遗传算法简述优秀课件

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《遗传算法简介》课件

《遗传算法简介》课件

评估新个 体的适应 度
保留适应 度较高的 新个体
重复以上 步骤,直 到达到预 定的迭代 次数或满 足停止条 件
达到预设的迭代 次数
找到最优解
达到预设的运行 时间
满足预设的误差 范围
PART FIVE
搜索效率高: 能够快速找到最优解ຫໍສະໝຸດ 适应性强:能 够适应复杂的
搜索空间
鲁棒性强:能 够处理噪声和
不确定性
群的多样性
起源:1960年代,由美国学者霍 兰德提出
应用:广泛应用于优化问题、机器 学习等领域
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
发展:1970年代,由美国学者戈 德堡等人进一步发展
现状:已成为人工智能领域的重要 算法之一
优化问题:如旅行商问题、背包问题等 机器学习:如分类、回归、聚类等 生物信息学:如基因序列分析、蛋白质结构预测等 工程设计:如天线设计、电路设计等 机器人控制:如路径规划、运动控制等 经济金融:如投资组合优化、风险评估等
锦标赛算法: 将个体分为 若干组,每 组进行比赛, 胜者进入下 一轮
结果:选择 出适应度较 高的个体进 行交叉操作
目的:产生新的个体 方法:选择两个父代个体,交换部分基因 特点:保持父代个体的优点,避免缺点 应用:广泛应用于优化问题、人工智能等领域
随机选择 个体进行 变异
改变个体 的基因值
产生新的 个体
,
汇报人:
CONTENTS
PART ONE
PART TWO
遗传算法是一 种优化算法, 通过模拟生物 进化过程来寻
找最优解
遗传算法包括 选择、交叉和 变异三个基本
操作
选择操作:根 据适应度函数 选择优秀的个

人工智能-遗传算法(PPT 72张)

人工智能-遗传算法(PPT 72张)
遗传算法是一种模拟自然界生物遗传学和生物进化论的优化方法,由密歇根大学的J.Holland教授于1975年提出。它通过人工方式构造了一类并行随机搜索最优化方法,对生物进化过程进行数学仿真,是进化计算的重要形式。遗传算法直接对结构对象进行操作,不依赖于求导和函数连续性,具有隐含并行性和全局寻优能力。它采用概率化的寻优方法,自适应地调整搜索方向,广泛应用于组合优化、机器学习、信号处理等领域。遗传算法基于达尔Байду номын сангаас的自然选择学说,通过遗传、变异和适者生存的原理,将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串群体中。通过复制、交叉及变异操作对个体进行筛选,适应度高的个体被保留下来,组成新的群体,实现群体中个体适应度的不断提高,最终得到全局最优解。

遗传算法的实例ppt课件.ppt

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上述操作反复执行,个体逐渐优化
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
遗传算法的手工模拟计算示例
为更好地理解遗传算法的运算过程,下面用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要执行步骤。
例:求下述二元函数的最大值:
个体
A
B
C
D
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
步骤三:交叉
• 选中的优势个体进行交叉 ----- 由父个体生成子个体
相同的两个父个体生成相同的两个子个体
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
• 程序结束时,最优个体即为所求解 • 程序结束的判定
根据循环次数 根据最大适应度 根据种群中相同个体数与总个体数的比值
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
遗传算法各步骤的评价
• 选择 --- 优胜劣汰
011101 111001 101011 111001
配对情况 交叉点位置
1-2
1-2:2
3-4
3-4:4
交叉结果
011001 111101 101001 111011
变异点 变异结果
4 011101 5 111111 2 111001 6 111010
子代群体p(1) x1 x2

