基于GPS／GSM的个人定位系统设计
大学毕业设计-基于GPRS的车用防盗报警定位系统毕业设计
序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。
这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。
系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。
由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。
本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。
它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。
关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。
基于GPS的车辆定位系统设计与实现
基于GPS的车辆定位系统设计与实现GPS（全球定位系统）是一种利用卫星信号进行定位的技术，近年来在车辆定位领域得到了广泛应用。
本文将探讨基于GPS的车辆定位系统的设计与实现。
1. 引言车辆定位系统可以对车辆的位置和行驶状态进行实时监测和记录，对于车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有重要意义。
而基于GPS的车辆定位系统则可以充分利用卫星信号实现高精度定位。
2. 系统设计（1）硬件设计基于GPS的车辆定位系统的硬件设计主要包括GPS接收器、GSM模块和中央处理器。
GPS接收器用于接收卫星信号并对车辆位置进行定位，GSM模块用于实时传输车辆位置信息，中央处理器则负责对接收到的数据进行处理和存储。
（2）软件设计车辆定位系统的软件设计主要包括位置计算算法、通信协议和用户界面设计。
位置计算算法可以利用接收到的卫星信号计算车辆的经纬度坐标，并根据时间和速度信息进行位置预测。
通信协议则用于将位置信息传输给监控中心或用户手机。
用户界面设计则需简洁明了，方便用户查看车辆位置和相关信息。
3. 系统实现（1）硬件实现车辆定位系统的硬件实现需要选购适合的GPS接收器、GSM模块和中央处理器，并进行相应的连线和调试。
GPS接收器应安装在车辆天线上，以便接收到卫星信号；GSM模块则需要与通信基站连接，以便传输位置信息。
（2）软件实现车辆定位系统的软件实现首先需要编写位置计算算法，确定如何根据接收到的卫星信号计算车辆位置。
其次，需要设计通信协议，使得位置信息可以通过GSM 模块传输给监控中心或用户手机。
最后，需要设计用户界面，使得用户可以方便地查看车辆位置和其他相关信息。
4. 系统优化为提高车辆定位系统的准确性和稳定性，可以进行一系列优化措施。
首先，可以增加卫星信号接收器的数量，以提高信号的强度和稳定性。
其次，可以引入差分GPS技术，减小定位误差。
此外，还可以对算法进行优化，提高位置计算的准确性。
5. 应用前景基于GPS的车辆定位系统在车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有广阔的应用前景。
基于FPGA的GPS+GSM双重车载定位系统设计
ｗ ａ ｅ ｓｆ ｎｄ ｔｏ ｔ ｏｕ ｈａ ｇｉ ｈｅｈａ ｄ ａ ｅ ｒ ｏｕ ａ ｉｎ ｗｉｈ ｔｃ ｎ ｎｇ ｔ ｒ ｗ ｒ ．
Ｋ ｙ ｒｓ Ｐ ｅ ｗｏｄ ：Ｆ ＧＡ ；ＧＰＳ；Ｎｉｓ Ⅱ ；ｕ Ｏ￣ Ⅱ ｏ Ｃ／
０ 引 言
１ Ｎｏ ｉｓⅡ软 核 嵌 入 式 处 理 器
功能。
关 键 词 ： ＰＧＡ ；ＧＰＳ；Ｎｉｓ Ⅱ ；￣ ｏｓ ｌ Ｆ ｏ ｃ／ －Ｉ
中 图 分类 号 ： ＴＮ９ — ４ ２ ３
文 献标 识 பைடு நூலகம் ： Ａ
文 章 编 号 ： ０ ４３ ３ ２ １ ） ９０ ９ — ４ １ ０ — ７ Ｘ（ ０ １ ０ — １ ３０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｆＦＰＧＡ— ｓ ｄ Ｇ ＰＳ ＧＳ ａ — ｏ ｉｉ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈｉｌｓ ｂａ ｅ ＋ Ｍ Ｄｕ ｌｐ ｓｔｏ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｖｅ ｃ ｅ
２１ ０ １年 ５月 １日
现 代 电子技 术
Ｍ ｏ ｒ ｅ ｔ ｏ ｃ ｅ ｈ ｑｕ ｄｅ ｎ Ｅｌｃ ｒ ｎｉｓＴ ｃ ｎｉ ｅ
Ｍ ａ Ｏ１ ｙ２ １
第３ ４卷 第 ９期
Ｖ ０１３４ Ｎ ｏ ． ．９
基于 Ｆ ＧＡ 的 ＧＰ ＋Ｇ Ｍ 双 重 车 载 定 位 系 统设 计 Ｐ Ｓ Ｓ
ＺＨ Ａ０ ｎｇ ｌ Ｐｅ —ｕｎ， ＳＨ ＥＮ ｕ ｍ ｉ Ｙ — ｎｇ
基于GPS和GSM的浮标位置监控终端设计
旦 发 现 浮标 位 置异 常 ， 可及 时采 取 纠 正 措 施 或 发 出航 行 ＧＰ Ｓ是 一 种 被 动 式 定 位 系 统 ， 户 只 需 要 一 台 Ｇ Ｓ 用 Ｐ
２ 系统 硬 件 设 计
浮标 位 置 监控 终端 硬 件 电路 如 图 ２ 示 ， 就 主要 部 所 现 件 加 以说 明 。
警告 ， 以确 保 航 道 安 全 畅 通 。
接 收机 ， 可获 得 系 统 提 供 的免 费 导 航 、 位 服 务 。ＧＰ 即 定 Ｓ
接 收机 的 Ｏ Ｍ 板 ， Ｅ 以其 优 良性 能 、 巧 灵便 、 轻 价格 低廉 、
易 于开 发 等 特 点 ， 在 Ｇ Ｓ各 领 域 得 到 广 泛 应 用 。将 已 Ｐ
通信接 口传送到单片机 。这些结构化 的信 息都 以 Ｎ ＭＥ Ａ
一
图 １ 浮 标 位 置监 控 系统 组 成
０８ １３格式 输 出 ， 没 有 经 过 分 类 提 取 时无 法 利 用 ， 在 因此 ，
