。
车用动力电池开发与测试的流程解析
车用动力电池开发与测试的流程解析车用动力电池作为新能源汽车的核心组成部分，其开发与测试流程十分关键。
在本文中，我将为您解析车用动力电池的开发与测试流程，并分享我对这个主题的观点和理解。
一、车用动力电池开发流程解析1. 需求分析与规划：- 确定车辆的使用场景和需求，包括续航里程、功率输出等方面。
- 规划动力电池的设计指标和要求，如能量密度、功率密度等。
2. 电池系统设计：- 根据车辆需求和规划的设计指标，进行电池系统的整体设计，包括电池组的布局、电池模块和电池单体的选择等。
3. 电池材料研发：- 研发高性能的电池材料，如正负极材料、电解液等，以提高动力电池的性能。
- 进行电池材料的性能测试和验证，确保其符合设计要求。
4. 电池单体与模块设计：- 设计和制造电池单体和电池模块，包括电池单体的制作工艺和电池模块的连接与管理系统。
- 进行电池单体与模块的性能测试和验证。
5. 电池系统集成：- 将电池模块和其他组件进行集成，形成完整的电池系统。
- 进行电池系统的功能测试和安全性评估。
6. 车辆应用与调试：- 将电池系统应用到实际的车辆中，并进行调试和优化。
- 进行车辆的整车测试和验证，确保动力电池的性能和安全性能达到要求。
二、车用动力电池测试流程解析1. 性能测试：- 包括循环寿命测试、充放电效率测试、动态特性测试等，以评估电池系统的性能表现。
2. 安全性测试：- 进行电池短路、过充、过放等安全性测试，以确保电池系统在极端工况下的安全性能。
3. 环境适应性测试：- 对电池系统进行高低温环境下的性能测试，以评估电池在不同环境条件下的工作表现。
4. 电池管理系统调试：- 调试电池管理系统的功能和算法，确保其能够有效监控和管理电池系统。
5. 整车测试：- 进行整车在实际道路条件下的续航测试和性能测试，以验证动力电池的实际应用效果。
三、观点和理解在车用动力电池的开发与测试流程中，需求分析与规划是十分关键的一步。
电动车电控系统的设计与优化
电动车电控系统的设计与优化随着环保意识的增强和对传统燃油车辆排放的关注，电动车作为一种环保、高效能的交通工具，逐渐受到人们的青睐。
而电动车的电控系统作为其核心部件，对于电动车的性能、安全性和可靠性具有重要影响。
本文将探讨电动车电控系统的设计与优化。
一、电动车电控系统概述电动车电控系统是指用于控制电动车驱动系统的一系列电子元件和设备。
它主要包括电机控制器、电池管理系统、能量转换装置以及相关传感器等组成。
电控系统的设计目标是实现电能的高效转换和传递，通过合理的控制策略实现电动车的动力输出和能量回收，确保车辆的性能和安全。
二、电动车电控系统设计要点（1）电机控制器设计电机控制器是电动车电控系统的核心部件，其主要功能是控制电动车电机的启停、速度调节和转向等。
在电机控制器的设计中，需要考虑以下要点：1.电机类型和性能：根据车辆的使用需求和性能要求选择合适的电机类型，如直流无刷电机、交流异步电机等，并确定其性能参数。
2.电机控制算法：根据电机的特性和工作环境设计电机控制算法，如电流控制、速度闭环控制等。
同时，还需要考虑电机的启动、刹车和反接保护等功能。
3.电机功率匹配：根据电机的额定功率和车辆负载特性确定电机的最大输出功率，并确保控制器具有足够的功率承载能力。
（2）电池管理系统设计电池管理系统是电动车电控系统中的另一个重要组成部分，其主要功能是对电池的充放电过程进行监控和管理，确保电池的安全、稳定运行。
