飞行程序设计-第1章-序论
飞行程序设计2023简版
飞行程序设计飞行程序设计简介飞行程序设计是指为飞行器开发和设计控制程序的过程。
飞行程序设计使用计算机来控制飞行器的飞行，包括飞机、直升机、无人机等。
通过飞行程序设计，可以实现飞行器的自动驾驶、导航、遥控等功能。
飞行程序设计的重要性飞行程序设计在现代航空领域中具有重要的作用。
它可以提高飞行器的控制精度和飞行安全性，减少人的操作失误，提高飞行效率。
飞行程序设计还可以实现飞行器的自主导航和自动驾驶。
在无人机领域，飞行程序设计可以让无人机实现自主巡航、目标跟踪和避障等功能，大大提高了无人机的应用范围和效益。
飞行程序设计的基本原理飞行程序设计的基本原理是通过计算机对飞行器进行控制。
，需要收集飞行器的姿态、速度、位置和环境信息等数据。
然后，根据这些数据进行分析和计算，飞行器的控制指令。
，将控制指令发送给飞行器的执行器，实现飞行器的控制。
在飞行程序设计中，常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和遗传算法等。
这些控制算法可以根据飞行器的控制需求和环境条件进行优化，以实现更精确的控制效果。
飞行程序设计的应用飞行程序设计广泛应用于航空领域中的各种飞行器控制系统中。
以下是飞行程序设计在不同类型飞行器中的具体应用示例：飞机在飞机中，飞行程序设计可以实现飞机的自动驾驶和导航功能。
通过飞行程序设计，可以使飞机在航线上自动飞行、自动起降和自动着陆。
直升机在直升机中，飞行程序设计可以实现直升机的稳定控制和姿态调整。
通过飞行程序设计，可以控制直升机的旋翼和尾翼来实现飞行器的平稳飞行和悬停。
无人机在无人机中，飞行程序设计可以实现无人机的自主巡航和目标跟踪功能。
通过飞行程序设计，无人机可以根据预设的航点和目标信息进行自主飞行和自主导航。
飞行程序设计的挑战与发展方向飞行程序设计面临着一些挑战和发展方向。
，飞行程序设计需要处理大量的传感器数据和环境信息，对计算机的算力和实时性要求较高。
，飞行程序设计需要考虑飞行器的动力系统和机械结构，以实现更精确的控制效果。
飞行程序设计
目前，全球主要采用的设计仪表进近程序的标准有三种
美国联邦航空管理局（FAA－Federal Aviation Administration） 的“终端区仪表飞行程序美国标准（TERPS－United States Standard for Terminal Instrument Procedures）”， 国际民航组织推荐的“航空器运行－空中航行服务程序 （PANS-OPS－Aircraft Operations-Procedures for Air Navigation Services）”， 联合航空运行规则（JAR OPS－Joint Aviation Regulations Operations）。 TERPS主要应用于美国和加拿大等少数几个国家，制定了各种 进近程序的特殊标准和相应的标准航图术语；PANS-OPS则广泛地应 用于欧洲、非洲、澳大利亚和亚洲的国家和地区；采用JAR-OPS的 国家和地区相对来说较少。
精密进近和非精密进近
精密进近：使用仪表着陆系统（ILS），微波着陆系统 （MLS）或精密进近雷达（PAR）提供方位和下滑引导 的仪表进近。 Baro-VNAV：使用气压高度计做垂直引导。 非精密进近：使用VOR、NDB或航向台LOC（ILS下滑台 不工作）等地面导航设施，只提供方位引导，不具备下 滑引导的仪表进近。现在还包含RNAV导航方式。
我国从上个世纪80年代开始自主设计民用机 场飞行程序，经过20多年的发展和几代人的不懈 努力，确保了约150个民用机场（含军民合用机 场民用部分）的安全有效运行。在这期间，飞行 程序工作实现了三个重大转变:
一是飞行程序设计规范标准从前苏联模式逐 步转变到与国际民航组织接轨; 二是工作方式从手工作业逐步转变到计算机 辅助设计; 三是随着飞行流量的增长，飞行程序加强了 与空域规划和空管运行的紧密联系。
飞行程序设计大纲
《飞行程序设计》课程考试大纲课程名称：《飞行程序设计》课程代码：0800第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点《飞行程序设计》是高等教育自学考试交通运输专业独立本科段的一门专业课，是本专业学生学习和掌握空域规划和设计基本理论和方法的课程。
设置本课程的目的是使学生从理论和实践上掌握以NDB、VOR、ILS等设备作为航迹引导设备时，离场程序、进场程序、进近程序、复飞程序和等待程序，以及航路的设计原理和方法。
通过对本课程的学习，使学生熟练掌握目视与仪表飞行程序设计的有关知识，使之能独立完成有关机场的飞行程序设计和优化调整。
二、课程设置目的与基本要求了解飞行程序的总体结构、设计方法；了解飞行程序的分类原则；掌握飞行程序设计的基本准则；能够独立完成有关机场的飞行程序设计和优化调整。
本课程的基本要求如下：1．了解飞行程序的基本结构和基本概念。
2．了解终端区内定位点的定位方法、定位容差和定位的有关限制。
3．了解离场程序的基本概念，掌握直线离场、指定高度转弯离场、指定点转弯离场和全向离场的航迹设计准则、保护区的确定方法、超障余度和最小净爬升梯度的计算方法，以及相应的调整方法；4．掌握航路设计的国际民航组织标准和我国的标准；5．掌握进近程序各个航段的航迹设置准则；6．掌握各种情况下，进近程序各个航段保护区的确定原则；7．掌握进近程序各个航段超障余度和超障高度的计算方法；8．掌握进近各个航段下降梯度的规定，以及梯度超过标准时的调整方法。
9．掌握基线转弯程序的基本概念，出航时间的确定方法，保护区的确定原则，超障余度和超障高度的计算方法；10．掌握直角航线的基本概念，出航时间的确定方法，保护区的确定原则，超障余度和超障高度的计算方法；11．掌握ILS进近的基本概念，精密航段障碍物评价方法，以及超障高度的计算方法；12．了解等待程序的基本概念，掌握保护区的确定方法，以及超障余度和超障高度的计算方法；13．了解区域导航程序设计的基本概念。
