交通工程(驾驶员的交通特性)
交通特性
• 表示： 日变图 日变化系数K周日
3.时变化
• 定义：一天24小时中，每个小时的交通量的不断 变化。
• 表示： 时变图 以某一小时或某一时段交通量占全日交通量之
比表示交通量的时变规律。
时变化
时变化
• 高峰小时交通量
在城市道路上，交通量时变图一般呈马鞍形，上 下午各有一个高峰，在交通量呈现高峰的那个小 时，称为高峰小时，高峰小时内的交通量称为高 峰小时交通量。 高峰小时交通量占全天交通量之比称为高峰小时 流量比(以%表示) 。
三、行人交通特性
1. 行人交通流特性
2.行人交通特征及相关因素
行人交通特征表现在行人的速度、对个人 空间的要求、步行时的注意力等方面。 这些与行人的年龄、性别、教养、心境、 体质及出行目的等因素有关，也与行人所 处的区域、周围的环境、街景、交通状况 等有关
行人交通的解决方法
四、车辆交通特性
地区特征。沿海和内地、城市和乡村、工业区与 生活区、市中心区与郊区等不同地域，交通量特 性也都不同。
时间特征。节日与平日、周末与周日、白天与夜 晚、高峰与平峰，交通量变化也是很大的。
二.交通量的时间分布
• 1.月变化 定义：一年内各月交通量的变化称为月变化 表示： 月变图 月变化系数K月
2．周变化
交通特性
目录
1.交通三要素特性 2.交通量特性 3.行车速度特性 4.交通密度特性
2.1交通三要素特性
2.1人−车−路基本特性
一.人的交通特性
道路交通系统中的人包括
驾驶员，乘客和行人。人是交
人
通系统中的主要部分，贯穿交
通工程学的各个方面。
交通工程学
饮酒与驾驶
捷克斯洛伐克的莫斯试验表明： 当血液中酒精的浓度为0.03%-0.09%时，其 事故的发生率比不饮酒者增加7倍，当酒精浓 度为0.1%-0.14%时，事故率为不饮酒的32倍， 当酒精浓度为0.15%时，事故率竟增加128倍。
饮酒对驾驶机能的影响：
美国Loomis认为：当血中酒精浓度为0.03%时， 驾驶能力就有低落；当为0.1%时，低落15%， 为0.15%时，低落30%。 日本学者研究：当酒精含量达到0.5mg/ml时， 驾驶机能受到影响，辨色力降低，反应时间增 加，错误反应增加46%.
二、交通事故（了解）
定义：车辆在公用道路上行驶过程中，由于
违章，造成人、畜伤亡或车物损坏的意外事 件，统称为交通事故。 要素：车辆-在道路上-运动中-发生事态-原因 是人为的-有后果 主要表现：
交通事故的主要表现：
碰撞
交通事故的主要表现：
碾压：
交通事故的主要表现：
擦刮
交通工程学基础
主讲：雍朝康（讲师/维修技师） 四川交通运输职业学校
一、驾驶员的交通特性（重点掌握）
迈克尔· 舒马赫
概述
驾驶员是交通系统中最活跃的因素之一， 是影响交通安全与效率的关键要素，主要通 过视觉特性、反应特性与选择特性加以表现。
1、感觉、知觉与信息处理
（1）感觉 感觉是对客观事物个别属性的反映；包括 视觉，听觉，嗅觉，味觉，触觉，动觉和平衡 觉。 （2）知觉 知觉是对整个物体的认识。 （3）信息处理 驾驶员通过感觉器官感知车内外的各种行 车信息，并结合自己的经验进行加工，做出相 应的判断和决策，最后通过“反应器”操作车 辆。
2、合流冲突点：由不同方向驶入，在相同方 向驶出的车流交汇点。危险因子：侧撞。
交通工程学复习资料
第一章1．交通工程学的定义？它的研究对象和研究目的是什么？2．交通工程学主要研究内容？3．简述交通工程学的发展？4．简述研究和运用交通工程学在道路运输管理中的作用？第二章1.驾驶员的交通特性主要表现在哪几个方面?它与交通安全有何关系?2.驾驶疲劳的影响因素有哪些?驾驶疲劳与肇事的关系是什么?3.驾驶员的职业适应性对交通安全有何影响?4.饮酒对驾驶员的驾驶机能有什么影响？酒后驾车对安全行车会带来什么影响？5.生物节律的主要内容是什么？它与安全行车有什么联系？试计算你自己下月第一天的生物节律状态。
6.根据行人的交通特性，结合自己的亲身体会谈谈对行人如何进行管理?7.汽车的行驶方程式是什么?满足汽车行驶的条件有哪些?8.汽车的动力性能指的是什么?9.汽车的制动性能包括哪几个方面?制动距离和停车距离有何不同?10.汽车的制动性能对交通安全有何影响?11.什么是城市道路的交通特性?12.城市道路横断面形式分几种?它们的优缺点及适用条件是什么?13.什么是道路的平面线性?其构成要素是什么?如何保证?14.为什么要设置平曲线的超高和加宽?如何设置?15.什么是视距?分几种?如何保证视距?它对交通安全有何影响?16.结合当地事故多发地点的情况，谈谈道路条件与交通安全的关系。
第三章1．哪些参数可以用来衡量交通量的时间变化特征？2．什么是交通量？常见的交通量有哪几种？3．什么是第30位小时交通量？用它作为道路的设计小时交通量有何意义？4．什么是交通量的变化？交通量随时间和空间的变化说明了什么？5．如何计算、理解K月和K日？如何运用K月和K日推测AADT？6．简答交通量有哪些用途？7．某地三月K月3=0.925，K日3= 1.113，实际观测到该地某道路上2007年3月28日（星期三）的交通量为3558辆，试推算该地此道路2007年的年平均日交通量。
