减速器PPT参考课件
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机械课程设计减速器课件
介绍用于减速器制造的切削加工设备，如车床、铣床、磨床等。
切削刀具选择
根据材料和加工要求，选择合适的切削刀具，如车刀、铣刀、砂轮 等。
切削参数选择
针对不同的切削加工阶段，选择合理的切削参数，如切削速度、进 给量、切削深度等。
装配工艺
装配流程
详细介绍减速器的装配流程，包括零件清洗、零件检查、装配调整 等步骤。
装配工具选择
根据装配需要，选择合适的装配工具，如螺丝刀、扳手、压力机等 。
装配质量检测
介绍装配过程中和装配后的质量检测方法，以确保减速器的装配质量 。
质量检测与控制
质量检测设备
介绍用于减速器质量检测的设备，如测量仪、检验平 台等。
质量控制标准
制定减速器的质量控制标准，包括尺寸精度、形位公 差、表面粗糙度等方面的要求。
根据轴的工作载荷和转速，对轴进行强度计算， 确保轴的承载能力和寿命。
轴的刚度计算
根据轴的工作要求，对轴进行刚度计算，确保轴 在工作过程中不会发生过大的变形。
箱体设计
箱体的结构设计
根据减速器的传动要求和工况， 设计箱体的结构，包括箱体的尺 寸、壁厚、加强筋等。
箱体的强度计算
根据箱体的工作载荷和工况，对 箱体进行强度计算，确保箱体的 承载能力和寿命。
轮、圆锥齿轮等。
齿轮参数确定
02
根据设计要求，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，确保
齿轮传动的正确性。
齿轮强度计算
03
根据齿轮的工作载荷和转速，对齿轮进行强度计算，确保齿轮
的承载能力和寿命。
轴系设计
轴的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计轴的结构， 包括轴的直径、长度、支撑方式等。
轴的强度计算
轮系与减速器课件
向智能化发展
结合先进传感器、控制技术和人 工智能技术，实现轮系与减速器 的智能化控制和监测，提高传动
系统的可靠性和安全性。
感谢您的观看
THANKS
维护保养的周期与内容
日常检查
每日对设备进行外观检查，检查 是否有异常声音、泄漏、松动等。
定期保养
按照设备制造商的推荐，定期更换 润滑油、清洗设备等。
定期检修
根据设备运行状况，定期对设备进 行全面检查和维修。
常见故障与排除方法
齿轮磨损
定期检查齿轮的磨损情 况，如发现磨损严重，
应及时更换。
轴承损坏
润滑系统故障
03
轮系与减速器的设计
பைடு நூலகம்
设计原则与流程
原则
满足使用要求、安全可靠、高效节能、结构简单、维修方便。
流程
明确设计任务和要求→选择合适的轮系类型→确定传动功率和转速→计算齿轮几 何尺寸→校核齿轮强度→完成减速器总装图设计→完成零件工作图设计。
设计中的关键问题
01
02
03
齿轮强度校核
根据使用条件和要求，对 齿轮进行弯曲和接触强度 校核，确保齿轮在预期寿 命内正常工作。
电气故障
轴承损坏会导致设备振 动和噪声增大，应及时
更换轴承。
定期检查润滑系统，确 保润滑油充足且无杂质。
检查电气线路是否松动、 破损，及时修复或更换。
06
轮系与减速器的未来发展
技术创新与改进
齿轮材料与工艺的改进
采用新型材料和热处理技术，提高齿轮的耐磨性、抗疲劳性和强度。
润滑系统的优化
研发更高效的润滑剂和润滑系统，降低摩擦和磨损，提高轮系与减 速器的使用寿命。
详细描述
减速器结构ppt课件
机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为 了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成 批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2， 生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应 在焊后退火处理。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
《驱动桥主减速器》课件
轴承跨距与轴承选型
根据齿轮尺寸和箱体结构，确 定轴承跨距并选择合适的轴承 型号。
箱体强度与刚度
根据主减速器的工作载荷和工 况，对箱体进行强度和刚度校
核。
03
CATALOGUE
驱动桥主减速器制造工艺理是制造驱动桥主减速器的第一步，对产品的性能和使用寿命具 有决定性影响。
拓展应用领域
鼓励企业积极拓展驱动桥主减速器的应用领域，满足更多市场需求 。
THANKS
感谢观看
检查密封件
定期检查密封件是否完好 ，如有损坏应及时更换， 以防润滑油泄漏。
清洗与除尘
定期清洗减速器外壳表面 ，并保持周围环境清洁， 避免灰尘和杂物进入内部 。
05
CATALOGUE
驱动桥主减速器发展趋势与展望
技术创新与发展趋势
高效能齿轮设计
智能化控制
采用高精度齿轮设计，提高传动效率 ，降低能耗。
CATALOGUE
驱动桥主减速器应用与维护
应用领域与案例
01
02
03