在电池管理系统的设计中，需要考虑以下要点：1.电池类型和特性：根据电动车的使用需求选择合适的电池类型，如磷酸铁锂电池、镍氢电池等，并了解其特性，如充放电性能、容量保持等。
2.电池充电管理：设计合理的充电控制策略，包括电流和电压的控制，充电过程的温度管理以及充电芯片的选择等。
同时，需考虑充电效率和充电时间的优化。
3.电池放电管理：设计合理的放电控制策略，包括放电保护、过流保护和过放保护等。
同时，需考虑电池的寿命和能量回收的优化。
一种商用车用双电机电驱动系统及方法
一种商用车用双电机电驱动系统及方法我折腾了好久商用车用双电机电驱动系统及方法这事，总算找到点门道。
一开始啊，我真是瞎摸索。
我就知道这里面得有两个电机，但这两个电机咋配合起来驱动商用车，那真是头疼。
我先想着简单点，就让一个电机负责启动，一个电机负责后续的加速，就像一个人负责把车推出车库，另一个人负责在大路上跑快些一样。
可这一试就出问题了，在转换的时候车子就一顿一顿的，很不顺畅。
这就是我第一个失败的教训。
后来，我又想啊，是不是要根据不同的路况分配电机任务。
比如说，在平路上两个电机均衡发力，就像两个人一起抬东西走平路一样。
我开始尝试调节功率分配啥的，这时候我又遇到麻烦了。
这个功率分配的比例可不好确定啊。
我只能不停地试，不断地调整参数，每次调完就去路上开一段测一测。
有时候调完了，车不但没跑顺，反而比之前还糟糕，动力不足或者电机过热的情况都出现过。
我试过一种方法，就是给两个电机设定一个固定的功率差，不管啥路况都按这个来。
这就好比两个人走路，一个人始终比另一个人多迈一小步那样。
结果证明这不行，因为实际路况太复杂了，平路还好，一遇上坡或者下坡就完蛋了。
经过这么多失败，我后来慢慢发现，得有个智能控制系统。
这个系统就像是个聪明的指挥官，它根据车速、路况、加速度这些因素，实时去调整两个电机的工作状态。
我开始研究怎么实现这个智能算法，研究了好久，请教了不少搞算法的朋友，看了一堆书。
这个算法特别复杂，我开始的时候理解起来特别费劲。
我还发现电机的选型也很重要。
我一开始随便选了两个电机，可后来发现不是功率越大越好，还得考虑它们的特性匹配和商用车实际的负载需求。
这就像给人找鞋子，不是最大号就合适，得合脚才行。
这里呢，给想研究这个的朋友一点建议。
首先别着急动手去改装或者调整，得先把理论的东西弄明白一部分。
然后呢，在测试的时候记得做好记录，出问题了就可以回头看看是哪里变了引起的。
最重要的是，多尝试不同的组合和想法，别怕失败，我这一路失败过来，才慢慢摸到点门道呢。
新能源电动汽车智能管理系统设计与开发
新能源电动汽车智能管理系统设计与开发随着社会的发展和环境保护意识的逐渐增强，新能源电动汽车逐渐成为人们的新宠。
而新能源电动汽车的智能管理系统也变得越来越重要。
这个系统可以为车主提供更加便捷的服务，实现智能化的控制，优化车辆的行驶效率和安全。
下面将从设计和开发两个角度分析新能源电动汽车智能管理系统。
一、设计1. 系统架构设计新能源电动汽车智能管理系统的基本框架包括智能控制模块、能源管理模块、车辆管理模块和信息交互模块。
其中智能控制模块负责电动汽车的行驶控制、能源管理模块负责电池管理、车辆管理模块负责车辆状态管理、信息交互模块负责车主和车辆的数据交互和互通。
2. 功能模块设计（1）智能控制模块：包括速度控制、转向控制、制动控制等。
（2）能源管理模块：主要实现电池的管理和优化，包括电池充电、放电及状态检测。
（3）车辆管理模块：负责实时检测车辆各项参数，包括车速、温度、转速等，对车辆进行自动诊断，提供故障报警等功能。
（4）信息交互模块：负责车主和车辆之间的数据交互和互通，包括车辆状态信息、车辆位置、充电电量等。