8．某测站测得的连续5min时段的交通量统计如表3－6所示，高峰小时交通量为1373veh/h,求5min和15min的高峰小时系数。
2012年城市规划师备考资料：城市道路交通三要素特性
城市交通特性的研究是科学、合理地进行城市道路交通规划的基础，其内容包括：交通系统各要素（如驾驶员、乘客、车辆、行人、道路交通等）自身的特性；交通流的特性；交通要素与环境因素之间的相关特性。
以下重点介绍前两部分内容。
人的交通特性（一）驾驶员的交通特性道路交通系统是由人、车、路三部分组成的一个综合的大系统，其中人包括驾驶员、乘客、行人和居民，是道路交通系统的重要组成部分。
驾驶员的行为对整个道路交通系统的运行有着很大的影响，因为驾驶员在保证将车内的旅客和货物迅速、安全、准时地送达目的地的同时，还要注意对行人和非机动车的影响，尽量减少交通事故，因此要求驾驶员具有高度的社会责任感，良好的职业道德和熟练的驾驶技术。
一般认为，驾驶员的交通特性包括驾驶员的反应操作时间、驾驶员的生理及心理特性等。
1．反应操作时间驾驶员的反应操作包括感知路况信息、判断分析、采取动作并使动作发生效果三个主要过程，三者所需时间之和就构成了驾驶员的反应操作时间。
反应操作时间的长短与驾驶员的素质、个性、年龄、性别、注意力集中程度以及工作经验等因素有关。
驾驶员开始制动前最少需要0.45感知时间，产生制动效果需0.35，共计0.75。
美国各州公路与运输工作者协会（丸AASHTO）规定，判断时间取1.55，作用时间为15，因此从感知、判断、开始制动，到制动发生效力的全部时间通常按2.5—3.05计算，道路设计中即以此作为计算制动距离的基本参数。
2．驾驶员的生理、心理特性（1）视觉特性驾驶员所获得的交通信息，约有80%来自于视觉。
可以说视觉机能直接影响到路况信息的获取和行车安全。
驾驶员的视觉机能主要包括以下几方面的内容。
①视力视力是眼睛辨别物体大小的能力，分为静视力和动视力。
静视力指人体静止时的视力，我国机动车驾驶员体检时要求双眼视力均为0.7以上或双眼裸视视力均不低于0.4，但矫正视力必须达到0.7以上，且无红绿色盲。
动视力是指驾驶员在汽车运动过程中的视力，随着速度的增大而迅速降低，此外动视力还随年龄增大而下降。
交通工程学1-8
第一章交通工程学1-8交通工程学是研究交通规律及其应用的一门技术科学。
它的目的是探讨如何使交通运输安全、迅速、舒适、经济；它的研究主要内容是交通规划、交通设施、交通运营管理；他的研究对象是驾驶员、行人、车辆和道路交通环境。
交通工程学的内容：一、交通特性包括1.驾驶员和行人的交通特性 2.车辆的交通特性（①车辆拥有量；②车辆运行特性）3.道路的交通特性 4.交通流的特性二、交通调查交通调查是开展交通工程工作的基础，包括交通量调查、车速调查、车流密度调查、延误调查、交通起讫点调查等内容。
三、交通流理论交通流理论是寻求最恰当的模型描述各种交通状态，推导相应的表达公式。
四、交通规划五、交通管理六、道路通行能力七、停车八、交通事故与安全九、城市公共交通十、交通环境保护十一、智能交通系统第二章人和车辆的交通特性第一节驾驶员的交通特性一、感觉、知觉与信息处理（一）感觉感觉是对客观物体个别属性的反应。
人体器官具有不同的感觉：视觉、听觉、嗅觉、味觉、动觉和平衡觉等。
（二）知觉知觉是对整个物体的认识（三）信息处理汽车假死时，驾驶员通过感觉器官感知车内外的各种行车信息，这些信息通过注意地选择，一部分以较深刻的印象进去驾驶员的大脑神经中枢，并且结合驾驶员以往的经验进行加工，做出相应的判断和决策，最后通过驾驶员效果器操纵车辆。
驾驶员的行车过程就是感知、判断决策和操纵三个阶段不断循环往复的过程。
感知是驾驶员通过视觉、听觉、触觉等感觉器官来感知行车的环境、条件和信息，知道路线形、交通标志线和信号，其他人、车、路、环境状况等。
决策判断是驾驶员在感知信息的基础上，结合驾驶经验、技能和安全态度，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全顺畅地行驶的措施。
操纵是驾驶员依据判断决策所做出的实际反应和行动，具体通过手、脚对汽车实施操纵控制，如减速、制动、转向等。
二、视觉（1）视觉器官外界刺激经过视觉器官在大脑中所引起的生理反应，叫做视觉。
视觉器官的外周感受器是人的眼睛。
驾驶员交通特性
3、血型。驾驶员的血型与交通安全有着极其密切的关系，不同血型的驾驶员在驾车时，心理活动有所不同， 行车中发生的事故也有差异。
驾驶员交通特性
介绍
01 简介
03 分类
目录
02 组成 04 影响因素
驾驶员的交通特性（driver traffic characteristics）驾驶员驾驶车辆的过程就是感觉、知觉、判断和 操纵等阶段不断循环的过程，驾驶员的交通特性对这个过程都有很大影响，其中视觉特性、反应特性和注意力特 性更为重要。
