电子导盲仪

电子导盲仪课程设计

电子导盲仪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电子导盲仪的基本工作原理，掌握其主要部件的功能。

2. 学生能了解电子导盲仪在现代社会中的应用，及其对视障人士生活的影响。

3. 学生能掌握电子导盲仪的操作方法和简单维护。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决电子导盲仪使用过程中遇到的问题。

2. 学生能通过小组合作，设计简单的电子导盲仪原型，提升实践操作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子科技的兴趣，激发其探索科学技术的热情。

2. 增强学生的社会责任感，使其关注弱势群体，关爱他人。

3. 培养学生团队合作意识，学会尊重他人意见，共同完成任务。

课程性质：本课程为科技实践课程，旨在让学生通过实际操作，掌握电子导盲仪的相关知识，提高实践能力。

学生特点：六年级学生具备一定的科学知识基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇，善于合作。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养解决问题的能力。

通过小组合作，提高学生的沟通协作能力。

在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使其全面发展。

二、教学内容1. 电子导盲仪概述：介绍电子导盲仪的定义、发展历程、种类及功能。

教材章节：第一章电子导盲仪简介2. 电子导盲仪工作原理：讲解超声波、红外线等传感器的工作原理，以及如何将传感器信息转化为语音提示。

教材章节：第二章电子导盲仪工作原理3. 电子导盲仪主要部件：学习电子导盲仪的各个部件，如传感器、处理器、语音模块等，了解其功能及作用。

教材章节：第三章电子导盲仪主要部件4. 电子导盲仪的应用与维护：介绍电子导盲仪在现实生活中的应用，以及日常维护保养方法。

教材章节：第四章电子导盲仪的应用与维护5. 实践操作：分组进行电子导盲仪的组装、编程和测试，提高学生的动手能力。

教材章节：第五章实践操作6. 电子导盲仪设计：引导学生运用所学知识，小组合作设计简单的电子导盲仪原型。

教材章节：第六章电子导盲仪设计教学内容安排和进度：共6课时，每课时40分钟。

电子导盲仪的发展现状与趋势

成功研制的电子导盲系统大体可以分为四类：超声
波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手仗。
１１超声波导盲仪．
在实际应用中可以通过引导的方式使盲人避开障碍
物，将盲人作为半被动式接受躲避障碍物命令的移动工具。或者通过超声波描绘出盲人所在区域的地形后以发音等方式使其了解和判断周围环境。穿戴式导盲仪虽然比移动式机器人灵活方便，但是这种导盲装置是穿载在盲人身上的，它的
重量较重，成本较高，且无法给盲人提供心理上并
的安全感和依赖感。１４导引式手仗．
超声波导盲仪是以发射超声波和接收障碍物反射回波的方式来定位的，与雷达系统类似，它从接收
到的回波中可以得到障碍物的信息。超声波导盲仪般由换能器（探头）信号处理器（、电子盒）和信息输出器三部分组成。超声波导盲仪的缺陷是使用者
１３穿戴式导盲仪．
期和适应期过长、成本较高的缺点，也使导盲犬这的使用率并不高。
１电子导盲仪的发展现状
为了协助盲人安全行进，提高他们的生活质量，
世界各国一直在进行着电子导盲系统的研制。已经
穿戴式导盲仪是将导盲装置直接穿在身上，盲人通过简单的导盲语音提示来进行安全行进。美国大学机器人实验室开发了腰带式行动辅具，辅具该
只能探测局部的障碍物，存在着太多的不足。导

