051210电液比例换向阀
电液比例方向节流阀在大型注塑机中的应用
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２０ 年第 ２ ０６ 期
速度、 时间均 能 预置 。这 是 现代 注 塑机 的 Ｐ 电、 Ｃ、 液伺 服 控制 技术 的应 用 。
３ 电液 ｝例 方 向节 流 阀控 制液 压 回路 分析 匕
过 程
如 图 ２ 示为上 述过 程压 力 的变化 。Ｊ 五 段 和 五 段 所 ’’ ’’
分别 完成 图２中 的注射 和保 压过 程 。 段为 熔胶过 程 ， 玑ｒ 该 过程 为下一个 塑料 产 品作准 备 。ｗ ｙ段 为 抽胶 （ 防止 料 筒 内塑料熔 体溢 出 （ 流涎 ）过 程 。 ）
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第２ ４卷 第 ２ 期 ２ ０ 年 ６月 ０６
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［ 自控 ・ 测］ 检
电液 比例方 向节流阀在大型 注塑机中的应用
如图 ５ 示 ， ４ 制着 熔胶 、 所 阀 控 背压 、 胶 、 射 、 抽 注 保
压 流程 。它控 制注 射 油缸 ３的动作 ， 料杆 １的轴 向移 动
图 ３ 五位 四通 电液 比例 方 向节 流 阀示 意图
＼ ＰＢ ＿
与注射油缸３ 是同步的。 阀４ 的⑥（ 熔胶） 中位 ） 位（ 为Ｙ 机能 ， 即注 射 油 缸 ３的有 杆 缸 与 无杆 缸 （ 动连 接 ） 差 经
３ ／ ６ｍｍ。ｓ时的 流量特 性 曲线 。 Ｑ 分别 为 Ａ 口 Ｑ 和
作者简介 ： 郑开陆 （ ９８ ）男 ， １ ４ 一 ， 湖北武汉人 ， 工学硕士 ， 副教授 ， 江汉大 学机电与建筑工程学 院机 电系主任 ， 从事机械加工 ． 液 压传动 、 机电一体化的教学科研工作 。
比例换向阀的作用
比例换向阀的作用
比例换向阀是一种用于控制流体流向和流量的阀门。
它通过调节比例换向阀的开度，可以改变流体的流向和流量，从而达到控制流体的目的。
比例换向阀通常由阀体、阀芯、电磁铁等组成，其工作原理是通过电磁铁控制阀芯的移动，从而控制流体的流向和流量。
当电磁铁通电时，阀芯被吸引，流体流向被改变；当电磁铁断电时，阀芯回到原位，流体流向恢复原状。
比例换向阀的作用是多种多样的。
它可以用于控制工业生产中的各种流体，如水、气体、油类等。
比例换向阀广泛应用于自动化控制系统、机器人控制系统、水处理系统等领域。
在这些系统中，比例换向阀可以实现自动控制、远程控制等功能，提高生产效率和产品质量。
比例换向阀的优点是灵活性好、可靠性高、响应速度快、能够实现远程控制等。
同时，比例换向阀还具有结构简单、易于维护等优点。
它可以根据不同的流体和工作环境，选择不同的材料和结构，以达到最佳的工作效果。
在使用比例换向阀时，需要注意一些问题。
首先，要选择适当的比例换向阀，根据流体性质、流量大小、压力等因素进行选择，以确保阀门的正常工作。
其次，要进行定期维护，包括清洁、润滑、防
锈等，以延长比例换向阀的使用寿命。
最后，要注意安全问题，避免因比例换向阀失灵而造成人员伤亡或财产损失。
比例换向阀是一种重要的阀门类型，具有广泛的应用前景和优越的性能。
随着自动化技术的不断发展和应用，比例换向阀将在各个领域发挥越来越重要的作用。
比例换向阀的工作原理
比例换向阀的工作原理
比例换向阀是一种用于控制液压系统中液压执行元件运动方向的设备。
它通过改变阀芯的位置来实现液体流向的转换。
比例换向阀的主要部件包括活塞、弹簧、阀芯和阀体等。
当液压油进入活塞的一侧时，活塞会开始移动。
弹簧通过对活塞施加力来保持阀芯的初始位置。
当阀芯的位置发生变化时，液压油的流向也会随之改变。
在初始状态下，阀芯处于中性位置，液压油可以流向两个方向。
通过改变阀芯的位置，比例换向阀可以将液压油引导到所需的方向。
例如，当活塞移动到阀芯的一侧时，液压油会被引导到一个输出通道，从而推动液压执行元件向一个方向运动。