飞行程序设计1(序论)
第一章 序论
四、飞行程序分为仪表飞行程序和目视飞行程序两大类 五、飞行程序使用的导航设备
无方向性信标台(NDB) 无方向性信标台 全向信标台(VOR) 全向信标台 仪表着陆系统(ILS) 仪表着陆系统 微波着陆系统(MLS) 微波着陆系统 卫星导航系统(GPS 、GLONASS 、迦利略系统、北斗定位系 迦利略系统、 卫星导航系统 统)
飞行程序设计
第一章 序论
飞行程序设计是在分析终端区净空条件和空域布局的基 础上，根据航空器的飞行性能， 础上 ， 根据航空器的飞行性能 ， 确定航空器的飞行路 线以及有关限制的一门科学。 线以及有关限制的一门科学。 飞行程序设计的基本要求： 飞行程序设计的基本要求： 安全 方便 经济
第一章 序论
第一节 飞行程序的组成及设计的基本步骤
一、飞行程序的结构
第一章 序论
1. 离场程序 2. 进场程序 3. 进近程序 4. 等待程序
第一章 序论
二、飞行程序设计的基本步骤
1. 假设标称航迹 2. 确定保护区 3. 计算超障余度和最低超障高度 4. 检查梯度
第一章 序论
三、飞行程序设计应遵守以下原则： 飞行程序设计应遵守以下原则：
1、与当地的飞机流向相一致； 与当地的飞机流向相一致； 2、不同飞行阶段尽量使用不同的飞行航线 3、当不同飞行阶段的航空器必须使用同一 飞行航线时，应尽可能使起飞离场的航 空器在进场、进近的航空器之上飞行； 空器在进场、进近的航空器之上飞行； 4、尽量减少对起飞航空器爬升的限制； 尽量减少对起飞航空器爬升的限制； 5、进场的航空器尽可能连续下降； 进场的航空器尽可能连续下降； 6、尽量减少迂回航线。飞行程序设计的结果以航图的形式加以公布。
飞行程序设计
飞行程序设计概述飞行程序设计是指为飞行器编写程序，控制其飞行行为和执行任务。
飞行程序设计涉及到飞行器的导航、自动驾驶、飞行模式切换等功能，是飞行器能够完成各种任务的重要组成部分。
飞行程序设计原则在进行飞行程序设计时，需要遵循一些基本原则，以确保飞行器的安全和性能。
1. 模块化设计：将飞行程序分解为多个模块，每个模块负责完成特定的功能。
这样做可以提高程序的可维护性和可扩展性。
2. 容错设计：在程序中引入适当的容错机制，以应对可能出现的意外情况，如传感器故障、通信中断等。
容错设计可以增加飞行器的鲁棒性。
3. 优化算法：使用高效的算法来处理飞行器的导航和控制问题，以提高飞行器的性能和响应速度。
4. 人机交互设计：考虑到飞行程序的操作性和可用性，设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
飞行程序设计流程飞行程序设计通常包括以下几个步骤：1. 需求分析：明确飞行器的任务和功能需求，确定需要实现的飞行程序功能。
2. 界面设计：设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
3. 算法设计：设计飞行控制算法和导航算法，用于控制飞行器的姿态和路径。
4. 模块设计：将飞行程序分解为多个模块，并对每个模块进行详细设计。
5. 编码实现：根据设计完成对应的编码工作，实现飞行程序。
6. 调试优化：进行系统调试和优化工作，确保飞行程序的正确性和稳定性。
7. 测试验证：对飞行程序进行全面的测试验证，确保程序能够按照预期完成飞行任务。
飞行程序设计工具进行飞行程序设计时，可以使用一些专门的工具来辅助开发工作。
1. 集成开发环境（IDE）：使用IDE可以提供代码编辑、调试、编译和运行等一体化的开发环境，提高开发效率。
2. 仿真工具：仿真工具可以模拟飞行器的运行环境，帮助进行飞行程序的调试和测试。
3. 数据分析工具：使用数据分析工具对飞行器的传感器数据和飞行记录进行分析，以评估飞行程序的性能和稳定性。
飞行程序设计的挑战飞行程序设计面临一些挑战，需要解决一些问题。
飞行程序设计
6
T或Y型程序
居中的起始进近航段可从IF开始。 如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入。这时，可
在IAF设置等待航线，以便加入程序。 为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）。 IAF、IF和FAF均为旁切航路点。复飞航段起始于飞越航路
程序检查
机载设备是否达到要求； 所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义； 标称航迹：最短距离；
航段类型； 最小高度：MOC；
下滑梯度； 飞行模拟验证; 保护区：XTT－ATT；
转弯区的KK线和SS线； 速度限制； 风螺旋； 航路点连接
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46
保护区举例
30NM
30 °
5NM
3.5NM 2.5NM
IAF
IF
47
保护区举例
FAF
1.45NM
2.5NM
1.45NM
MAPt 30 °
0.95NM
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复飞航段设计
复飞航段设计
复飞程序可使用如下方式 复飞程序
使用传统导航方式 使用应急区域导航程序 指定高度转弯
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复飞点（MAPt）必须规定为飞越航路点。
•以 IAF为圆心的梯 级下降弧线
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进场程序设计
航路至进近的过渡
21
哪里是航路阶段?