超声波导盲手杖障碍检测系统的设计与研究

超声波导盲手杖障碍检测系统的设计与研究摘要：中国是世界上盲人最多的国家，视力受限这一缺陷严重影响着他们的日常生活。

随着科技的进步，超声波探测技术得到迅猛发展。

为了帮助他们克服障碍，出行方便，本文设计了一种智能导盲手杖——超声波障碍检测系统，引导盲人及时避开障碍物，保障盲人的生命安全。

该系统主要包括单片机系统、显示电路及超声波发射接收电路三部分，借助Mutisim软件和编程语言C进行仿真实验。

关键词：超声波探测技术障碍检测系统单片机1.研究背景与意义据国家权威部门统计，中国的盲人数量约有500万，占全世界盲人口的18%。

盲人是社会人群中的单一群体，遭遇着普通人无法想象的困难与挫败。

传统的木制手杖质量较重，不利于盲人的携带；导盲犬,训练时间长，条件需求高，价格高达20-30万，对于生活不富裕的盲人家庭来说，显然无法承担如此昂贵的费用。

即使目前较多导盲产品均融入了电子技术，但仍无法从根本上彻底解决盲人出行的难题。

若能有一种可以及时帮助盲人避开障碍物的智能导盲手杖，可为盲人朋友带来极大的方便。

超声波探测系统是利用超声波在介质中的传播特性实现的非接触式距离探测，具有高性价比、结构简单、成本低廉、适应性强、不容易损坏等优点。

近年来，随着科学技术的快速发展，超声波传感器作为一种新型的工具在各个领域都得到了广阔的发展，将超声波检测技术应用于导盲手杖，有着广阔的市场前景。

2．超声波导盲产品现状世界上已经成功研制的超声波导盲装置主要可以有四类：电子技术类导盲仪、可移动的导盲机器人、可穿戴式导盲仪和智能导盲手杖。

（1）电子技术类导盲仪电子技术类导盲仪的工作原理与超声波雷达系统相似，均是依据超声波发射后，撞击障碍物后被反弹回来的时间、强弱判断障碍物的所在。

该导盲仪的主要缺点是准确性相对较差，消耗时间过长。

（2）可移动的导盲机器人导盲机器人往往是预先设定路线，准确判断障碍物的所在，对于一些突发事件，可能无法准确判断，存在一定的安全隐患。

新型光电智能导盲器

新型光电智能导盲器论文导读：激光测距技术：激光测距技术与一般测距技术相比。

单片机控制技术：单片机体积小。

蜂鸣器语音输出技术：蜂鸣器反应快。

激光测距，新型光电智能导盲器。

关键词：激光测距，单片机，蜂鸣器1、研究内容残疾人是社会中最主要的弱势群体，他们要面对更多的困难和压力。

论文发表，激光测距。

随着2008年奥运会、残奥会的成功举办，政府越来越关注弱势群体，给予盲人的关怀也越来越多，这也使助盲成为现在社会的一个热点问题。

目前市场上已经出现一些导盲类产品，例如盲杖、导盲犬等，但是因为种种原因，这些产品并不能有效的帮助盲人导盲。

比如，导盲犬由于训练困难，价格昂贵，一直不能被推广普及。

可见，如何实现更好的导盲依然是一个亟待解决的问题。

由此，我们想要设计出一个“新型智能导盲器”，使之能够有效作为盲人的导盲器材，克服传统导盲器件价格较高，使用不方便，使用范围有限等缺点。

而随着时代的发展，光电技术特别是光电探测技术，光信息处理技术的应用已经遍及现代生活的各个领域。

尤其是光机电一体化系统，模块很小，工作性能很高。

基于此，我们想设计出“光电智能导盲器”，以便快速，准确，实时的帮助盲人了解周围的实际情况，更好的服务广大盲人群众。

2、研究方案为了实现准确、快速定位障碍物的目的，我们提出了“光电智能手持导盲仪”。

盲人通过使用此设备可以知道周围物体的分布情况，可以获得一个周围环境的大概的距离远近的轮廓图。

我们主要应用以下两种技术：一、激光测距技术：激光测距技术与一般测距技术相比，具有操作方便、系统简单以及白天和夜晚都可以工作的优点。

论文发表，激光测距。

此外，与雷达测距、微波测距相比，激光测距具有良好的抗干扰性和较高的精度，以及更快的反应速度。

二、单片机控制技术：单片机体积小，重量轻，结构较为简单，成本低廉，可以实现一般的控制功能。

而且单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。

现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。

导盲机器人简介

导盲机器人简介导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。

下面店铺为你整理了导盲机器人简介，欢迎阅读。

导盲机器人简介对于视障人士来说如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，他们可以依赖一定的辅助设施，比如传统的盲杖、加入声波探测障碍物的电子盲杖，还有其他的盲人导航设备等等，这一切都有它们的优点和缺点。

