液压系统基本回路(识图)

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电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统

电子课件液压支架与泵站第二版A103594第三章液压支架的液压系统

10 第三章 液压支架的液压系统
二、液压支架液压控制系统的组成
1. 主回路 (1) 两线主回路 主压力管路,用字母 P 表示;主回液管路,用字母 O 表示。 整段供液,如图 a 所示。分段供液,如图 b 所示。
11 第三章 液压支架的液压系统
两线主回路 a) 整段供液 b) 分段供液 1—过滤器 2、4—截止阀 3—回液逆止阀 5—低压安全阀
22 第三章 液压支架的液压系统
(10) 先导控制回路 先导控制回路如图所示。 如图a 所示先导控制回路的液控分配阀 2 是由 4 个液控二 位二通阀组成的,它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动 作,还可以实现闭锁功能。 如图b 所示先导控制回路中液控分配阀 5 为三位三通阀, 具有闭锁功能。
23 第三章 液压支架的液压系统
4 第三章 液压支架的液压系统
二、立柱的控制过程
1. 单伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
5 第三章 液压支架的液压系统
单伸缩立柱的控制过程 a) 升柱过程 b) 承载过程 c) 降柱过程
6 第三章 液压支架的液压系统
2. 双伸缩立柱 (1) 升柱过程 (2) 承载过程 (3) 降柱过程
(2) 优越性 1) 可降低工人劳动强度,改善工人劳动条件。 2) 可提高支架移架速度,传感器闭环控制提高系统效率。 3) 保证液压支架额定初撑力。 4) 易于实现带压移架,避免对工作面顶板和液压支架产生 频繁的冲击载荷。
32 第三章 液压支架的液压系统
5) 可提高工作面输送机推移质量。 6) 可灵活选择多重控制方式。 7) 可实现集中控制与集中管理,提高煤矿管理水平。 8) 具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
5. SAC 型液压支架电液控制系统技术特点和优越性 (1) 技术特点 1) 结构紧凑,过液能力强,可满足大采高、强力支架、大 流量液压系统的要求。 2) 具有完善的多级过滤体系。 3) 具有安全、可靠、标准化程度高等特点,符合工业设计 的标准。

液压系统基本回路识图(共48张PPT)

液压系统基本回路识图(共48张PPT)

4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明:采用双单向节流阀,双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明:此回路为主回油路节 流调速,有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明:将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱,从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大,负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低,不宜用在超越负 载的场合,效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定,或根据长期 连续运转工况,要求液压系统设置备用泵,一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀,使泵具有卸荷功能,各泵调定压力应该相同,单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用,系统压力由主油路溢流阀设定,各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明:在液压系统中,当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时, 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定,液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况,减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时,应采用调整 阀。该回路效率代,功率损失大。

电液比例控制基本回路

电液比例控制基本回路
先导式可适用于大流量、高压系统
这里告诉我们哪一种 方案好
三者比较:先导式比例压力调压回路有两种方式:左图是利用小型直动式比例压力阀对
普通压力阀进行控制。这种是将比例阀作为先导级。
中图是先导式溢流阀、减压阀或顺序阀的遥控口通过管道相连接。这种方式的优点是,只 要采用一个小型的直动式比例溢流阀就可以对系统或支路上的压力作比例控制或者远程控 制。但是由于增加了连接管道,使控制容积增加,以及还受主阀的性能限制。因此控制性 能左图不如中图。
三通减压阀
当泵的出口压力升高时,减压阀的 右位被推入控制油路使其部分溢流, 这样就使变量泵右侧弹簧腔压力降 低,变量泵的左腔压力高就把定子 向右推,使偏心距减小直至为0,最 终泵出口流量为0,致使压力无法升 高。
我们前面讲过三通 减压阀在容积调速 中的应用。
2)比例容积式调压回路 图3-3 比例压力调节变量叶片泵原理图(相当于限压式变量 泵)
P1
→使泵出口P无溢流量即P↑,即
比例节流阀两端压差保持不变。 ② P1↓→三通减压阀左腔P左↓
P
→右位接入且增加溢流→即P↓, P左
节流阀两端压差保持不变。
容积节流采用的一定是变量叶片
泵,只能用于中小功率的液压系
统,控制精度与比例节流控相当。
阀与泵安装成一个整体
② 比例流量调节容积--节流调速回路
积—节流调速)
限压式变量泵
1、 流量适应控制流量敏感型变量泵
恒压变量泵
容积泵的基本控制方法2、
压力适应控制定流差量溢敏流感型型压稳力流控变制量泵
3、
4、
功率适应控制功压率差适反应馈变式量稳泵流量变量泵 恒功率控制
采用比例排量调节变量泵与定量 执行器(变量泵—定量马达), 或定量泵与比例排量调节马达等 的组合来实现(定量泵—变量马 达)。通过改变泵或马达的排量 实现调速。