ROUTE
airport A
TERMINAL
IAF
approach
landing
airport B
22
进场航段设计准则
PBN可用于进场航段的标准有Basic RNP1, RNAV1, RNAV2.
飞行程序设计基本参数ppt
1.7 我国飞行程序设计工作组织
程序设计规范 人员资质管理 程序实施监督管理
民航局
具体承办程序 设计管理
民航局空管局
地区空管局
地区管理局
负责本辖区内飞行 程序设计和维护
•本辖区内飞行程序管理， 组织飞行程序的飞行校验； 对本地区飞行程序的实施情 况进行监督检查。
机场
负责组织飞行程序的 设计与修改
1.8飞行程序设计基本步骤
1.2 飞行程序的类型
根据所执行的飞行规则划分： 目视飞行程序和仪表飞行程序
根据航空器定位方式划分： 传统飞行程序和PBN飞行程序
根据发动机工作模式划分： 一般飞行程序设计部门只考虑发动机全部正常工作
情况设计并发布全发飞行程序；对于部分发动机失效的 情况，则由营运人根据航空器性能和具体的飞行环境设 计应急飞行程序。
1.3 飞行程序的组成
(3)进近程序 航空器根据一定的飞行规则，对障碍物保持规定的
超障余度所进行的一系列预定的机动飞行，始于起始进 近定位点（IAF）或规定的进场航线，至能完成着陆的 一点为止，或如果不能完成着陆，则飞至使用等待或航 路飞行超障准则的位置。
进近程序一般由起始进近、中间进近、最后进近、 复飞等五个独立航段和等待程序构成。此外，还应考虑 在目视条件下在机场周围盘旋飞行的区域。
1.3 飞行程序的组成
（2）进场程序 起始于航空器离开航路的那一点，至等待点或起始
进近定位点，提供从航路结构到终端区内的一点的过渡。 ➢ 在为一个机场设计进场程序时，应为每一条可用于着陆
的跑道设计所使用的进场程序。 ➢ 一个机场为所有进场的航空器规定了仪表飞行条件下的
进场航线时，将这些航线统称为标准仪表进场程序 （STAR）。
飞行程序设计2
飞行程序设计2飞行程序设计21. 引言在飞行程序设计中，我们需要考虑到各种飞行情况和条件，以确保飞行的安全和有效性。
本文将介绍一些飞行程序设计的关键方面，包括飞行计划、飞行指令和飞行保障等内容。
2. 飞行计划2.1 飞行任务分析在进行飞行计划之前，我们首先需要进行飞行任务分析。
这包括对飞行任务的目标、执行时间和空间限制进行详细的分析和评估，以确保飞行计划能够满足任务的要求。
2.2 飞行航线规划飞行航线规划是飞行计划中的关键步骤之一。
在进行航线规划时，我们需要考虑到飞行器的类型、飞行高度、飞行速度、气象条件等诸多因素。
同时，还需要考虑到空域管制、航路选择和航路容量等因素，以确保航线的安全和有效性。
2.3 飞行时间和燃油计算确定了飞行航线后，我们需要进行飞行时间和燃油的计算。
这需要考虑到飞机的性能参数、气象条件和航线长度等因素。
通过准确的计算，我们可以确定飞行的时间和燃油消耗量，以便进行后续的燃油准备和补给工作。
3. 飞行指令3.1 起飞指令在进行起飞操作时，飞行指令起到了至关重要的作用。
起飞指令包括了飞机的起飞方式、起飞航路和起飞高度等内容。
在制定起飞指令时，需要考虑到飞机的性能、气象条件和起飞场的限制等因素，以确保起飞的安全和有效性。
3.2 空中交通管制指令在飞行过程中，空中交通管制指令起到了关键的作用。
这些指令包括了飞行航路、高度和速度的调整等内容。
飞行员需要准确地执行这些指令，以确保飞行的安全和顺利进行。
3.3 降落指令降落指令是飞行中最后一个关键环节。
降落指令包括了降落航路、降落方式和着陆点等内容。
在制定降落指令时，需要考虑到飞机的性能、气象条件和着陆场的限制等因素，以确保降落的安全和有效性。
4. 飞行保障4.1 飞行器维护保障飞行器维护保障是飞行过程中的一个重要环节。
在飞行前，需要对飞机进行必要的检查和维护，以确保飞机的完好和正常运行。
同时，在飞行过程中，还需要注意对飞机进行安全监控，及时发现并处理任何潜在问题。
飞行程序设计[1]
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飞行程序设计飞行程序设计简介飞行程序设计是指在飞行器（如飞机、无人机等）中运行的程序的设计和开发。
随着航空技术和计算机技术的发展，飞行程序设计在航空航天领域中扮演着重要的角色。
本文将介绍飞行程序设计的基本概念、流程和工具，帮助初学者了解飞行程序设计的基本知识。
概述飞行程序设计是将计算机程序应用于飞机控制、导航、通信和飞行器系统管理等方面。
飞行程序设计需要考虑飞行器的特点、飞行环境以及飞行任务的需求。
一个有效的飞行程序能够提高飞行器的性能、安全性和可靠性。
设计流程飞行程序设计的一般流程如下：1. 需求分析：明确飞行任务的需求和约束条件，确定程序设计的目标。
2. 高层设计：根据需求分析，设计程序的整体架构和功能模块。
3. 详细设计：对程序的每个功能模块进行详细设计，包括算法选择、数据结构定义等。
4. 编码实现：根据详细设计，使用编程语言将程序实现。
5. 调试测试：进行程序的调试和测试，确保程序能够正确运行。
6. 验证验证：验证程序的正确性和性能是否满足需求，并进行优化和改进。