80%的视力残疾人士觉得，现时所能提供的辅助设施实际上不能满足他们的活动需要，它们不能给用户提供正确的路径和躲避障碍。

几乎所有的视力残疾人士都希望有一个辅助导航设施可以让他们和正常人一样的，能确保他们在路上感觉方便和安全。

导盲机器人发展在导盲机器人的发展历程中，人们首先是以室内环境为背景，开始了移动机器人的探索性研究。

此时并没有针对具体的任务或应用背景，而是面向室内结构化环境的基本技术的初步研究，包括机器人结构设计，控制技术，传感器技术，信息融合，路径规划和不确定性处理等。

一些国外大学和研究机构的早期研究得到很多重要的结论。

此外，对多传感器信息融合在机器人上的运用，积累了大量宝贵经验。

进入八十年代后，人们根据前一阶段的研究技术基础，开始了对室内自主式移动机器人的研究。

一直持续到今天，目前来看，导盲机器类型大致可分为以下3类:一. 手杖类导盲辅具视觉障碍者使用最普遍的辅助工具就是白手杖(White-cane)。

由于在行动上有诸多受限，所以他们在生活上面临很大的挑战。

正因为白手杖的设计简单使用方便，所以便一直被普通盲人所使用。

2010年5月20日，日本公开了一种新发明的电子导盲杖，该种导盲杖能够让使用者感受到脸部高度处的障碍物。

这种新型导盲杖装有2个超声波感应器，能够感应到前方2米脸部高度处的障碍物，并通过震动手柄通知使用者。

该导盲杖重量也控制在300克左右，与传动导盲杖基本相当。

智能导盲系统设计

智能导盲系统设计随着科技的快速发展，（）已经深入影响了我们生活的方方面面。

在这个大背景下，我们提出了一种全新的智能导盲系统设计，旨在帮助视力受损的人士更好地独立生活。

一、需求分析视力受损的人士在生活中面临着诸多困难，其中最大的挑战之一就是出行。

他们可能需要借助盲杖来探测周围的环境，但这种方式往往不能提供足够的方位信息，也无法识别物体或文字。

因此，我们的智能导盲系统需要提供一种更加高效、安全、便捷的导盲方式。

二、系统设计我们的智能导盲系统由以下几个主要部分组成：1、智能眼镜：这是我们的核心设备，它使用先进的计算机视觉技术和深度学习算法，能够实时识别周围的物体和文字，并通过声音和触觉反馈给用户。

2、智能手环：手环可以监测用户的步数、心率、血压等生理数据，同时也可以通过触觉反馈来提醒用户即将遇到的危险。

3、AI云平台：这个平台负责处理眼镜和手环收集的数据，通过机器学习和大数据分析，为每个用户提供个性化的导盲服务。

三、技术实现1、物体识别：我们的智能眼镜使用了一种基于深度学习的物体识别算法，可以实时识别出周围的物体，并通过声音和触觉反馈给用户。

2、文字识别：我们的智能眼镜还使用了OCR技术，可以实时识别出文字，包括路标、店铺招牌等，并通过声音和触觉反馈给用户。

3、生理数据监测：我们的智能手环使用传感器来监测用户的步数、心率、血压等生理数据，并通过触觉反馈来提醒用户。

4、AI云平台：我们的云平台使用了大数据和机器学习技术，可以根据用户的历史数据和行为习惯，为用户提供个性化的导盲服务。

四、应用前景我们的智能导盲系统具有广泛的应用前景。

它可以帮助视力受损的人士更好地独立生活，提高生活质量。

它也可以用于辅助教育、旅游等领域，为有视力障碍的人士提供更好的学习和旅游体验。

我们的系统也可以为企业和个人提供定制化的导盲服务，为残障人士提供更好的社会支持。

五、结论随着科技的不断发展，在辅助生活中的应用也越来越广泛。

我们的智能导盲系统设计旨在帮助视力受损的人士更好地独立生活，提高他们的生活质量。

电子导盲仪摘要：采用STC89C51单片机作为控制器，利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于测距。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，设计了一种超声波导盲装置。