液压系统基本回路(识图)

液压系统基本回路(识图)

2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机 对液压系统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
精选 课件
2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油 将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能, 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力,使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路,溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力,其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成,而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路,是液压系统中最基本且不可缺少的 部分,液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量;液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件

液压原理图形符号液压回路图

液压原理图形符号液压回路图

等压面是一个水平面。
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21
3、压力的表示方法
绝对压力:以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) :以大气压为基准时所表示的压力。 真空度:绝对压力比大气压力小的那部分数值 • (1)绝对压力=大气压力+表压力 • (2)表压力=绝对压力-大气压力 • (3)真空度=大气压力-绝对压力
1、对液压油的要求
• (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。
• (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度,使系统中的各摩擦表面获得足够的 润滑而不致磨损。
• (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。
• (4)良好的化学稳定性。
• (5)质地纯净,杂质少。
• (6) 凝固点低,闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃,但油本身不燃烧时的温度)和 燃点高。一般液压油闪点在130℃~150℃之间。

清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精度
较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压油。
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• 小结: 1、液压系统的组成 2、液压油的物理性质 3、液压油的污染、控制和选用
• 作业: 习题册P1-P2
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§1-3 液体的力学基础
一、液体的静力学基础
1、静压力及其性质
液压千斤顶的工作原理
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4
1.泵吸油过程
泵吸油过程
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5
2.泵压油和重物举升过程
泵压油和重物举升
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6
3.重物落下过程
重物落下
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7
二、液压传动系统的组成
动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分

起重机液压系统知识

起重机液压系统知识

1、3单向阀;2.缓冲阀;4.背压阀
四、变幅机构液压传动回路
右图是刚性变幅机构的液压回路图。 当操纵阀5的手柄向后拉时,压力油 通过平衡阀4中右侧油路,进入油缸3 的底部,通过活塞使起重臂2抬起。 油缸上部可以回油。
当操纵手柄向前推时,压力油通过左 侧油路进入变幅油缸3顶部,活塞收 缩,起重臂2落下。
三、回转机构液压传动回路
右图是一种最基本的回转机构液压回路。机构 的启动、制动及调速均依赖于手动换向阀的节 流作用。常闭式制动器由梭阀经单向节流阀流 过来的压力油开启。
右图中单向节流阀的安装方向与起升机构中的 相反,其作用是使制动器在机构启动时,压力 油很快通过单向节流阀中的单向阀开启;而在 机构制动过程中,制动器的弹簧上闸时,从制 动器中排出的油必须经过单向节流阀,从而使 制动器上闸较慢以免产生大的冲击。但在换向 阀的动作较快时,机构启动、制动的冲击还是 很大的。因此,这种回路多用于中小吨位的起 重机上。
四、变幅机构液压传动回路
但必须注意,按图中回路的接法,当 两个平衡阀性能有差异时(一般不可 避免),将导致两个变幅缸不同步而 使起重臂受扭。为了防止这种现象的 发生,可采用右图所示的处理方法, 即将两变幅缸无杆腔连通。
五、伸缩机构液压传动回路
伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂 的长度,并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。
变幅缸的有杆腔面积和无杆腔有效面积是不相等的,所以对于定量泵供油系统, 起重臂由最大幅度变至最小幅度(仰角由小到大)的时间,要大于由小幅度变至最 大幅度(仰角由大到小)的时间。
四、变幅机构液压传动回路
对于大吨位的流动式起重机,因单 个变幅液压缸的推力往往不能满足 要求,而采用并列的双变幅缸形式。 右上图是一双缸变幅机构液压原理 图。两个变幅缸的同步是靠起重臂 的扭转约束来实现的。在有些条件 下,单一平衡阀的通径并不能满足 双液压缸的大流量要求,这时可采 用两平衡阀并联的方式来实现大的 通过能力,见右下图。

