2.11 子程序和中断程序指令[共11页]
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PLC 职业技能培训及视频精讲——西门子S7-200系列
266
图2.10.23 TBL_FIND 查表指令应用例（续）
2.11 子程序和中断程序指令
子程序和中断程序指令包括如下7种：
SBR_0(SBR0)；
-(RET)；
ATCH ；
DTCH ；
-(ENI)；
-(DISI)；
-(RETI)。
在S7-200 PLC 中，有4种程序：OS 系统程序、OB1主程序、SBR 子程序和INT 中断程序。OB1主程序、SBR 子程序和INT 中断程序也称为用户程序。
当CPU 工作在STOP 状态，只运行OS 系统程序。当CPU 工作在RUN 状态时，既运行OS 系统程序，也运行OB1主程序；当满足调用SBR 程序状态时，会暂停现在执行的用户程序进入执行SBR 子程序，执行完SBR 子程序后，再返回原来的地方继续执行原来的程序；当声明允许开中断，有中断源产生，会暂停执行现在的用户程序（包含OB1主程序、SBR 子程序和级别较低的中断程序），进入声明与该中断源有联系的INT 中断程序，中断程序执行完毕自动返回到原来的地方继续执行原来的程序。
OB1是自动循环执行的程序，没有OB1主程序的程序是不可能完成用户程序任务的。 中断连接和中断分离指令的样式如图2.11.1和图2.11.2所示。
第
2章 PLC
快速提高
267
图2.11.1 中断连接指令
图2.11.2 中断分离指令
1．子程序
可以从OB1主程序、另一个子程序或中断程序调用子程序，但不能从子程序本身调用子程序。
S7-200 CPU 中总共有64个子程序（0～63）【CPU 226XM 有128个子程序（0～127）】。在主程序中可以嵌套子程序（在子程序中调用另一个子程序），最大嵌套深度为8，但在中断程序中不能嵌套子程序。
在图2.11.3～图2.11.5的程序中，当I0.0和I0.1都没有上升沿时，执行用户的程序流程是：主程序网络1
→主程序网络2
→主程序网络3→主程序网络4→主程序网络1。
图2.11.3 子程序0 图2.11.4 子程序1 当I0.0接通上升沿时会调用子程序0，在I0.0接通上升沿扫描周期执行用户的程序流程是：主程序网络1→子程序0网络1→子程序0网络2→主程序网络2→主程序网络3→主程序网络4。
当I0.1接通上升沿时会调用子程序1，在I0.1接通上升沿扫描周期执行用户的程序流程是：主程序网络1→主程序网络2→主程序网络3→子程序1网络1→子程序1网络2→主程