常用减速器的型式和应用
常用减速器的型式和应用
[2008-10-31]
关键字：常用减速器
常用减速器的型式和应用摘要：进口轴承密封装置浅谈取样长度、评定长度在粗糙度测量中的应用薄壁整体结构件的高速铣削中信公司将制造中国的“世界窑王”数控金切机床的高速主轴系统变频器维修检测方法螺纹类零件4的数控车床加工“软”涂层刀具的发展与应用车螺纹简介倒角，倒园G01指令直线倒角圆弧倒角数控线切割锥度加工与编程技术实例应用SolidWorks2004新增功能介绍攻丝中常见问题及对策FANUC车床编程--G90锥面切削循环超精密加工机床的发展硬质合金涂层的金相分析国产液晶屏短路环激光切割机问世杰克机床推出数控外圆磨床FANUC铣床编程--坐标系高温合金焊接接头动态拉伸变形断裂行为应用常用轴承减速齿轮联接采用检查螺钉零件减速器原动机工作之
间独立闭式传动装置降低转速增大转矩满足工作需要场合增速称为增速减速器种类很多传动类型分
为齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器互相合起来减速器传动级数分为多级减速器齿轮形状分为圆柱
齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器.
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器的基本构造
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1)齿轮、轴及轴承组合；2)箱体；3)减速器附件。
齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn 时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。【MechNet】
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 2.MC2PLSF05减速器型号含义 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式： 3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式： 4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式： 减速器的选型 1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号； 2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η
各种减速器说明书及装配图完整版
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类 有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送 到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 1 / 79
二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面， 2 / 79
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
减速机标准
各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）
圆柱齿轮减速器装配工艺
圆柱齿轮减速器装配工艺 一、专用工器具 百分表：2套塞尺：1把 圆柱规：1把夹杆：3把 专用支架：4把4磅榔头：1把 铜棒：1根12"螺丝刀：1把 8"活扳手：2把10"活扳手：2把 12"活扳手：1把 二、特殊材料： 0.05mm铜垫片：1平米0.10mm铜垫片：1平米 0.2mm铜垫片：1平米0.3mm铜垫片：1平米 回丝:5KG 铅丝 三、简略工艺流程 准备工作－拆卸减速箱上盖－齿轮检查－吊出齿轮部件－检查齿、键和轴－清理检查轴承、轴承盖及油封－清理检查箱体－减速箱组装－加油－调试－尾工。 四、检修工序 1.工作准备 1）准备工具及材料。 2）向工作人员说明工作步骤中注意事项。 2.拆卸减速箱上盖 1）将减速箱内润滑油放尽存入专用油桶。 2）检查漏油点，并做好记录，对结合面处的漏油点做好明显标记。 3）用柴油或煤油清洗后检查减速箱外壳有无裂纹及异常现象。 4）在减速器各接合面打好装配印记。 