液压基本回路及典型液压系统

液压基本回路及典型液压系统

1压力控制回路
1压力控制回路
2 )利用蓄能器的保压回路: 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力, 补偿系统泄漏。图5-10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时,活塞前进将虎钳夹紧,这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压,直 到卸荷阀被打开卸载,此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上,当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时,卸荷阀又关闭,泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路, 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1.1 调压回路:调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力,则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路:
5.2 速度控制回路
2.两种慢速的换接回路:图5-16a中的两个调速阀并联,由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响;但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接, 只可用在速度预选的场合。 图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时,调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时,由于通过调速阀B的流量调得比A小, 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好,但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。

液压实验报告

液压实验报告

液压部分一、方向控制回路1.实验目的了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理,熟悉相关元器件的结构,能够正确连接回路。

2.方向控制回路回路图图1.方向控制回路3.工作原理正向运行:正向运行时1YA通电,三位四通换向阀6左位接入回路中。

进油路:泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6(左位)→液压缸右腔回油路:液压缸左腔→三位四通换向阀6(左位)→油箱反向运行:反向运行时2YA通电,三位四通换向阀6右位接入回路中。

进油路:泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6(左位)→液压缸右腔回油路:液压缸左腔→三位四通换向阀6(左位)→油箱二、互锁回路1.实验目的了解互锁回路的连接方式及原理,熟悉锁紧环节的特点,能够正确连接相应回路。

2.互锁回路回路图图2. 互锁回路2.工作原理互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作,H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷,同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动,实现锁紧。

当三位四通手动换向阀处于左位时,右侧液控单向阀进油,同时左侧单向阀液控口通油,左侧单向阀打开,工作台运行;换向阀工作位置切换后,左侧单向阀进油,用时右侧单向阀液控口通油,右侧单向阀打开,工作台反向运行;当换向阀处于中位时,泵卸荷,此时,两单向阀无压力,缸两侧不能排油,缸锁紧。

三、双向调速回路1.实验目的了解单向节流阀的结构及原理,熟悉调速回路的连接及原理,能够正确连接相应回路。

2.双向调速回路回路图图3. 双向调速回路3.工作原理单向节流阀由单向阀及节流阀组成,当换向阀处于左位时,右侧单向流阀通油,液压油从单项阀进入液压缸右腔,进油路压力小;液压缸左腔出油到左侧单向节流阀,此时单向阀不通油,液压油从节流阀流通,为回油节流调速回路。

当换向阀处于右位时,左侧单向节流阀为进油路,此时液压油从单向阀进入液压缸左侧,进油路压力小;液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀,此时单向阀封闭,节流阀通油,再次构成回油节流调速回路,因此形成双向调速回路。

液压与液力传动 题库 复习题

液压与液力传动 题库 复习题

液压与液力传动题库一、填空题:1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。

2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。

3.液体在管道中存在两种流动状态,()时粘性力起主导作用,()时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用来判断。

4.在研究流动液体时,把假设既()又()的液体称为理想流体。

但实际上,由于流体具有(),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由()损失和()损失两部分组成。

5.变量泵是指可以改变的液压泵,常见的变量泵的形式有()、()、()。

其中()和()是通过改变转子和定子间的偏心距来实现变量;在采用配油盘式的轴向柱塞泵中,有()和()轴向柱塞泵两种形式,其中()是通过改变斜盘倾角来实现变量。

6.齿轮泵的泄漏有三个途径:一是(),二是(),三是()。

7.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板或浮动盘上开(),使闭死容积由大变小时()与()腔相通,当闭死容积由小变大时()与()腔相通。