农业机械
驱动桥主减速器在拖拉机 、收割机等农业机械中广 泛应用，提高机械效率和 作业稳定性。
建筑工程机械
在挖掘机、装载机等建筑 工程机械中，驱动桥主减 速器起到传递扭矩和稳定 动力的作用。
物流运输车辆
在货车、牵引车等物流运 输车辆中，驱动桥主减速 器有助于提高车辆承载能 力和行驶稳定性。
结构设计
根据齿轮尺寸和传动方案，设计箱体、轴承、密封 件等部件的结构形式。
强度与刚度校核
对主减速器进行强度和刚度校核，确保满足工作 需求。
优化设计
根据校核结果和性能测试结果，对主减速器进行优化设 计。
关键参数与计算
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器培训课件
润滑
按照说明书要求定期更换润滑油或 润滑脂，确保齿轮和轴承等部件充 分润滑。
更换易损件
定期检查并更换易损件，如齿轮、 轴承、密封件等，确保设备正常运 行。
预防性维护
制定定期预防性维护计划，包括检 查、调整、更换部件等，确保设备 长时间稳定运行。
05
减速器的常见故障及排除方法 Nhomakorabea齿轮减速器的常见故障及排除方法
控制。
减速器的分类
根据传动类型
减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗 杆减速器和行星齿轮减速器等。
根据传动级数
减速器可分为单级减速器和多级减 速器，其中多级减速器又可分为展 开式、分流式和同轴式等。
根据安装方式
减速器可分为卧式减速器、立式减 速器和悬挂式减速器等。
根据润滑方式
减速器可分为油浴式减速器和喷油 式减速器等。
减速器培训课件
xx年xx月xx日
contents
目录
• 减速器概述 • 减速器的工作原理 • 减速器的性能参数 • 减速器的选型和使用 • 减速器的常见故障及排除方法 • 减速器的发展趋势和未来展望
01
减速器概述
减速器的定义
1
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭 矩的机械装置。
2
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、 中间齿轮和输出齿轮。
行星减速器
行星减速器是一种具有高减速比、小体积、低噪音等优点的减速器，被广泛应用于机器人、机械手臂等领域。随着机器人 技术的不断发展，行星减速器的需求量也在不断增加。
谐波减速器
谐波减速器是一种具有柔性的齿轮减速器，适用于高精度、高刚度的场合，如机床、航空航天等领域。随着机床和航空航 天技术的不断发展，谐波减速器的需求量也在不断增加。
减速机ppt课件
25
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
减速器培训PPT课件
圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
相关主题
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§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
• 3、按照齿轮形状可分为：圆柱齿轮减速器、圆锥 齿轮减速器、圆锥－圆柱齿轮减速器；
• 4、按照传动的布置形式又可分为：展开式、分流 式和同轴式减速器。
§2 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
§1 减速器类型
谢谢！
谢谢！
谢谢！
§1 减速器类型
2.蜗杆减速器
§1 减速器类型
• 2、 首次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后 每2000小时换油一次；
• 3、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件； • 4、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油
封等密封件。
３.蜗杆-齿轮减速器
§1 减速器类型
§3 减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
Байду номын сангаас谢！
谢谢！
圆柱齿轮减速器齿轮轴
圆柱齿轮减速器齿轮
❖ 通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
5.减速机的维护和保养
齿轮减速器技术特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬 火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿 轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大 于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载