ARM嵌入式实验报告

点击【File】菜单，选择【New ...】即弹出 New 对话框，如图 2 所示。
选择工程模板为 ARM 可执行映象（ARM Executable Image）或 Thumb 可执行映象 (Thumb Executable Image)，或 Thumb、ARM 交织映象(Thumb ARM Interworking Image)， 然后在【Location】项选择项目存放途径，并在【Project name】项输入项目名称，点 击【确定】按钮即可建立相应工程。
void UART0_SendStr(uint8 const *str)
{ while(1)
{ if( *str == '\0' ) break;
UART0_SendByte(*str++);
// 发送数据
}
}
/**************************************************************************
; 功能 实现两个寄存器相加
; 说明 使用 ARMulate 软件仿真调试
AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段 Example1
ENTRY
; 标识程序入口
CODE32
; 声明 32 位 ARM 指令
START MOV R0,#0
; 设置参数
MOV R1,#10
LOOP BL ADD_SUB
; 调用子程序 ADD_SUB
B
LOOP
; 跳转到 LOOP
ADD_SUB ADDS R0,R0,R1 MOV PC,LR
; R0 = R0 + R1 ; 子程序返回
END
; 文件结束
第 1 2 3 行为程序说明，使用“;”进行注释，“;”号后面至行结束均为注释内容； 第 4 行声明一个代码段，ARM 汇编程序至少要声明一个代码段； 第 5 行标识程序入口，在仿真调试时会从指定入口处开始运行程序； 第 6 行声明 32 位 ARM 指令，ARM7TDMI(-S)复位后是 ARM 状态； 第 7 14 行为实际代码，标号要顶格书写(如 START、LOOP、ADD_SUB)，而指令 不能顶格书写。BL 为调用子程序指令，它会把返回地址(即下一条指令的地址)存到 LR 然后跳转到子程序 ADD_SUB。子程序 ADD_SUB 处理结束后，将 LR 的值装入 PC 即可返回；(第 11 15 行为空行 目的在于增强程序的可读性)； 第 16 行用于指示汇编源文件结束，第一个 ARM 汇编程序均要用 END 声明结束。 编辑好文件后保存为 TEST1.S，然后加入工程中，编译连接，若编译连接没有出错，按 F5 启动 AXD 进行调试。运行程序前先打开 Registers 窗口，并设置 R0 的显示格式 Format 为 Decimal。使用单步运行程序，运行结果如图 14 所示。每调用一次 ADD_SUB 子程序后 R0 的值将会加 10，在进入 ADD_SUB 子程序后，R14(即 LR)寄存器值为 0x0000800C。
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/**************************************************************************
* 名称：UART0_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为9600
ห้องสมุดไป่ตู้
* 入口参数：无
* 出口参数：无
**************************************************************************/
void UART0_Ini(void)
{ U0LCR = 0x83;
// DLAB = 1，可设置波特率
U0DLL = 0x12;
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly
延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
**************************************************************************/
void DelayNS(uint32 dly)
**************************************************************************/
#include "config.h"
/**************************************************************************
实验过程：按照实验一的步骤编写代码程序，进行调试无误后下载到ARM学习板中。 实验结果：ARM 学习板上的四盏灯按照实验任务的要求循环亮灭。
程序代码如下：
/**************************************************************************
程序代码如下：
/**************************************************************************
* File：SENDSTR.C
* 功能：串口发送数据。
* 说明：将跳线器JP2短接。
*
使用外部11.0592MHz晶振，不使用PLL，Fpclk = 1/4 Fcclk。
当然，也可以从 New 对话框选择【File】来建立源文件，或者使用其它文本编辑器 来建立和编辑源文件。
3．添加文件到工程 在项目窗口中【Files】页空白处点击鼠标右键，弹出浮动菜单，选择“Add Files… ” 即可弹出“Select files to add…”对话框，选择相应的源文件(可按着 Ctrl 键一次选择多 个文件)点击【打开】按钮即可完成文件的添加。 另外，用户也可以在【Project】菜单中选择【Add Files…】来添加源文件，New 对 话框选择【File】页来建立源文件时选择加入项目(即选中“dd to Project”项)。添 加文件操作如图 4、5 所示。
U0DLM = 0x00;
U0LCR = 0x03;
}
/**************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data 要发送的数据
4．编译连接工程 如图 6 所示为项目窗口中的图标按钮，通过这些图标按钮，可以快速的进行项目设
置、编译连接、启动调试等等（在不同的菜单项上可以分别找到对应的菜单命令）。它 们从左到右分别为：
点击“DebugRel Settings…”标按钮，即可进行项目的地址设置、输出文件设置、 编译选项等，如图 7 所示。
二．工程的调试 1．选择调试目标 当工程编译连接通过后，在工程窗口中点击“Debug”图标按钮，即可启动 AXD 进行调试(也可以通过【开始】菜单起动 AXD )。点击菜单【Options】选择【Configure Target…】，即弹出 Choose Target 窗口，如图 10 所示。
在没有添加其它仿真驱动程序前，Target 项中只有两项，分别为 ADDP(JTAG 硬 件仿真)和 ARMUL(软件仿真)。选择驱动程序后，点击【File】选择【Load Image…】 加载 ELF 格式的可执行文件，即*.axf 文件。
// 等待数据发送完毕
}
/**************************************************************************
* 名称：UART0_SendStr()
* 功能：向串口发送一字符串
* 入口参数：srt
要发送的字符串的指针
* 出口参数：无
**************************************************************************/
对于简单的软件调试，可以不进行连接地址的设置，直接点击项目窗口的“Make” 图标按钮，将会对工程进行编译连接。若编译出错，会有相应的出错提示，双击出错提 示行信息，编辑窗即会使用光标指出当前出错的源代码行，编译连接输出窗口如图 8 所 示。同样您可以在【Project】菜单中找到相应的命令。
如图 9 所示，Touch 栏用于标记文件是否已编译，若打上“√”则表明对应文件 需要重新编译。可以通过单击该栏位置来设置/取消符号“√”，或将项目的 tdt 文件 删除也可以使整个项目源文件均打上“√”。
* 出口参数：无
**************************************************************************/
void UART0_SendByte(uint8 data)
{ U0THR = data;
// 发送数据
while( (U0LSR&0x40)==0 );
2．调试工具条 AXD 运行调试工具条如图 11 所示，调试观察窗口工具条如图 12 所示，文件操 作工具条如图 13 所示。
三．工程应用实例：两个寄存器相加 参考前面说到的 ADS 建立工程及调试说明，用 ARM 汇编指令格式、程序结构及 基本风格编写两个寄存器相加的完整代码如程序清单所示。
; 文件名 TEST1.S
2．建立文件 建立一个文本文件，以便输入用户程序。点击“New Text File”图标按钮，如图 3 所示。