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分 离 出来 ， 其 转 化 成 有 实 际 意 义 的 、 供 使 用 的定 位 信 将 可 息数据 ， 经 Ｇ Ｍ 模 块发 送 出去 供航 标监 控 中心 接收 。 再 Ｓ
的狭窄航道 ， 用于标示航 道的走 向、 宽度 、 水上或水下障航
物 。浮 标 通 常 是 通 过 锚 石 和锚 链 系 留 于 水 中 ， 具有 一 定 的
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基于 ＧＰ Ｓ和 ＧＳ 的 Ｍ 浮标位 置监控终 端 设计
GSM短消息的车载定位系统的设计与模拟实现的开题报告
基于GPS/GSM短消息的车载定位系统的设计与模拟实现的开题报告一、论文选题的背景和意义随着汽车数量的不断增加，人们对于车辆安全和定位方面的需求也越来越高。
车载定位技术是一种不断发展的技术，在车辆防盗、车队调度、物流车辆管理等方面都有着重要的应用。
近年来，随着GPS技术和GSM网络的广泛应用，基于GPS/GSM短消息的车载定位系统成为了研究热点之一。
在这种系统中，GPS定位系统提供了车辆的实时位置信息，而GSM短消息则用来传输这些信息到管理中心。
通过这种系统，车辆能够方便地被掌握位置信息，并能随时被追踪和管理。
因此，研究基于GPS/GSM短消息的车载定位系统具有重要的意义。
二、论文选题的研究内容和研究方法本论文的研究内容是基于GPS/GSM短消息的车载定位系统的设计和模拟实现。
主要研究以下三个方面：1. 搭建车载定位系统：该系统由GPS定位模块、GSM模块、单片机等组成。
通过GPS定位模块获取车辆的位置信息，并通过GSM模块将位置信息发往管理中心。
单片机则负责串口通讯，将GPS模块和GSM模块连接起来。
2. 实现车辆监控：管理中心通过GSM网络接收到车辆的位置信息后，对车辆进行监控和跟踪。
在判断车辆异常状态时，管理中心也能够快速响应处理。
3. 设计车辆定位算法：通过对GPS采集到的数据进行分析和处理，设计车辆定位算法。
以获取车辆位置的准确度和稳定性。
本论文的研究方法主要包括文献综述、软件仿真和实际系统搭建。
在文献综述阶段，将对GPS和GSM技术、车载定位系统相关的理论和应用进行研究和分析。
在仿真实验阶段，通过软件仿真验证车辆定位算法的准确度和稳定性。
在实际系统搭建阶段，将制作车载定位系统并进行实际测试。
三、预期研究成果本论文的预期研究成果包括以下三个方面：1. 成功开发基于GPS/GSM短消息的车载定位系统。
2. 设计和实现车辆定位算法，以提高车辆位置信息的准确度和稳定性。
3. 掌握如何搭建车载定位系统的技术，并对于GPS和GSM技术有更深入的了解。
基于GPS-GSM技术的防丢失个人定位系统电路设计
基于GPS/GSM技术的防丢失个人定位系统电路设计采用GPS／GSM 技术开发防丢失个人定位系统。
该系统用于搜索和保护丢失的小孩或智障老人。
系统利用GPS 定位技术获得被保护人员的位置，判断其是否脱离安全区域，并可通过GSM 网络，将其位置信息发送给用户。
用户可以通过GSM 网络对系统的工作状态进行设置。
系统内部的控制是通过单片机完成的，其接收GPS 数据和来自用户的命令，在分析后给出相应的处理。
系统的定位精度在10 米以内，能够及时将被保护人员的位置通知用户。
个人定位系统硬件个人定位系统主要由四部分组成，即GSM 模块、GPS 接收机模块、单片机控制电路和电源电路。
GPS 模块负责接收定位数据；GSM 模块在单片机的控制下收发短信；单片机控制电路对GPS 定位数据进行分析，并根据用户的设置做出相应的处理。
电源电路由7805 和LM294lCS 分别产生为+5V 和+4．2v 直流电压。
+5V 直流电压作为单片机、GPS 模块的工作电源，+4．2V 直流电压提供给GSM 模块使用。
单片机控制电路系统选用广泛应用的AT89C52 单片机作为MCU。
其内部有8k 字节的Flash 程序存储器和1256 字节的RAM。
该单片机内部仅有一个通用异步串口。
为了能够同时与GPS 以及GSM 模块通信，单片机需要两个串口。
所以本系统利用串口扩展芯片GM8123 实现对GPS 数据和GSM 数据的同时收发。
单片机与GM8123 模块的接口电路如图2 所示。
串口扩展芯片GM8123 工作在多通道工作模式下时，模式控制引脚MS=0。
多通道模式允许3 个子串口同时全双工地工作。
在此工作模式下，芯。
gps定位器方案
GPS定位器方案1. 简介GPS定位器是一种利用全球定位系统（GPS）技术，通过卫星接收和处理等方式来确定地理位置的设备。
随着GPS技术的发展和成熟，GPS定位器在各个领域得到广泛应用，包括汽车导航、物流追踪、户外运动等。
本文将介绍一种基于GPS技术的定位器方案，涵盖了硬件设备、软件平台和数据处理等方面。
通过阅读本文，您将了解到如何设计和实现一种高效可靠的GPS定位器。
2. 硬件设备2.1 GPS芯片GPS芯片是GPS定位器的核心部件，用于接收和处理卫星信号，并计算出设备的地理位置信息。
常见的GPS芯片有u-blox、Quectel等品牌，选择一款功能强大、性价比高的GPS芯片对于定位器的性能至关重要。
2.2 天线天线用于接收卫星信号，提供稳定和准确的定位效果。
一般采用陶瓷天线或陶瓷贴片天线，其具有小巧、轻便、抗干扰等特点，适合于GPS定位器的应用场景。
2.3 电池电池是GPS定位器的能源来源，选择容量适当的电池可以保证设备的长时间使用。
此外，还需考虑电池的充电方式和电池寿命等因素，以确保定位器的持久稳定运行。
2.4 控制电路控制电路是GPS定位器的主要控制部件，负责接收GPS芯片和其他外设的数据，并进行处理和控制。
通常采用微处理器、MCU等控制器，具有高性能和低功耗的特点。
3. 软件平台3.1 嵌入式操作系统嵌入式操作系统是GPS定位器软件的基础，负责系统的运行管理和资源分配等。
常见的嵌入式操作系统有FreeRTOS、uC/OS-II等，选择一款稳定可靠的嵌入式操作系统对于系统的高效运行至关重要。
3.2 定位算法定位算法是GPS定位器软件的核心部分，用于对卫星信号进行解析和计算，从而得出设备的地理位置。