当活塞移动到阀芯的另一侧时，液压油会被引导到另一个输出通道，从而改变液压执行元件的运动方向。
比例换向阀通过在液压系统中控制液压油的流向和流量来实现对液压执行元件运动的精确控制。
它广泛应用于各种液压系统中，如机械设备、工程机械和汽车等。
电液比例阀工作原理
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。
电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。
近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。
特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
2 工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。
工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。
螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。
常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。
利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。
可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。
四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。
电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。
比例换向阀 试验方法
比例换向阀试验方法我折腾了好久比例换向阀的试验方法，总算找到点门道。
说实话，刚开始接触这玩意，那真是两眼一抹黑，全靠自己瞎摸索。
我最开始的时候就是按照常规阀门的试验思路去搞的。
我觉得无非就是看看它的流量啊，压力什么的。
就像给人检查身体，先量量血压心跳啥的一样，我就先测试压力。
找个压力传感器接上，很简单的操作，可结果出来后就感觉不太对劲儿。
那数据完全不符合我的预期啊。
后来我才意识到，比例换向阀这东西独特之处就在于它的“比例”特性，不能像普通阀门那样简单地测压力。
我还试过测试它的流量。
你知道吧，我就想象自己是水管工，测量水流的大小。
我搭建了一整套简单的流体回路，让流体从阀门中流过，通过流量计来看流量。
但这里面又有坑，就是这个阀门的开度对流量影响很大。
我一开始没把开度控制好，那流量就忽上忽下的，数据到处乱飘。
我后来想了个办法。
我先仔细研读比例换向阀的说明书，毕竟这是最基础的。
就像要弄懂一个新电器，先看说明书一个道理。
说明书让我知道了这个阀门的理想工作参数范围，包括压力、温度啥的。
然后我就重新开始测试压力。
我在不同的开度下进行测量，把开度想象成汽车的油门开度，不同的油门开度发动机的压力也不一样吧。
然后记录每个开度对应的压力数值，这样慢慢的，我就可以确定这个阀门正常工作时压力和开度的关系典型曲线了。
对于流量测试也是，严格控制开度，每次调整一个小幅度，比如从10%开度慢慢增加到100%开度，每次增加5%这样。
这样细致的测量让数据稳定多了。
不过每次测试前一定要保证系统稳定，这就好比运动员比赛前要有个热身一样，阀门测试前也要让整个流体系统稳定一会儿，可别小看这点，我之前没注意的时候，数据那叫一个混乱。
还有个要注意的就是，测试过程中有可能有泄漏问题。
我有次就发现数据不对，找了半天才发现有个很小的泄漏点，就那么一点点泄漏，整个试验结果就偏差很大。
所以在测试前一定要仔细检查密封。
像阀门的响应时间测试也是很重要的一部分。
电液动换向阀
为限制进入导阀中的流量，可在导阀的 P 腔安装插入式阻尼器（具体规格见型号说明）。
21
19 关于插入式阻尼器：
22 为限制进入导阀中的流量，可在导阀的 P 腔安装 插入式阻尼器（具体规格见型号说明）。