5）拆除所有接合面联接螺栓，检查螺栓有无损伤及裂纹。 6）检查确认螺栓已全部拆除后，用起顶螺栓起顶上盖，吊起上盖，放置于准备好的垫板上。拆卸轴承侧盖。 7）用塞尺测量各轴承间隙（一般指轴向间隙），每套轴承应多侧几点，以最小的数值为该轴承的间隙值，并做好记录。 3.齿轮的检查和拆卸 1）将齿轮清洗干净，转动齿轮，检查各齿面有无裂纹、剥皮、麻坑、崩齿等情况，轻者修理，重者更换。 2）利用千分表、圆柱规和专用支架，测定齿轮的轴向和径向的跳动，如不符要求，应对齿轮和轴进行修理，如是轴承损坏引起的，需对轴承进行更换。（齿轮径向轴向跳动：直径在80～800mm时，跳动公差为0.02~0.10mm内，齿轮直径为800～2000mm时，跳动公差为0.10-0.13mm 内。） 3）观察齿轮啃合情况，用铜棒敲击法检查齿轮啮合的紧固情况。用涂红丹粉的方法检测齿轮的接触面积。轮齿上接触面积，沿齿高方向不少于30%－60%，沿齿宽方向不少于40%－90%（随齿轮精度而定）。分布位置应是自节圆处上下对称分布。并做好检测记录。 4）压熔丝法或百分表测量齿轮齿顶、齿侧间隙。齿顶间隙为模数的0.25倍； ①用压熔丝法检验侧隙：齿轮面沿齿宽两端并垂直于齿宽方向，放置两条熔丝，宽齿放3－4 条。熔丝的直径不大于齿轮副规定的最小极限侧隙的4 倍。经滚动齿轮挤压后，测量熔丝最薄处的厚度，即为齿轮副的侧隙。
减速机分类大全
第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA（ZXY A）系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器（泰隆样本）……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC（D）型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703
机械装配技术规范与原则
机械装配规范与原则 一、作业前准备 1、作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。 2、作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。 3、装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。 4、装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。 二、基本规范 1、机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。 2、装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。 3、装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。 4、装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。 5、相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。 6、相配零件的配合尺寸要准确。 7、装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。 8、装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。 三、联接方法 1、螺栓联接 A．螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。
减速机检修工艺流程
减速机检修工艺流程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