该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示，盲人可以根据提示声音的频率变化的来判断有无障碍物及离障碍物的距离，达到导盲作用。

关键词：单片机超声波测距导盲Abstract：Using STC89C51 microcontroller as a controller, the use of ultrasonic point to strong, energy consumption is slow, the spread in the medium distance, which is often used in ultrasonic distance measurement. The use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient, easy to compute, easy to do real-time control, the design of a guided ultrasonic blind device. The device can be blind to the obstacles on the road in front of the distance to obstacle detection and distance information into voice prompts, the blind can prompt changes in the frequency of the sound to determine whether the obstacle and the distance from the obstacle, to guide the blind the role.Keywords: microcontroller,ultrasonic wave, range, guide the bline一、引言中国是全世界盲人最多的国家约500万盲人,占全世界盲人口的18%.每年在中国约有45万人失明,如果允许目前的趋势继续保持不变,到2020年预期中国盲人将增加4倍。

基于GPS的智能导盲仪设计报告

基于GPS的智能导盲仪摘要：以ATmega16 单片机作为主控制器, 设计了一种基于超声波、红外测距原理和GPS定位的多功能智能导盲仪。

此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GPS定位等部分, 采用超声波和红外传感器探测障碍物, 采用电子罗盘检测行走方向, GPS精确定位，并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人,达到导盲作用。

关键字：智能导盲、单片机、 GPS定位、电子罗盘、超声波测距1.引言据国家权威部门统计，中国目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18%，每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。

预计到2020年，中国盲人人数将达到2000万。

盲人由于受到视力限制，出行十分不便，危险系数很高。

传统的导盲手段有手杖、导盲犬。

手杖导盲简单、方便、成本低, 但可靠性不高, 容易忽略一些障碍物；导盲犬成本高，且使用不方便。

导盲机器人只能在平坦路面使用。

基于GPS的智能导盲仪它能够帮助盲人在无需专人陪伴的情况下，独立外出行走。

本系统具有智能化、功能强大、性能可靠、携带方便、操作简单等特点。

2．系统功能与总体设计系统采用ATMEL公司生产的高性能单片机ATmega16单片机作为主控制器, 包含了超声波测距系统、红外测距系统、语音播报系统、电子罗盘系统、GPS精确定位系统等。

其中采用超声波传感器检测正前方和空中障碍物, 采用红外传感器检测路面上的低矮障碍物。

当检测到障碍时, 单片机将控制语音芯片, 实时播报障碍信息。

系统还融入了GPS定位系统和电子罗盘传感器来获得盲人行走的方向, 盲人可以通过按键来触发系统语音播报行走的方向信息。

系统原理结构框图如图1.1所示。

图1.1 系统原理结构框图3.系统单元电路设计3.1 测距单元本单元由超声波测距模块和红外测距模块组成，其中采用超声波传感器检测正前方和空中障碍物, 采用红外传感器检测路面上的低矮障碍物。

其机构框图如图3.1所示。

基于单片机的红外避障导盲仪系统设计

收稿日期：２０２０－０１－０６基金项目：河南省郑州市高等学校大学生创新训练计划项目“基于红外传感的智能导盲仪系统研究”；郑州市电子信息功能材料及器件重点实验室项目作者简介：孙硕硕（１９９６－），男，河南商丘人，本科生，专业为光电信息科学与工程。

基于单片机的红外避障导盲仪系统设计孙硕硕　杨　东　郭刘飞　叶战争　胡松楠（黄河科技学院，河南郑州４５００６３）摘要：基于盲人丧失视觉功能，在生活中面临着极大挑战和危险，给社会和家人带来沉重负担问题，为了帮助视觉障碍人员安全的行进，提高和保障他们的生活能力与人身安全，世界各国一直在不断地进行电子导盲系统的研制。