常见的定位算法有卡尔曼滤波算法、最小二乘算法等，选择适合项目需求的定位算法可以提高定位的准确性和稳定性。
3.3 数据通信数据通信是GPS定位器与外部设备进行数据交互的方式。
常用的数据通信方式包括GSM、GPRS、3G、4G等，选择合适的数据通信方式可以实现实时数据传输和远程监控等功能。
基于GPS、GIS、GSM技术的监控系统的设计和实现
随着计算机科学技术 的发展 ， 位置” “ 信息 的 需求变得更加重 要 （０ ， Ｐ （ ８ ％） Ｇ Ｓ 全球 卫星定位系
统）ＧＳ 电子地理信息系统） Ｇ Ｍ 全球数字移动 、Ｉ （ 、Ｓ （ 系统 ） 技术之间的联系越来越紧密 ， 这种“Ｇ 技术 ３”
显示系统等。它既可以方便地安装于车辆 、 船舶等 移动 目标之上， 也可 以安装到重要的 固定点上（ 如
１４系统 工作原 理 ．
测、 紧急报警服务等诸多领域 ， 并显示 出巨大的技
术、 经济 、 社会效益。随着应用的深入 和集成技术
将任何装有监控终端的监控 目标的动态位置（
的发展 ， 它将更大地影响到人们的生活。
精度 、 纬度、 高度）时间、 、 状态等信息和温度 、 流量 、 压力等环境信息 ， 实时地通过 Ｇ Ｍ移动通信网络 Ｓ 传至监控中心 ， 而后在具有强大地理信 息处理 、 查
我们基于短信 文本传输 协议开 发。传感 器信 息、
ＣＳ ， 信息都基 于此协议并通过 Ｇ Ｍ模块发送到监 Ｐ Ｓ 控 中心 。 该 Ｏ Ｍ板 的数据通信接 口为通用 的 Ｒ ２２ Ｅ Ｓ３ ， 非常方便嵌入式终端 的前期开发。可使用 Ａ Ｔ命 模块及接 １电路 、 ： ３ 显示 及键盘模块 、 多种传感
端、 监控 中心 软件 的设 计和实现 。 关键词 ：Ｇ Ｓ ＧＳ Ｓ 监控 系统 Ｐ Ｉ Ｇ Ｍ 中图分类号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３
Ｄｅｉｎ ａ ｄ Ｉ ｌｍｅ ｔｔ ｎ ｏ ｕ ｅ ｖｓ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｙｔｍ ｓ ｄ ｏ Ｓ， Ｓ， Ｍ ｓ ｎ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｏ ｆＳ ｐ ｒ ｉｉ ｎ ｎ ｒｌＳ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＧＰ ＧＩ ＧＳ ｇ ｉ ｏ
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第３ ４卷（ｏ６ 第 ２期 ２ｏ ）
基于单片机的GPS定位系统设计【范本模板】
基于单片机的GPS定位系统设计摘要GPS是全球定位系统英文名词Global Positioning System的缩写.该系统是美国布设的第二代卫星无线电导航系统。
它能为用户提供全球性、全天候、连续、实时、高精度的三维坐标、三向速度和时间信息.其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。
现在，GPS接收机作为一种先进的导航和定位仪器，已在军事及民用领域得到广泛的应用。
本设计是基于AT89C51单片机来实现的简易GPS定位信息显示系统。
本控制系统主要完成接受数据、时间显示、经度显示、纬度显示等常规功能.此方案基于单片机、GPS模块和12864液晶显示屏等硬件，并应用C语言实现了GPS信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。
经过实践测试，这种接收机可以达到基本GPS信息的接收以及显示，可以做到体积小、精度高、连续导航，并可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。
关键词：GPS定位系统，单片机，液晶显示屏DESIGN OF GPS RECEIVER BASED ON 51 SINGLE CHIPCOMPUTERABSTRACTGPS is the abbreviation of the English term Global Positioning System global positioning system. The system is the United States laid the second generation satellite radio navigation system. It can provide users with continuous, real—time，global, round—the—clock，high precision three dimensional coordinates, three velocity and time information. Aimed at targets on the ground and in the air around the world an accurate positioning and monitoring。
基于北斗+GPS+GSM的远程目标无线监控系统
中图法分类号 Ｔ ９７ １ Ｎ ６． ；
文献标志码
Ａ
１ 监控系统
远程 目标 无 线 监 控 系统 已经 广 泛 应 用 于 城 市
的稳 定性 比较 高 。但 是 ， 北 斗 自身 的服务 体 制 限 受
制， 通信和定位的频率 比较低 ， 不能实现语音通信 ， 信号容易被遮挡。
也有 一些 远 程 监 控 系 统 采 用 短 波 电 台 和 中继
图 ２ 监 控 终 端 系 统 结 构 图
件； 针对不 同的监控 目标设 计不 同规格 的采集 板 。 交互 设备 为 有 人值 守 的监 控 终 端 提 供 人 机 交 互 的功 能 。其 形 式 根 据 不 同 的监 控 需 求 可 以 为 功
⑥
２ １ ＳｉＴ ｃ． ｎｒ． ０ ２ ｃ ｅｈＥ ｇｇ ．
基 于 北 斗 ＋ＧＰ Ｓ＋ＧＳ 的远 程 目标 Ｍ 无线监控 系统
李亚军 谢 云开 徐 晓晗
（ 海军 军 训 器 材 研 究 所 ， 京 １２ ０ ） 北 ０ ３ ８
摘
要