插入式阻尼器
先导阀 主阀
P 插入式阻尼器结构图
0185 20
04/28 恒立液压｜液压元件
电液动换向阀｜ WEH 10、16、25、32 型
弹簧对中的电液换向阀结构图
8 02
1 3
6
2
100
150
200
流量 Q(L/min)
二位四通换向阀（这类阀共有四种不同的结构型式）
1、WEH.../.插...入..式型阻：尼器
先导阀
“b”
“a”
这类阀的导阀和主阀各有一个复位弹簧，靠弹簧力来复位。5
13 12
4
2、WEH...H.../... 型： 这类阀的导阀有一个复位弹簧，使导阀芯处主在阀初始位置上，7主阀芯是通过压力油1的0 作用来换向的。
9
8
3 功能说明、剖面T图 A P B
6 1
3 预控压力阀：
对控制油内供并且L 有X卸T荷通A路的P阀来B讲，例如Y ： C、Z、F、G、H液、压P、对S中、的T电、液V 必换须向阀在结主构阀图的6 P 腔中安装一个预压阀（19），以便保证最低的2控 制压力。预压阀的压力损失曲线见下图，这种带 02 预X 压T阀插的入A电式阻液P尼阀器的B压力Y损失曲线应是主阀的压力 弹簧损对失中曲的线电加液上换预向压阀阀结压构力图损失曲线之先导和阀。10 通
bar350280控制油外排bar250250控制油内排bar直流210交流160液压对中的三位阀控制油内排不可能控制油外排bar直流210交流160最小控制压力控制油外供控制油内排bar三位阀14弹簧复位的二位阀14液压复位的二位阀14控制油内排用预压或流量相应大时滑阀机能为czfghpt时为45最大控制压力bar250工作介质矿物质磷酸脂工作介质温度范围30至80丁腈橡胶密封20至80氟橡胶密封粘度范围mm28至500换向过程中控制油最大的容量弹簧对中的三位阀cm572二位阀cm1145液压对中的三位阀从0位到工作位置acm从工作位置a到0位cm从a位到工作位置bcm从工作位置b到0位cm从0位到工作位置的换向时间直流和交流电磁铁控制压力bar50150250交流直流交流直流交流直流交流直流交流直流交流直流弹簧对中的三位阀ms356530603058二位阀ms456535553050液压对中的三位阀ms303065652525556320255560弹簧对中的三位阀ms30二位阀ms454535353030液压对中的三位阀ms202020202020安装位置型液压复位的阀水平安装外其余任意安装
比例方向控制阀 说明书
15 设计号，10 系列
会改变。对于设计号 10 至 19， 安装尺寸不变。
空白 = 普通手动操作器 H = 防水型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动操作器 Z = 无手动操作器
11 电磁铁标识
16 特殊部件
EN47 与 P 型线圈连接和 UNIPLUG 接头一起使用。 不需要时省略
V = 电磁铁 "A" 在先导阀的油口 A 端， 电磁铁 "B"在油口 B 端 ("A" 通电 时从油口 B 给主级供油，"B" 通电 时从油口 A 供油) ：德国惯例
当系统压力低于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块可选。 当系统压力高于 200 bar (2900 psi) 时，先导减压 模块必用。
9 先导泄油
M = 用于先导阀的部件和 选项
13 电气数据和连接型式 插头型式符合 ISO4400 (DIN43650)。 线圈特性见 "工作数据" 表 (B.7 页) U-G = 使用带 12V 直流电源的放
大器 U-GP = 使用 12V 电源 U-H = 使用带 24V 直流电源的放
大器 U-HA = 使用 24V 电源 U-HR = 使用 800mA 电源 F-PD7 = 塑料 7 针插头 见下面的警告
14 先导泄油压力
1 = 标准 (见先导泄油应用注意事项，B.9 页)
T = 内部先导泄油 空白 = 外部先导泄油
● 威格士产品的柔性设计使其与多种放大 器，阀选项和阀芯额定值相匹配。
典型剖视图
KDG5V-7 所示不带 “EX” 和 “X” (不带叠加式先导减压阀)