设计了一种基于红外测距的导盲系统。

该系统通过红外线的反射原理来检测盲人周围各个方向上的环境信息，并将采集的的数据信息转化为声音信号，从而及时地提醒盲人躲避危险障碍物，使盲人的危险程度降到最低，并将实际运动数据进行分析，验证了系统的可行性。

关键词：单片机；红外线测距；报警照明中图分类号：ＴＰ３６８文献标识码：Ａ文章编号：２０９６－７９０Ｘ（２０２０）０５－００３９－０２ＤＯＩ：１０．１９５７６／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－７９０Ｘ．２０２０．０５．００８ＤｅｓｉｇｎｏｆＩｎｆｒａｒｅｄＯｂｓｔａｃｌｅＡｖｏｉｄｉｎｇａｎｄＧｕｉｄｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＳｉｎｇｌｅＣｈｉｐＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＳｕｎＳｈｕｏｓｈｕｏ　ＹａｎｇＤｏｎｇ　ＧｕｏＬｉｕｆｅｉ　ＹｅＺｈａｎｚｈｅｎｇ　ＨｕＳｏｎｇｎａｎ（ＨｕａｎｇｈｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４５００６３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｂｌｉｎｄｐｅｏｐｌｅａｒｅｆａｃｉｎｇｇｒｅａｔｃｈａｌｌｅｎｇｅｓａｎｄｄａｎｇｅｒｓｉｎｔｈｅｉｒｌｉｆｅｄｕｅｔｏｔｈｅｉｒｌｏｓｓｏｆｖｉｓｕａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｂｒｉｎｇｓｈｅａｖｙｂｕｒｄｅｎｔｏｔｈｅｓｏｃｉｅｔｙａｎｄｔｈｅｉｒｆａｍｉｌｉｅｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｈｅｌｐｐｅｏｐｌｅｗｉｔｈｖｉｓｕａｌｉｍｐａｉｒｍｅｎｔｓｔｏｍｏｖｅｆｏｒｗａｒｄｓａｆｅｌｙ，ｉｍｐｒｏｖｅａｎｄｐｒｏｔｅｃｔｔｈｅｉｒｌｉｖｉｎｇｓｔａｎｄａｒｄａｎｄｐｅｒｓｏｎａｌｓａｆｅｔｙ，ｃｏｕｎｔｒｉｅｓａｒｏｕｎｄｔｈｅｗｏｒｌｄｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｓｔａｎｔｌｙｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｂｌｉｎｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｂｌｉｎｄｇｕｉｄｅｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｉｎｆｒａｒｅｄｒａｎｇｉｎｇｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｔｅｃｔｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎａｌｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓａｒｏｕｎｄｔｈｅｂｌｉｎｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｎｆｒａｒｅｄｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ａｎｄｃｏｎｖｅｒｔｓｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｄａｔａｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｏｓｏｕｎｄｓｉｇｎａｌｓ，ｓｏａｓｔｏｒｅｍｉｎｄｔｈｅｂｌｉｎｄｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｄａｎｇｅｒｏｕｓｏｂｓｔａｃｌｅｓｉｎｔｉｍｅａｎｄｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｒｉｓｋｏｆｔｈｅｂｌｉｎｋ．Ｉｔｈａｓａｗｉｄｅｒａｎｇｅｏｆｓｏｃｉａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｉｎｆｒａｒｅｄｒａｎｇｉｎｇ；ａｌａｒｍｌｉｇｈｔｉｎｇ０　引言中国是世界范围内视觉障碍人群最多的国家，目前我国约有４０００万盲人，并且在以较快的速度增长。

电子盲人导航仪 (2)