二、开发1. 技术选型智能管理系统的开发需要选择合适的技术和工具，其中包括硬件和软件两个方面。
（1）硬件：需要优化电池性能、提高电动汽车行驶的效率，选择合适的电池品牌和规格，采用先进的电源电控技术，实现对电池充电和放电的智能控制。
（2）软件：需要建立完善的软件平台，实现车辆状态监测和故障诊断，采用先进的无线通信技术进行数据传输和车辆位置追踪等。
2. 系统实现在新能源电动汽车智能管理系统的实现中，需要许多技术的支持，如嵌入式系统、云计算、大数据等，可以通过以下几个方面进行实现。
（1）开发智能控制系统，实现车速、转向、制动等功能。
（2）开发电池管理系统，实现电池充放电及状态管理。
（3）开发车辆管理系统，实现车辆状态监测及故障诊断。
（4）开发信息交互系统，实现车辆信息交互和互通。
三、总结随着科技的不断发展，新能源电动汽车智能管理系统将会越来越普及和完善。
浅谈汽车智能配电系统开发
浅谈汽车智能配电系统开发摘要：汽车用电系统可分为高压配电系统、低压配电系统和充电系统。
其中，高压配电系统是连接汽车动力电池的，负责将整车电压维持在一定范围内，同时也负责将高压电路与整车控制网络、整车控制单元、行车电脑、车载诊断系统等进行通信，以实现对整车的控制。
低压配电系统负责将汽车动力电池的电压降至一定范围内，并将低压电路中的电流与电压限制在安全值之内，从而保证整车运行的安全性。
充电系统负责将蓄电池电压提升至一定范围内，为车载电器、行车电脑、车载诊断系统等供电。
在智能化汽车时代，新能源汽车对车辆动力性能、驾乘感受有了更高的要求，新能源汽车动力电源也面临着从低压配电到高压配电再到智能配电的转变。
关键词：智能配电系统；汽车；硬件系统；软件系统引言：汽车智能配电系统是指从动力电池中获得电能的各种形式，如直流、交流和不间断电源（UPS）等。
电动汽车的智能配电系统需要考虑能量存储、功率输出和能源效率。
在电池管理系统（BMS）中，为了实现电动汽车的能量存储和功率输出，需要将电池管理系统中的大量数据传递给电动机。
根据动力电池电压的变化，电流、电压和功率等参数需要在控制器中进行处理。
因此，需要将这些数据传输到电源管理系统，并由其进行分析和控制。
一、汽车用电需求及发展汽车是一个非常复杂的机械系统，其结构是由无数个零部件组成的。
各个零部件的工作情况都直接影响着汽车的安全性能。
当汽车上使用的电器越来越多，对电器的供电能力和供电质量要求也越来越高，这就需要一套完整的汽车用电系统来为这些电器供电。
汽车用电系统主要包括高压配电系统和低压配电系统。
高压配电系统连接动力电池，通过车载充电器为汽车电器设备供电；低压配电系统连接动力电池，通过车载充电器为汽车电器设备供电；充电系统连接蓄电池，为车载电器设备、行车电脑等供电。
在传统燃油车时代，高压配电系统主要由整车控制器（VCU）、发电机、逆变器、车载充电器以及蓄电池组成。
随着新能源汽车的发展，人们对于新能源汽车的性能要求越来越高，对整车用电也提出了更高的要求。
电动汽车驱动电机系统研发方案(一)
电动汽车驱动电机系统研发方案1. 实施背景随着全球对环保和能源转型的重视，电动汽车市场在近年来得到了快速的发展。
中国作为世界上最大的汽车市场，对电动汽车的推广尤其积极。
然而，电动汽车的驱动系统作为其核心部件，直接决定了车辆的性能和效率。
当前，我国在驱动电机系统的研发上与发达国家还存在一定差距。
为此，我们提出以下电动汽车驱动电机系统的研发方案。
2. 工作原理电动汽车驱动电机系统主要包括电机、逆变器和控制器三部分。
