宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控仿真系统车削仿真实训指导概诉
本章结合一实例介绍该软件车削模块（FANUC-0系统和华中世纪星系统）的使用。
一、车削仿真软件的基本操作（一）进入仿真系统1. 鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录，在接着弹出的下级子目录中点击“加密锁管理程序”，如图3-1所示。
加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表图3-12. 重复上面的步骤，在最后弹出的目录中点击所需的数控加工仿真系统，系统弹出“用户登录”界面，如图3-2所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。
（图3-2）3. 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”（或在工具栏中选择“”按钮），在选择机床对话框中选择如图3-3所示的控制系统类型和相应的机床并按确定。
图3-34.毛坯设定（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统打开图3-4所示对话框。
名字输入：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值。
选择毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料。
参数输入：尺寸输入框用于输入尺寸，单位为毫米。
图 3-4 毛坯定义（2）放置零件打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标，系统弹出操作对话框，如图3-5 所示。
在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。
（3）调整零件位置零件可以在工作台面上移动。
毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘（如图3-6 所示），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。
小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。
选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。
图3-6 5.数控车床选刀打开菜单“机床/选择刀具” 或者在工具条中选择“”，系统弹出刀具选择对话框（如图3-7 所示）。
(1) 在对话框左侧排列的编号1～8中，选择所需的刀位号，刀位号即车床刀架上的位置编号。
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
宇龙数控仿真基本操作
数控系统操作面板各键功能介绍
•：替换键，用于程序的修改。 •：插入键，用于程序的输入、插入；也可用于新程序的建立。 •：删除键，与用于程序的删除。还可删除某一程序内容。 •：结束键，程序段的结束号。
•：取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字母或符号。 •：复位键，用于解除报警，使数控系统复位；停止机床的所有运动
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2020/11/16
宇龙数控仿真基本操作
•第二部分
如何回参考点
• 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的 •固定位置点。
课堂练习
v 1、机床回参考点操作
•第三部分 如何对刀
•注意：所对刀具得刀具号必须与所输入测量值的刀具号一致
课堂练习
v 1、按要求进行对刀 v 2、思考：多把刀如何对刀
•第四部分 JOB状态操作机床
v 手动：
•：点动状态，让机床滑板移动，移动速度由“进给倍率开关”控制
•：回零状态，用“点动”键分别机床滑板返回参考点。移动速度 • 有“快速倍率”开关设定
机床操作面板各键功能介绍
•：“进给倍率”旋钮，用于自动和手动状态进给速度的控制。
•：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴的转速，此开关在任何工作状态 • 下均起作用。
• 菜单栏
菜单栏功能说明
v 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
v 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观 察加工的零件，选项用来设置系统。
v 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾 座和传送程序。
v 4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8
使用手册
上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入
1.1 安装
将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击
，系统弹出如图所示的安装向导界面
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示
系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所
示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“能够安装程序”界面，点击“安装”按钮
此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创立快捷方式？”
创立完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入
1) 启动加密锁管理程序
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书v37
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）姚国强吴站雷主编上海第二工业大学机电学院机械制造工程系二零一零年九月修订数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。
学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。
采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。
因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。
其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3）车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）注：表中课时带括号者，指实验学时可调整四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容n基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法n基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作n基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作n FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
(a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。
1.1.2 机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。