为 了解决 目前远程物标 远程监控存在 的地 域覆 盖不广、 信号不 稳定、 容易被 监 听和 干扰 等 问题 ， 通过 对北斗 、 Ｐ 、 Ｇ Ｓ
情 况 Ｅ益 凸现 ， 其 在 节 假 日网 络 阻 塞 更 加 严 重 。 ｔ 尤
（１． ￣ 、 １０５Ｅ） 中心控 制 系统 、 标校 系统 和各 类 用户 机 等部 分组 成 。 “ 斗 一 号 ” 北 的覆 盖 范 围是 北 纬 ５ 。一
另外 受 Ｇ Ｓ的限制 ， Ｐ 在一些 保 密 性较 高 的 的部 门不
Ｇ Ｍ 的定位、 Ｓ 通信性能的分析， 出基于北斗、 Ｐ 提 Ｇ Ｓ和 Ｇ Ｍ联 合实现 移动物标 监控 的解 决方案 ， Ｓ 并且介 绍 了在开 发过程 中的
基于FPGA的GPS和GSM双重车载定位
基于FPGA的GPS和GSM双重车载定位
目前在车辆GPS导航系统中，主要是直接利用无差分、无SA误差的GPS定位数据来实现车辆在地图上的定位。
考虑到定位信号存在一定的误差，5％概率下误差会超过15 m，同时城市中建筑物、桥梁以及树木等还对GPS信号形成遮挡，甚至会导致信号失效，从而进一步影响定位精度。
而车在行进过程中进行导航时，尤其是在路口以及立交桥等特殊地点的导航时，系统往往需要更为精确的定位。
为此，本设计充分利用了FPGA强大的逻辑控制功能和NiosⅡ处理器的多可配置标准外设接口功能，结合GPS和GSM 功能模块，设计了一款双重定位系统。
通常情况下用GPS进行定位，在特殊情况下可以开通GSM网络定位功能实现双定位，再通过GSM网络将定位信息、时间和终端特殊信息传送到监控中心，或者接收监控中心传来的信息，完成定位和监控等功能。
图1 GPS/GSM车载定位系统示意图
1 NiosⅡ软核嵌入式处理器
NiosⅡ处理器是Altera公司的第二代用户可配置的通用32位RISC
软核微处理器，是Altera公司特有的基于通用FPGA架构的软CPU内核。
N-iosⅡ系列支持使用专用指令。
专用指令是用户增加的硬件模块，它增加了算。
手机定位系统架构
CPP移动定位平台系统技术架构CPP移动定位服务平台(简称CPP)是亿奈特科技推出的，基于GPS、GIS技术，结合GSM技术开发的，向企事业或个人提供移动终端定位服务的综合性服务平台。
该平台包含“大众版”和“企业版”两个分平台。
◆“大众版”能够满足个人或家庭对儿童、老人等日常关心的家人进行位置查询，位置跟踪的服务需求。
◆“企业版”能够为企事业单位提供对外出人员和车辆等的位置信息查询服务，实时的获取外出人员和车辆的不同日期、时间段的历史轨迹信息，从而帮助企事业单位对外出人员和车辆等进行有效的管理，大大降低管理成本，提高管理效率。
一、系统架构图CPP移动定位架构图手机终端或车载GPS定位终端定时更新自己的GPS位置或基站位置，并将位置信息通过3G网络/GPRS网络发送到CPP定位服务器中心，定位服务器中心将位置信息转发到带电子地图的CPP客户端，CPP客户端将位置信息或行走轨迹标注在电子地图上。
二：技术框架详解2.1 定位终端CPP移动定位终端支持智能手机、儿童手机，老人手机，手表定位器，车辆GPS定位器等。
2.1.1 智能手机CPP移动定位平台支持Windows Mobile6.5 以下版本操作系统、Andriod手机操作系统。
只要用户在CPP官方网站上下载对应的定位软件，安装即可。
该软件免费使用。
该软件开机后自动启动，后台运行，如果用户通过客户端对安装有此软件的智能手机开启实时跟踪后，智能手机就会以30S 为周期上报位置数据。
2.1.2 定制定位手机包括儿童手机，老人手机，手表定位器，车辆GPS定位设备等，基于MTK 芯片，性能稳定。
定制定位手机主要功能：1：SOS呼叫功能；2：亲情号码设定；3：远程监听功能；4：安全围栏设定及报警功能；5：低电量提示功能；6：定时上报平台位置数据功能，上报间隔用户可自己设定；7：GPS+LBS双模式定位，优先采用GPS定位，如果终端处于GPS盲区时，上报基站数据；8：支持3G/GSM 制式；9：采用高性能GPS芯片，仰飘性能好，定位误差在10m以内；10：基站定位时采用1个主基站+2个辅基站，有效的避免了终端基站切换时所带来的定位误差。
基于GSM技术和GPS技术的车用远程跟踪报警器设计
４ ３
１ １ ＧＳ 模块 设 计 ． Ｍ
Ｇ Ｍ模 块 采用 西 门子公 司 的 Ｔ ３ ， Ｃ ５的应用 特 点为 ｌ ： Ｓ Ｃ ５Ｔ ３ ＿ ２ Ｊ
（ ）频段 为双 频 Ｇ Ｍ ９ ＯＭＨ 和 Ｇ Ｍ １ ０ Ｈ ； １ Ｓ Ｏ ｚ Ｓ ０Ｍ ｚ ８
（）支持 Ｔ Ｔ方 式 短信 ； ２ Ｘ
图 １ 车 用 远 程 跟 踪 报 警 器 组成 原 理 框 图
收 稿 日期 ．０９１－５ ＂ ０．０１ ２
作者简介 ： 余为清（９９ ， ， １７ 一）女 硕士， 讲师 ， 研究方 向为机电一体化 、 测试技术仪器仪表 的研究 与开发 。
第２ 期
余为清 ， ： 于 Ｇ Ｍ技术 和 Ｇ Ｓ 等 基 Ｓ Ｐ 技术 的车用远程跟踪报警器设计
第 ２ 卷第 ２ ７ 期 ２１ ００年 ４月
文 章 编 号 ：０５０２ ［０ ００—０２０ １０．５３２ １ ）２０４—３华来自东交通
大
学
学
报
Ｖ０ ． ７ Ｎ ． １２ ｏ ２
Ａｐ ． ２ ０ ｒ ， ０１
Ｊ ｕｎ ｌｏ ａｔＣ ｉａＪａ ｔｎ ｉｅ ｓｙ ｏ ｒａ ｆＥ ｓ ｈｎ ｉｏ ｇ Ｕｎｖ ｒｉ ｏ ｔ
基 于 Ｇ Ｍ 技术 和 Ｇ Ｓ技术 的车用 Ｓ Ｐ 远 程 跟 踪 报 警 器 设 计
余为清 ， 刘举 平
（ 华东交通大学 机 电工程学 院， 江西 南 昌 ３０ １） ３０３ 摘要 ： 用 Ｇ Ｍ通讯技术可 以克服现有常规 车用声光报警 器报警距 离短、 利 Ｓ 报警形式单一等不足 。Ｇ Ｓ 术的采用 可以提供 Ｐ技 车 辆 的 地 理 坐标 。设 计 了 以 ＳＣ ０ １ 为核 心 的 车 用远 程 跟 踪 报 警 器 ， 述 了硬 件 的 工作 原 理 ， 给 出 了相 应 的 软 件 流 程 Ｐ Ｅ ６Ａ 论 并 图。样机 的试 用效果 良好、 可靠性 高， 可椎广应 用到 多种 需要进行 位置监测 的场合。
本科毕业设计论文题目GNSS定位...