7. 部署运行：将程序部署到飞行器中，并进行实际飞行测试。
设计工具在飞行程序设计中，有许多工具可以辅助设计和开发工作。
以下是一些常用的设计工具：- UML建模工具：用于绘制程序的结构图、行为图和交互图等，如Visio、Enterprise Architect等。
- 集成开发环境（IDE）：用于编写、调试和测试程序代码，如Eclipse、Visual Studio等。
- 仿真软件：用于模拟飞行环境和飞行器行为，如FlightGear、Prepar3D等。
- 静态代码分析工具：用于发现和修复代码中的潜在问题，如Cppcheck、Pylint等。
- 版本管理工具：用于管理程序代码的版本和变更，如Git、SVN等。
- 编辑器：用于编辑和查看程序源代码，如Sublime Text、Notepad++等。
常见挑战和解决方案在飞行程序设计过程中，常常面临一些挑战。
飞行程序设计报告1
飞行程序设计报告指导教师：戴福青组员：080440109 胡永杰 080440110 纪文国常规飞行程序设计步骤及作图规范一、机场相关信息1.图纸比例尺：1：20万。
画出真北磁北（磁差4°W）。
2.跑道数据。
跑道方向设计跑道号机型导航设施1 导航设施2 286 106 11 C 常规VOR/DME跑道长宽（m）跑道入口标高（m）跑道接地地带最高标高（m）停止道长宽（m）净空道长宽（m）3200×45 776.5 785 60×60 60×150 3.无线电导航和着陆设施数据设施类型识别频率DME发射天线标高备注VOR/DME TYN113.1 MHZCH78X 785.5m RWY xx入口内700米，距RCL2400mLO( Wolong)YF201 KHZ XXX° MAG/ 22.4km FM THRRWY xxOM75 MHZ XXX° MAG/ 10.1km FM THRRWY xxLMM C413 KHZ XXX° MAG/ 1200m FM THRRWY xxILS xx LLZ ICC110.9 MHZ xxx° MAG/ 260m FM endRWY xxGPxx330.8 MHZ122m W of RCL 310m FMTHR xx Angle 3°, RDH 15mLO(Zhonghao )WD439 KHZ xxx° MAG/ 15.1km FM THRRWY XXOM75MHZ xxx° MAG/ 7257m FM THR RWY XXLMM B228 KHZ xxx° MAG/ 1050m FM THRRWY XXILS XX LLZ IBB109.3 MHZ XXX° MAG/ 260m FM endRWY XXGPXX332.0 MHZ122m W of RCL 335m FMTHR XX Angle 3°, RDH 15mXXX°为大跑道磁方向，xxx°为小跑道磁方向；XX为大跑道号，xx为小跑道号。
飞行程序设计-第1章-序论
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中国民航大学空中交通管理学院
十、我国飞行程序设计工作组织
程序设计规范 人员资质管理 程序实施监督管理 民航局
具体承办程序 设计管理
民航局空管局
地区空管局
地区管理局
机场
负责本辖区内飞行 程序设计和维护 本辖区内飞行程序管理，组 织飞行程序的飞行校验；对 本地区飞行程序的实施情况 进行监督检查。
由于空域和航路规定的特殊性，许多机场的离场程序以走廊
口作为离场程序的终点。
在为一个机场设计离场程序时，应为每一条可用于起飞的跑 道设计所使用的离场程序。
一个机场为所有起飞离场的航空器规定了仪表飞行条件下的 离场航线时，我们将这些航线统称为标准仪表离场程序(SID)
中国民航大学Байду номын сангаас中交通管理学院
中国民航大学空中交通管理学院
等待、反向、直角程序模版手册（DOC9371-AN912）
在平行或接近平行的跑道上同时运行手册（DOC9463） II类仪表着陆系统（民航总局令57号）
中国民航大学空中交通管理学院
中国民用航空空中交通管理规则（民航总局令86号） 航空器机场运行最低标准的制定与实施规定（民航总局令 98号）
中国民用航空总局关于修订《航空器机场运行最低标准的 制定与实施规定》（民航总局令119号） 民用航空使用办法（民航总局令122号） 平行跑道同时仪表运行管理规定（民航总局令123号） 民用航空使用空域工作程序（空管局AP-71TM-74） 区域导航飞行程序实施暂行规定（民航空发〔2004〕9号） 特殊航空器和机组（SAAAR）实施所需导航性能（RNP） 程序的适航与运行批准准则（AC-91-02） 使用全球定位系统（GPS）进行航路和终端区IFR飞行以及 非精密进近的运行指南（AC-91FS-01）
飞行程序设计ppt课件
第一节 直线离场
一、直线离场对航迹设置的要求 起始离场航迹与跑道中线方向相差在 15°以内为直线离场。离场航迹应尽量 与跑道中线延长线一致。当起始离场航 迹不经过跑道起飞末端（DER）时，在 正切跑道起飞末端处的横向距离不得超 过300m。直线离场航线必须在20.0km （10.8NM）以内取得航迹引导。