其目的是消除困油现象产生的()。

8.叶片泵分为()和()两大类,前者是指转子转动一周,任意相邻两叶片所形成的()吸、排油各();后者是转子转动一周任意相邻两叶片所形成的()吸、排油各()。

9. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为()与()、()与()、()与()。

10.液压马达和液压缸都是把()能转变为()能的装置,在液压系统中,都属于是()。

11.按照液压控制阀的用途不同,液压控制阀可分为()、()和()三大类。

12.方向控制阀按其功能不同分为()和()两大类。

13.溢流阀在液压系统中的主要作用为一是(),二是()。

14.溢流阀和顺序阀都是靠阀的()压力直接控制,阀口常(),溢流阀先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出油口相通,顺序阀的泄漏油必须()。

定值减压阀是靠阀的()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须()。

15.斜盘式轴向柱塞泵主要有驱动轴、缸体、柱塞、()和()五大部分组成,改变(),可以改变泵的排量。

液压基础知识 液压元件简介讲解

液压基础知识  液压元件简介讲解

液压泵的性能比较与选用(1)
性 能 种类 齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 径向柱塞泵 斜轴泵 斜盘泵
额定压力 bar
最高300 最高300 最高70 最高100 350 450
额定转速 rpm
额定排量 cc
变量
500 - 6000 0.2 - 200 500 - 3000 3 - 250
1000 - 3000 0.5 - 100 1000 - 2000 5 - 100 500 - 3000 5 - 1000 500 - 3000 10 - 1000
液压基础知识
目录
一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析
一、液压系统基本组成简介
1. 动力装置:液压泵、防爆电机 2. 执行元件:液压马达、液压缸 3. 控制元件:方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件:过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质:液压油
符号
齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵
7
液压泵分类
齿轮 叶片 柱塞
齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 径向柱塞 轴向柱塞
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量
开式回路
如左图。执行元件的速度(或转速 )可以通过流量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载,起安全 保护作用。
如右图。系统的动力元件换成了变 量泵,三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。

(五)液压识图介绍

(五)液压识图介绍

(二)液控单向阀
液控单向阀下部有一控制油
P2
口K,当控制口不通压力油时,
此阀的作用与单向阀相同;
但当控制口通以压力油时, K P1
阀就保持开启状态,液流双
向都能自由通过。
(三)双向液压锁
当P1腔通压力油时,一方面 油液通过左阀到P2腔,另一 方面使右阀顶开,保持P4与 P3腔畅通。同样当P3腔通压 力油时一方面油液通过右阀到 P4腔,另一方面使左阀顶开, 保持P2与P1腔通畅而当P1和 P2腔都不图通6-压4 力双向油液时压,锁结P构2原和理 P4腔封闭,阀元体 件2-控被制双活塞向3锁-顶住杆, 故称为双向液压锁。
液压识图介绍
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理 ➢液压传动系统实例及液压系统的组成 ➢液压传动的优缺点
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中,人们利用没有固定形状但具有 确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过 简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压 缸2和4,缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。 如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F达到 一定大小时,就能阻止 重物W下降。
蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方 面:
1.短期大量供油 2.系统保压 3.应急能源 4.缓和冲击压力 5.吸收脉动压力
上诉五项中,前三项属辅助能源,后二项属 减少压力冲击,改善性能的辅助装置。
使用蓄能器时应注意一下几点:
1. 气瓶式蓄能器需要垂直安装,气体在上部, 油液处于下部,以避免气体随液体一起排 出。
注:等式左边和右边分别代表输出和输入的功率
。这说明能量守恒也适用于液压传动。

锁紧回路ppt课件

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知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成? 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是?
1
锁紧回路
观察下面几幅图片,思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
3
4