1、情绪。驾驶员在驾驶车辆参与交通活动时不可能没有情绪。驾驶员的情绪既能影响驾驶员的驾驶特性，又 能改变驾驶员的行为方式。驾驶员的情绪根据其发生的速度、强度和延续时间的长短，分为激情、应激和心境三 种状态。
积极稳定的情绪状态是确保驾驶员行车安全的重要心理素质。驾驶员的情绪状态与交通安全关系密切，带着 消极情绪行车的驾驶员容易发生交通事故。对事故和安全组驾驶员的情绪状态统计分析表明：事故组驾驶员的消 极情绪(疲劳、紧张、慌乱)得分明显高于安全组，且差异非常显著，而积极情绪得分明显低于安全组驾驶员，事 故组驾驶员的情绪状态不稳定，即情绪较为纷乱、烦恼或失调。
反应是驾驶员感受外界刺激后，经分析判断，开始动作的过程。这个过程的时间就是反应时间，反应时间是 反应特性的指标，一般是零点几秒。而反应时间的长短取决于驾驶员的训练水平、工作经验、年龄、性别、环境、 情绪以及思想集中情况。反应特性是驾驶员特性的最重要的特性。
注意力是对交通情况产生方向性的意识，是驾驶员特性的基本特性。注意力特性是通过为对交通情况的，能 预测到可能产生的后果；还能够注意多个交通情况，同时预测它们后果；可以根据情况迅速转移注意力。注意力 的能力可以通过训练和经验积累来提高，但注意力会随注意时间的增长而衰减，特别在单一或枯燥的环境下，注 意力衰减很快。所以长时间单调的驾驶环境，容易使驾驶员疲劳，注意力下降。
交通工程学-第2章-交通特性
1第二章交通特性2第二章交通特性■内容介绍一、主要内容2.1 人-车-路基本特性2.2 交通量特性2.3 行车速度特性2.4 交通密度特性二、基本要求1．熟悉交通系统三个基本要素的交通特性2．掌握交通流三参数的基本概念、基本特性三、重点与难点1．驾驶员的交通特性2．交通流三参数的基本概念与特性32.4 交通密度特性2.3 行车速度特性2.2 交通量特性2.1 人-车-路基本特性本章主要内容第二章交通特性42.1 人-车-路基本特性环境小汽车、大客车、公共汽车、卡车、摩托车、人力车（自行车、三轮车）出行者、规划设计和管理者等5一、人的交通特性对人的交通特性的研究是以交通心理学为理论基础，研究驾驶员及行人在交通环境中的心理、生理和行为特征。
2.1 人-车-路基本特性（一）驾驶员(Drivers)的交通特性1．驾驶员的职责和要求社会责任感、职业道德、身体素质、心理素养、驾驶技术。
高度的社会责任感——安全意识、遵纪守法良好的职业道德——爱岗敬业、踏实工作良好的身体素质——体质、视力、判断力良好的心理素质——心平气和、文明礼貌熟练的驾驶技术——得心应手62.1 人-车-路基本特性•2004年5月31日起，国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2004）标准正式出台。
•新标准对车辆驾驶人员血液酒精含量临界值作了调整，饮酒驾车由原来的≥30mg/100ml 调整为≥20mg/100ml ，醉酒驾车由原来的100mg/100ml 调整为≥80mg/100ml ，新国家标准的出台无疑加大了处罚的力度。
•据专家估算：20mg/100ml 大致相当于一杯啤酒；80mg/100ml 则相当于3两低度白酒或者两瓶啤酒；而100mg/100ml 就大致相当于半斤低度白酒或者3瓶啤酒。
72.1 人-车-路基本特性2．驾驶员的反应操作过程感官（接受外界信息）→感觉（大脑）→知觉（判断）→操作。
82.1 人-车-路基本特性3．驾驶员的生理、心理特性（1）视觉特性(Visual Acuity)根据统计分析，各种感觉器官给驾驶员提供交通信息数的比例是：视觉是驾驶员信息输入最重要的感觉器官。
第二章 交通特性分析
一般来说动视力比静视力低10％~20％， 特殊情况下比静视力低30％~40％。例如，以 60km/h的速度行驶的车辆，驾驶员可看清前 方240m处的交通标志；可是当车速提高到 80km/h时，则连160m处的交通标志都看不清 楚。
•
ห้องสมุดไป่ตู้
值得注意的是，虽然静视力好是动视力 好的前提，但是静视力好的人不一定就会 有好的动视力。
自动传感器
自动控制器
显示
驾驶员能力、态度、经验、暂时损伤
道路 行人 自行车 其它车
驾驶员 感觉系 统
驾驶员感 知、注意 能力
驾驶员决 策、反应 选择
驾驶员反 应能力
车辆状态 控制
图1 驾驶员功能反馈图
3、驾驶员的生理、心理特性
驾驶员视觉特性
驾驶员反应特性
驾驶员心理特点和个性特点
• 1)视觉特性 眼睛是驾驶员在行车过程中最重要的生 理器官。因此,驾驶员的视觉机能直接影响 到信息获取,行车安全。
二、乘客交通特性
• 1.乘客的交通需求心理
• 2.乘车反应
• 3.社会影响
• 1.乘客的交通需求心理
•