电机作为驱动系统的核心，采用电磁感应原理，将电能转化为机械能，从而推动车辆前行。
逆变器则负责将直流电源转化为交流电源，为电机提供动力。
控制器则是整个系统的中枢，根据车辆的运行状态和驾驶员的指令，控制电机的转速和转向。
3. 实施计划步骤（1）技术研究：对现有驱动电机系统进行深入分析，找出技术瓶颈和问题所在；（2）团队建设：建立跨学科研发团队，包括电机工程师、电子工程师和系统工程师等；（3）合作与资源整合：与高校、研究机构和企业进行深度合作，共享资源，实现技术转移；（4）产品开发：根据技术研究的结果，开发出具有自主知识产权的驱动电机系统；（5）试验与验证：对开发的驱动电机系统进行严格的试验和验证，确保其性能和质量；（6）推广与应用：将研发的产品推广至汽车制造企业和终端消费者，实现商业化应用。
4. 适用范围本研发方案适用于汽车制造企业、电动汽车制造商以及相关的零部件供应商。
通过本方案的实施，可以提高我国电动汽车驱动系统的技术水平，提升国际竞争力。
5. 创新要点（1）材料创新：采用新型材料制作电机，提高电机的效率和寿命；（2）设计创新：优化电机设计和制造工艺，提高电机的性能；（3）控制策略创新：通过先进的控制算法和策略，提高电机的响应速度和稳定性；（4）系统集成创新：将电机、逆变器和控制器进行一体化设计，提高整个系统的效率。
6. 预期效果预计通过本方案的实施，可以降低电动汽车的能耗、提高车辆的行驶效率，同时提升车辆的安全性和舒适性。
电机驱动系统的设计与应用
电机驱动系统的设计与应用随着科技的进步和工业的发展，电机驱动系统在各个领域的应用越来越广泛。
本文旨在探讨电机驱动系统的设计原理以及在各个领域中的应用。
我们将从电机的基本原理开始介绍，然后讨论电机驱动系统的设计和优化，最后探索电机驱动系统在工业、交通、家用电器等领域的具体应用。
一、电机的基本原理电机是将电能转化为机械能的装置，通过产生磁场与电流之间的相互作用来实现。
电机的基本原理有直流电机和交流电机两种。
直流电机的工作原理是利用直流电流在磁场中产生磁力矩，从而使电机转动。
而交流电机则是通过交变电流的磁场来驱动电机转动。
二、电机驱动系统的设计与优化电机驱动系统的设计是为了实现电机的高效运行和精确控制。
在设计电机驱动系统时，需要考虑以下几个方面：1. 电机选型：根据具体需求选择适合的电机类型，例如直流电机、交流电机或步进电机等。
根据负载特性和运行条件选择合适功率的电机。
2. 电机控制：选择合适的控制方式，可以采用传统的脉宽调制（PWM）控制，或者使用先进的矢量控制方法。
控制系统需要保证电机的速度、位置和转矩等参数的稳定和精确控制。
3. 电机保护：设计合理的保护措施，如过载保护、过热保护和短路保护等，以确保电机在工作过程中的安全可靠性。
4. 高效能耗：优化电机驱动系统的效率，采用高效的功率电子器件和控制算法，降低功耗，减少能源浪费。
5. 性能调优：根据实际需求优化电机驱动系统的性能，如提高加速度、减小震动和噪音等。
三、电机驱动系统在工业领域的应用电机驱动系统在工业领域中扮演着重要角色，广泛应用于各种机械设备和生产流水线。
以下列举几个常见的应用场景：1. 机械加工：电机驱动系统用于机床、数控机床、工作台等设备，通过控制电机的转速和位置，实现各种复杂的工件加工。
2. 自动化生产线：电机驱动系统在生产线上用于控制输送带、机械臂、物料搬运等设备，提高生产效率和自动化水平。
3. 矿山和冶金行业：电机驱动系统在矿山和冶金行业中被广泛应用，用于控制输送设备、破碎机、研磨机等关键设备，提高工作效率和安全性。