目的任务
液压系统(液压基本回路)如 何来实现这些动作(特定功能)?
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留, 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀
5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf 7
液控单向阀锁紧回路
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
13
解决问题方法1
在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯,使高压液体 释放速度减慢,即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
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解决问题方法2
扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控 制油,延缓控制油升压速率,以延长阀 的卸荷时间
15
小结
液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
要想液控单向阀在锁紧回路可 靠工作,就要做到:液控单向阀 在与其他元件配合使用时必须要 合理,一旦发生问题,除了惯用 的方法之外,还可以从阀本身的 结构尺寸着手考虑解决的办法。
地被锁住,不为外力所移动。
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思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT

设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节

设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节

主轴锥孔中的刀具松开;同时,液压缸24的活塞杆上移,松开刀库中预选的 刀具;此时,液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出, 卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀23调节。
3)机械手拔刀 主轴、刀库上的刀具松开后,无触点开关发出信号,电磁阀 25处于右位,由缸26带动机械手伸出,使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。 缸26带有缓冲装置,以防止行程终点发生撞击和噪声。
转速由单向调速阀11控制。若7YA通电,则液压马达带动刀架反转,转速由单 向调速阀12控制。当4YA断电时,阀6左位工作,液压缸使刀架夹紧。
(3)尾座套筒的伸缩运动 当6YA通电时,阀7左位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套 筒液压缸的左腔,液压缸右腔油液经单向调速阀13、阀7回油箱,缸筒带动尾 座套筒伸出,伸出时的预紧力大小通过压力表16显示。反之,当5YA通电时, 阀7右位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右 腔,液压缸左腔的油液经阀7流回油箱,套筒缩回。 3.数控车床液压系统的特点 1)采用单向变量液压泵向系统供油,能量损失小。 2)用换向阀控制卡盘夹紧,并且能实现高压和低压夹紧的转换,可根据 工件情况调节夹紧力的大小,操作方便简单。 3)用液压马达实现刀架的转位,可无级调速,并能控制刀架正、反转。 4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向,以实现套筒的伸出或缩回,并 能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小,以适应不同工件的需要。 5)压力表14、15、16可分别测量相应处的压力,以便于故障诊和调试。
7.2.3 数控加工中心液压传动系统
1.数控加工中心液压传动系统概述 数控加工中心是由计算机数字控制(CNC控制),可在一次装夹中完成 钻、扩、铰、镗、铣、锪、攻丝、螺纹加工、测量等多道工序加工,集机、 电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算 机的指令控制,具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度 高等优点,特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量 及单件生产。目前,在加工中心中大多采用了液压传动技术,主要完成机床 的各种辅助动作,下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。 2.数控加工中心液压系统的工作原理 图7-25所示为某卧式镗铣加工中心 液压系统原理图,各部分组成及工作原 理如下:

液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路

液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
2021/11/4
梭阀结构及应用回路
原理动画
2021/11/4
原理动画
(3)双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时,A才有输出,否则A无输出。
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原理动画
双压阀应用回路
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原理动画
(4)快速排气阀
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1.单向型方向控制阀
(1)单向阀 在气动单向阀中,阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2,一个输出
口A,阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时,阀芯将P2切断,P1与A相通, A有输出。当P2进气时,阀芯将P1切断,P2 与A相通,A也有输出。如P1和P2都有进气 时,阀芯移向低压侧,使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等,先加入压力一侧 与A相通,后加入一侧关闭。
先导式,其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
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(1)直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时, 压缩空气从左端输入, 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后,阀口开度 稳定在某一值上,使减 压阀的出口减小,并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
2021/11/4
(2)先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后,一部分经 进气阀口9流向输出口, 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6,在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
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液压基本回路的安装与调试—速度控制回路的设计、安装与调试