人们总是抱着某种目的(如上班、上学、购物、 公务、社交、娱乐等)才去乘车的,为乘车而乘车的 旅客几乎是没有的。乘车过程本身意味着时间、体 力、金钱的消耗。因此,人们在乘车过程中总是希望 省时、省钱、省力,同时希望安全、方便、舒适。道 路设计、车辆制造、汽车驾驶、交通管理等都应考 虑到乘客的这些交通心理要求。
本部分从以下两个部分讲解：
•
• 1.行人交通流特性 • 2.行人交通特征及相关因素
• 1.行人交通流特性
• 相对于汽车交通来说,对行人交通特征的研究是很少的。不 过前人已经做了不少工作。
交通工程(驾驶员的交通特性)
4.4 交通安全设施的识认
交通标志的可见性和易读性 计算视角的公式：
=2
arctan
L 2D
标志、标线的设计要充分考虑视角、车速 等因素
4.4 交通安全设施的识认
标志、标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
交通标志标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
夜晚的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
雨夜的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
字母标志的识认距离是符号标志的一半
4.4 交通安全设施的识认
不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒
4.4 交通安全设施的识认
aLV
Gg 100
aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%）
g——重力加速度（9.8m/s2）
4.9、间隙接受与合流
临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续 车流时间间隙的最小值
驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离
左转，无控制 左转，信号控制
左转，停车（让路）控制 直行，停车（让路）控制
反应时间显著增长 操作能力下降 判断失误增多
不同年龄组驾驶员疲劳前后的简单反应时间
年龄组 20-24
疲劳前的反应时间 疲劳后的反应时间
(ms)
(ms)
480-560
600-630
25-34
580-650
630-710
35-44
690-750
740-810
45-60
780-800
640-890
饮酒对行车安全的影响
交通流理论第三章驾驶员的交通特性
1、概念：
停车视距是指在汽车行驶时，驾驶员发现前方障碍物，经判断决定采取制
动措施到汽车在障碍物前安全停住所需的最短距离。
2、停车视觉至少应该满足“平均水平一下”的驾驶员或车辆在该距离内能够
停车。
3、停车视距的计算公式
S=S1+S2
其中：S1为感觉反应距离；S2为制动距离
第四节 驾驶员交通特性的应用
2、离散驾驶行为
3、连续驾驶模型
4、驾驶员交通特性的应用 5、小结
第一节 驾驶任务
1、驾驶员的三个层次
控制（control）
引导（guidance）
导驶（navigation）
（1）控制 驾驶员和车辆之间的信息交换和控制，是驾驶任务层次中的基本层次，主
要是指驾驶员对车辆的操作，比如：启动、加速、减速、转向、制动等。
4.91弧分； ●同样对比度下晚上的视觉角度是白天的约2.5倍。 （2）障碍和危险的识别与确认 对道路上的物体进行觉察后，接着就是识别和确认。 15cm高、60cm高
第二节 离散驾驶行为6、驾驶行为的个体差异 （1）性 Nhomakorabea （2）年龄
●视觉变化：视觉敏锐度、光损失和散光、炫目等 ●认知行为变化：信息过滤、公路上的被迫跟随、时代的变化 （3）驾驶员的伤害
第三节 连续驾驶模型
驾驶过程是一个连续过程 一、驾驶行为
驾驶员可以看作是一个线性的闭环控制系统。 1、驾驶传递函数
驾驶活动中的两个输入： ●驾驶员期望的路线 ●车辆当前行驶的方向和路线
第三节 连续驾驶模型
图中的模型可以用公式来表示：
其中：K为增益，exp（-ts）是反应时间，T由特定的控制状态下由实验得到 该模型为建立驾驶员驾驶模型的基本方法。 驾驶行为分类：修正的跟踪模式驾驶；跟踪驾驶；有预见性的驾驶 这可从表3-8得出。
2-1交通特性分析—道路交通三要素特性
视野 （ °）
90～100 60～80
40
驾驶员注视点、视野与行驶车速间关系
3.驾驶员的视觉特性---立体视觉、视差
立体视觉——人对三维空间各种物体远近、 前后、高低、深浅和凸凹的感知能力。
视差——又称错觉，是对外界事物不正确的知觉。
3.驾驶员的视觉特性---视差
视差——又称错觉，是对外界事物不正确的知觉。
加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运
动时的惯性力，其数值与汽车总质量、行驶加速度和汽
车旋转质量换算系数有关.