电驱动系统NVH性能设计与开发
电驱动系统NVH性能设计与开发懿朵信息科技➢法国VibraTec 集团是有30多年历史，200多名员工的专业的NVH 性能开发服务提供商，其振动声学领域的技术实力在欧洲大陆声名显赫，服务了奔驰、宝马、大众、PSA 、雷诺、丰田、沃尔沃等众多国际知名汽车厂商。
➢坐拥占地7000平方米的先进实验室，VibraTec 拥有世界领先的基础设施以支持全球的业务发展。
整车NVH 开发：车辆对标，偏差分析声源特征分析传递路径分析惯性参数测量中低频结构声分析仿真模型校核（实验模态法）车辆振动舒适性与主观评价半消室转鼓试验及声学路面实验……系统级NVH 开发：声学设计（动力总成、电机、部件……）涡轮增压器NVH 性能评估部件耐久疲劳分析动力总成系统隔声设计（能量边界元法）测试设备开发（发动机全消声试验台架）发动机及附件NVH 问题……公司简介➢2011雷诺全新电驱动开发, 噪声优化10 dB2017雷诺日产全新电驱动开发➢2011高尔夫混动, 电机NVH试验分析➢2013i3/i8, 结构传递路径优化. 2018X3 EV ➢20133008 混动, 2018 全新电驱动开发➢2018电驱动NVH分析➢2018电驱动系统NVH优化➢2019 电驱桥NVH开发➢超过80个电驱动NVH项目电驱动NVH开发项目经验目录一.电驱动系统NVH问题介绍二.麦克斯韦压力映射与插值三. 遗传算法在电驱NVH优化中的应用四. 电磁优化方案工艺鲁棒性分析➢阶次丰富：电机、减速器、PWM 、轴承等➢多场耦合：电磁、结构、振动、噪声➢频率高：空气声0-8000Hz ，结构声0-2000Hz➢离散性：制造工艺误差对NVH 影响显著……..100000个样本点lim 1n n P p n με→∞⎛⎫−<= ⎪⎝⎭高频动刚度测试结果结构声与空气车对车内的贡献工艺参数对电磁激励力的影响电磁激励噪声建模分析& 优化橡胶悬置动刚度测试 2 kHz仿真模型声学包设计, 优化&样件制作试验方法TPA 分析问题识别与诊断齿轮噪声齿轮啸叫分析模型齿轮微观修型优化Mapping toolskew effect1.2 电驱动系统NVH 分析方法Electromagnetic Simulation (2D Finite Element Method)Electromagnetic meshMapping toolElectromagneti c excitationDynamic simulation (3D Finite Element Method)Structural meshDynamic excitationAcoustic simulation (FEM or BEM oranalytical)Vibration velocityAcoustic powerSpatial order 2 –300Hz Spatial order -3 –250HzSpatial order 0 –150HzSpatial order 4 –400Hz10 dB计算精度与计算效率？目录一.电驱动系统NVH问题介绍二.麦克斯韦压力映射与插值三. 遗传算法在电驱NVH优化中的应用四. 电磁优化方案工艺鲁棒性分析2.1 麦克思维压力向结构网格映射电磁网格：0.2mm结构网格：4mm能否实现无损插值？