液压基本回路的安装与调试—速度控制回路的设计、安装与调试

(二)容积调速回路
变量泵+定量执行元件 定量泵+变量马达
变量泵+变量马达
(二)容积调速回路
(二)容积调速回路
定 量 泵 + 变 量 马 补油泵 达
过载 保护
控制补 油压力
回路的速度刚性受负载变化影响:
随着负载增加,因泵和马达的泄漏增加, 致使马达输出转速下降
(二)容积调速回路
变 量 泵 + 变 量 马 达
2.应用Fluidsim软件进行对所设计的 液压回路进行仿真;
3.在FESTO液压实训台上对液压回路 进行安装和调试,分别测量液压缸前 进及返回行程时间、工作压力和背压 ,填写表;
平面磨床液压回路数据测量
方向
p
p1
p2
t
前进行程
返回行程
活塞无杆腔面积: APN=2.0cm2 活塞有杆腔面积: APR=1.2cm2 油缸的行程: s=0.2m
任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试
教学目标
1.熟知速度控制回路的类型及应用; 2.能够根据控制要求进行速度控制回路的设计与
仿真; 3.能够根据原理图进行速度控制回路的安装、调
试与故障排除。
知识点 速度控制回路
一. 调速回路
缸的速度:v=q/A 液压缸A确定,改变输 入缸q来调速
马达转速:n=q/VM 改变q 来调速
低速段,马达排量调至最大,从小到大调节变量泵排量
高速段,泵为最大排量,从大到小调节变量马达的排量
(三)容积节流调速回路
(三) 容积节流调速回路
二. 快速运动回路
差动连接快速回路