本科毕业设计(论文)题目：GNSS定位系统在车辆定位监控系统中的研究摘要当今，诸多部门，如公安、交通、电力和银行等，都要求在城市环境中对车辆进行连续跟踪和不间断定位。
在经济建设和科学技术的广泛领域，都采用了GPS 与GNNS的精密定位技术。
GPS（GloalPasitioningSystem）以其全球性、全天侯及被动式的定位原理等诸多优势无可争议的成为现在最为广泛使用的定位手段。
现在应用最广泛的是大地测量、海上渔用、陆用导航以及车辆定位监控、其中车辆定位监控的市场增长最为迅速。
针对美国的SA和AS技术政策，目前已有不少国家发展了DGPS 和WADGPS系统，为GPS的发展开辟了新的领域。
GPS在交通车辆监控方面的运用已成为业内讨论并开发的重要课题，各种研究成果层出不穷，然而在实践应用中，该技术还存在一定的不稳定性。
我国也有一些单位生产车载GPS与GNSS系统。
为发展我国的GPS产业，武汉已经成为中国GPS工程技术研究中心。
论文阐述了GPS定位的基本原理及其应用，重点介绍了车辆定位监控平台的应用，开始介绍了GPS的发展现状以及在我国的发展状况。
并分析了它的发展前景、应用、市场分析、GNSS城市车辆监控系统平台的设计以及我国发展GPS的对策。
本文以车辆监控平台为重点论述了GPS在交通车辆监控上新的技术措施，即监控用无线通讯网络协议和指挥中心数字地图监控界面的设计思路和实现技术。
进行车辆监控系统总体设计时所采取的技术措施，达到准（准确显示车辆位置）、精（向量地图生成修正）、全（全国有线无线联网）的实用效果。
关键词：GPS，GNSS，监控平台，技术AbstractToday, many departments, such as public security, transportation, electricity and banking, have called for vehicles in the urban environment of continuous tracking and continuous positioning. In the economic construction and the broad field of science and technology are used precision GPS positioning technology. GPS (GloalPasitioningSystem) with global, all-weather Hou and passive positioning theory, and many other advantages indisputable now become the most widely used means of positioning. It is now the most widely applied geodesy, with sea fisheries, land use and vehicle navigation positioning control, positioning control of the vehicle which most rapid market growth. As sa against the United States and technology policy, there are many developing countries combined and wadgps system for the development of GPS has opened up a new area. GPS monitoring in the use of transport vehicles has become an important topic in discussions and the development of various research results are, however, in practiceapplications, the technology is still some uncertainty.We also have some units producing vehicle GPS systems. For the development of China's GPS industry, Wuhan has become China's GPS engineering research center. GPS positioning papers expounded the basic principles and their application, highlighting the VPS control platform applications began on the GPS in our development and the current development situation. And analysis of the prospects for its development, applications, market analysis, GNSS city vehicle control system design and our development platform GPS approach. This text with the vehicle supervises and control the terrace for the point discuss on the functional GPS vehicle traffic control in the new technical measures that control agreements and the use of wireless command center network monitoring interface design of digital maps and technical achievement. Vehicle control system design, technical measures taken to achieve associate (accurately show vehicles), smart (vector map generated amended), the whole (national cable wireless networking) practical effect.Key words: GPS，GNSS，monitor and control of station，technique目录1.