减速机检修工艺流程 1、适用范围： 本规程适用于煤矿井下用各类减速机的检修、修复。 2、交接检查： 2.1 设备进厂交接时，首先清点外部附件数量和设备有关的零部件进行检修前 的验收交接， 2.2询问使用单位运转情况及存在故障。 3、清理、拆卸： 3.1清理减速机外表油污及附着杂物。 3.2根据检修的减速机准备合适的拆卸工具，紫铜棒、扳手、锤头、绳头、钎子等；准备好所需的材料，砂纸、棉纱、清洗剂、油石、塑料薄膜、油盘等； 3.3拆除高速端联轴节或液力偶合器。 3.4将低速端输出齿轮或联轴节拆除。 3.5打开减速箱端盖及上盖，将各级传动齿轮、轴承取出。 3.6对于配合较紧密的零件，严禁硬性拆卸，防止损坏零部件；需加温拆卸的必须加温拆卸。凡正常方法无法拆卸的，如轴承过热与轴承室粘连等情况，需破坏性拆卸的必须报请矿租赁中心或以上领导同意后方可进行。 4、检修、修复： 4.1检查齿轮的磨损情况，检查齿轮的啮合位置和啮合面积，轴承磨损情况，不符合要求予以更换。 A 传动轴出现裂纹时必须更换。 B 轴与齿轮、轴承配合处磨损量小于轴径的3/1000时允许修复。 C 齿轮磨损量超过齿厚的15%---20%时应更换。 D 高速齿轮应成对更换。 E 齿根出现裂纹、两相邻的齿轮破碎、齿轮体裂纹、齿面点蚀面积超过齿宽的30%、齿高的50%或剥落坑超过齿厚的10%能情况之一，必须更换。
F 齿轮表面的碰、擦和塑性变形而产生的凸起必须修复。 G 更换的齿轮、轴其制造、装配的技术必须符合设计要求 4.2检查减速箱体有无裂纹和变形，与轴承配合的座孔处有无明显磨损，如不符合要求予以更换并清洗干净。 A 箱体和箱盖出现裂纹时允许焊补修复，经修复后的箱体不应有漏油、渗油现象。 B 箱体轴承孔磨损后其配合未超过下一级配合时，允许使用，超过时应修复或更换。 C 箱体上的螺栓孔磨损后，允许扩大一级，但必须配相应联结件。 D 修复和更换的箱体和箱盖应符合JT/T136—94的有关规定。 4.3检查高低速端联轴节与轴的配合孔有无磨损，安装弹性部件的部位有无变形和磨损，同时检查弹性连接件的磨损情况，不符合要求的予以更换。 4.4检查滚动轴承： 滚动轴承更换按轴承的技术要求执行。 5、装配： 5.1将各级传动齿轮和轴承依次装入减速箱体内，并利用调整垫调整齿轮和轴承的接触位置和各种间隙。 5.2将减速箱结合面涂抹密封胶安装到位，并将螺栓按对角依次紧固。 5.3将高低速端联轴节安装到位，并将弹性连接件固定好。 5.4装配精度要求：符合JT/136---94要求。 6、验收试运转： 6.1 减速器修理后均应做无负荷试运转，运转应平稳、无冲击、无异常震动和噪声，各密封件不得漏油。 6.2 试运转时间不得少于0.5—1小时。 6.3 性能平稳，达到完好标准。 6.4 记录整机试验各性能参数，并存入《设备修复流程及出厂检验记录表》
一年级直齿减速器装配图画图步骤详解
一年级直齿减速器装配 图画图步骤详解 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
一级直齿减速器装配图画图步骤详解 （参考图：P198、p25、p15） 第一步首先估算箱体结构的大概尺寸，（箱体长＞大齿轮分度圆直径+小齿轮分度圆直径；箱体宽＞输出轴全长），然后考虑采用图纸的幅面和绘制的比例，规划画图的布局空间。 第二步根据前期绘制的零件图尺寸，先在图纸区域合适位置放置输入轴，输出轴和大、小齿轮的位置，两齿轮须在分度圆处啮合。 第三步，根据轴的结构设计，画与各自轴相配合的轴承。 第四步，绘制机体内壁线，外壁线，轴承座外端面线 机体内壁线距离小齿轮的端面距离为△2≥δ，根据计算取△ 2=8mm，（计算见设计说明书）；大齿轮齿顶圆与箱体内壁距离为△1≥δ，取△1=9.6mm， 外壁线距离内壁线距离等于壁厚δ=8mm， 轴承座外端面线距离箱体内壁的距离l2=δ+C1+C2+（8～12）mm C1、C2根据轴承端盖连接螺栓直径查表，（8～12）为区分加工面和非加工面的尺寸余量，取8mm， 轴承盖外端面距离轴承座外端面的距离为盖厚e，可查指导书P37页根据结构设计确定。 凸台的外壁线距离内壁线l1=δ+C1+C2，
第五步，画轴承端盖和密封装置，轴承端盖画法参见P37表，密封装置由于轴承采用油脂润滑，需要设计档油板，结构设计可参见P56图和，也可自由设计结构。轴承透盖与轴颈之间的配合采用毡圈式密封，结构可参考P58图以及P146页附表设计。 第六步，按照各构件的计算尺寸和俯视图的映射关系，向上做出正视图部分。机盖、机座肋厚m1=δ1，m=δ，见表，轴承端盖螺钉直径d3，轴承端盖外径D2，机座、机盖壁厚均可按表计算求得，大齿轮外轮廓半径按P73箱体结构设计要求确定。 第七步，按照指导书P73凸台结构设计投影方法画出凸台结构，并画出轴承旁连接螺栓（间距100-150mm）和机盖与机座连接螺栓（留出扳手空间），按P74机座底凸缘结构设计机座。按P73绘制小齿轮一端的外轮廓半径，使得外轮廓圆弧超过轴承旁凸台，便于形状的设计。至此，箱体整体外观轮廓设计基本完成。 第八步，补画细部结构，如窥视孔盖板，通气器，油标、油塞、定位销、启盖螺钉、吊环、吊钩，结构尺寸见P133介绍。绘制减速器油沟（p19）结构。 第九步，按投影关系画左视图，标注尺寸，完成整图设计.