Fj
m
dv dt
式中： ---为汽车旋转质量转换系数
m ---为汽车总质量，kg dv ---为行驶加速度,m/s2
dt
（3）汽车行驶驱动条件
汽车行驶必要条件 要使汽车正常行驶，必须使驱动力不小 于行驶状态所遇到道路阻力和空气阻力之和，即: Ft ≥ Ff + Fi + Fω
由明亮处进入暗处，眼睛习惯后，视力恢复，称为暗适应； 反之称为明适应。
例如：隧道进出口 例如：城乡结合部
3.驾驶员的视觉特性---眩目
眩目——视野内有强光照射，使人的眼睛产生不舒适感， 形成视觉障碍。 避免方法：采用隔离带、 加强照明、会车时变换灯光、 防眩眼镜、车灯用偏振玻璃做灯罩（防眩处理）
上的转矩Mt产生一个对地面的圆周力F0， 地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与F0 相反）,即驱动汽车的外力，也称驱动
力。
Ft
Ft
Mt r
Mt
r
F0
式中：Mt—作用于驱动轮上的转矩，N·m r —车轮的半径，m
（2）汽车行驶阻力
汽车的行驶阻力包括： 滚动阻力 、坡度阻力 、空气阻力 、 加速阻力。
交通工程考试大纲
交通工程考试大纲一、考试性质与目的交通工程考试是为了考查考生对交通工程领域的基本概念、原理、方法和技术的掌握程度，以及运用这些知识解决实际交通问题的能力。
本考试旨在选拔具备扎实的交通工程专业知识和较强的分析、设计与管理能力的人才，为交通工程领域的发展提供有力的支持。
二、考试内容（一）交通特性1、人、车、路的交通特性包括行人、驾驶员的交通特性，车辆的动力性能、制动性能等，道路的几何特征、交通设施等对交通流的影响。
2、交通量特性交通量的时间分布、空间分布规律，交通量的调查方法与数据分析。
3、行车速度特性地点车速、行驶车速、行程车速的概念与测量方法，车速的统计分布特性。
4、交通密度特性交通密度的定义与测量方法，密度与交通量、车速的关系。
（二）交通调查1、交通量调查人工计数法、浮动车法、自动计数法等交通量调查方法的原理与应用。
2、车速调查跟车法、雷达测速法、摄像法等车速调查方法的原理与应用。
3、交通密度调查出入量法、摄影法等交通密度调查方法的原理与应用。
4、行车延误调查路段行车延误调查方法，交叉口延误调查方法。
（三）交通流理论1、交通流的概率统计分布泊松分布、二项分布、负二项分布在交通流中的应用。
2、跟驰理论跟驰模型的建立与分析，稳定性分析。
3、流体力学模拟理论连续性方程、运动方程的推导与应用。
（四）道路通行能力1、基本通行能力理想条件下道路的最大通行能力计算方法。
2、可能通行能力实际道路、交通条件下的通行能力修正方法与计算。
3、设计通行能力考虑服务水平要求的道路通行能力确定方法。
（五）交通规划1、交通需求预测四阶段法（出行生成、出行分布、方式划分、交通分配）的原理与应用。
2、交通网络规划网络规划的目标、原则与方法，节点重要度分析。
（六）交通安全1、交通事故的定义、分类与统计指标交通事故的成因分析，事故预防对策。
2、交通安全评价方法事故率法、事故多发点鉴别方法。
（七）交通管理与控制1、交通管理措施交通法规、标志标线、交通组织优化等管理措施的原理与应用。
2人和车辆的交通特性
半挂牵引汽车
专用汽车
一 . 汽车的发展
1901年，袁世凯为慈禧买了一辆车 1902年，上海开始进口汽车 1953年，开始修建我国第一个汽车制造厂—长春一汽 1956年，生产了第一辆国产汽车—解放CA10型4t载货汽车
二. 汽车的主要技术参数
尺寸参数 质量参数 性能参数
尺寸参数
外廓尺寸 轴距 轮距 前悬 后悬
外廓尺寸：L B H
轴距
价值7000万
轮距
前悬 后悬
后悬
前悬
质量参数
车上带有全部装备(包括随车工 具、备胎等)，加满燃料、水， 但没有装货和载人时的整车质量
整车整备质量 是指轿车和客车的座位数 是指汽车在硬质良好路面上行驶 载客量或装载质量 时所允许的额定装载量 自身质量利用系数 是指汽车装载质量与整车整备质 量的比值，反映汽车设计水平， 荷载分配 其值越大，汽车越先进。
弯度错觉:驾驶员在公路上 行驶的快慢，经常随公路的 弯度而改变。变速的程度如 何也会造成错觉。一般对于 未超过半圆的圆弧，驾驶员 往往感觉到的曲率半径总是 比实际的小，圆弧的长度越 短越感到曲率半径小。在连 续转弯的山道上行驶，驾驶 员会感到山区比平地容易转 弯，所以在行驶中高速连续 急转弯是很危险的。
视觉
*对视觉机能的检查是考核驾驶员的重要内容——视力
我国驾驶员的体检视力标准：两 眼的视力各应0.7以上，或两眼视 力不低于0.4，但矫正视力达到 0.7以上，无红、绿色盲。 车速 驾驶员在行车过程中的视力。 年龄 角速度