KDG5V-10 所示带有 “EX” 和 “X” (带叠加式先导减压阀)
电液比例控制阀结构及原理
电液比例控制阀结构及原理电液比例控制阀（Electro-hydraulic proportional control valve）是一种通过电信号控制液压工作机构运动的装置。
它将电信号转化为液压信号，通过控制液压系统的液压阀门来调节油液的流量和压力，从而达到对液压系统运动进行精确控制的目的。
首先是电磁比例阀部分，它是通过电磁线圈的磁性效应控制液压阀门的开启和关闭。
电磁比例阀由铁芯、阀芯、阀阀座和电磁线圈等组成。
电磁线圈环绕在铁芯上，在线圈中通电产生磁场时，铁芯会被磁化，吸引阀芯与阀座之间的间隙关闭。
电磁线圈通电后，油液进入阀芯的控制腔，从而控制阀芯的位置和开口大小，进而控制液压油的流量和压力。
当电磁线圈断电时，铁芯失去磁性，阀芯与阀座之间的间隙打开，油液再次流动。
其次是液压比例执行机构部分，它是通过液压油的力学性能将电信号转化为液压信号，并通过调节活塞的位移或液压系统的压力来控制液压工作机构。
液压比例执行机构由油缸、活塞和杆等组成。
当电磁线圈通电时，液压油从阀芯的控制腔进入液压比例执行机构的缸腔，使活塞移动，从而实现对液压工作机构的控制。
当电磁线圈断电时，液压油从液压比例执行机构的缸腔排出，活塞回到初始位置。
整个电液比例控制阀工作的原理是将电信号转化成了液压信号，通过控制液压系统的流量和压力，来精确控制液压工作机构的运动。
通常情况下，电液比例控制阀通过调节电磁比例阀的阀芯位置来控制油液的流量，通过调节液压比例执行机构的液压力来控制油液的压力。
通过不同的电信号输入可以实现对液压工作机构的精确控制，达到所需的运动参数。
用于液压支架的十功能电液换向阀组
理论 ， 发 ， 研 设计 ， 制造
用于液 压支架的十 功能电 液换向阀 组
任 瑁 ， 姚 金 声 段 超 ，
（． 放 军 蚌 埠 坦 克 学 院 机械 教 研 室 ， 徽 蚌 埠 ２ ２ ５ ；． 南 矿 业 集 团 潘 二矿 机 电修 配 中心 ， １ 解 安 ３ ０ ０ ２淮 安徽 淮 南 ２ ３ ０ ３０ ０
种 电液控制十功能换 向阀组 ， 并阐
２ ｉ Ｏ 一０６ ｏ ０ ４ ｏ ４ 一 ２ Ｏ）
Ｔｈ ｃ ｄ ｎｃｉ ｎ Ｅｌｃ ｒ ｈｙ ａ ｌｃＣｈ ｎ ｅＶａ ｖ ｏ ｅ ｎ ｔ ｅ Ｈｙ ｒ ｕｌ ｕ ｐｏ ｔ ｅ Ｄｅ ａ ｅＦｕ ｔｏ ｅ ｔｏ ｄｒ ｕ ｉ ａ ｇ ｌ ｅＧｒ ｕｐ Ｕｓ ｄ ｉ ｈ ｄ ａ ｉ Ｓ ｐ ｒ ｃ ＲＥＮ ｕ ＹＡＯ ｉ— ｈ ｎ ＤＵＡＮ ａ Ｊ ｎ， Ｊｎ ｓ ｅ ｇ ， Ｃｈ ｏ
号 ）打 开先 导阎 ， ， 先导 阀进入 ｒ 作状 态 ， 时 先导 阀 作 此
的压力使液动主阀动作 的控制方式 ， 用较弱的电磁信号
控 制主 阀的 动作 ， 而实 现液 支 架 的各种 动作 。 支架 从 像 这样 复 杂 的液压 系 统 ， 用 的液压 控 制 阀种类 繁多 ， 部 使 将 分液 压 阀集成 化 ， 成一 些 阀组是 十分 必要 的 。 由于矿 组 又 井下 作恶 劣 ，自动控 制是 现代 矿 用机 械 液压 系统 常 用 的控 制 方式 。此 电液十 功 能换 向 阀组就 是一 种 自动控 制
液压 阀组 。 ２ 结构 特征 及 工作原 理
口 ｘ与 回液 厂 Ｒ隔 开 ， １ 与高 液 Ｐ相 通 ， 入 作位 置 ， 进 —
输出高压液体信号。该高 信号将 丰换向阀的‘作 口 Ａ Ｉ
电液比例阀详细资料区
电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。
此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。
阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。
电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。
电液伺服控制阀和比例阀