OIS面必须定期测量（每年一次即可）以证实障碍物是否 发生变化，从而保证最小超障余度和这些程序的整体性。 无论何时，如果有新增障碍物穿透OIS面时，应立即通知 主管部门。
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四、最小超障余度（MOC）和 最小净爬升梯度（Gr）
1. 最小超障余度
在主区DER处的最小超障余度等于零（即航空器的最 低高度可以等于OIS面的起始高度—5m），此后最小 超障余度按照在飞行方向水平距离的0.8%增加。在有 陡峭地形的机场，应考虑增加最小超障余度。最小超 障余度最大可增加一倍。
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第二节 转弯离场
一、航迹设置 1.当离场航线要求大于15°的转弯时我们称之为转弯离场。 2.航空器起飞离场在达到DER标高之上120m之前不允许转
弯。 3.如果因障碍物的位置和高度不能使转弯离场满足最低转
弯高度的准则，则离场程序应根据当地情况与有关飞行 单位协商进行设计。 4.转弯可规定在一个高度／高（指定高度转弯），一个定 位点或在一个电台上空进行（指定点转弯）。 5.当采用转弯离场时，航空器必须在转弯之后10km
第二节 转弯离场
三、在指定高度转弯离场 为了避开直线离场方向上的高大障碍物，或受空
域等条件限制，程序要求航空器在规定的航向 或由航迹引导，上升至一个规定的高度再开始 转弯的离场程序称为指定高度转弯离场，该高 度称为转弯高度。 转弯高度要保证航空器能够避开前方的高大障碍 物，同时有足够的余度飞越位于转弯保护区内 的所有障碍物。 指定高度转弯离场程序设计的基本任务就是选择 适当的离场航线，确定转弯高度。
C语言飞机订票系统课程设计报告
第一章绪论1.1:项目背景描述1、课程设计性质与目的：C语言程序设计是一门实践性很强的课程。
C程序课程设计是学习C语言程序设计的非常重要的实践环节，通过本课程设计使学生进一步巩固课堂所学，全面熟悉，掌握C语言程序设计的基本方法和技巧，进一步提高编写程序、分析程序及上机操作、调试程序的能力，让学生加深理解,提高动手操作能力及分析问题和解决问题的能力。
2、课程设计包含的知识点：1．掌握并熟练利用C语言的基本数据类型与各种表达式，程序的流程控制语句。
2．掌握数组的基本概念。
掌握一维数组与二维数组的使用，掌握字符数组与字符串的关系。
3．熟练掌握指针、地址、指针类型的概念及其使用。
掌握指针变量的定义与初始化、指针的间接访问和表达式，掌握指针与数组、函数、字符串的联系4．掌握函数的定义，函数的返回值，函数的调用，函数的声明，函数的形式参数和实际参数之间的关系，了解函数的作用区间。
5．掌握结构体的概念，结构体类型的定义，结构体变量的定义和初始化，结构体成员的表示。
结构体与指针、函数的关系。
第二章可行性分析一、问题描述：假设某航空公司只有N架X个座位的飞机，每架飞机每天飞行一趟。
通过该系统来实现机票的订购问题。
二、功能要求：1、本系统采用一个包含N个数据的结构体数组，每个数据的结构应当包括：起飞地、目的地航班号、航班定额。
2、本系统显示这样的菜单：1.)录入：可以录入航班情况（数据可以存储在一个数据文件中）2.)浏览：航班信息浏览功能需要提供显示操作；1、查询：可提供按照航班号、起点站、终点站、飞行时间、查询，可以查询某个航线的情况（如，输入航班号，起飞抵达城市，确定航班是否满仓）；另外要提供键盘式选择菜单以实现功能选择。
(1)输入航班信息(2)输出航班信息(3)查找航班信息(4)订票预约(5)删除定票预约(6)退出系统2、本系统成功执行菜单的每个信息，选项4）和5）将要求额外的输入，并且它们都允许用户收回其输入。
飞行程序设计步骤
飞行程序设计步骤及作图规范飞行程序设计步骤第一节扇区划分1.1以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC相同，平原为300米，山区600米。
1.2扇区划分2. MSA采用50米向上取整。
第二节确定OCH f2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为，定位方式。
2.2假定IF的位置，定位方式，中间航段长度为。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物高度2.4确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度5.2%调整FAF、IF的位置。
2.5根据调整的结果，重新计算OCH f。
OCH f= 。
[注] OCH f是制定机场运行标准的因素之一，也属于飞行程序设计工作的一方面，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
第三节初步设计离场、进场、进近方法及等待点的位置和等待方法。