电子盲人导航仪引言盲人看不到周围的环境，导致日常生活中的出行、导航等问题变得非常困难。

为了解决这个问题，电子盲人导航仪应运而生。

电子盲人导航仪利用先进的技术和设备，帮助盲人在日常生活中更方便地进行出行和导航。

本文将介绍电子盲人导航仪的原理、功能以及发展前景。

原理电子盲人导航仪主要依靠多种技术手段来实现盲人的导航需求。

其中最关键的技术是计算机视觉和语音识别技术。

通过计算机视觉技术，导航仪可以通过摄像头获取周围环境的图像信息，并进行分析和处理。

通过语音识别技术，导航仪可以将分析处理后的信息以语音形式传递给盲人用户。

具体的工作流程如下：1.导航仪通过摄像头获取周围环境的图像。

2.导航仪使用计算机视觉技术对图像进行处理和分析，识别出主要的物体和地标。

3.导航仪通过语音合成技术将识别结果转化为语音指令，并传递给盲人用户。

4.盲人用户根据语音指令进行出行和导航。

功能电子盲人导航仪具有多种功能，旨在帮助盲人在日常生活中更方便地进行出行和导航。

1.实时环境感知：通过摄像头获取周围环境的图像，实时感知环境细节，识别出重要的物体和地标。

2.导航指引：通过语音合成技术将识别结果转化为语音指令，传递给盲人用户，指引其正确的行进方向和路径。

3.避障提示：导航仪可以根据环境中的障碍物进行分析，提供避障提示，帮助盲人安全地绕过障碍物。

4.目的地设置：盲人用户可以通过语音命令或者触摸屏设置目的地，导航仪会根据目的地提供相应的导航指引。

5.位置分享：导航仪可以提供位置分享功能，盲人用户可以通过语音命令将自己的位置发送给其他人，方便他人进行定位和前往。

6.预警功能：导航仪可以根据周围环境的变化提供预警功能，例如交通灯变化、警示标志等。

发展前景电子盲人导航仪在帮助盲人解决出行和导航问题方面发挥了重要作用，其未来发展前景非常广阔。

1.技术进步：随着技术的不断进步，电子盲人导航仪将越来越准确和智能化。

计算机视觉和语音识别技术的不断突破，将使得导航仪能够更好地感知环境、分析处理信息。

导盲机器分类浅析

导盲机器分类浅析本文从手杖类导盲机器、穿戴式导盲机器到移动式导盲机器，简单地对当今世界上的导盲机器进行了分类浅析。

标签：盲人；导盲；安全世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万。

中国是人口最多的国家，其盲人数占世界盲人总数的20%左右，也位列世界第一，并且以每年大约45万的数量递增，即约每分钟就会新增一位盲人。

我们知道，一个生理健康的人要从周围的环境中获取信息主要通过5种途径，即所谓的五感：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。

用眼睛看，用耳朵听，用皮肤触摸，用鼻子闻，用舌头尝，这些都可以获得外界的信息，但是可以取得最多信息的，就是视觉。

在借助“五感”所获得的信息中，大约有80%是来自视觉。

对人类而言，视觉信息最容易了解，也最能够信赖，因此有“百闻不如一见”这样的谚语。

但是对于盲人而言，他们无法看见物体，因此就不能借助视觉来获取信息。

他们只能通过其它感觉来获取经验。

缺乏影像的资讯，使他们面临外在环境以及障碍空间的挑战要比一般正常人高出数百倍，这对盲人的日常生活自理造成了极大的困难，也给家庭和社会带来了沉重的负担。

随着世界盲人联盟的创立，越来越多的人开始关心这个特殊的群体，也有相当一部分科技工作者开始致力于研究开发导盲机器，以辅助盲人达到安全出行的目的。

虽然“世界导盲犬联盟”一直在为来自26个国家的60多所成员导盲犬训练学校提供技术指导和推广鼓励使用导盲犬为视力障碍人士提供服务的概念，但是，训练导盲犬的周期长达18个月，这期间需要相当昂贵的一笔费用，而且导盲犬的数量远远不及盲人的数量，因此，一些发达国家采用导盲犬导盲的比例尚不足1%，在中国更是属于罕见的新生事物。