当挡板偏转使其与两个喷 嘴间隙不等时，间隙小的 一侧的喷嘴腔压力升高， 反之间隙大的一侧喷嘴腔 压力降低。这两腔压差作 用在滑阀的两端面上，使 滑阀产生位移，阀口开启 。这时压力油经P口和滑阀 的一个阀口并经通口A或B 流向液压缸，液压缸的排 油则经通口B或A和另一阀 口并经通口T与回油相通。
双喷嘴挡板阀
由四同用四压质一图它油另的通口图 制 控 了 和 压 图 它 x压 和 通 动s量上的以边般边缸一一开流有 ，b2液流缸有向制缸4cx式时是为s-为好可 。 控 式 说滑。路路口回两并48运，压量四油边左，控是双0，见单制用来阀控四进经和油个经动它a缸 ， 个 箱的、x制控边但边来，的，单制s边为入滑 液 箱控控1的有中 从 控 的开 右压制和结式控四滑杆单边控滑单液阀 压 。制 制速一的 而 制 。口 油力左x构，制边的边数制阀阀边s压控 缸 当边 边4度个油 改 边 当量 腔油、工双式液、双多作增控控滑缸制 右 滑。x和控液 变 。 滑的艺x边控压杆双用时进右大s制2s制阀左压边 腔 阀控的性式制缸的边是控方制，压 了 阀x入油，式s式控腔相移力x1制差只 用液开和；相制向边力 液 移x液和腔s，ls，，。3。。 于的动或x这s精系时相2样和度统，反就x和；sx，3控减s稳单1这增制小边定样大了，性式就, 进要、或x控s入双求2相减制较边液反小了高式压，， 控统度对液而速缸 和 压要制油。改压度左流缸求则 液滑变缸和的、量较用的阀了右方运右 ，高于污式液腔向动腔 从，一染伺压的。速的 而价般也服缸压度油 控格精较阀的力和液 制也度敏装，运较的感配方压 了动因贵系 。精向力 液，。
反馈杆
动圈式伺服阀
反馈杆
动圈式伺服阀
二、 喷嘴挡板式力反 馈电液伺服阀
电液伺服阀的电-
大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀简介
５ ５
仿 真分 析 ， 化其设 计理 论 。 优 （） ２ 电液 比例 节流 阀总体 结构 的研 究 主 要包 括 先导 部 分 、 制 盖板 、 阀 阀套 、 控 主 检 测元 件 、 控制 器等 。 先导 部分 和主 阀芯结 构 可 以有 以下 几种 组合 形
式Байду номын сангаас
（ ） 理创 新 １原
阀产品 ，山东泰 丰液压公 司作 为 国内生产二通 插装 阀的龙头 企业 ，无论是 在产 品加工 上还是在 产品应
用 规模 上 已赶 上 并 在某 些 领 域 超 过 了 欧美 发 达 国 家。
路甬祥教授针对采用位移一 力反馈的电液比例
插装 阀 已提 出 了一些 专利 ，对 国内这方 面 的研究 起
２ 涉 及 的 关键 技 术
（） １ 先导控 制技术 （） ２ 总体结 构 的设计
行程 的 限制 ， 只适应 于小流量 场合 ， 主要作 为板 式 阀 应用 。０年代末 、０年 代初 ， ７ ８ 电液 比例 技术开始 和插 装技 术相结 合 ， 直到 ８ ０年代末 、０年 代初适 应 于高 ９
于 良振 王 明 琳
（山东泰丰液压设备有 限公司 济宁 ２ ２ ０ ７ ０ ０）
摘要 ： 文章介绍 了大流量双主动双电反馈电液比例插装式节流阀的国内外研究现状 、 主要研究内容和主要的技术创
REXROTH力士乐比例方向阀参数分析
REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀能够根据输人信号的极性和幅值大小，同时对液流的方向和流量进行控制。
液流的流动方向取决于相应比例电磁铁是否受到激励，在压力差恒定的条件下，通过电液比例方向控制阀的流量与输人电信号的幅值成正比。
REXROTH力士乐比例方向阀与普通电磁换向阀的区别是直动式电液比例方向控制阀采用比例电磁铁代替普通电磁换向阀中的普通电磁铁。
随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现- -些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。