（1）进场、离场航迹无冲突，航迹具有侧向间隔，或垂直间隔（低进高出）；（2）仪表进场程序根据机场周围航线布局、导航布局以及进场方向，选择合适的进近方式，优先顺序为：直线进近，推测航迹，沿DME弧进近，反向程序，直角航线；（3）注意进场航线设置与几种进近方式的衔接；（4）机场可以根据进场方向设置几个等待航线，等待位置尽可能与IAF点位置一致，但不强求；（5）合理规划导航台布局，最大限度地利用导航台资源。
第四节仪表离场程序设计首先根据机场周边航线分布，确定各个方向的离场方式（直线/转弯）；4.1直线离场：4.1.1航迹引导台;4.1.2有无推测航迹，长度KM;4.1.3确定保护区;4.1.4对保护区内障碍物进行评估4.2转弯离场4.2.1根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式（指定点/指定高度）4.2.2确定航迹引导台;4.2.3有无推测航迹，长度KM;4.2.4计算转弯参数4.2.6根据标称航迹确定保护区;4.2.7对保护区内障碍物进行评估各个方向离场方式描述。
飞行程序设计精简版
飞行程序设计飞行程序设计引言飞行程序设计是指设计和开发用于控制飞行器行为和执行飞行任务的计算机程序。
它涵盖了飞行器的导航、自动驾驶、飞行姿态控制等方面。
飞行程序设计是现代航空领域中非常重要的一个研究方向，它对于提高飞行器的飞行安全性、降低飞行员的劳动强度以及提升飞行器性能具有重要意义。
飞行程序设计的基本原理飞行程序设计依赖于一系列基本原理，下面将介绍其中几个关键的原理。
状态估计状态估计是指通过采集飞行器各种传感器数据来估计飞行器的当前状态。
常用的传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。
通过状态估计，飞行程序可以获得飞行器的位置、速度、姿态等信息，为后续的飞行控制提供准确的输入。
路径规划路径规划是指根据飞行任务要求和环境条件，适合的飞行路径。
在路径规划中，需要考虑飞行器的动力性能、避障能力以及不同飞行阶段的要求。
合理的路径规划可以提高飞行效率和安全性。
飞行控制飞行控制是指通过调整飞行器的控制参数，实现期望的飞行行为。
飞行控制涉及到飞行器的稳定性控制、姿态控制、轨迹跟踪等方面。
飞行控制算法需要根据飞行器的动力学模型和环境反馈，以实时调整控制指令，使飞行器保持期望的飞行状态。
飞行程序设计的应用领域飞行程序设计在航空领域有广泛的应用，下面几个常见的应用领域。
有人飞行器有人飞行器是指需要驾驶员操控的飞行器，如民用飞机、军用战斗机等。
飞行程序设计在有人飞行器中的应用主要包括导航、自动驾驶、飞行安全系统等方面。
通过飞行程序设计的优化，可以提高飞行器的自动化程度，减轻飞行员的工作负担，提高飞行安全性。
无人飞行器无人飞行器是指可以自主飞行的飞行器，如无人机。
飞行程序设计在无人飞行器中起到至关重要的作用。
通过飞行程序设计，无人飞行器可以自主导航、避障、执行特定的飞行任务等。
无人飞行器的广泛应用领域包括航拍摄影、农业植保、物流配送等。
航天器飞行程序设计也被广泛应用于航天器的控制系统中。
航天器的控制系统需要实现复杂的轨道控制、姿态控制和任务执行。
飞行程序设计2(序论)
复飞最大速度
中间
最后
A B C
km/h kt km/h kt km/h kt km/h kt km/h kt
165/280(205*) 90/150（110*） （ ） 220/335(260*) 120/180(140*) 295/445 160/240 345/465 185/250 345/467 185/250
三、转弯参数 1. 转弯率 R＝562tgα/V 562tgα/V 其中： 其中： α为转弯坡度 2. 转弯半径 r = 180V/Πr 180V/Πr 3.全向风及转弯风螺旋线 W =（12h + 87）km/h h为高度，单位：千米 12h 87） 为高度，单位：
第一章 序论
第二节 飞行程序设计的基本参数
一、程序设计所采用的坐标系统 二、程序设计使用的速度 1. 航空器的分类 2产厂家所给的航空器 在最大着陆重量、 在最大着陆重量、标准大气条件和着陆外型时 失速速度的1.3倍 失速速度的 倍
第一章 序论
3. 程序计算所用速度（km/h） 程序计算所用速度（km/h）
航空 器分 类 速度 单位
vat ﹤169 ﹤91 169/223 91/120 224/260 121/140 261/306 141/165 307/390 166/210
起始进近 速度范围
最后进近 速度范围
目视机动 盘旋） （盘旋） 最大速度
205 110 280 150 445 240 490 265 510 275
D
E
第一章 序论
4. 指示空速（IAS）换算为真空速（TAS）的方法 指示空速（IAS）换算为真空速（TAS）