绝大多数盲人都是采用导盲机器来帮助自己出行。

发展到今天，导盲机器主要可以分为以下几类。

一、手杖类导盲机器最常见的引导盲人的辅助工具就是所谓的“白手杖”。

这种纯机械的装置可以帮助盲人感知地面的坑洼和其它障碍物，而且對路上的行人有警示作用，过往车辆经过时必须减速慢行礼让盲人。

小发明-电子导盲仪

小发明:电子导盲仪
小发明:电子导盲仪盲人无法看见周围障碍物，出门行动很不便。

为此，我设计了这个电子化的导盲仪，可以取代盲人手里的拐杖。

导盲仪的主体是一个电子平台，由红外探头、超声波探头和单片机组成，安装在帽子上。

当盲人外出时，红外探头和超声波探头分别向四周空间和地面发出红外线和超声波。

如果前方有障碍物，红外探头朝那个方向发射的红外信号就会被反射回来，接受器收到信号，经单片机处理后，由喇叭或耳机发出报警声音；同样，当地面出现凹凸不平，超声波探头收到的信号也会有所反映，盲人将听到另一种报警声。

我已经试制出能初步实现上述功能的样品机，希望进一步改进和完善，变成真正能为盲人造福的产品。

超声波电子导盲仪_二等奖

超声波电子导盲仪_二等奖参赛队伍编号:作品名称:第二届福建地区“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛技术报告书参赛队伍编号: 080252作品名称: 超声波电子导盲仪提交日期: 2008年5月8日一、摘要超声波电子导盲仪应用超声波电位原理，神经元网络模式识原理。

由若干个探头探测物体的位置且将物体的位置信息送由单片机处理。

经模式识别后反馈给使用者。

使使用者能及时准确地避让或做出相关动作。

将最新科技运用于导盲仪，让使用者更多的感受到科技的关怀。

二、作品介绍人类通过眼睛获取的视觉信息量大约占大脑获取信息总量的大83%，也就是说对于外界的事物，绝大部分我们是通过视觉来了解的。

而我国共有盲人约877万，是世界上盲人最多的国家。

盲人生活在黑暗的世界里，在生活、工作和社交活动中都存在着诸多的困难，因而就需要我们给予更多的关心与帮助。

然而如何能安全的行走，就是盲人在生活中遇到的一个最基本也最重要的问题。

传统的盲杖虽然普及率较高，但在训练上需要花费一定的时间才能使盲人正常安全的外出行走;导盲犬价格昂贵，并且训练周期长，在普及方面有一定的困难。

鉴于以上的问题，在征求了导师的意见之后，我们决定以超声波电子导盲仪作为我们参赛的项目。

利用所学的专业知识，希望能够为盲胞们提供一点帮助。

该超声波导盲仪具备以下功能:, 应用超声波系统获得障碍物的方位信息以及移动状态。

, 将获得的信息通过声音的形式传达给使用者，比如障碍物的位置、移动速度、移动方向等等我们将利用所学的专业知识，查阅相关技术资料，在导师的指导下，培养独立思考及研发的能力。

通过实践来积累经验，锻炼实际动手的能力。

用我们的实际行动来造福社会～三、工作原理本项目利用超声测距原理，通过单片机控制超声波传感器的发送和接收，并检测发送和接收的时间差，然后再根据这个时间差计算出传感器前方距离，接着再以语音的形式提示盲人同志前方障碍物的位置。

1.超声波超声波简单的说就是音频超过了人类耳朵所能够听到的范围。

人造器官的发展

有多少器官可以人造【图】最近，被挖去眼球导致双目失明的山西6岁男童继在眼科医院成功接受了义眼球移植手术后，又即将植入义眼片，医生希望在两三个月之后可以使用“电子导盲仪”。

这种仪器可以把影像化为脉冲讯号，通过舌头将讯号传到脑部，使能“看见”物体的轮廓。

生活中类似“电子导盲仪”这样的人造器官正在影响和改变着我们的生活：人造心脏可赐予患者第二次生命，人造耳蜗可使失聪者重获听力，人造肢体可使瘫痪者重新站起来……随着人造器官技术的日益发展，越来越多的患者获得了生的希望，开辟了崭新的人生。