由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制) 之间的比例控制阀。
电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种性价比高、抗污染性能较好的电液控制阀。
比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。
力士乐REXROTH比例阀特点:比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
比例阀与普通液压元件相比，有如下特点:(1)电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。
(2)能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。
(3)减少了元件数量，简化了油路。
REXROTH力士乐比例方向阀图片：REXROTH力士乐比例方向阀参数分析REXROTH力士乐比例方向阀Qn= 350 l/min; 压缩空气接口出口: G 1/8; 电子连接: 插头, EN 175301-803, 形式 C; 信号连接: 输入端和输出端, 插头, EN 175301-803, 形式 C; 伺服阀（导阀）安装方式提动阀移向…处控制相似的zui小/zui大环境温度+5°C / +50°Czui小/zui大介质温度+5°C / +50°C介质压缩空气颗粒大小 max. 50 ?m压缩空气中的含油量 0 mg/m? - 0,1 mg/m?Qn 350 l/min安装位置垂直滞环 0,1 bar工作运行电压 24 V电压偏差DC -10% / +10%允许的脉动 5%功率消耗 max. 0,2 A保护等符合 EN 60 529: 2001带有接线盒 / 插头 IP 54压缩空气接口人口 G 1/8压缩空气接口出口 G 1/8压缩空气连接排气 G 1/8重量 0,6 kg材料:外壳铝材-压铸件; 压铸锌密封丙烯树胶额定流量Qn，当工作压力为7 bar、二次压力为6 bar及Δp = 0.2 bar时德国技术性备注■ 压力露点必须少低于环境和介质温度15 °C，并且允许的zui高温度为3 °C。
电液比例方向控制阀
Fs xV K fs
(2)
K fs —稳态液动力弹簧刚度。 式中 Fs —稳态液动力变化量； X V —阀芯位移偏差； 式（2）表明，当稳态液动力增大，阀口会关小，这是液动力超过比例电磁铁驱 动力的结果。 这种单级阀只能在流量不大、压力较小且流量控制精度要求不高的场合使用， 阀芯的位移和阀的功率域分别受到比例电磁铁的有效行程及电磁力的限制。
电液比例方向控制阀
1.电液比例方向控制阀概述
2.举例介绍单级电液比例方向阀
3.比例方向阀的特性分析和选用方法
1.电液比例方向控制阀概述
在电液比例方向控制阀中，与输入电信号成比例的输出量是阀芯的位移 或输出流量，并且该输出量随着输入信号的正负变化而改变运动方向。因 此，电液比例方向控制阀本质上是一个方向流量控制阀。 比例方向阀有以下几种方法： 1）根据阀内是否包含有内部反馈闭环，比例方向阀可以分为带内部反馈闭 环和不带内部反馈闭环两种类型。其中带内部反馈闭环的比例方向阀又有 位移—点反馈、位移—力反馈和直接位置反馈等形式，且以位移—电反馈 型居多。 2）根据对流量的控制方式，可分为节流控制型与流量控制型比例方向阀。 节流控制型比例方向阀与比例节流阀都是控制功率级阀芯的轴向位移 （对应阀口开度），输出流量受负载压力和供油压力变化的影响；流量控 制型比例方向阀与比例流量阀一样，可由节流控制型比例方向阀与定差减 压阀或定差异流量阀组成压差补偿型或压力适应型比例方向流量阀，或由 流量检测反馈装置构成带内部反馈闭环的流量控制型比例方向阀，其受控 流量由输入信号决定，与供油压力或负载压力的变化无关。 3）根据阀芯的结构的形式，比例方向阀可分为滑阀式（滑阀结构）和插装 式（锥阀结构）。 4）按照阀内液压功率放大的级数，比例方向阀可以分为单级阀、二级阀、 三级阀。
电液比例控制阀