图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。
1 选择机床类型图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。
选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。
(a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面图1.3 选择机床及系统操作系统菜单或图标仿真加工工作区 LCD/MDI 面板机床操作面板图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i铣床仿真加工系统界面2 工件的使用（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图1.5（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图1.5（b）、（c）所示。
上海宇龙数控加工仿真软件操作
上海宇龙仿真操作2009.5一、软件开启。
双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。
二、选择机床。
（1）点左上角图标。
（2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。
出现图004依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯（1）点左上角图标（2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。
出现图007毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯”四、放置毛坯（一）点击左上角图标。
（二）点击零件下拉菜单放置零件。
出现图011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。
五、移动零件（一）安装零件后的默认状态。
图012（二）点击零件下拉菜单，移动零件。
会出012图示。
“—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头”六、选择刀具（一）点击图标（二）点击机床下拉菜单“选择刀具”出现图016刀具选择选项。
首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。
总结为一把刀点五下。
所有刀具选择完毕后点“确定”。
以下为推荐选择。
1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀七、视图选择（一）点击分别为左侧、右侧、前、俯，对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。
（二）点击下拉菜单选择。
一般选择俯视，这样刀具和卡盘都可看的清。
八、机床调节（一）急停开关开关调节可点击互换。
（二）放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
PA数控加工仿真系统使用手册
数控加工仿真系统PA系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司2004年04月目录第一章机床操作 (1)1.1手动方式 (1)1.2自动方式 (2)1.2.1 选择工件程序 (2)1.2.2 程序执行1 (3)1.2.3 程序执行2 (4)1.2.4 测试程序 (4)第二章数控程序处理 (5)2.1新建一个程序 (5)2.2保存程序 (6)2.3载入程序 (7)2.3.1 载入所有工件程序 (7)2.3.2 载入文件 (8)2.3.3 载入主程序及子程序 (8)2.3.4 传送成功 (8)2.4管理数据 (8)2.4.1 拷贝 (9)2.4.2 删除 (9)2.4.3 更名 (10)2.4.4 删除所有工作程序 (10)第三章参数设置 (11)3.1参数P (11)3.2长度补偿H (11)3.3路径补偿D (12)3.4工件坐标系G (12)第四章任务栏操作结构图 (14)4.1本结构图中的图例 (14)4.2手动方式结构图 (14)4.3自动方式结构图 (15)4.4数据栏结构图 (16)4.5对PA系统支持的程序格式和功能代码 (17)4.5.1 PA系统的程序格式的特殊规定 (17)4.5.2 G功能格式 (17)II第一章机床操作213456 78910111. 运行按钮2. 暂停按钮3. 点动按钮4. 进给速度比率按钮5. 主轴转速比率按钮6. 手轮移动量旋钮7. 手轮移动轴选择旋钮8. 主轴控制按钮9. 释放按钮10. 电源开关11. 机床就位指示灯PA系统操作面板213451. 主任务栏2. 状态栏3. 机床状况栏4. 报警信息栏5. 子任务栏PA系统主控面板1.1 手动方式在选择机床后的第一个界面，或用户在点击“手动方式”按钮后，系统将切换到手动方式界面，如图1-1-1所示。
此时可选择不同的手动方式来移动机床，如回原点、增量移动机床等（具体操作详见3.1.2“机床回零”和3.4“对基准”中的PA系统介绍）。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统是一款基于计算机的数控加工仿真软件，能够帮助使用者进行数控加工工艺设计、加工路径规划、加工工序仿真、机床刀具选型等一系列工作。
此软件拥有交互性强、界面友好、功能齐全等优点，可以为广大加工制造企业提供有力的辅助工具，提高生产效率和产品质量。
为了更好地利用此系统，我们编写了本实验指导书。
一、实验目的1.了解宇龙数控加工仿真软件的启动过程、界面布局和基础操作方法。
2.学习数控加工工艺设计的基本原理与方法，掌握加工参数设置方法。
3.学习数控加工路径规划原理和方法，并掌握使用软件进行路径规划的方法。
4.学习数控加工仿真过程的运行原理，理解加工工序仿真数据的意义。
5.使用此系统进行简单的加工仿真实验，提高实用技能。
二、实验内容1.启动宇龙数控加工仿真软件，熟悉软件的基本操作方法。
了解软件主界面和工具栏功能。
2.了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，掌握加工参数的设置方法。
熟悉G代码和M代码的含义。
3.学习数控加工路径的规划原理和方法，了解数控加工路径的特点。
掌握使用软件进行路径规划的方法。
4.进入数控加工仿真实验，运用所学知识进行实验。
如：熟悉数控加工仿真软件的工具栏，选择仿真所需的机床和刀具，进行加工仿真操作。
5.检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，总结实验成果。
三、实验步骤1.启动宇龙数控加工仿真软件，进入主界面在计算机桌面上双击“系统启动”图标，进入宇龙数控加工仿真软件启动界面。
2.掌握软件界面和工具栏的操作学习软件主界面的布局和工具栏的功能，熟练掌握工具栏的各种操作方法，了解每个功能的具体含义。
3.学习数控加工基本原理、工艺设计和参数设置了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，了解数控加工加工参数的设置方法，如加工速度、进给速度等参数。
4.学习数控加工路径的规划原理和方法了解数控加工路径的规划原理和方法，了解在软件中进行路径规划的方法。
宇龙数控仿真