减速器原理及类型
减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动 和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条 件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品 时，才自行设计制造。
齿轮减速器装配工艺规程
齿轮减速器装配工艺规程 一、一般要求 1、减速器装配必须按生产合同的型号、规格、安装尺寸等要求组装，并符合图样和有关技术文件的规定。 2、装配的零部件，必须是经检验部门检验后的合格件，在装配前对准备装配的零件还应进行全面检查（着重检查主要配合尺寸），确认无误时再进行装配。 3、在装配前，对所有零部件的外表面的毛刺、切屑、油污等赃物必须清楚干净，对未加工表面的箱体、齿轮、蜗杆、蜗轮、压盖等表面残余物清楚干净，并涂以防锈漆。 4、各零件的配合及齿轮、蜗轮蜗杆啮合处不允许有碰伤、损伤情况，如有轻微擦伤，在不影响使用性能的情况下，经技术部门同意后，允许用油石或刮刀修理。 5、在装配时，对齿轮及配合轴、齿轴等必须擦洗干净，用压机或温差法装配，在不破坏轴径及中心孔的情况下，可用锤装配。 6、装配时，应检查齿轮啮合的接触斑点、间隙（按产品标准要求）及运转是否平稳、轴承间隙等。 7、装配过程中试运行，需将箱盖合上，运行时绝对禁止敲击减速机零件。 8、装配调试结束后，应将所有零件重新清洗一遍，并涂润滑油脂，在箱体、箱盖及压盖接合面处，涂以密封胶，结合后，用螺栓拧紧，上好油封。 9、装配好后，加油试车运行，待正、反运行20min后，如无异常声音，交检验员检验油漆后入库。 二、对滚动轴承的装配要求 1、装配前必须除掉轴与轴承配合面上的毛刺、锈蚀、斑点等缺陷。 2、如果采用刮刀或锉刀修理轴承的配合表面时，必须达到原加工精度的要求，保证其形状偏差在允许的范围之内。 3、轴承在装配前，必须清洗干净。装配后须注入适量的润滑油。 4、轴承在装配时，方可打开包装纸。所有装在轴上的轴承，在不能即刻装配好后，应用干净的油纸遮盖好，以防铁屑、砂子等物侵入轴承中。轴及轴承清洗后，应在其装配面上涂一层清洁的油，然后进行装配。 5、带过盈的轴承装配时，最好用温差法或无冲击负荷的机械装置进行安装，如需用锤打击时，严禁直接打击轴承圈，应垫以铜棒或软铁管打击力必须均匀分布在被装配的带过盈的座圈上，不许通过球或滚柱传递打击力。 6、轴承必须紧贴在轴肩上，不准留有间隙。 7、轴承端面。垫圈及压盖之间的接合面必须平行，当拧紧螺钉后，压盖应均匀地贴在垫圈上，不许有部分间隙。如图样上规定有间隙时，四周间隙必须均等。 8、装配后用手转动轴或轴承时，轴承应能均匀、轻快、灵活地回转。 三、装配工艺流程图 去毛刺涂防锈漆 配合
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示 轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示 轴垂直； 表示级数：、3、4、5； 表示系列：重载传动，模块组合。 2.MC2PLSF05减速器型号含义
表示机型规格02、03、...09； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装， 表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴 与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立 安装； 表示级数：、3； 表示系列：中型传动，紧凑型。 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：
减速机检修工艺流程
减速机检修工艺流程 减速机检修工艺流程 1，适用范围: 本规程适用于煤矿用各种减速机的检修2.交接检验:当 2.1设备移交给工厂时，首先检查设备外部附件和相关部件的数量，以便在检修前进行验收和交接。 2.2询问用户单元的操作和故障 3.清洁与拆卸: 3.1清除减速机表面的油污和异物 3.2准备合适的拆卸工具、紫铜棒、扳手、锤子、绳头、钻头等。根据大修后的减速器，准备所需材料、砂纸、棉纱、清洁剂、油石、塑料薄膜、油底壳等。3.3拆除高速端联轴器或液压联轴器3.4拆下低速端的输出齿轮或联轴器 3.5打开减速箱端盖和上盖，取出各级传动齿轮和轴承。 3.6紧密配合的零件严禁硬拆卸，以防损坏零件；如果需要通过加热将其移除，必须通过加热将其移除。如果无法使用常规方法进行拆卸，如轴承过热和轴承室粘连，破坏性拆卸必须在继续之前报告给矿山租赁中心或以上批准。 4.维护和修理: 4.1检查齿轮磨损情况，检查齿轮啮合位置和啮合面积，检查轴承磨损情况。如果不符合要求，更换齿轮。 A传动轴出现裂纹时必须更换。当与齿轮和轴承连接处的 B轴的磨损量小于轴直径的3/1000时，允许修理。c齿轮磨损超过