高度 （m） ） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 ISA-30 ISA-20 0.9465 0.9647 0.9690 0.9878 0.9922 1.0118 1.0163 1.0366 1.0413 1.0623 1.0672 1.0890 1.0940 1.1167 1.1219 1.1455 1.1507 1.1753 1.1807 1.2063 1.2119 1.2385 1.2443 1.2720 1.2779 1.3068 1.3130 1.3430 1.3494 1.3808 1.3873 1.4201 换 算 因 数（K） ） ISA-10 ISA ISA+1 ISA+15 ISA+20 0.9825 1.0000 1.0172 1.0257 1.0341 0 1.0063 1.0244 1.0423 1.0511 1.0598 1.0309 1.0497 1.0682 1.0774 1.0864 1.0565 1.0760 1.0952 1.1046 1.1140 1.0830 1.1032 1.1231 1.1329 1.1426 1.1105 1.1315 1.1521 1.1623 1.1724 1.1390 1.1608 1.1822 1.1928 1.2032 1.1686 1.1912 1.2135 1.2245 1.2353 1.1993 1.2229 1.2460 1.2574 1.2687 1.2313 1.2558 1.2798 1.2917 1.3034 1.2645 1.2900 1.3150 1.3273 1.3395 1.2991 1.3256 1.3516 1.3644 1.3771 1.3350 1.3627 1.3897 1.4031 1.4163 1.3725 1.4013 1.4295 1.4434 1.4572 1.4115 1.4415 1.4709 1.4854 1.4998 1.4521 1.4835 1.5141 1.5292 1.5442 ISA+30 1.0508 1.0770 1.1043 1.1325 1.1618 1.1923 1.2239 1.2568 1.2910 1.3266 1.3636 1.4022 1.4424 1.4843 1.5281 1.5737
飞行程序设计
飞行程序设计飞行程序设计简介飞行程序设计用于指导和控制飞行器进行各种航行任务。
它是飞行器的核心控制系统，通过编写程序，实现飞行器的自主飞行、遥控操作、自动驾驶等功能。
本文将介绍飞行程序设计的基本原理和常用技术。
程序设计原理飞行程序设计的原理是将任务分解为一系列指令，通过控制飞行器的各个部件，实现飞行器在空中的运动。
程序设计的主要原理包括：1. 控制流程设计：确定飞行器的基本运动流程，包括起飞、巡航、降落等。
针对不同任务，可以设计不同的控制流程，以适应不同的飞行需求。
2. 传感器数据处理：通过传感器收集环境数据，包括飞行器的姿态、位置、速度等信息。
程序需要对传感器数据进行处理和解析，以实现对飞行器的精确控制。
3. 算法设计：根据飞行任务的需求，设计相应的算法来实现飞行器的自主飞行和遥控操作。
常用的算法包括PID控制、路径规划、避障算法等。
程序设计技术飞行程序设计涉及多种技术和工具，以下是常用的技术和工具：1. 语言选择：常见的飞行程序设计语言包括C/C++、Python等。
不同语言具有不同的特点，根据项目需求和开发人员的熟悉程度选择适合的语言。
2. 软件框架：使用飞行程序设计框架可以加快开发进度。
主流框架包括PX4、ArduPilot等，它们提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行飞行程序设计。
3. 模拟器：飞行程序设计阶段可以使用模拟器进行测试和调试。
模拟器可以模拟真实的飞行环境，提供飞行器的动力学模型和传感器数据，方便开发者进行程序验证和优化。
4. 硬件平台：选择合适的硬件平台也是飞行程序设计的重要步骤。
常见的硬件平台包括无人机、飞行器、遥控器等。
选择合适的硬件平台可以提高飞行器的性能和稳定性。
开发流程飞行程序设计的开发流程一般包括以下步骤：1. 需求分析：明确飞行任务的需求和功能要求，确定飞行器的基本控制流程。
2. 系统设计：根据需求分析的结果，设计飞行程序的系统架构和模块。
3. 编码实现：根据系统设计的结果，使用所选的编程语言编写飞行程序代码。
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中国民用航空总局关于修订《航空器机场运行最低标准的 制定与实施规定》（民航总局令119号） 民用航空使用办法（民航总局令122号） 平行跑道同时仪表运行管理规定（民航总局令123号） 民用航空使用空域工作程序（空管局AP-71TM-74） 区域导航飞行程序实施暂行规定（民航空发〔2004〕9号） 特殊航空器和机组（SAAAR）实施所需导航性能（RNP） 程序的适航与运行批准准则（AC-91-02） 使用全球定位系统（GPS）进行航路和终端区IFR飞行以及 非精密进近的运行指南（AC-91FS-01）
2.进场程序：提供从航路结构到终பைடு நூலகம்区内的一点的过渡。 起始于航空器离开航路的那一点，至等待点或起始进近定位 点。
进场程序实际上是进近程序中的进场航段
我国许多机场的进场程序以走廊口作为进场程序的开始点
在为一个机场设计进场程序时，应为每一条可用于着陆的跑 道设计所使用的进场程序
一个机场为所有进场的航空器规定了仪表飞行条件下的进场 航线时，我们将这些航线统称为标准仪表进场程序