气隙磁密重采样；空间采样率；采样路径对计算精度的影响气隙磁密分布2.2 麦克斯韦压力转化为网格节点力载荷映射及输出获取网格节点、单元信息载入网格文件判断网格模型中心轴判断网格模型中心点载荷电磁力文件获取电磁力输出点位置、载荷信息判断电磁模型中心轴判断电磁模型中心点判断电磁模型中心轴与网格模型中心轴是否重新调整电磁模型中心轴判断电磁模型中心点与网格模型中心点是否重新调整电磁模型中心点画出网格麦克斯韦压力插值计算单元形函数计算每个单元产生的节点力将不同单元对同一节点的力进行求和存储每个节点上的载荷文件2.3 电磁力幅值与相位插值方式需要关注的问题：斜极、斜槽近似处理；幅值插值；相位插值；采样率、数值积分精度；多转速工况；计算精度与计算效率工况：0-12000转，转速间隔50rpm电磁: 4 hours结构: 8 hours声功率: 1 hours问题：激励力相位对响应影响极大；能否对相位进行直接插值Restricted © NVH Committee of SAE-China 112.4 电驱动系统NVH 计算结果与问题识别Critical points for NVHTangential force:24th at 3000rpm;48th at 1500rpm;96th at 750rpm;低速区扭转振动Radial force48th at 7000 rpm96th at 3500 rpm高速区径向振动Restricted © NVH Committee of SAE-China目录一.电驱动系统NVH问题介绍二.麦克斯韦压力映射与插值三. 遗传算法在电驱NVH优化中的应用四. 电磁优化方案工艺鲁棒性分析Restricted © NVH Committee of SAE-China13。
新能源汽车驱动电路设计
新能源汽车驱动电路设计随着环保理念的日益普及，新能源汽车正成为汽车市场上的一个重要板块。
而在新能源汽车中，驱动电路则是其核心技术之一。
本文将从常见的驱动电路结构、常见器件及其选择、电路设计的流程等方面，详细地介绍新能源汽车驱动电路的设计。
一、驱动电路结构在新能源汽车中，驱动电路结构一般分为逆变器和换流器两种。
逆变器用于控制电机的转向和转速，将电池组输出的直流电转化为交流电；而换流器则用于控制充电器将交流电转化为直流电充入电池组中。
逆变器的结构一般分为全桥式、半桥式和三相桥式。
其中，全桥式逆变器是最常用的一种，其结构如图1所示。
图1 全桥式逆变器结构示意图全桥式逆变器有四个开关管，通过控制不同的开关管通断，就可以实现对电机的正反转控制。
当S1和S4通断，S2和S3通断时，交流负载端为正半波；当S2和S3通断，S1和S4通断时，交流负载端为负半波。
除了逆变器，换流器的结构也需要考虑。
其结构一般分为单相桥式和三相桥式。
单相桥式换流器和图1中的全桥式逆变器结构类似，而三相桥式换流器则需要考虑到三相交流电的特点。
二、常见器件及其选择在新能源汽车驱动电路的设计中，选择合适的器件非常重要。
下面是一些常见器件及其选择方法：1.开关管在逆变器和换流器中，开关管是最重要的器件之一。
常见的开关管包括MOSFET、IGBT等。
选择开关管时，需要考虑到其导通电阻、开关速度、最大电压和额定电流等特性。
2.电容器逆变器和换流器中的电容器主要用于滤波，减少电压和电流的波动。
选择电容器时，需要考虑到其容量和耐压等特性。
3.电感逆变器中的电感主要用于平滑输出电流。
选择电感时，需要考虑到其电感值和电流饱和时的电阻等特性。
三、电路设计的流程在设计驱动电路时，需要按照以下流程进行：1.确定系统的需求：包括工作电压、输出功率、输出电压和电流等。
2.计算电路的参数：根据需求和电路结构，计算出各个元器件的参数。
3.选择合适的器件：根据计算结果，选择合适的开关管、电容器和电感等器件。