遗传算法(GeneticAlgorithm)PPT课件

遗传算法(GeneticAlgorithm)PPT课件

2021
14
选择(Selection)
设种群的规模为N xi是i为种群中第i个染色体
1/6 = 17%
A BC
3/6 = 50% 2/6 = 33%
染色体xi被选概率
ps (xi )
F (xi )
N
F(xj)
j 1
fitness(A) = 3 fitness(B) = 1 fitness(C) = 2
假如交叉概率Pc =50%,则交配池中50%的染色体(一半染色体) 将进行交叉操作,余下的50%的染色体进行选择(复制)操作。
GA利用选择和交叉操作可以产生具有更高平均适应值 和更好染色体的群体
2021/3/21
2021
22
变异(Mutation)
➢ 以 编变码异时概,变率P异m改的变基染因色由体0变的成某1一,个或基者因由,1当变以成二0。进制 ➢ 变 间,异平概均率约Pm 1一-2般% 介于1/种群规模与1/染色体长度之
编码(Coding)
10010001
10010010
010001001 011101001
解码(Decoding)
2021/3/21
2021
13
选择(Selection)
➢ 选择(复制)操作把当前种群的染色体按与适应值成正比 例的概率复制到新的种群中
➢ 主要思想: 适应值较高的染色体体有较大的选择(复制) 机会
➢交叉(crossover):
将群体P(t)内的各个个体随机搭配成对,对每一个
个 rat体e),交以换某它个们概之率间P的c (部称分为染交色叉体概。率,crossvoer
➢变异(mutation):
变对异群概体率P,(tm)u中ta的ti每on一r个at个e)体改,变以某某一一个概或率一P些m(基称因为座

遗传算法简介课件

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机器学习
遗传算法可用于机器学 习中的参数优化。通过 优化模型参数,可以提 高机器学习算法的性能

生产调度
在生产调度领域,遗传 算法可以用于解决作业 调度、资源分配等问题 。通过演化调度方案, 可以实现生产资源的高
效利用。
路径规划
遗传算法在路径规划中 也有应用,如机器人路 径规划、物流配送路径 规划等。通过编码路径 信息,并利用遗传操作 进行优化,可以找到最
优的路径方案。
遗传算法的调优策略
选择合适的编码方式
针对具体问题,选择合适的编码方式(如二进制 编码、实数编码等)能够更好地表示问题的解, 提高遗传算法的性能。
选择适当的遗传操作
选择、交叉和变异等遗传操作是影响遗传算法性 能的关键因素。根据问题特性,选择合适的遗传 操作能够提高算法的收敛速度和寻优能力。
设计适应度函数
适应度函数用于评估个体优劣,设计合适的适应 度函数能够引导算法朝着优化目标演化。
控制种群规模和演化代数
种群规模和演化代数是影响遗传算法搜索空间和 搜索效率的重要因素。根据问题规模和计算资源 ,合理设置种群规模和演化代数能够在有限时间 内获得较好的优化结果。
05
总结与展望
遗传算法总结
Байду номын сангаас
编码原理
将问题的解表示为一种编码方式,如二进 制编码、实数编码等。编码后的个体组成 种群。
变异操作
模拟基因突变过程,对个体编码进行随机 改变,增加种群多样性。
适应度函数
用于评估个体优劣的函数,根据问题需求 设计。适应度高的个体有更大概率被选中 进行后续操作。
交叉操作
模拟生物繁殖过程中的基因交叉,通过两 个个体的编码进行交叉操作,生成新的个 体。

《遗传算法详解》课件

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特点
遗传算法具有全局搜索能力、对问题 依赖性小、可扩展性强、鲁棒性高等 特点。
遗传算法的基本思想
初始化
随机生成一组解作为初始种群。
适应度评估
根据问题的目标函数计算每个解 的适应度值。
选择操作
根据适应度值的大小,选择优秀 的解进行遗传操作。
迭代更新
重复以上过程,直到满足终止条 件。
变异操作
对某些基因进行变异,增加解的 多样性。
《遗传算法详解》 ppt课件
• 遗传算法概述 • 遗传算法的基本组成 • 遗传算法的实现流程 • 遗传算法的优化策略 • 遗传算法的改进方向 • 遗传算法的未来展望
目录
Part
01
遗传算法概述
定义与特点
定义
遗传算法是一种模拟生物进化过程的 优化算法,通过模拟基因遗传和变异 的过程来寻找最优解。
Part
05
遗传算法的改进方向
混合遗传算法的研究
混合遗传算法
结合多种优化算法的优点,提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速 度。
混合遗传算法的原理
将遗传算法与其他优化算法(如梯度下降法、模拟退火算法等)相 结合,利用各自的优势,弥补各自的不足。
混合遗传算法的应用
在许多实际问题中,如函数优化、路径规划、机器学习等领域,混 合遗传算法都取得了良好的效果。
自适应交叉率
交叉率控制着种群中新个体的产生速度。自适应交叉率可以根据种群中个体的适应度差 异进行调整,使得适应度较高的个体有更低的交叉率,而适应度较低的个体有更高的交 叉率。这样可以提高算法的搜索效率。
自适应变异率
变异率决定了种群中新个体的产生速度。自适应变异率可以根据种群中个体的适应度进 行调整,使得适应度较高的个体有更低的变异率,而适应度较低的个体有更高的变异率