蓄能器快速回路

液压传动

液压传动
另外,要进行动力传输 必须借助液压传动介质。
手动油泵 (油源)
油缸 (执行元件)
液压传动系统的组成
从千斤顶的液压系统组成和工作原理可以看出,液 压系统一般有以下几个部分组成:
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
液压传动系统的组成
从图可以看出,液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的, 一个完整的液压传动系统由以下几部分组成:
常用的液压油(液)可分为三大类:石油型、合成型和乳化性。
液压油(液)的牌号是以粘度的大小来划分的。标称粘度等级是用40ºC时的运动粘度中心值 的近似值表示,单位为mm2/s。
液压油(液)代号示例:L-HM46 含义:L—润滑剂类;H—液压油(液)组;M—防锈、抗氧和抗磨型;46—粘度等 级为46mm2/s。
(4)辅助元件:上述三个组成部分以外的其它元件,如:管 道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
(5)传动介质:传递能量的流体,即液压油。
液压传动系统的图形符号
• 平面磨床工作时, 其工作台需要频 繁地作直线往复 运动,而且要根 据加工工件的实 际情况,对工作 台的运动行程和 运行速度进行调 节,只有采用液 压传动才能方便 地实现这种运动 的自动控制。
液压传动
液压传动是以液体作为工作介质,并利用液体的压力实现机械设 备的运动或能量传递和控制功能,随着现代科技的发展,液压传动在 机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空 航天等领域都得到了广泛的应用。
一、 液压传动的基本知识 二、 液压系统的组成 三、 液压基本回路
液压传动基本知识
1.液压油的性质 (1)密度 单位体积油液的质量称为密度,单位为 kg m3 ,用ρ表示 常用液压油的密度为850~960 kg m3 。密度随压力的增加而提高,随温度的升高而减小, 但变化很小,一般可以忽略不计。 (2)粘性 是指液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体内部相 对运动而产生的一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。粘性的大小用粘度来表示。粘度大, 液层间内摩擦力就大,油液就稠,流动时阻力就大,功率损失也大;反之油液就稀,易泄漏。 粘度随温度升高而下降。
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3.1调压回路 3.1.3、多级调压回路
说明:当液压系统需要多级压力控制时,可采用此回路。图中主溢流阀1的遥控 口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位时,系统压力 由溢流阀1调定。换向阀左位得电时,系统压力由阀2调定,右得电时由阀3调定。 因而系统可设置三种压力值。 注意:远程调定阀2、3的调定值必须低于主溢流阀1的调定压力值。
用辅助泵保压回路
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3.4保压回路
3.4.2、用辅助泵保压回路2
说明:泵1为大流量泵,泵2为辅助 泵,其流量较小。当电磁阀3左侧 投入工作,而两位四通电磁阀4、 通电时,泵1和泵2同时向液压缸供 油,使活塞快速移动。随着液压缸 载荷的增加,系统工作压力也将增 加。当达到压力继电器设定的压力 时,电磁阀3复中位,液压泵1经电 磁阀卸荷。此时,液压泵2继续向 系统供油,保持系统压力。因泵2 的流量实小,保压过程中所需要功 率较小,不会导致系统严重发热。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定,或根据长期 连续运转工况,要求液压系统设置备用泵,一旦发现故障及时启用备用泵或采用 多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀,使泵具有卸荷功能,各泵调定压力应该相同,单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用,系统压力由主油路溢流阀设定,各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
由于出口节流调速在回油路上产生节流背压,工作平稳,在负载荷下仍可工 作。而进口和旁路节流调速背压为零,工作稳定性相对差。
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4.1节流调速回路 4.1.1进油节流调速回路1
说明:进油节流调整回路使用普遍,但 由于执行元件的回路不受限制,所以不 宜用在超越负载(负载方向与运动方向 相同)的场合.阀应安装在液压执行元 件的进油路上,多用于轻载、低速场合。 对速度稳定性要求较高时,应采用调 整阀。该回路效率代,功率损失大。
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2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷却器一般 设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设置了旁通阀,为了 保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器污物指示器发出信号后可 在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流 阀可实现无负荷起动及卸荷等功能,泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
进口节流调速回路
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4.1节流调速回路 4.1.2回油节流调整回路1
说明:单向节流阀安装在执行元件的回油 路上。其特性与进油节流回路相同,但回 油节流调速回路可以承受负载荷,速度稳 定性好,可用于低速运动的场合。出口节 流使执行元件产生背压,使执行元件的输 出力减少。
回油节流调整回路
说明:回路是用单向节流阀4和换向阀3组成的平 衡回路。液压缸活塞杆上的外载荷W,换向阀处 于左位时,回油路上的节流阀处于调速状态。适 当调整单向节流阀4节流口,就可防止超速下降。 换向阀处于中位时,液压缸进出口被封死,活塞 可停住。但这种回路爱载荷大小影响,使下降速 度不稳定。如将阀4用单向调速阀代替,效果明 显提高。这种平衡回路常用于对速度稳定性及锁 紧要求不高、功率不大或功率虽然较大但不作不 频繁的定量泵油路中。例如用于货轮仓口盖的启 闭、铲车和升降、电梯及升降平台的升降等液压 系统中。
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2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机对液压系 统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作介质温度进行控 制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减震等功能所设置的。
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单作用增压器增压回路