——人造皮肤——外观如饺子皮使用像创可贴皮肤是人体的第一道保护屏障，它好似一件天然的外衣，每天行使着“守门人”的职责，帮人类抵御外界侵袭。

但是一旦这件“外衣”发生烧伤、烫伤、溃疡要想恢复可不是像衣服那样随便拿针线缝好就行。

过去，对于烧伤与溃疡患者，治疗上多采用自体皮肤移植，即医生从患者身体其他部位取下一块完好的皮肤，重新植入烧伤部位。

这种“拆东墙补西墙”的方法，不仅会造成新的创伤，同时在无“墙”可拆、无自体皮肤可用的情况下，还会引发更多严重的后果。

而人造皮肤的成功研制则很好地解决了这一问题。

20世纪80年代，有科学家先后研制出多种人工真皮，如来源于异体或异种（猪）皮的无细胞真皮基质、以胶原为主要原料经冷冻干燥后形成的海绵状胶原膜，此外，还有透明质酸膜、聚乳酸膜等，其基本特点是可诱导自体的组织细胞浸润生长，形成新的、结构规则的真皮样组织，从而重建真皮层。

20世纪90年代以来，医学界已成功将复合皮用于大面积深度烧伤创面的修复，节省了伤者自体皮源，提高了就治率。

我国对人工皮肤的研究虽然比西方发达国家起步晚，但是近年来已受到国家的高度重视，并取得了一定成果。

经过长期研究和反复实验，由我国自行研制的人造皮肤已于近期率先在陕西省西安市临床应用。

据专家介绍，这种人造皮肤直径约6厘米，厚度为2毫米，外形看起来就像张饺子皮。

其来源于被割掉的、没有受过污染、最为纯净的新生儿包皮。

智能导盲仪课程设计

智能导盲仪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能导盲仪的基本原理，掌握其功能和使用方法。

2. 学生能够了解智能导盲仪在现实生活中的应用，认识到科技对改善视障人士生活的意义。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立操作智能导盲仪，完成基本导航任务。

2. 学生能够分析智能导盲仪的优势和局限性，提出改进意见。

情感态度价值观目标：1. 培养学生关爱视障人士，尊重并帮助他们融入社会。

2. 激发学生对科技创新的兴趣，提高他们学以致用的意识。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程属于科技应用类课程，旨在让学生了解和掌握智能导盲仪的相关知识。

针对初中年级学生的特点，课程设计注重实践操作和思考分析。

教学要求以学生为主体，鼓励他们积极参与、主动探索，将所学知识应用于实际情境。

二、教学内容1. 智能导盲仪的原理与结构：介绍智能导盲仪的工作原理、主要部件及其功能。

相关教材章节：第三章《智能硬件及其应用》第1节《智能硬件概述》2. 智能导盲仪的使用方法：讲解如何正确使用智能导盲仪进行导航，包括开关机、模式选择、充电等操作。

相关教材章节：第三章《智能硬件及其应用》第2节《智能硬件的操作与维护》3. 智能导盲仪在实际生活中的应用：分析智能导盲仪为视障人士带来的便利，探讨其在不同场景下的应用。

相关教材章节：第三章《智能硬件及其应用》第3节《智能硬件在生活中的应用》4. 智能导盲仪的优势与局限性：讨论智能导盲仪的优点及在使用过程中可能遇到的问题。

相关教材章节：第三章《智能硬件及其应用》第4节《智能硬件的发展与挑战》5. 智能导盲仪的改进与创新：鼓励学生思考如何优化智能导盲仪，提出创新性建议。

相关教材章节：第三章《智能硬件及其应用》第5节《智能硬件的创新与未来发展》教学内容安排与进度：第1课时：智能导盲仪的原理与结构第2课时：智能导盲仪的使用方法第3课时：智能导盲仪在实际生活中的应用第4课时：智能导盲仪的优势与局限性第5课时：智能导盲仪的改进与创新及总结评价三、教学方法1. 讲授法：教师通过生动的语言和形象的比喻，讲解智能导盲仪的基本原理、结构和使用方法。