遗传算法9PPT课件

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01
02
03
二进制编码
使用0和1组成的二进制串 表示染色体,常见于优化 二进制问题。
实数编码
使用实数表示染色体,适 用于连续问题优化。
排列编码
将问题解的排列作为染色 体,适用于组合优化问题。
初始种群的产生
随机生成
随机生成一定数量的染色体作为初始 种群。
启发式方法
根据问题特性,采用启发式方法生成 初始种群。
PART 01
遗传算法概述
定义与特点
定义
遗传算法是一种基于生物进化原 理的优化算法,通过模拟自然选 择和遗传机制,在搜索空间中寻 找最优解。
特点
遗传算法具有全局搜索、并行性 、自适应性、鲁棒性和可扩展性 等特点,适用于解决复杂的、非 线性、多峰值优化问题。
遗传算法的基本思想
编码
将问题的解空间映射 到基因空间,将问题 的解表示为基因序列。
可以根据个体的适应度和种群 的多样性,自适应地调整选择 概率、交叉概率和变异概率等 参数。
可以根据问题的特性和求解要 求,自适应地调整算法的搜索 空间和搜索方式。
多目标优化策略
针对多目标优化问题,采用多目标遗 传算法,通过同时优化多个目标函数, 找到Pareto最优解集。
可以采用多目标进化算法,如NSGAII、SPEA等,以找到更全面和均衡的 解集。
适应度函数的设计
问题相关
适应度函数需与问题目标紧密相关,反映解的优劣。
归一化处理
对适应度值进行归一化处理,便于后续操作。
选择操作
轮盘赌选择
根据适应度值大小,通过轮盘赌方式选择染色体。
锦标赛选择
从种群中随机选取一定数量的染色体进行比较,选择最佳个体。
交叉操作

《遗传算法》课件

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个体选择策略
轮盘赌选择
按照适应度大小进行选择, 适应度越大的个体被选中的 概率越高。
锦标赛选择
随机选择一组个体进行比较, 选择适应度最好的个体。
随机选择
随机选择一部分个体作为下 一代。
杂交操作的实现方法
单点杂交 多点杂交 均匀杂交
从两个个体的某个交叉点将两个个体分割,并交 换剩下的部分。
从两个个体的多个交叉点将两个个体分割,并交 换剩下的部分。
遗传算法的基本流程
1
评估适应度
2
计算每个个体的适应度。
3
交叉操作
4
通过交叉操作产生新的个体。
5
替换操作
6
将新的个体替换种群中的一部分个体。
7
输出结果
8
输出最优解作为最终结果。
初始化种群
生成初始的候选解。
选择操作
根据适应度选择优秀的个体。
变异操作
对个体进行变异以增加多样性。
迭代
重复执行选择、交叉和变异操作直至满足 终止条件。
智能控制
如机器人路径规划和智能决策。
数挖掘
例如聚类、分类和回归分析。
遗传算法的优缺点
1 优点
能够全局搜索、适应复杂问题和扩展性强。
2 缺点
计算量大、收敛速度慢和参数选择的难度。
遗传算法的基本概念
个体
候选解的表示,通常采用二进 制编码。
适应度函数
评价候选解的质量,指导选择 和进化过程。
种群
多个个体组成的集合,通过遗 传操作进行进化。
遗传算法实例分析
旅行商问题
遗传算法可以用于求解旅行商问 题,找到最短路径。
背包问题
调度问题
遗传算法可以用于求解背包问题, 找到最优的物品组合。