静视力
视 力
动视力
动视力
驾驶员学驾驶年龄限制的依据 ：18-60岁
交通工程学 第2章 交通特性
• •
•
•
彩色路面
发热电缆融雪系统
小结
• 人、车、路及环境交通特性（了解）
• 人、车、路及环境的协调（了解）
§2－2 交通量特性
本节内容
• 交通量定义及时空分布 • 设计小时交通量 • 红线、绿线、蓝线和紫线的概念（补充）
2.2.1 交通量的定义
• 交通量（traffic volume）是指在选定时间段内，通过道
• 行人交通特性基本参数 • 行人过街行为特征
–距离短、速度慢； –绿色、占用交通资源少； –通达性强； –依个人意志选择路线与位置； –群体效应。
2.1.3. 车辆的交通特性
• 机动车的分类
–汽车（Motor Vehicle）
由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的 非轨道承载的车辆，主要可用于：载运人员和/ 或货物；牵引载运人员和/或货物的车辆；其它 特殊用途，如急救、殡仪等。
是乘客、行人、道理维护管理人员等 ；
车：大、中、小型客、货车、常规公交车、BRT车辆以及轨 道车辆等； 路：人与车的载体，空间网状结构； 环境：外界影响与力量总和。
2.1.1 驾驶员交通特性
图2-1 驾驶员驾驶反应行为模式
• 驾驶员交通特性
–驾驶员驾驶反应模式 –驾驶员生理基础
• 人眼在驾驶中的作用
• 道路的功能
–道路功能是指道路能为道路使用者提供交通服务的特 性，它包括通过功能和通达功能。
• 道路的功能 • 道路的分类与分级
–公路的分类与分级 国道
按其重要性 和使用性质
省道
高速 一级
按技术标准
县道
专用公路
二级 三级 四级
• 道路的功能 • 道路的分类与分级
《交通工程基础》习题及参考答案
《交通工程基础》习题及参考答案第一章绪论1、交通工程学的定义是什么？简单讲，是对所有与道路交通有关的内容（人、物、现象、规律等）进行研究，并将其研究成果应用到解决道路交通系统规划、建设、管理中的问题的一门学科。
是把人、车、路、环境、能源等与道路交通有关的几个方面综合在道路交通这个系统中进行研究，以寻求道路通行能力最大、交通事故最小、运行速度最快、运输费用最省、环境影响最小、能源消耗最低的交通系统规划、建设与管理方案，达到安全、迅速、经济、方便、舒适、节能及低公害的目的。
2、交通工程学科的主要研究内容有哪些？交通特性分析，交通调查方法，交通流理论，道路通行能力分析，道路交通系统规划理论，交通管理与控制技术，交通安全技术，静态交通系统规划，公共交通，交通系统的可持续发展规划，交通工程的新理论、新方法、新技术。
3、交通工程学科的特点？系统性、综合性、交叉性、社会性、超前性、动态性。
4、交通工程学科是哪年诞生的？其发展经历了哪几个阶段？1930年美国成立了世界上第一个交通工程师协会，并正式提出了交通工程学的名称，标志着交通工程学科的诞生。
其发展经历了以下四个阶段：（1）基础理论形成阶段（20世纪30年代初——40年代末）（2）交通规划理论形成阶段（20世纪50年代初——70年代初）（3）交通管理技术形成阶段（20世纪70年代初——90年代初）（4）智能化交通系统研究阶段（20世纪90年代中期开始）第二章道路交通三要素特性1、道路交通的三要素是什么？人、车、路。
2、驾驶员的信息处理包括哪几个过程？信息感知→分析判断→操作反应3、驾驶员的交通特性主要体现在哪几个方面？它与交通安全有何关系？（1）视觉特性。
信息的感知80%来自视觉；视力的大小决定看清事物的能力，直接影响行车安全；立体视觉良好是安全行车的重要条件；错觉容易引发交通事故；红绿色盲患者不能驾驶车辆。
（2）反应特性。
反应特性用反应时间度量，制动反应时间与事故率成正比关系。
道路交通三要素特性
本章讲述道路交通三要素：人、车、路的交通特性
第一节
一、驾驶员的交通特性
1、驾驶员的任务 （1）沿选定的路线驾驶车辆； （2）遵守交通法规； （3）遇到各种情况调整车辆。 2、信息处理过程 3、视觉特性 （1）视力
人的交通特性
信息感知
分析判断
操作反应
信息的感知80%来自视觉 是眼睛判别物体大小的能力。分静视力、动视力、夜间视力
分五级：高速公路、一、二、三、四级公路 分四类、三级
2、城市道路
四类：快速路、主干路、次干路、支路
三级：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级
二、路网密度（量）
区域内道路总长度与区域面积的比值（km/km2）。反应道路数量的多少。
三、道路结构（质）
指路基、路面、边沟、边坡、桥涵、挡墙等部分应具有一定的强度、抗滑 性、耐久性。