第三章电液比例控制阀3.1 概述电液比例控制阀由于能与电子控制装置组合在一起，可以十分方便的对各种输入、输出信号进行运算和处理，实现复杂的控制功能。
同时它又具有抗污染、低成本以及响应较快的优点，在液压控制工程中获得越来越广泛的应用。
比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同的分类方法。
最常见的分类方法是按其控制功能来分类，可以分为比例压力控制阀、比例流量控制阀、比例方向阀和比例复合阀。
前两者为单参数控制阀，后两者为多参数控制阀。
按压力放大级的级数来分，又可以分为直动式和先导式。
直动式是由电—机械转换元件直接推动液压功率级，由于转换元件的限制，它的控制流量都在15L/min以下。
先导控制式比例阀由一直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成，流量可达到500L/min，插装式更可以达到1600L/min。
按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式可以分为带反馈或不带反馈型。
反馈型又可以分为流量反馈、位移反馈和力反馈。
比例阀按其主阀芯的型式来分，又可以分为滑阀式和插装式。
图3-1 闭环的电液比例控制系统及比例阀框图上图所示框图为一个闭环比例系统框图，红色方框内为电液比例阀的组成部分。
从图中可以看出比例阀在系统中所处的地位以及与电控器、液压执行其之间的关系。
从电液比例阀的原理框图中可以看出，它主要有以下几部分组成：1）电—机械转换元件；2）液压先导级；3）液压功率放大级；4）检测反馈元件。
3.2比例压力控制阀比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀，有直动型和先导两种。
3.2.1 直动型比例溢流阀直动型比例溢流阀结构及工作原理如图3-2所示。
它是双弹簧结构的直动型溢流阀，与手调式直动型溢流阀功能完全相同。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动的弹簧力调节组件。
图3-2 直动式比例溢流阀1.比例电磁铁；2.弹簧；3.阀芯；4.阀座；5.调零螺塞；6.阀体图3-3 带位置反馈的直动溢流阀1. 位移传感器；2. 传感器插头；3.放气螺钉；4.比例电磁铁；5.线圈插头；6. 弹簧座；7.调压弹簧；8.防振弹簧；9.锥阀芯；10.阀体；11.阀座；12.调节螺塞它包括力控制型比例电磁铁4以及由阀体10、阀座11、锥阀芯9、弹簧7等组成的液压阀本体。
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电液比例换向阀由前置级（ 电液比例换向阀由前置级（电液比 例双向减压阀）和放大级（ 例双向减压阀）和放大级（液动比 例双向节流阀）两部分组成。 例双向节流阀）两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压 阀阀芯位移。 阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电 流时，减压阀芯移动， 流时，减压阀芯移动，减压开口一 定，经阀口减压后得到稳定的控制 压力。 压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制 压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端 面时， 面时，液压力将克服弹簧力使阀芯 移动，开启阀口，沟通油道。 移动，开启阀口，沟通油道。主阀 开口大小取决于输入电流的大小。 开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流， 改变比例电磁铁的输入电流，不仅 可以改变阀的工作液流方向， 可以改变阀的工作液流方向，而且 可以控制阀口大小实现流量调节， 可以控制阀口大小实现流量调节， 即具有换向、节流复合功能。 即具有换向、节流复