《遗传算法》课件

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总结词
达到预设迭代次数
详细描述
当遗传算法达到预设的最大迭代次数时,算法终止。此时 需要根据适应度值或其他指标判断是否找到了满意解或近 似最优解。
总结词
达到预设精度
详细描述
当遗传算法的解的精度达到预设值时,算法终止。此时可 以认为找到了近似最优解。
总结词
满足收敛条件
详细描述
当遗传算法的解满足收敛条件时,算法终止。常见的收敛 条件包括个体的适应度值不再发生变化、最优解连续多代 保持不变等。
多目标优化
传统的遗传算法主要用于单目标优化问题。然而 ,实际应用中经常需要解决多目标优化问题。因 此,发展能够处理多目标优化问题的遗传算法也 是未来的一个重要研究方向。
适应性遗传算法
适应性遗传算法是指根据问题的特性自适应地调 整遗传算法的参数和操作,以提高搜索效率和精 度。例如,可以根据问题的复杂度和解的质量动 态调整交叉概率、变异概率等参数。
自适应调整是指根据个体的适应度值动态调整 适应度函数,以更好地引导遗传算法向更优解 的方向进化。
选择操作
总结词
基于适应度选择
详细描述
选择操作是根据个体的适应 度值进行选择,通常采用轮 盘赌、锦标赛等选择策略, 以保留适应度较高的个体。
总结词
多样性保护
详细描述
为了保持种群的多样性,选择操作可以采 用一些多样性保护策略,如精英保留策略 、小生境技术等。
梯度下降法是一种基于函数梯度的优化算法,与遗传算法结合使用可以加快搜索速度, 提高解的质量。
遗传算法的基本思想
初始化
随机生成一组解作为初始种群。
适应度评估
根据问题的目标函数计算每个解 的适应度值。
选择操作
根据适应度值的大小,选择适应 度较高的解进行遗传操作。

遗传算法原理及其应用PPT课件

遗传算法原理及其应用PPT课件
遗传算法原理及其应 用
目录
• 遗传算法概述 • 遗传算法的基本原理 • 遗传算法的实现步骤 • 遗传算法的应用案例 • 遗传算法的优缺点与改进方向
01
遗传算法概述
定义与特点
01
定义
遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法, 通过模拟基因遗传和自然选择的过程来寻找最优
解。 02
特点
遗传算法具有全局搜索能力、隐含并行性、自适 应性、对初始条件要求不严格等优点。
排班问题
遗传算法可以用于解决排班问题,如航空公司的航班排班、医院的医 护人员排班等,以实现资源的高效利用和满足各种约束条件。
遗传算法的优缺点与改进方
05

优点
全局搜索能力
遗传算法采用生物进化中的遗传机制, 通过种群搜索的方式进行搜索,能够 跳出局部最优解,寻找全局最优解。
鲁棒性
遗传算法对初始解和参数选择不敏感, 能够在不同领域和问题中应用。
02 多峰值函数优化
遗传算法能够处理多峰值函数,即函数值在多个 点达到最大或最小值的情况,通过全局搜索找到 所有峰值。
03 噪声和异常值处理
遗传算法具有较强的鲁棒性,能够处理噪声和异 常值对优化结果的影响。
组合优化问题
1 2 3
旅行商问题
遗传算法可用于求解旅行商问题,即寻找一条最 短的旅行路线,使得一个推销员能够访问所有指 定的城市并返回出发城市。
交叉操作
单点交叉
在个体基因串中选择一个点作为交叉点,将该点前后的基因进行互换,形成新的 个体。
多点交叉
在个体基因串中选择多个点作为交叉点,将不同个体的对应基因进行互换,形成 新的个体。
变异操作
基因位变异
随机选择个体基因串中的某个基因位,对该 基因位进行取反操作或随机替换。