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国内外电驱动系统介绍
E、带扭矩传动系统的轮毂电机
法国TM4公司的轮毂电机
VDO公司的电动轮
国内外电驱动系统介绍 F、比亚迪F3DM
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电驱动动力系统的匹配
新能源汽车的动力性能主要取决于动力系统的参数匹配: 驱动电机的功率必须满足最高车速的功率Pa要求，必须满足加速和爬 坡的功率Pe,Pc.要求 Pmax=MAX(Pa,Pe,Pc); 驱动电机转矩、转速：最大转矩的选择需求满足汽车的起动转矩和最 大爬坡度的要求，同时结合传动系最大传动比imax，和最大爬坡度的 αmax来确定； 传动系参数的选择：电动汽车以最高车速行驶时，用最小传动比档位 工作，在最大爬坡度时，用最大传动比档位工作。由于驱动电机起动转 矩很大 ，并且易于实现无级变速 ，因此只要满足电动汽车最高车速和 最大爬坡度的要求即可；
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分析：
方案 燃油车 （kg） 电动车 （kg）
ACP
Valeo
Magna 1460
Nissa
大洋
国标推 荐
整车
整备质量 峰值功率（kW） 额定功率（kW） 峰值扭矩（Nm） 额定扭矩（Nm） 基速（rpm） 最高转速（rpm） 型式 速比 主减速比 电压（V） 容量（Ah/kWh）
缺点： 发动机仍参加驱动，仍然存在排放和污染； 仍然需要加油， 不能摆脱对石油的依赖。
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ECVT的特点与优缺点
• ECVT系统是具有两个机械端口和两个电气端口的机电能量转换装置，无 需离合器和额外的起动电动机，可以在发动机最佳转速范围内进行传动 比匹配，在各种工况下保持最佳的传动比，能兼顾汽车的经济性和动力 性。 • ECVT的运行模式： 常规模式：如果ECVT系统电气端口挂空闲置，这时它就相当于一套具有 宽传动比的变速装置，可以取代常规的包括离合器的齿轮变速箱； 起动模式：当ECVT系统的电气端口与蓄电池单元连接时就可以作为起动 电动机使用，特别适合于频繁起停和怠速，有效降低废气和排放； 发电模式：ECVT系统及其配套的逆变装置，实现发电功能，避免传统利 用皮带与发动机连接，存在机械磨损，同事由于皮带驱动能力与主极栅 板的限制，实际发电功率不可能作得太大； 制动模式：ECVT系统除采用与常规车辆相同的制动模式外，还可以通过 在电气端口连接一个电阻器用于能耗制动，取代传统的制动装置。 ECVT系统通过配套的蓄电单元和功率器件，可以实现多种模式的运行。它 既可以取代传统的起动/发电机，又省去了减速齿轮和离合器。还可以 通过合适的控制策略，在不同工况下实现平滑过渡和极佳的经济性。
电动汽车电机的开发难点
电机及其控制系统的研究仍存在以下尚需改进之处和不足：
• • • • • •
电机及其控制系统的可靠性、耐久性、电磁兼容性、环境适应性较低； 可靠性及寿命的评估标准和测试能力起步较晚； 产品的设计和制造工艺有待进一步完善； 发动机、电机、传感器、变速箱的机电一体化设计水平仍不够； 关键元件如IGBT、IPM等功率模块等仍需要依靠进口； 电机系统的成本与市场产业化需求相比，差距仍然明显，尚未形成完整的、满足汽车工业标准的供应 链体系。
车用电驱动系统设计及开发
廖越峰 2012.06.19.