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3.3增压回路
3.3.2、双作用增压器增压回路
说明:如图所示:增压器2的活塞 右行,其高压腔B经单向阀6输出高 压油;反之,当电磁阀通电时,增 压器的高压腔A经单向阀5输出高压 油。只要电磁阀1不断的换向,双 作用增压器2就能不断地输出高压 油。
双作用增压器增压回路
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3.2减压回路 3.2.1、一级减压回路
一级减压回路
说明:在液压系统中,当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时, 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定,液压缸3的工作 压力则由减压阀2调定。一般情况,减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在要 低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地范 围内。
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3.4保压回路 3.4.1、用辅助泵保压回路1
说明:在夹紧装置回路中,夹紧缸移 动时,小泵I和大泵II同时供油。夹 紧后,小泵I压力升高,打开顺序阀1, 使夹紧缸夹紧并保压。此后进给缸快 进,泵I和II同时供油。慢进时,油 压升至阀3所调压力,阀3打开,泵II 卸荷,泵I单独供油,供油压力由阀2 调节。
用辅助泵保压回路2
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3.4保压回路 3.4.3、蓄能器保压回路
说明:当回路压力上升到设定的压力 时,电磁阀复位,使泵卸荷运行。此 时靠蓄能器来补充液压缸无杆腔中的 内泄并保持压力、蓄能器容量要根据 内泄漏量的大小及保压时间的长短而 定。
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蓄能器保压回路 21
3.4保压回路 3.4.4、液控单向阀保压回路
多路减压回路
说明:在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回路。如图 所示:两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的减压阀进行控制。
Байду номын сангаас
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3.3增压回路 3.3.1、单作用增压器增压回路
说明:单作用增压回路,一般只 适用于液压缸单方向需要很大的 力和行程较短的场合。如图中增 压器1的活塞左行时,其高压腔 经单向阀从高位油箱内补油,缸 2的活塞在内部弹簧作用下回程。 当增压器的活塞右行时,其高压 腔输出高压油,从而使缸2输出 较大的力。
电磁溢流阀卸荷回路 2020/5/19
说明:回路中,当液压执 行机构停止运动时,可控 制电磁溢流阀使液压泵卸 荷。
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3.5卸荷回路 3.5.4、卸荷阀卸荷回路
说明:当执行元件接触工件后, 系统压力达到调定值进,卸荷阀 动作,使阀A、B口接通,液压泵 卸荷。蓄能器对执行元件起保压 作用。
卸荷阀卸荷回路
说明:为了提高对系统污染度及温度的控制,该液压源采用了独立的过滤、 冷却循环回路,即使主系统不工作,采用这种结构,同样可以对系统进行过滤和 冷却,主要用于对液压介质的污染度和温度要求较高且较重要的场合。
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三、压力控制回路
压力控制回路是以控制系统及各支路压力.使之完成特定功能的回路。压 力控制回路分别有:调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平 衡回路、缓冲回路等等。
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3.6平衡回路 3.6.1、用液控单向阀的平衡回路
说明:液压缸停止运动时,依靠液 控单向阀的反向密封性,能锁紧运 动部件,防止自行下滑。回路通常 都串入单向节流阀2,起到控制活塞 下行速度的作用。以防止液压缸下 行时产生的冲击及振荡。
2020/5/19
用液控单向阀的平衡回路 27
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2.4高低压双泵液压源回路(双泵回路)
高低压双泵液压源回路(双泵回路)
说明:1为高压小流量泵,2为低压大流量泵。溢流阀5控制控制泵1的供油压 力,它是根据系统所需的最大工作压力调定的。卸荷阀3的调定压力比溢流阀5的 调定压力低,但要比液压系统所需的最低工作压力高。当系统中的执行机构所克 服的负载较小而要求运动速度较快时,泵2和泵1同时向系统供油,当外负载增加 而要求执行机构运动速度较慢时,系统工作压力升高,卸荷阀3打开,泵2卸荷, 系统由泵1单独供油。
进油节流调整回路
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4.1节流调速回路 4.1.1进油节流调整回路2
说明:采用双单向节 流阀,双方向均可实 现进油节流调速。
进油节流调整回路
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4.1节流调速回路 4.1.1进油节流调整回路3
说明:本回路为总进油路节流调 速回路,此回路有一定的局限性, 不能对执行元件的双方向速度分 别进行调整。
3.6平衡回路 3.6.2、用远控平衡阀的平衡回路
该回路适用于平衡重量变化较 大的液压机械,如液压起重机、 升降机等。但它也存平衡性较 差还可能会产生振蒎的可能性, 调整节流阀2可在一定程度上避 免产生振蒎。
用远控平衡阀的平衡回路
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3.6平衡回路 3.6.3、用单向节流阀的平衡回路
说明:在液控单向阀保压回路中, 当液压缸压制行程终了时,系统 压力升高。同时压力继电器控制 电磁阀1回中位,电磁阀2使液压 泵卸荷。依靠液控单向阀的密封 性能对液压缸无杆腔实现保压。
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液控单向阀保压回路 22
3.5卸荷回路 3.5.1、用换向阀卸荷回路
说明:回路中,当液压执行机构停止 运动时,可控制电磁溢流阀使液压泵 卸荷。
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2.6闭式系统液压源回路
闭式系统液压源回路
说明:在双流向变量泵闭式油源回路中,泵的输出流量供给执行机构,来 自执行机构的回油接到泵的吸油侧。高压侧压力由溢流阀进行控制,经单向阀吸 油侧补充油液。
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2.7辅助泵循环泵液压源回路(一般回路)
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