《遗传算法实例参考》课件

《遗传算法实例参考》课件
定义
遗传算法是一种模拟自然选择和遗传 机制的优化算法,通过模拟生物进化 过程中的基因遗传和变异过程来寻找 最优解。
特点
遗传算法具有全局搜索能力、隐含并 行性、自适应性、对初始条件要求不 高、鲁棒性强等优点。
遗传算法的基本原理
适应度函数
根据问题的目标函数来定义适 应度函数,用于评估每个个体 的适应度。
机器学习
用于支持向量机、神经网络等机器 学习模型的参数优化。
03
02
组合优化
用于求解如旅行商问题、背包问题 等组合优化问题。
调度与控制
用于生产调度、机器人路径规划等 控制系统的优化。
04
PART 02
遗传算法的实现步骤
初始化种群
初始解的产生
在遗传算法的开始阶段,需要随机生成一组初始解,这组解被称为种群。每个解 都是问题的一个潜在解决方案。
交叉操作
单点交叉(One-Point Crossover)
随机选择一个交叉点,将两个父代解在该点后的部分进行交换,形成两个子代解。
优点
能够引入新的解,增加解的多样性。
变异操作
要点一
位反转变异(Bit-Flip Mutation )
随机选择解中的一个位进行取反操作,以增加解的随机性 。
要点二
优点
能够防止算法陷入局部最优解,提高全局搜索能力。
PART 05
遗传算法实例:求解约束 优化问题
问题描述
求解约束优化问题
遗传算法可以用于求解具有约束条件的优 化问题,例如在物流、生产计划、金融等
领域中常见的优化问题。
约束条件
限制决策变量取值的条件,可以是等式或 不等式约束。
目标函数
需要最小化或最大化的目标函数,通常是 一个数学表达式,代表了问题的优化目标 。

人工智能入门课件第5章遗传算法

人工智能入门课件第5章遗传算法

5.4.2 交叉操作(crossover)
交叉的具体步骤为:
1. 从交配池中随机取出要交配的一对个体;
2. 根据位串长度L,对要交配的一对个体,随 机选取[1,L-1]中一个或多个的整数k作为 交叉点;
3. 根据交叉概率pc(0<pc≤1)实施交叉操作,配 对个体在交叉点处,相互交换各自的部分内 容,从而形成新的一对个体。
N
pi 1
i 1
2.基于排名的选择
(1)线性排名选择
首先假设群体成员按适应值大小从好到坏依次排列
为x1,x2,…,xN,然后根据一个线性函数分配选 择概率pi。
设线性函数pi=(a-b·i/(N +1))/N,i=1,
2,…,N,其中a,b为常数。由于
N
pi
1
,易得,
b=2(a-1)。又要求对任意i=1,2,…i1,N,有pi>0,
5.2.3 实数编码
为了克服二进制编码的缺点,对于问题的变量 是实向量的情形,直接可以采用十进制进行编码, 这样可以直接在解的表现形式上进行遗传操作,从 而便于引入与问题领域相关的启发式信息以增加系 统的搜索能力
例3 作业调度问题(JSP)的种群个体编码常用 m×n的矩阵Y=[yij],i=1,2,…,m,j=1, 2,…,n(n为从加工开始的天数,m为工件的 优先顺序)。 yij表示工件i在第j日的加工时间。 下表是一个随机生成的个体所示。
一种方法是为参与交换的数增加一个映射如下:
将此映射应用于未交换的等位基因得到:
T~1 234 | 751| 68 T~2 136 | 275 | 84 则为合法的。
5.2.2 Gray编码
Gray编码即是将二进制码通过如下变换进行转