绪论1.1课题背景……………………………………………….1.2 国内的车辆监控系统的研制现状………………………………1.3 本课题研究的内容…………………………………………2. GNSS的发展历史与应用……………………….2.1 GPS的产生与发展………………………………..2.2 GLONASS的产生与发展…………………………………….2.3 GPS系统广泛用途………………………………….3. GPS系统的组成与定位原理………………………..3.1 GPS系统的组成…………………………………..3.1.1 GPS卫星星座3.1.2 地面部分监控系统3.1.3 用户设备—GPS信号接收机3.2 GPS的定位原理…………………………4． GLONASS系统的组成与原理…………………………………………..4.1 GLONASS的组成……………………….4.2 GLONASS的工作原理与特性..5.GNSS系统的产生有构成5.1 GNSS的产生与组成5.2 GNSS系统的特点与优势5.2.1 GNSS系统的特点5.2.2 GNSS系统的优势6 GNSS城市车辆监控系统平台的设计………………………6.1 典型GPS\GNSS应用系统介绍6.2GNSS的城市车辆监控平台的整体结构………………….6.2.1 GNSS定位系统6.2.2 控制中心6.2.3用户集群6.2.4 监控平台的软件设备6.3 监控平台的工作原理6.4 监控平台的主要功能6.5 数字通讯系统GSM………6.6 车辆监控平台的专用GIS平台的功能6.7 监控平台的主要技术特点7定位与导航误差分析………………….8城市监控平台应用的实例分析…………………….结语……………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………1. 绪论1.1 课题背景卫星导航与定位应用现如今已发展成为全球性的高新技术产业，并在经历着前所未有的三大转变，这就是从单一的 GPS系统时代转变为多星座并存兼容的GNSS(全球导航卫星系统)时代，从以车辆应用为主体市场格局很快转变为个人消费应用为主流市场的新颖格局，以及从经销应用产品为主逐步转变为运行服务为主的服务产业化新时期。
基于北斗导航的定位服务平台设计与实现
基于北斗导航的定位服务平台设计与实现沈磊贤;庞佳逸;张卿云;徐鹤【摘要】针对目前市场上定位服务的需求以及当前市场上的定位系统部署维护成本高的现状,给出了定位服务平台方案的设计与实现,提供Web平台化定位服务.该平台以北斗卫星导航系统为基础,辅助以GPS和GNSS导航系统,综合卫星定位、GPRS通讯等技术设计硬件.采用B/S架构,通过数据库、无线通讯和AJAX等手段实现数据的存储和传输,最后在Web端展示处理数据的效果.目标为用户提供位置查询、轨迹查询、地理围栏、路线规划、天气查询以及数据可视化等服务.后期还可以结合深度学习等前沿技术提供时间序列预测,驾驶行为分析等大数据功能.个人及企业用户只需要使用相应的硬件即可直接接入平台,方便快捷且降低了部署成本,有利于北斗卫星导航系统的推广和中小企业的业务发展.【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2019(029)001【总页数】5页(P173-177)【关键词】卫星导航;GPRS通讯;Web平台;定位服务【作者】沈磊贤;庞佳逸;张卿云;徐鹤【作者单位】南京邮电大学计算机学院,江苏南京 210023;南京邮电大学计算机学院,江苏南京 210023;南京邮电大学计算机学院,江苏南京 210023;南京邮电大学计算机学院,江苏南京 210023【正文语种】中文【中图分类】TP3020 引言北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。
地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。
它除了具有GPS卫星定位的功能以外，还增加了通讯功能，能够在海洋监测、军事通信等一些领域发挥很大的作用。
目前GPS垄断国内导航产业95%以上，世界范围内，手机GPS的集成率超过80%。
北斗卫星导航系统要挤入市场，在精度没有落后的情况下，降低部署成本是推动企业使用北斗卫星导航系统的最大动力[1-3]。
基于GPS定位、GSM短消息运输监控系统的设计与实现
１ Ｃ ｇ ｏ ｏ ｐ ａ ｄ Ｃ ｒ． ｎ ， ｈ ｎｚｏ ｎ ， Ｌ ｈ ｌｄ ． ｈｎ ｚｏ ５ ０ ２ Ｃ ｉ ． ｅ ｅ ｆＣ ｍ ． ｎ ｏ Ｅ ｇ， Ｚ ｅｇｈ ｕ Ｕ ｉ ｏ ｉ ｔ ｎ ． Ｚ ｅｇｈ ｕ４ ０ ０ ， ｈｎ ｎ ｖ ｆ ｇ ａ ２ Ｊ ｎ ｓ ｈ ｇ ｎ ｒ ｐ， ｈ ｎｆ ｇ ｎ １ ６ ５ Ｃ ｉ ） ． ｉ ｇｕＳ ａ ａ ｇ Ｇ ｏ Ｚ ａ ｇ ａ ａ ｇ ２ ５ ２ ， ｎ ａ ｕ ｉ ｈ ａ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｂ ｓｄ ｏ ｈ Ｓ ｌｃ ｌ ａｉｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ＧＳ Ｓ Ｓ ｆ ｎ ｔ ｎ，ａ ｌｎ — ｉｔｎ ｅ ｗｉｅｅ ｓｓ ｐ ｒ ｓｒ ｃ ： ａ ｅ ｎ ｔｅ ＧＰ ｏ ａｉ ｔ ｕ ｃｉ ｎ ｈ Ｍ Ｍ ｕ ｃ ｉ ｚ ｏ ｏ ｏ ｏ ｇ ｄｓａ ｃ ｒｌｓ ｕ ｅ — ｖｓ ｒ ｙ ｔｍ ｆｃ ｍｍｏ ｉ ｏ ｗａ ｅ ｅｏ ｅ Ｔｈ ｒｃ ｓ ｆ ｒｃ ｉｉ ｇ ａ ｄ ｄｉｐ ｔｈｎ ＭＳ ｗ ｔ Ｍ ｄ ｉｏｙ ｓ ｓｅ ｏ ｏ ｄｔ ｆ ｗ ｓ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ． ｅ ｐ ｏ ｅｓ ｏ ｅ ｅｖｎ ｎ ｓ ａｃ ｉｇ Ｓ ｉｈ ＧＳ ａ ｙｌ ｎ ｔｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｅｅ ｔｎ ｎ ｏｍａ ｉｎ ｆｏ ｔｅ ＧＰ ｒ ｎｒ ｄ ｃ ｄ．