等待、反向、直角程序模版手册（DOC9371-AN912）
在平行或接近平行的跑道上同时运行手册（DOC9463） II类仪表着陆系统（民航总局令57号）
中国民航大学空中交通管理学院
中国民用航空空中交通管理规则（民航总局令86号） 航空器机场运行最低标准的制定与实施规定（民航总局令 98号）
由于空域和航路规定的特殊性，许多机场的离场程序以走廊
口作为离场程序的终点。
在为一个机场设计离场程序时，应为每一条可用于起飞的跑 道设计所使用的离场程序。
一个机场为所有起飞离场的航空器规定了仪表飞行条件下的 离场航线时，我们将这些航线统称为标准仪表离场程序(SID)
中国民航大学空中交通管理学院
中国民航大学空中交通管理学院
中国民航大学空中交通管理学院
其他相关文件
国际民航组织附件四——航图 国际民航组织附件六——航空器运行 空中交通规则与交通服务 （DOC4444） 航图手册（DOC8697-AN/899） 危险碰撞模式手册（DOC9274） 全天候运行手册（DOC9365-AN/910） 飞行程序设计手册（DOC9368）
设计文档
验证 公布文档 AIP 数据库提供商 用户
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十、我国飞行程序设计工作组织
程序设计规范 人员资质管理 程序实施监督管理 民航局
具体承办程序 设计管理
民航局空管局
地区空管局
地区管理局
机场
负责本辖区内飞行 程序设计和维护 本辖区内飞行程序管理，组 织飞行程序的飞行校验；对 本地区飞行程序的实施情况 进行监督检查。
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八、飞行程序设计所需工具
设计规范 ICAO Doc 8168
航行数据 跑道信息、导航设施、空域限制、人工障碍物
等
合适比例尺的地图 绘图工具
直尺、 45°/30°三角板、量角器、圆规 、
计算器、 模板等
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九、飞行程序设计的工作过程
信息收集 设计 程序 设计 过程
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三、飞行程序的范围
从航空器的飞行阶段来讲，除了巡航阶段外都属于飞行程 序设计范畴；
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四、飞行程序的组成
1.离场程序：提供从终端区至航路结构的过渡航线。 从起飞末端DER（跑道或净空道末端）至下一飞行阶段允许
的最低安全高度/高（ 进近、等待、加入航路）
第1 章
序论
一、飞行程序的概念
飞行程序设计是在分析终端区净空条件和空 域布局的基础上，根据航空器的飞行性能， 确定航空器的飞行路径以及有关限制的一门 科学。
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二、飞行程序的类型
根据所执行的飞行规则划分：按目视飞行规则设计的程序称为目 视飞行程序；按仪表飞行规则设计的程序称为仪表飞行程序。
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用户
按每一条可用跑道最后进近方式不同设计不同的进近程序
发布：仪表进近图
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中国民航大学空中交通管理学院
五、飞行程序设计的基本原则
“三个基本原则”
安全
经济
简便
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六、飞行程序设计考虑的因素
地形和障碍物特征； 机场设施、设备保障条件；
航空器类别、性能和机载设备；
飞行人员的操作； 空域状况； 与相关航路、航线的衔接； 空中交通服务方式；
航空气象特点；
城市规划和航空器运行对环境的影响。
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七、飞行程序设计的规范
目视和仪表飞行程序设计规范（MH/T 4023-2007）
中国民航大学空中交通管理学院
航空器运行－ 空中航行服务程序（DOC8168） 第二卷－目视和仪表飞行程序设计
中国民航大学空中交通管理学院
中国民航大学空中交通管理学院
3.仪表进近程序 ：为使得航空器着陆，参照飞行仪表，对障碍 物保持一定的超障余度所进行的一系列预定的机动飞行。 始于起始进近定位点（IAF）或规定的进场航路开始，至能完 成着陆的一点为止，或如果不能完成着陆，至航空器复飞至等 待或具有航路超障高度为止。
根据航空器定位方式划分：使用传统导航定位方式的飞行程序称 为传统飞行程序，使用PBN进行导航定位的飞行程序称为PBN飞 行程序。
根据发动机工作模式划分：一般飞行程序设计部门只考虑发动机
全部正常工作情况设计并发布全发飞行程序；对于部分发动机失
效的情况，则由营运人根据航空器性能和具体的飞行环境设计应 急飞行程序。