遗传算法详解ppt课件

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A1=0110 | 1 A2=1100 | 0 交叉操作后产生了两个新的字符串为:
A1’=01100 A2’=11001
一般的交叉操作过程:
图5-2 交叉操作
遗传算法的有效性主要来自于复制和交叉操作。复制虽然能够从旧种 群中选择出优秀者,但不能创造新的个体;交叉模拟生物进化过程中 的繁殖现象,通过两个个体的交换组合,来创造新的优良个体。
遗传算法在以下几个方面不同于传统优化 方法
① 遗传算法只对参数集的编码进行操作,而不是 参数集本身。
② 遗传算法的搜索始于解的一个种群,而不是单 个解,因而可以有效地防止搜索过程收敛于局部 最优解。
③ 遗传算法只使用适值函数,而不使用导数和其 它附属信息,从而对问题的依赖性小。
④ 遗传算法采用概率的、而不是确定的状态转移 规则,即具有随机操作算子。
表6-3列出了交叉操作之后的结果数据,从中可以看出交叉操作 的具体过程。首先,随机配对匹配集中的个体,将位串1、2配对,位
串3、4配对;然后,随机选取交叉点,设位串1、2的交叉点为k=4,
二者只交换最后一位,从而生成两个新的位串,即 串 串 1 2 : : 1 01 11 00 0 1 0 1 01 11 00 01 0 新 新 1 2串 串
图5–3
遗传算法的工作原理示意图
5.2 遗传算法应用中的一些基本问题
5.2.1 目标函数值到适值形式的映射
适值是非负的,任何情况下总希望越大越好;而目标 函数有正、有负、甚至可能是复数值;且目标函数和适值 间的关系也多种多样。如求最大值对应点时,目标函数和 适值变化方向相同;求最小值对应点时,变化方向恰好相 反;目标函数值越小的点,适值越大。因此,存在目标函 数值向适值映射的问题。
5.遗传算法

《遗传算法实例参考》课件

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遗传算法的应用领域
工程优化
遗传算法可以应用于工程问题的参数优化、 结构优化等方面。
机器学习
遗传算法在机器学习领域中用于优化网络拓 扑结构、参数优化等方面。
组合优化
通过遗传算法可以解决如旅行商问题、背包 问题等经典组合优化问题。
人工智能
遗传算法可以应用于人工智能的搜索、优化 等问题,如神经网络训练。
遗传算法的优缺点
1 优点
适用于大规模问题、全局搜索能力强、无需手动设计启发式知识。
2 缺点
需求大量计算资源、易陷入局部最优解、不适合处理连续参数问题。
遗传算法实例参考
迷宫路径求解
利用遗传算法求解迷宫中的最 短路径,优化路径选择策略。
任务调度问题
利用遗传算法解决任务调度问 题,最大化资源利用效率。
对子代进行染色体变异,增加搜索的多样 性。
遗传算法的步骤
1
初始化种群
随机生成一组初始染色体,构成初始种群。
2
评估个体适应度
计算每个个体的适应度,评估其优劣程度。
3
选择优秀个体
根据适应度选择优秀的个体,作为父代参与繁殖。
4
交叉和变异
对选定的父代进行交叉和变异操作,产生新的Байду номын сангаас代。
5
更新种群
用新生成的子代替换原有种群,进行下一轮的进化。
《遗传算法实例参考》 PPT课件
遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化方法,能够寻找到最优解及近似最 优解。本课件将介绍遗传算法的简介、基本原理、步骤、应用领域、优缺点 及实例参考。
遗传算法简介
定义
遗传算法是一种通过模拟进化机制,以寻找最优解或近似最优解的优化方法。
基本思想

遗传算法——遗传算法PPT课件

遗传算法——遗传算法PPT课件
第25页/共81页
(3)遗传算子:基本遗传算法使用下述三种遗传算 子: ① 选择运算:使用比例选择算子; ② 交叉运算:使用单点交叉算子; ③ 变异运算:使用基本位变异算子或均匀变异算子。
第26页/共81页
(4)基本遗传算法的运行参数 有下述4个运行参数需要提前设定:
M:群体大小,即群体中所含个体的数量,一般取为 20~100; G:遗传算法的终止进化代数,一般取为100~500; Pc:交叉概率,一般取为0.4~0.99;
产调度问题进行精确求解。在现实生产中多采用一些 经验进行调度。遗传算法是解决复杂调度问题的有效 工具,在单件生产车间调度、流水线生产车间调度、 生产规划、任务分配等方面遗传算法都得到了有效的 应用。
第19页/共81页
(4)自动控制。 在自动控制领域中有很多与优化相关的问题需要求
解,遗传算法已经在其中得到了初步的应用。例如, 利用遗传算法进行控制器参数的优化、基于遗传算法 的模糊控制规则的学习、基于遗传算法的参数辨识、 基于遗传算法的神经网络结构的优化和权值学习等。
第22页/共81页
(9)机器学习 基于遗传算法的机器学习在很多领域都得到了应
用。例如,采用遗传算法实现模糊控制规则的优化,可 以改进模糊系统的性能;遗传算法可用于神经网络连接 权的调整和结构的优化;采用遗传算法设计的分类器系 统可用于学习式多机器人路径规划。
第23页/共81页
10.4 遗传算法的优化设计
(2)变异:亲代和子代之间以及子代的不同个体之间 的差异,称为变异。变异是随机发生的,变异的选择 和积累是生命多样性的根源。
(3)生存斗争和适者生存:具有适应性变异的个体被 保留下来,不具有适应性变异的个体被淘汰,通过一 代代的生存环境的选择作用,性状逐渐逐渐与祖先有 所不同,演变为新的物种。