BJEV
内容提要
1. 国内外车用电驱动系统的发展和现状 2. 车用电驱动系统类型特点与发展趋势 3. 电机设计中的关键点 4. 电机控制器软硬件设计及实现 5. 电机生产制造工艺 6. 电驱动系统测试技术 7. 电驱动系统研究重点、难点及未来发展方向 8. 北汽新能源的电驱动系统研发和产品
0.08 0.06 0.04 0.02 0
Torque Command Speed Command MTPA lookup table
PI
i
d _ FW
idMTPA
++
i q ref
+ -
++
i dref
M
udref
uqref
+-
Vector control & Decoupling
SVPWM &Inverter
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基于行星齿轮的ECVT系统
• 典型代表丰田的Prius、福特公司的PG-ECVT、通用混合动力PG-ECVT
24
PG-ECVT
丰田PG-ECVT 通用PG-ECVT
福特PG-ECVT
25
国内外电驱动系统介绍
A、丰田普锐斯的行星齿轮传动系统
国内外电驱动系统介绍
行星齿轮减速机构优点： 传动效率高（单级达到96%-99%）； 传动比范围广，传动功率可以从12W到50000kW，体积重量比普通齿轮和 涡轮蜗杆小得多； 行星齿轮的类型：渐开线行星齿轮、行星摆线针轮减速器、少齿差渐开 线行星齿轮减速器。 行星齿轮减速机构缺点： 结构复杂； 制造精度要求高； 丰田普锐斯的行星齿轮传动系统优点
第14页
电驱动实验室总体架构
汽车新能源技术 开发实验室
电机及驱动开发 实验室
电子控制开发 实验室
电池系统开发 实验室
试制车间
动力总成开发 实验室
HIL测试及控制器软硬件测试
硬件试制
性能测试标定&耐久台架
英飞凌
TI
电池安全测试
电机台架系统
HIL测试
电池测试
动力总成
第15页
二.实验室组成
1.电驱动实验室 ISG 电机台架系统（50KW） BSG电机台架 EV电机台架（100KW）
Saturation control V0 / + feedforward tables Idq*
Torque Regulator
2/ x Vdc
Flux Regulator
Mi_ref / Mi Space Vector Modulation
Tcmd
Torque Regulator and Limits
3
BJEV
现代电驱动技术的ห้องสมุดไป่ตู้山鼻祖
Prof。 Tom Lipo Prof。 Tom Jahns
© Ricardo plc 2007
电驱动系统的系统结构
＋ － Id c 故障检测电路
整车 电源
电流传感 器
逆变器
电流传感 器
电机
门驱动电路
I a
I b
位置传感器
整车通 讯 模拟量检测电路
MCU 数字量检测电路
-300
-100-0.02 -0.04 -0.06 -0.08 id iq (A)
100
300
+ -
id i q ISG PMSM model
U
qtorqref _ FW
i
m ax
PI
+ -
2 2 ud ref u q ref
BJEV
IPM traction motor control system
装出线板、 出线板垫圈
装铜螺母 、平垫
套热缩管 、硅管
焊接航插
涂固化胶
固定航插
装胶垫盖板 屏蔽接头
装铭牌、 转向标识
打永久标识
装防护 装置
表面处理
打包入库
线段测控工艺布局和工艺路线
反电势测 试
测试安装 线序检验
电压校准
辅控电机 运转测试
旋变信号 测试
保护特性 测试
三相平衡 性能测试
转矩性能 测试
转速性能 测试
混合动力电机开发
70 60 50
Torque Nm
40 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM
12000
10000
8000
Power W
6000
4000
2000
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM
© Ricardo plc 2007
Full Range Of E-drive System And Component Testing
电机生产车间布局和工艺路线
安装转子 组件 安装前后 端盖 涂紧固胶 紧固螺钉 装弯头、水 咀、吊环
涂硅胶
锁轴承内盖
安装旋变
旋变调零
装旋变压盖
装旋变后罩
装出线盒 座、胶垫
+
Current Regulator
Vdq
Transfor -mation
Power Inverter
-
Torque Limit Idq
Transformation
Torque Estimate
Motor Paramter Estimate
IPM Motor
© Ricardo plc 2007
第16页
BJEV
Dynamometer Lab
Three double-ended electric dynamometers, two single ended high speed electric dynamometers Fully automated and programmable control systems – 400V/800A DC power supplies – New high speed LabView based control system Capable for full E-drive System and Hybrid component development, durability and validation testing Equipped for powered thermal testing
© Ricardo plc 2007
国际新能源汽车形势