齿厚的15%-20%时应更换高速齿轮应该成对更换。 E齿根裂纹，两个相邻齿轮断裂，齿轮体裂纹，齿面点蚀面积超过齿宽的30%，齿高的50%或剥落坑超过齿厚的10%，必须更换。f .齿轮表面因碰撞、摩擦和塑性变形造成的凸起必须修复。 G替换齿轮和轴的制造和装配工艺必须符合设计要求 4.2。检查减速箱是否有裂纹和变形，与轴承配合的座孔是否有明显磨损。如果不符合要求，请更换并清理。 A箱体和箱盖出现裂纹时，允许进行焊接修复。修理后的箱体不应有漏油或渗油现象。如果 B外壳轴承孔在磨损后的配合不超过下一级，则允许使用，如果超过配合，则应进行修理或更换。 C箱上的螺栓孔磨损后，允许扩大一级，但必须提供相应的联接件。 d .修理和更换的箱体和箱盖应符合JT/t136-94的有关规定 4.3检查高速端和低速端联轴器和轴的配合孔是否磨损，安装弹性件的零件是否变形和磨损。同时，检查弹性连接器的磨损情况，如果不符合要求，请更换。4.4检查滚动轴承: 滚动轴承的更换应按轴承的技术要求进行。5.装配: 5.1将各级变速器齿轮和轴承依次装入减速箱，用调整垫调整齿轮和轴承的接触位置和各种间隙。 5.2在减速箱的结合面上涂抹密封剂，并将其安装到位，然后依次对角拧紧螺栓。5.3将高速和低速端联轴器安装到位，并正确固定弹性连接器。5.4装配精度要求:满足JT/136-94要求 6.验收试运行:
减速器主要类型、特点
类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。 一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。 齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构
减速机的工作原理与分类
主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；
(完整版)减速器装配
实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析 一、实验目的 1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。 3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。 4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 二、设备和工具 1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。 2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。 3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。 4.煤油若干量、油盘若干只。 三、减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于 减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 1.单级圆柱齿轮减速器
2.多级蜗杆减速器 下置式蜗杆减速器 实训图4-1减速器的类型 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机 与工作机同轴的特殊的工作场合。 实训图4-2减速器传动布置形式 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。 箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。 一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不 允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座
常用减速器的型式和应用
常用减速器的型式和应用 [2008-10-31] 关键字：常用减速器 常用减速器的型式和应用摘要：进口轴承密封装置浅谈取样长度、评定长度在粗糙度测量中的应用薄壁整体结构件的高速铣削中信公司将制造中国的“世界窑王”数控金切机床的高速主轴系统变频器维修检测方法螺纹类零件4的数控车床加工“软”涂层刀具的发展与应用车螺纹简介倒角，倒园G01指令直线倒角圆弧倒角数控线切割锥度加工与编程技术实例应用SolidWorks2004新增功能介绍攻丝中常见问题及对策FANUC车床编程--G90锥面切削循环超精密加工机床的发展硬质合金涂层的金相分析国产液晶屏短路环激光切割机问世杰克机床推出数控外圆磨床FANUC铣床编程--坐标系高温合金焊接接头动态拉伸变形断裂行为应用常用轴承减速齿轮联接采用检查螺钉零件减速器原动机工作之 间独立闭式传动装置降低转速增大转矩满足工作需要场合增速称为增速减速器种类很多传动类型分 为齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器互相合起来减速器传动级数分为多级减速器齿轮形状分为圆柱 齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器. 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 减速器的基本构造 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1)齿轮、轴及轴承组合；2)箱体；3)减速器附件。 齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn 时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 箱体