遗传算法课件PPT

遗传算法课件PPT
例: 4 3 1 2 5 6 7 5 4 3 1 2 6 7
*
五.GA的各种变形(15)
切点
实数编码的合法性修复 交叉 单切点交叉
*
五.GA的各种变形(16)
双切点交叉(与单切点交叉类似) 该方法最大的问题:如何在实际优化中保持可行性。
切点
切点
*
五.GA的各种变形(17)
X
Y
*
五.GA的各种变形(7)
顺序交叉( OX )Order Crossover:可看做是带有不同修复程序的部分映射交叉的变形。
OX步骤:
选切点X,Y;
交换中间部分;
从切点Y后第一个基因起列出原顺序,去掉已有基因;
从切点Y后第一个位置起,按顺序填入。
*
五.GA的各种变形(8)
OX例题:
列出基因:6 7 2 1 3 4 5 7 6 4 3 1 2 5
*
五.GA的各种变形(26)
加入的意义(同线性标定中ξ 的意义)
加入使最坏个体仍有繁殖的可能, 随 的增大而减小
的取值:
, , , 调节 和 ,从而来调节
*
五.GA的各种变形(27)
引入 的目的: 调节选择压力,即好坏个体选择概率的 差,使广域搜索范围宽保持种群的多样性,而 局域搜索细保持收敛性。如下图表示: 开始:希望选择压力小 后来:希望选择压力大
*
五.GA的各种变形(33)
顺序选择:
01
步骤:
02
从好到坏排序所有个体
03
定义最好个体的选择概率为 ,则第 个个体的选择概率为:
04
*
由于
五.GA的各种变形(34)
有限时要归一化,则有下面的公式:
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● 适应度函数(fitness function)就是问题中的 全体个体与其适应度之间的一个对应关系。 它一般是一个实值函数。该函数就是遗传算 法中指导搜索的评价函数。
3. 染色体与基因
染色体(chromosome)就是问题中个体的 某种字符串形式的编码表示。字符串中的字符 也就称为基因(gene)。
(3) 计算各代种群中的各个体的适应度, 并 对其染色体进行遗传操作,直到适应度最高的个 体(即31(11111))出现为止。
首先计算种群S1中各个体 s1= 13(01101), s2= 24(11000) s3= 8(01000), s4= 19(10011)
的适应度f (si) 。 容易求得
1.1 基本概念
1. 个体与种群
● 个体就是模拟生物个体而对问题中的对象 (一般就是问题的解)的一种称呼,一个个 体也就是搜索空间中的一个点。
● 种群(population)就是模拟生物种群而由若 干个体组成的群体, 它一般是整个搜索空间 的一个很小的子集。
2.
● 适应度(fitness)就是借鉴生物个体对环境的 适应程度,而对问题中的个体对象所设计的 表征其优劣的一种测度。
步8 将群体S3作为新一代种群,即用S3代替 S,t = t+1,转步3;
1.3 遗传算法应用举例
例4.1 利用遗传算法求解区间[0,31]上的 二次函数y=x2的最大值。
Y
y=x2
31 X
分析
原问题可转化为在区间[0, 31]中搜索能 使y取最大值的点a的问题。那么,[0, 31] 中 的点x就是个体, 函数值f(x)恰好就可以作为x的 适应度,区间[0, 31]就是一个(解)空间 。这 样, 只要能给出个体x的适当染色体编码, 该问 题就可以用遗传算法来解决。
f (s1) = f(13) = 132 = 169 f (s2) = f(24) = 242 = 576 f (s3) = f(8) = 82 = 64 f (s4) = f(19) = 192 = 361
再计算种群S1中各个体的选择概率。 选择概率的计算公式为
由此可求得
P(xi )
f (xi )
例如: 个体
染色体
9 ---- 1001 (2,5,6)---- 010 101 110
4. 遗传操作
亦称遗传算子(genetic operator),就是关 于染色体的运算。遗传算法中有三种遗传操作:
● 选择-复制(selection-reproduction) ● 交叉(crossover,亦称交换、交配或杂交) ● 变异(mutation,亦称突变)
步5 按选择概率P(xi)所决定的选中机会, 每次从S中随机选定1个个体并将其染色体复制 ,共做N次,然后将复制所得的N个染色体组 成群体S1;
步6 按交叉率Pc所决定的参加交叉的染色 体数c,从S1中随机确定c个染色体,配对进行 交叉操作,并用产生的新染色体代替原染色体 ,得群体S2;
步7 按变异率Pm所决定的变异次数m,从S2 中随机确定m个染色体,分别进行变异操作,并 用产生的新染色体代替原染色体,得群体S3;
选择-复制 通常做法是:对于一个规模为N 的种群S,按每个染色体xi∈S的选择概率P(xi)所决 定的选中机会, 分N次从S中随机选定N个染色体, 并进行复制。
这里的选择概率P(xi)的计算公式为
P(xi )
f (xi )
N
f (xj)
j 1
交叉 就是互换两个染色体某些位上的基因。 例如, 设染色体 s1=01001011, s2=10010101, 交换其后4位基因, 即
s1′=01000101, s2′=10011011 可以看做是原染色体s1和s2的子代染色体。
变异 就是改变染色体某个(些)位上的基因。
例如, 设染色体 s=11001101 将其第三位上的0变为1, 即
s=11001101 →11101101= s′。 s′也可以看做是原染色体s的子代染色体。
遗传算法简述优秀课件
遗传算法(Genetic Algorithm)
● 遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择 和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过 程搜索最优解的方法。
● 最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来,并出 版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》, GA这个名称才逐渐为人所知,J.Holland教授所提出的GA通常为简单遗 传算法(SGA)。
解 (1) 设定种群规模,编码染色体,产生初始
种群。
将种群规模设定为4;用5位二进制数编码 染色体;取下列个体组成初始种群S1:
s1= 13 (01101), s2= 24 (11000) s3= 8 (01000), s4= 19 (10011) (2) 定义适应度函数, 取适应度函数:f (x)=x2
N
f (xj)
j 1
P(s1) = P(13) = 0.14 P(s2) = P(24) = 0.49 P(s3) = P(8) = 0.06 P(s4) = P(19) = 0.31
1.2 基本遗传算法
遗传算法基本流程框图
生成初始种群 计算适应度
终止 ? 选择-法中的一些控制参数:
■ 种群规模 ■ 最大换代数 ■ 交叉率(crossover rate)就是参加交叉运算的 染色体个数占全体染色体总数的比例,记为Pc, 取值范围一般为0.4~0.99。 ■ 变异率(mutation rate)是指发生变异的基因位 数所占全体染色体的基因总位数的比例,记为 Pm,取值范围一般为0.0001~0.1。
基本遗传算法
步1 在搜索空间U上定义一个适应度函数 f(x),给定种群规模N,交叉率Pc和变异率Pm, 代数T;
步2 随机产生U中的N个个体s1, s2, …, sN, 组成初始种群S={s1, s2, …, sN},置代数计数 器t=1;
步3 计算S中每个个体的适应度f() ;
步4 若终止条件满足,则取S中适应度最 大的个体作为所求结果,算法结束。
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