如何修改USB CDC成为自定义USB Bulk批量传输设备

tmp[0]= 0x3; ret = usb_bulk_write(dev, 0x3, tmp, 64, 1000); if (ret < 0) {
TRACE("error writing:\n%s\n", usb_strerror()); } else {
TRACE("success: bulk write %d bytes\n", ret); }
printf("error opening device: \n%s\n", usb_strerror()); return ; } else { printf ("success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID); } usb_set_configuration(dev,1); usb_claim_interface(dev,0);
3) 与 USB 设备进行通信。使用 usb_bulk_read/usb_bulk_write 函数，向 USB 设 备读取数据或写入数据。
4) 关闭 USB 设备。完成所有操作后，调用 usb_close 函数关闭已经打开的 USB 设备。
void libusb_test() {
usb_dev_handle *dev = NULL; /* the device handle */ char tmp[BUF_SIZE]; int ret;
while (TRUE) {
/* call the periodic task function */ USB_CDC_Periodic_Task();
/*check whether enumeration is complete or not */ if((start_app==TRUE) && (start_transactions==TRUE))
如何实现自定义 USB Bulk 批量传输设备
厂商自定义设备的开发除了要完成设备硬件以及固件程序开发外，还需要开发操作系统端 的设备驱动程序，还要开发设备应用程序。
厂商自定义 USB 设备的端点可以自由地选择采用哪种传输方式（control transaction 控制传 输、bulk transaction 批量传输、interrupt transaction 中断传输、isochronous transfer 实时传 输），当然控制端点只能用控制传输。标准设备类可能只支持除了控制端点外的其中一种 传输方式，比如前面的 HID 实例，除了控制端点外，只支持中断传输，而由于中断传输有 其固有特点，有时并不能满足应用要求，如传输速率方面，由于决定因素在于中断时间， 但中断时间最快是 1ms，而批量传输可以随时发生（受带宽限制），理论上传输速率可以 比中断传输快。
inf-wizard.exe 程序生成驱动程序 inf 文件，这个文件将作为产品发布时使用的驱动程序。
USB 驱动程序安装完毕后，可用在系统的“设备管理器”中看到已经正常工作的 USB 设备。
运行自带的 testlibusb-win.exe 程序就能读出 USB 设备信息。下图是 USB 设备类的描述符信 息。
{ Virtual_Com_App();
} }/* Endwhile */ }
5. 调用 LibUSB-Win32 进行 USB 通信
LibUSB-Win32 是一个用于 Windows 操作系统（Win98SE、WinME、Win2k 和 WinXP）上的 通用 USB 设备驱动程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。该驱动程序允许使用者在不写任何一行核心驱动程序代码的情况 下，可以访问 Windows 系统上的任意一个 USB 设备。该驱动程序具有以下特点：
1. 修改设备的 PID 和 VID
对于不同产品需要不同的 PID 和 VID，可用通过修改设备描述符中的 PID 和 VID 字段。 修改文件 usb_descriptor.c 的设备描述符： const uint8 Device_Descriptor[18]= {
0x12, //bLength 域，描述符的长度：18 字节 0x01, //bDescriptorType 域，描述符类型：0x01 表示本描述符为设备描述符） 0x00,0x02, //bcdUSB 域，USB 规范版本号（采用 BCD 码）：2.0 0xFF, //bDeviceClass 域，设备类代码,0xFF 为自定义设备类 0x00, //bDeviceSubClass 域，设备子类代码 0x00, //bDeviceProtocol 域，设备协议代码（0x00 表示不使用任何设备类协议） 0x20, //bMaxPacketSize0 域，端点 0 支持最大数据包的长度：32 字节 0xA2,0x15, //idVendor 域，供应商 ID（VID） 0x0F,0xA5, //idProduct 域，产品 ID（PID） 0x00,0x00, //bcdDevice 域，设备版本号（采用 BCD 码） 0x01, //iManufacturer 域，供应商的字符串描述符索引：1 0x02, //iProduct 域，产品的字符串描述符索引：2 0x03, //iSerialNumber 域，设备序号的字符串描述符索引：3 0x01 //bNumConfigurations 域，该 USB 设备支持的配置数目：1 个 };
2. 修改端点描述符
端点是设备与主机之间进行数据传输的逻辑接口，除配置使用的端点 0（控制端点， 一般一个设备只有一个控制端点）为双向端口外，其它均为单向。端点描述符描述了 数据的传输类型、传输方向、数据包大小和端点号（也可称为端点地址）等。 除了描述符中描述的端点外，每个设备必须要有一个默认的控制型端点，地址为 0， 它的数据传输为双向，而且没有专门的描述符，只是在设备描述符中定义了它的最大 包长度。主机通过此端点向设备发送命令，获得设备的各种描述符的信息，并通过它 来配置设备。
5.2 上位机 USB 编程
libusb 设计了一系列 API 为应用程序所调用，通过这些 API 应用程序可以操作 USB 硬件。 将 libusb-win32 自带的 libusb0.dll,libusb.lib,usb.h 三个文件添加到上位机程序中。通过使用 七个函数，就可以与 USB 设备进行简单通信了，通信的主要流程可分为以下四步：
if (dev) {
usb_close(dev); } }
运行在 PC 的上位机程序，发送 64 字节 运行在 Kinetis MCU 上的 USB Bulk 接收 64 字节
} , {
DIC_BULK_IN_ENDPOINT, USB_BULK_PIPE, USB_SEND, DIC_BULK_IN_ENDP_PACKET_SIZE } , { DIC_BULK_OUT_ENDPOINT, USB_BULK_PIPE, USB_RECV, DIC_BULK_OUT_ENDP_PACKET_SIZE } };
usb_init(); /* initialize the library */ usb_find_busses(); /* find all busses */ usb_find_devices(); /* find all connected devices */
if (!(dev = open_dev())) {
Freescale USB Stack 4.1.1 协议栈(/usb)已经提供了标准的设备类驱 动。为了实现自定义的 bulk 批量传输设备，我们可以参考现有的 CDC 通信设备类，在 CDC 的源代码基础上进行修改，快速实现自定义 USB Bulk 批量传输设备。
= { sizeof(USB_STR_2), USB_STRING_DESCRIPTOR, 'B',0,
'U',0, 'L',0, 'K',0, ' ',0, 'T',0, 'R',0, 'A',0, 'N',0, 'S',0, 'A',0, 'C',0, 'T',0, 'I',0, 'O',0, 'N',0 };
5.1 安装 PC 上位机驱动程序
将修改后的 CDC 代码编译下载到 Kinetis MCU 运行，连接 PC 与 MCU Device 之间的 USB Cable，PC 电脑提示发现新硬件。
通过 LibUSB-Win32 自带的 inf-wizard.exe 生成向导可以生成 USB 驱动程序。inf-wizard.exe 程序扫描系统活动的 USB 设备，选择需要生成驱动程序的设备。
4. 修改 USB 处理过程
由于自定义的 USB 设备类没有 CDC 的 Set Control Line State 处理过程， 修改 virtual_com.c 文件中 start_transactions 的定义，默认使能传输，或者删除与 start_transactions 变量相关 的判断代码。
static bool start_transactions = TRUE;
void TestApp_Init(void) {
……… /* Initialize the USB interface */ g_app_handle = USB_Class_CDC_Init(&cdc_config); g_recv_size = 0; g_send_size= 0;
/* structure containing details of all the endpoints used by this device */ USB_EP_STRUCT ep[CDC_DESC_ENDPOINT_COUNT] = {