Pt Pw W ( f i )
D 称为动力因数
Pt Pw ( f i) a a W g g
W a g
D ~ v 关系曲线，称为动力特性图。
（1）汽车的最高行驶速度
汽车最高档位上的 Vmax 即为汽车的最高行驶速度。 各种车型的最大速度是确定道路设计车速的依据。
不同的颜色对人产生不同的生理、心理作用。红色刺激性强、有危险感、易见性 高，多用于禁令标志；黄色明亮度最高，易引起人的注意，多用于警告类标志；绿色、 蓝色使人产生宁静和平、舒适感，多用于指路、指示标志。
（7）视差（错觉） 错觉容易引发交通事故，但也可以利用错觉产生机理，来进行交通管理， 提高交通安全性。
（5）爬坡性能
由于动力递减，一般不能爬长坡、大坡，更不宜爬陡坡。因此，陡坡不 宜大于5%，长坡不宜大于3%。对3%、4%、5%的坡长限制分别为：500m、
交通工程 简单题
0s
15s
30s
45s
停止车数
没有停止车
8∶00
0
0
2
6
8
10
8∶01
2
0
4
4
10
9
8∶02
3
3
6
0
12
15
8∶03
1
4
0
5
10
8
8∶04
0
5
0
1
5
11
8∶05
9
1
2
6
15
12
8∶06
3
0
7
0
10
7
8∶07
1
2
6
2
9
8
8∶08
5
7
5
0
16
13
8∶09
1
3
0
4
8
16
8∶10
3
0
6
5
10
10
1.交通流理论中主要统计分布的含义与作用.
简答题
1.驾驶员的交通特性主要表现在哪几个方面？它与交通安全有何联系？
2.驾驶疲劳的因素有哪些？驾驶疲劳与肇事的关系是什么？
3.影响驾驶员反应时间的因素有哪些？
4.汽车的动力性能指的是什么？
5.汽车的制动性能包括哪几方面？制动距离和停车距离有何不同？
6.和公路相比，城市道路的特点主要有哪些？
7.城市道路横断面形式分几种？它们的优缺点及适用条件是什么？
7.跟驰理论的依据、模型建立与非自由运行状态的特性?
8.流体力学模型的基本假设是什么？该方法主要可以用于哪些分析？
9.叙述交通波理论的基本内容。
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交通信号的变化
驾驶人对信号变化的平均反应速度为1.33s；
有倒计时的交叉口对反应速度的影响？
4.4 交通安全设施的识认
交通标志的可见性和易读性
计算视角的公式：
L =2arctan 2D
标志、标线的设计要充分考虑视角、车速 等因素
4.4 交通安全设施的识认
标志、标线的形状及尺寸
aGV a LV Gg 100
aGV——最大斜坡加速度 aLV——最大水平加速度 G——坡度（%） g——重力加速度（9.8m/s2）
4.9、间隙接受与合流
临界间隙——驾驶员试图汇入或者通过连续 车流时间间隙的最小值
驾驶员进入或穿越车流时需要判断冲突车辆与自己的距离
左转，无控制
左转，信号控制
740-810 640-890
饮酒对行车安全的影响
饮酒后，驾驶员血液中含酒精浓度为0.05% 时，则事故发生危险程度为没饮酒驾驶员 的2.53倍；当驾驶员血液中酒精浓度为 0.15%时，事故发生危险程度为没饮酒驾驶 员的16.21倍。
9 8
发生事故的危险程度
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15
2
4.10 停车视距
假设：司机反应时间为1s，车辆制动系 统间隙延迟时间为0.5s，摩擦力为0.6g(g为 重力加速度),在车速为60km/h，求停车视距？
V d 257.9 f
2
4.11 交叉口视距
交叉口视距要求保障通过交叉口的安全性
4.12 无人驾驶技术的发展
4.12 无人驾驶技术的发展
获 取 信 息
产 生 知 觉
形 成 动 作
4.2 离散驾驶行为
驾驶员的信息处理过程 1．信息感知阶段 2．分析判断阶段 3．操作反应阶段
道路交通环境
气象条件
白昼、黑夜 晴、雨、雾、雪
驾驶特性
心 理 生 理 操作技能
个体驾驶行为
道路条件
高等级道路 低等级道路
……
感觉 反应 动 作
交通流运行状况
血液中的酒精浓度(%)
驾驶员血液中酒精浓度与发生事故的危险程度
4.7
连续驾驶模型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车辆驾驶是一个连续的动态过程
驾驶员 预测功能 R(t) E(t) 驾驶员 修正功能
P(t)
C(t) 操作 处理 CP(t)
C(t)
R(t)——期望路线 C(t)——车辆运动方向 E(t)——误差 P(t)——预测偏差