Ｔｈｓ ｓ ｓｅ ｃ ｕｄ ａ ａｙ ｅ ＧＰ ａａ，ｄ — ｈ ｔ ｏ ｆｓ ｌｃｉ ｇ ｉｆｒ ｔｏ ｒｍ ｈ Ｓ Ｗｅ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｌ ｎ ｌｚ Ｓ ｄ ｔ ｅ ｃ ｄ ｈ ａ ｉ ｄｅ ａ ｄ ｌｎ ｉ ｄ ｎ ｏ ａｉｎ， ａ ｄ ｔｅ ｒｎ ｍｉ ｔ ｅ Ｓ ｈ ｏ ｇ ｈ Ｍ ｍｏ ｕ ｅ ｔ ｈ ｎ ０ ｅ ｔ ｅ ｌｔ ｕ ｎ ｏ ｇｔ ｅ ｉ ｆｒ ｔｏ ｔ ｕ ｍ ｎ ｈ ｎ ｔａ ｓ ｔ ｈ ＭＳ ｔ ｒｕ ｈ ｔｅ ＧＳ ｄ ｌ ｏ ｔ ｅ ｉ — ｑ ｉ ｄ ｔｒ ｉ ａ ｄ ｏｈ ｒｈ ｄ ｅｓ ｎ ｄ ｆ ａｌ ｅ ｌｚ ｈ ｅ ｌｔｍｅ ｐ ｓｔ ｎ ｍｏ ｉｏ ｎ ｆｔａ ｓ ｏｔｔｏ Ｔ ｕｒ ｅ ｎ ｌａ ｔｅ ａ ｓ ｔ ．ａ ｉ ｌｙ ｒａｉｅ ｔｅ ｒａ —ｉ ｏ ｉｉ ｎ ｔｒ ｇ ｏ ｒｎ ｐ ｒａｉｎ． ｈｅ ｅ ｍ ｎ ｎ ｎ ｏ ｉ ｓ ｓｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｔ ｙ ｔｍ ｍｂ ｄ ｅ ｈｅＡＲＭ７ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒａ ｄ ｓ ｍｅ ｍｏ ｉｏｓ ａ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓ ｎ ｏ ，Ｓ ｈ ｔｔｅ ｓ ｓｅ ｃ ｕ ｄ ｍｏ ｉ ｒ ｒ ｃ ｓｏ ｏ ｎ ｔｒ ｎ ｒ ｂ ｅ ｓ ｒ Ｏ ｔ ａ ｈ ｙ ｔｍ ｏ ｌ ｎ ｔ ｎ ｏ ｔ ｅ ｉｌｓ ｒｎ ｉ ｇ ｔｅ ｓ ｃ ｒｔ ｄ ｃ ｒｏ ｃ ｎ ｉｉｎ． ｈｅｖ ｈ ｃｅ ’ ｕ ｎ ｎ ， ｈ ｅ ｕ ｙ ａ ａｇ ｏ ｄ ｔ ｉ ｎ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ： Ｓ； Ｍ ； ＭＳ； ｏ ｖ ｙ ｃ ｎ ｔｒ ｗ ｒ ｌｓ ｙ ｗｏ ｄ ＧＰ ＧＳ Ｓ ｃ ｎ ｅ ａ ｅ ｍｏ ｉ ； ｅｅ ｓ ｎ ｏ ｉ
基于GPS&GSM的便携式定位装置的设计与实现
体 系结构 的 ３ ２位标准 Ｒ Ｉ Ｓ Ｃ （ 精简指 令集） 处理器 ， 提供很 高 的
代码效率 ， 在通常 ８位和 １ ６ 位 系统的存储 空间上发挥 了 Ａ Ｒ Ｍ
、
硬 件 设 计
该装 置主要 由充 电管理模块 、 稳压模块 、 主控芯片模块 、 显 示屏模 块 、 加速度 计模块 、 Ｇ Ｓ Ｍ模 块 、 Ｇ Ｐ Ｓ模 块 、 Ｕ Ｓ Ｂ模 块 、 存 储卡等模块构成 。
４ ． 重 力加 速 度 计 模 块
ｍ ｍａ ７ ６ ６ ０只是 一个 ３ 轴ｇ － ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ， 它 主要用于测量倾斜角 、 惯性力 、 冲击 力及震动 ， ｍ ｍａ ７ ６ ６ ０是一种 电容式 ｇ － ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ． 电容
式ｇ － ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ 大多 为欧美 厂商， 其技 术是在 ｗ ａ ｆ ｅ ｒ 的表 面做 出梳
是否处于危险状态 ， 同时根据 Ｇ Ｐ Ｓ 模 块精准定位 ， 判 断使 用者 是否在安全范 围之 内。若一旦出现危险 ， 则控制模块会 把相关
Ｍ Ｃ Ｕ的需要提供 了低成本 的平 台、 缩减的引脚数 目、 降低的系
统功耗 ， 同时提供了卓越的计算性能和先进的中断响应系统 。 丰 富的片上 资源使得 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３系列器工 作频率为 ７ ２ ＭＨ ｚ ， 内置高达
１ ２ ８ Ｋ字节 的 Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ存储器 ２ ２ ０ Ｋ字节 的 Ｓ Ｒ Ａ Ｍ， 具有 丰富的通 用 Ｉ ／ ０端 口。作为最 新一代 的嵌入式 Ａ Ｒ Ｍ处理 器 ， 它 为实现
主控 芯片模块定时采集加速度计模块 的信息 ， 判 断使 用者
Ｇ Ｓ Ｍ射 频芯 片 、 基带 处理芯 片 、 存 储器 、 功放 器件 等集成 在一
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表１ Ａ Ｔ命令语法规则
Ｔａ ｂ．１ ＡＴ ｏ ｍ ａ ｃｍ ｎｄ ａｍ ｍ ａｒ ｒ ｌ ｓ ｇｒ ｕｅ
本 系统采 用 的初始 化 Ａ Ｔ指令 如下 Ｊ ： １ 设 置 Ｐ Ａ和 Ｇ Ｍ 模块 的通 信波特 率 Ａ ） Ｄ Ｓ Ｔ＋ＩＲ＝＜ｒｔ Ｐ ａ ｅ＞＜Ｃ Ｒ＞， 数 ｒｔ 以是 ３ ０，０ ， ２ ０ 参 ａ ｅ可 ０ ６０ １ ０ ， ２０ ０等 ； ４
１３ ２
２ 系统 设 计
本系统用到两个模块 ： Ｐ 模块和 Ｇ Ｍ模块． Ｐ ＧＳ Ｓ Ｇ Ｓ模块负责接 收 Ｇ Ｓ Ｐ 数据 ， Ｓ Ｇ Ｍ模块负责接收和发
送 短 消息 ． Ｓ 接 收到 Ｇ Ｓ数据 后 ， ＧＭ Ｐ 把接 收 的 Ｇ Ｓ数 据按 照 用户 Ａ Ｐ Ｔ指令 设置 指 定 的传 送 方式 （ 发送 短 消
在 ｅｕ ｅ ａ 提供 的嵌入式技术基础上 ， Ｓｐｒ ｐ ｍ 使用 Ｖ ０ ５中 ｃ ＋编程语言 ， Ｓ ０ ２ ＋ 采用 Ｐ ｃｅ Ｐ ０３平台， ｏｋｔ Ｃ２０ 使用 ＭＦ Ｃ智能设备应用程序进行 系统的开发 ， 利用数据库操作 Ａ Ｏ技 术将定位信息 以及 用户信息存储在 Ｄ Ａ ｃｓ 数据库中， Ｇ Ｓ ｃｅｓ 把 Ｐ 数据 以短消息的方式发送 出去实现定位跟踪．
息） 以及传送间隔传送到中心接收单元 ， 中心接收单元再结合 ＧＳ Ｉ 对接收到的 Ｇ Ｓ Ｐ 数据进行二次处理 ， 然 后发给需求方． 系统工作过程见 图 ２ ．
— —
发送需求消息
一
触发对方反应机制
—
一
｝ 用 Ｅ 二 二二 二 户 二 二 二二 二
发送位置信息
１ 中 Ｅ 二 二 二二 心 二 二 二二 ＝
２ ２ 中心 Ｐ 端设 计 ． Ｃ
中心在接收到用户需求信息时， 会触发用户指定 目标移动终端的短消息机制 ， 使得 目 标移动终端将接
收到 的 Ｇ Ｓ数 据 以短 消息 的形 式发 送 至 中心 ， Ｐ 中心 系统则 负 责在 ＧＳ地 图基 础上将 接 收 到 的 Ｇ Ｓ数 据转 Ｉ Ｐ 换 成 位置 信息 ， 据需 要反 馈 给用 户 ， 现对 目标 的跟踪 ． ｃ端 流程见 图 ４ 根 实 Ｐ ．
２ 设 置短 消息 中心 号码 Ａ ） Ｔ＋Ｃ Ｃ Ｓ Ａ＝ “ …”＜Ｃ Ｒ＞；
３ 设 置短 消息 发送 格式 Ａ ） Ｔ＋Ｃ Ｆ ＝ ＭＧ ０＜Ｃ Ｒ＞；