畅行 行 畅 拥挤 挤 拥 阻塞 塞 阻
安全状况状况
事故多发 事故多发
车辆行驶状态改变
… …… …
1、生理特性
视力
动视力、静视力
视野（与车速的关系？）
色感
驾驶人员的生理特性与环境及车辆状态有关
驾驶员的视觉特性
在行车过程中，驾驶员需要及时感知各种 交通信息，根据统计分析，各种感觉器官 给驾驶员提供交通信息的比例如下：视觉 80%，听觉10%，触觉2%，味觉2%，嗅 觉2%。
疲劳对安全行车的影响
反应时间显著增长
操作能力下降
判断失误增多
不同年龄组驾驶员疲劳前后的简单反应时间
年龄组 20-24 25-34 疲劳前的反应时间 (ms) 480-560 580-650 疲劳后的反应时间 (ms) 600-630 630-710
35-44 45-60
690-750 780-800
4.3 感觉-反应时间
接受—判断—动作
感觉-反应时间的影响因素
环境
驾驶人员的自身条件
对象
4.3 感觉-反应时间
信息论的经验公式：
RH=a+bH
RH为反应时间；H为信息转化时间；a为模 型最小反应时间；b为经验权重，大约 0.13s。
4.3 感觉-反应时间
一般用1.5s作为驾驶人感觉-反应时间的上 限。
不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒
4.5 驾驶特性的个体差异
性别 年龄 驾龄 健康 心理
4.5 驾驶特性的个体差异
女司机，天生的“马路杀手”？
4.5 驾驶特性的个体差异
女司机肇事的几率要远远低于男司机
4.5 驾驶特性的个体差异
新手女司机事故概率大
北京市某年统计表明，驾龄在 0-3 年 的女性驾驶员肇事极为突出，发生事故占所 有女性肇事一般事故总数的 42%，而死亡 事故比例竟高达 50%。而放大到所有驾驶 员来看，3年驾龄以下群体肇事的死亡总数 不过占整体的25%到30%左右。这表明，“ 新手+女司机”的确是需要重点注意的对象 。
制动系统间隙延迟：1.24s 估算停车视距：车速60km/h，发现危险紧 急停车，车辆减速前的匀速行车距离是多 少？
肇事次数与反应时间长短的关系
事故次数
0-1
2-3
4-7
8-9
10-12
13-17
反应时间 (s)
0.57
0.7
0.72
0.86
0.86
0.89
4.4 交通安全设施的识认
4.5 驾驶特性的个体差异
女司机的应变、判断能力的确有可能不足
4.6 驾驶员的疲劳与饮酒
疲劳，一般可以分为身体疲劳和精神疲劳两种。 前者由于体力劳动所致，表现在身体方面；后者 由于脑力劳动所致，表现在精神方面。因为汽车 驾驶作业是脑力劳动与体力劳动的结合。所以， 驾驶员的疲劳是这两种疲劳的综合体现。 研究表明驾驶员饮酒后，酒精在脑神经系统达到 一定浓度时，对中枢神经系统产生抑制作用，对 周围情况变化的反应速度明显下降，其反应时间 延长23倍，甚至更长。加之酒精对大脑皮层的抑 制过程产生破坏作用，使驾驶员难以估计车速、 距离和自己的能力，以致容易出现判断错误、操 作不当，失误增加。
左转，停车（让路）控制
直行，停车（让路）控制
右转，停车（让路）控制
不同情况下车辆的可插入间隙不同，主要影响因素是车 辆的行驶轨迹、有无交通控制、车速、车道数量等。
4.10 停车视距
制动距离公式
V d 257.9 f
d——制动距离(m) V——车辆初始速度（km/h） f——摩擦系数(重力加速度g的倍数)
谷歌无人驾驶车辆
4.12 无人驾驶技术的发展
国内首款无人驾驶车辆
CP(t)——车辆运动偏差
Ke (1 TL s) g ( s) R (1 T1s)(1 TN s)
g(s)——响应函数 e-ts——反应时间
ts
T——参数，TL表示感觉时间，T1表示判
断时间，TN表示动作时间
R——常数，表示误差纠正
4.8 交通流中的追赶与超车
公路交通中超过另外一辆车的加速度一般在 1m/s2左右
交通工程学原理
驾驶人行为特性
4.1 概述
驾驶任务分三个层次：控制层、引导层和 导航层。
控制层：驾驶人与车辆之间的信息传递与 控制输入的所有活动。 引导层：维持安全车速、与路面和交通要 素相关的正确路径，是规则的认知行为。 导航层：依据地图或诱导信息来选择路径。
4.2 离散驾驶行为
驾驶过程
4.4 交通安全设施的识认
交通标志标线的形状及尺寸
4.4 交通安全设施的识认
夜晚的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
雨夜的标志、标线的可见性
4.4 交通安全设施的识认
字母标志的识认距离是符号标志的一半
4.4 交通安全设施的识认
不熟悉的驾驶员读取一个短单词需要一秒
4.4 交通安全设施的识认