４ 保 存 当前 的设置 Ａ ＆ ， ） Ｔ Ｗ 把前 面的设 置写 入模块 ．
１ ３ 短 消息 业务 ．
短 信息 业务 （ ＭＳ 是 Ｇ Ｍ 系统所 特有 的业务 功 能 ， 采用 存 储 转发 方 式 ， 过无 线 控 制信 道 进 行 传 Ｓ ） Ｓ 它 通
够满 足 他们 的需 要 ．
１ 技 术 支 持
系统 是 以 Ｐ Ａ为移 动终 端 ， Ｗｉｄｗ Ｐ操 作 系统 下开 发 的 Ｇ Ｓ系统 中心服务 平 台 ， 以为用 户 提 Ｄ 在 ｎｏ ｓＸ Ｉ 可 供定位信息． 通过 Ｐ Ａ硬件集成的 Ｇ Ｓ Ｄ Ｐ 模块或外置的蓝牙 Ｇ Ｓ Ｐ 接收器的空间定位手段 ， 结合 Ｇ Ｍ模块 ， Ｓ
２ ２ １ 数 据 库 设 计 ．．
中心 系统 对数 据 的要求 包括 地 理空 间数 据 、 性 数 属 据 和 Ｇ Ｓ数 据 ， Ｐ 因此 需要 建 立地 理空 间数 据库 、 性 数 属 据库 和 Ｇ Ｓ消息 数 据库 ３个 数据 库 ． 中 ， 理空 间数 Ｐ 其 地 据库 主要存 储 ＧＳ方 面 的空 间 图形 数 据 ， 性 数 据 库 Ｉ 属
发送Ｇ Ｓ Ｐ 数据
ｌ 动 端ｌ 终 移
图 ２ 系统 工 作 过 程
Ｆ ｇ ２ Ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｙ ｔ ｍ ｉ． ｈ ｒ ｃ ｓ ｆｓ ｓ ｅ
２ １ 移 动终 端设 计 ．
本系统终端部分负责接受 Ｇ Ｓ Ｐ 数据 ， 并发送至 中心． 流程图见图 ３ ．
第 １ ３卷 第 １ 期
２１ ０ ２年 ２月
北 华大学学报 （ 自然科学版 ）
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｅ Ｈ Ａ Ｕ Ｉ Ｅ ＳＴ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎｅ Ｏ Ｒ Ａ ＦＢ Ｉ Ｕ Ｎ Ｖ Ｒ ＩＹ（ ａｕａ Ｓｉ ｃ ） ｅ
Ｖ０ ． ３ Ｎｏ １ １ １ ． Ｆｂ ２ １ ｅ．０ ２
文章编号 ：０ ９４ ２ （ ０２ ０ －１ １ ４ １０ －８２ ２ １ ） １０ ２ － ０
基 于 ＧＰ ／ Ｍ 的 个 人 定 位 系统 设 计 Ｓ ＧＳ
张 舒
２ １１） ２ １６
（ 国矿业大学环境 与测绘 学院 ， 中 江苏 徐州
摘要： 通过对 Ｇ Ｍ系统 的介绍 ， Ｓ 提出利用短 消息业 务来实 现定 位信 息的传送 ． 系统采 用 Ｇ Ｓ Ｇ Ｍ 和 Ｐ Ａ互 连 Ｐ／ Ｓ Ｄ 的移动终端 来代替高性能 Ｇ Ｓ手机 ， 过 Ａ Ｐ 通 Ｔ指令 ， 实现 Ｇ Ｓ数 据的发送 ， Ｐ 再通 过 中心 站 的转 换发 送至用 户 ， 从 而达 到跟踪 目标 的 目的． 关键词 ： Ｐ ； Ｉ； Ｇ Ｓ ＧＳ 短消息业务 ； Ｓ Ａ Ｇ Ｍ； Ｔ指 令 ； 定位跟踪
口 Ｓ
Ｍ
口
Ｂ Ｂ Ｓ 基 站 收 发 器 Nhomakorabea Ｔ： ＥＲ： Ｉ 设备标示器 ＭＳ 移动交换 中心 Ｃ： Ａ Ｃ： 权 中心 Ｕ 鉴
Ｍ ： 动 台 Ｓ移 Ｂ Ｓ 基 站 子 系统 Ｓ： Ｖ Ｒ： Ｌ 访问位置寄存器 ＩＤ 综 合 数 字 数 据 业 务 网 Ｓ Ｎ： 图 １ Ｇ Ｍ 系统 结 构 Ｓ
输， 经短信息服务业务 中心完成存储 和前转功能 ， 其承载通道为控制信 令通道， 所以每条短信息限制在 １０个字节 ］短消息通信采用存储转发方式 ， ４ ． 不管用户是否开机都能够收到短信 ， 具有灵活可靠 、 保密性
强、 投入 费用 低 的特 点．
第１ 期
张 舒： 基于 Ｇ Ｓ Ｇ Ｍ 的个人定位 系统 设计 Ｐ／ Ｓ
软 件 的开发 ， 已成 为 当前 的一大研 究 热点 ．
目前 ， 跟踪器 还 没有 普及 到 大众 生活 中 ， 因有很 多 ， 原 主要 是 因为 价 格 高 ， 带 不 方 便 等 ． 如今 手 机 携 而
则几乎是人手一部 ， 所以将跟踪设备嵌入到手机中， 用短信 的形式来实现跟踪将会是一个将跟踪定位普及 到 大众 生活 中的新 的发展 方 向 ， 别是 针对 老 人小 孩等 弱 势群体 ， 种基 于 短消 息业 务 的简易 跟踪 方式 能 特 这
收 稿 日期 ：０ １１．８ ２ １ －０１
作者简介 ： 张
舒 （９ ６一）， ， 士研究 生 ， １８ 女 硕 主要从 事 ＧＳ二次开发研究 Ｉ
兰兰塑！ 签 ２ 旦 型兰
１ １ ＧＳ 系统 ． Ｍ
箜 鲞
Ｇ Ｍ系统即全球移动通信系统 ， Ｓ 能够提供的基本 电信业务有语音业务、 短消息业务 、 传真业务 ， 主要
机 制 开 启
调用Ｐ Ａ串 口初始 化子程序 Ｄ
发送指令Ａ 进行入网检测 Ｔ
ｙ
Ⅳ
返回 “ Ｋ”成功 吗？ Ｏ
调用发送短 消息子程 序
】 ，
调用延时子程序
结束
图３
终 端 流 程
图 ４ Ｐ 端 流 程 Ｃ
Ｆｉ ． Ｔｈ ｇ４ ｅＰＣ ｆ ｗ ｌ ｏ
Ｆ ｇ ３ Ｔｈ ｅ ｍ ｉ ａ ｏ ｉ． ｅ ｔ ｒ ｎ ｌｆ ｗ ｌ
中 图分 类 号 ：Ｐ １ Ｔ３ １ 文献标志码 ： Ａ
Ｐｅ ｓ ｎ ｌＰｏ ｉｉ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓｇ ｓ ｄ ｏ ＰＳ ｒ ｏ ａ ｓｔｏ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ Ｇ ／Ｇ Ｓ Ｍ
ＺＨＡＮＧ ｈ Ｓｕ （ ｏｅｅｏ ｎｉ ｎ ｅｔ ｃ ｎｅ ｎ ａｉｌｎｏｍａ ｃ Ｃ ｉ ｎｖ ｓｙｏ Ｍｉｉ Ｃ ｌｇ ｌ ｆＥ ｖ ｏ ｍ ｎ ｉ ｃ ｄＳ ｔ ｆｒ ｔｓ，ｈｎ Ｕ ｉｒｉ ｒ Ｓ ｅ ａ ｐ ａＩ ｉ ａ ｅ ｔ ｆ ｎｎ ｇ＆ Ｔｃｎｌ ｙＸ ｚｏ ２ １ ６ Ｃ ｉ ） ｅｈｏｏ ， ｕｈ ｕ２ １ １ ，ｈｎ ｇ ａ
Ｆｇ １ ｉ ． Ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｏ Ｍ ｙ ｔ ｍ ｔ ｕ ｔ ｒ ｆＧＳ ｓ ｓｅ
Ｂ Ｃ： 站 控 制 器 Ｓ 基 ＨＬ 归 属 位 置 寄 存 器 Ｒ： Ｇ Ｃ 网关 ＭＳ ＭＳ ： Ｃ Ｐ Ｄ 分 组 交 换 数 据 网 Ｓ Ｎ：
１２ Ａ ． Ｔ指 令
Ａ Ｔ即 Ａｔ ｔｎＡ ｔ ｎｏ ，Ｔ指令一般应用于终端设备与 Ｐ ｅｉ ｃ端之问的连接与通信 ， 是以 Ａ Ｔ作首 、 字符结束的 字符 串． Ｓ 模块 通过 Ａ ＧＭ Ｔ命 令 与 Ｐ Ａ通信 ． Ｔ命令 的语 法规则 见 表 １２． Ｄ Ａ ［ １