一、打开软件二、选择机床：FANUC---FANUC 0I –车床—标准（平床身前置刀架）选择俯视图如果视图找不到了，可以复位（视图复位）二、定义毛坯，放置零件（伸出最长）移动毛坯拆除零件毛坯掉头定义U型毛坯：通孔，内孔直径40 外圆直径60（note：透明或者全剖）刀具选择：一号刀外圆车刀：标准刀尖角35°（V）二号刀切槽刀：定制（根据图纸槽的宽度选择）三号刀：螺纹刀：标准刀尖角60°开机床并将急停按钮弹出机床有6种操作方式自动运行编辑ALTERMDI（手动数据输入-manual data input）录入方式回原点（回参考点）机械回零：建立机床坐标系先回X轴，＋；后Z，＋（正向）（600，1010）手动手动脉冲（手轮方式）激活主轴：（MDI操作方式，prog）M03 S600 ；输入M03 S600 ；（CAN键删除，Insert键插入，如果插入后错误，delete键删除）--单击循环启动键M03 主轴正转M04主轴反转M05主轴停止练习：M03 S60 ;M05 ;M04 S600 ;M05 ;NOTE:激活主轴一次即可，激活主轴需要配合循环启动按钮学会使用CAN，DELETE，INSERT复位键：RESERT（机床出现异常，常需要复位）机床异常，可以返参考点T0200 ; 复位调入程序：编辑操作方式—prog-----操作对应的白色按钮—向右的黑色的三角箭头—F检索—找到你要调入的文件，单击打开----输入文件名O XXXX（XXXX为4位数字）----READ 对应的白色按钮—单击EXEC对应的白色按钮。
机床坐标系和编程坐标系（工件坐标系）联系：通过试切对刀来完成。
（对刀方法和实训课略有差别）练习：直径40，长度150 圆柱零件刀补界面：OFFSET SETTING –单击黑色显示屏上形状对应的白色按钮---单击黑色显示屏上操作对应的白色按钮实训课：Z轴的对刀方法：车端面，进入刀补界面—输入Z0. –单击黑色屏幕上测量对应的白色按钮。
数控铣仿真系统操作手册
数控铣仿真系统（教学版）使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章软件简介第二章一般操作规程第一节系统操作2.1.1弹出上下文浮动菜单：置光标在显示区域内，点击鼠标右键，浮动菜单即可出现。
2.1.2不显示机床和恢复显示机床在工具条上选择“”或者打开“视图”下拉菜单，在其中选择“观察零件”。
2.1.3旋转视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩”后，按住鼠标左键，移动鼠标。
2.1.4放大与缩小视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩”后，按住鼠标左键，移动鼠标。
2.1.5平移视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态平移”后，按住鼠标左键，移动鼠标。
第二节前期准备工作2.2.1选择机床规格在工具条上点击或打开“数控机床”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“选择机床”后，系统打开以下对话框，可以在其中查到本机床的参数（1.0版本仅支持铣床一种规格）：图1.选择机床对话框2.2.2定义零件毛胚形状和尺寸在工具条上选择“”或打开“数控机床”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“定义毛坯”后，系统打开以下对话框。
图2.零件毛胚定义对话框(1)选择毛胚类型：本系统提供两种形状的毛胚供选择：长方形和圆柱形。
通过用光标点击毛胚形状图标选择毛胚类型。
(2)参数输入：毛胚名输入框供操作者输入毛胚名，在输入毛胚名以后，被定义的毛胚才可以被保存。
尺寸输入框用于输入尺寸，单位：毫米。
长方形毛胚的尺寸最大极限是2000X1000X500（长X宽X高）圆柱形毛胚的尺寸最大极限是500X500（直径X高）(3)保存退出：按“确定”按钮，保存定义的毛胚并且退出本操作。
(4)取消退出：按“取消”按钮，退出本操作。
2.2.3工艺板选用当需要选择工艺板的尺寸，或移动毛胚到需要的位置时。
打开“数控机床”下拉菜单或浮动菜单并在其中选择“工艺板…”，或在工具条上选择“”，系统打开以下对话框。
图3.定义工艺板对话框(1)选择毛胚在对话框中“选择毛胚”下拉式列表框中选则毛胚。
PA数控加工仿真系统使用手册1
数控加工仿真系统PA系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司2004年04月目录第一章机床操作 (1)1.1手动方式 (1)1.2自动方式 (2)1.2.1 选择工件程序 (2)1.2.2 程序执行1 (3)1.2.3 程序执行2 (4)1.2.4 测试程序 (4)第二章数控程序处理 (5)2.1新建一个程序 (5)2.2保存程序 (6)2.3载入程序 (7)2.3.1 载入所有工件程序 (7)2.3.2 载入文件 (8)2.3.3 载入主程序及子程序 (8)2.3.4 传送成功 (9)2.4管理数据 (9)2.4.1 拷贝.................................................................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 删除.................................................................................................. 错误！未定义书签。
2.4.3 更名.................................................................................................. 错误！未定义书签。
2.4.4 删除所有工作程序............................................................................. 错误！未定义书签。
第三章参数设置 ......................................................... 错误！未定义书签。
3.1参数P....................................................................................................... 错误！未定义书签。
宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
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宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
(a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。
1.1.2 机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。
图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。
1 选择机床类型图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。
选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。
(a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面图1.3 选择机床及系统操作图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 铣床仿真加工系统界面系统菜单或图标仿真加工工作区 LCD/MDI 面板机床操作面板2 工件的使用（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图1.5（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图1.5（b）、（c）所示。
(a) 定义毛坯菜单(b) 长方形毛坯定义(c) 圆形毛坯定义图1.5毛坯定义操作在定义毛坯对话框中，各字段的含义如下：名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值；形状：在毛坯形状框内点击下拉列表，选择毛坯形状。
铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择，长方形毛坯和圆柱形毛坯，车床仅提供圆柱形毛坯；材料：在毛坯材料框内点击下拉列表，选择毛坯材料。
毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料毛坯尺寸：点击尺寸输入框，即可改变毛坯尺寸，单位：毫米。
完成以上操作后，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作，也可按“取消”按钮，退出本操作。
(a) 零件模型(b) 导出零件模型菜单(c) 导入零件模型菜单图1.6 零件模型导出导入（2）导出零件模型对于经过部分加工的工件，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按保存按钮，就可将这个未完成加工的零件保存为零件模型，可在以后放置零件时通过导入零件模型而调用。
如图1.6（a）、（b）所示。
（3）导入零件模型机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。
经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上，如图1.6（c）所示。
此类文件为已通过“文件/导出零件模型”所保存的成型毛坯。
（4）使用夹具在仿真铣床系统界面中，打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，打开选择夹具操作对话框。
如图1.7所示。
在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。
在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。
如图1.7（a）、（b）所示。
(a) 工艺板装夹(b) 平口钳装夹图1.7 安装夹具需要指出的是，“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸，对平口钳无效。
另外，“移动”成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置使用。
在本系统中，铣床和加工中心也可以不使用夹具，车床没有这一步操作。
（5）放置零件打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标，系统弹出选择零件、安装零件对话框。
如图1.8所示。
图 1.8 “选择零件”对话框在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。
对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。
如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。
如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件，如图1.9所示（a）。
选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。
如图1.9（b）所示。
(a) 选择零件模型对话框(b) 安装零件模型图 1.9 选择零件模型（6）调整零件位置零件放置安装后，可以在工作台面上移动。
毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘（铣床、加工中心如图1.10（a），车床如图1.10（b）），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。
小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。
选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘，如图1.10（c）所示。
(a) 铣床零件移动对话框(b) 车床移动零件对话框(c) 移动零件菜单图 1.10 移动零件（7）使用压板铣床、加工中心安装零件时，如果使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。
1）安装压板打开菜单“零件/安装压板”。
系统打开“选择压板”对话框。
如图1.11所示。
a) 安装压板(b) 移动压板图 1.11 移动零件对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案，选择所需要的安装方案。
在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。
X围：长30-100；高10-20；宽10-50。
按下“确定”以后，压板将出现在台面上。
2）移动压板打开菜单“零件/移动压板”，系统弹出小键盘。
操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。
首先用鼠标选中需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色，如图 1.11（b）所示，然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。
3）拆除压板打开菜单“零件/拆除压板”，可拆除压板。
3选择刀具打开菜单“机床/选择刀具”，或者在工具条中选择“”图标，系统弹出刀具选择对话框。
（1）车床选刀系统中数控车床允许同时安装8把刀具。
对话框图2-15图1.12 车刀选择对话框1）选择车刀①在对话框左侧排列的编号1~8中，选择所需的刀位号。
刀位号即车床刀架上的位置编号。
被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色；②指定加工方式，可选择外圆加工或内圆加工；③在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择；④选择刀柄，当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。
旁边的图片显示其适用的方式2）刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。
单位：mm。
3）刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。
刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。
4）输入钻头直径当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。
5）删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。
6）确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。
或者按“取消退出”键退出选刀操作。
（2）数控铣床和加工中心选刀1）按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型，具体操作方法如下：①在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
②在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。
可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R刀，球头刀，钻头，镗刀等。
③按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2）指定序号在对话框的下半部中指定序号，如图1.13所示。
这个序号就是刀库中的刀位号。
铣床只有一个刀位。
卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心允许同时选择24把刀具。
图1.13 铣床和加工中心指定刀位号3）选择需要的刀具先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。
4）输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。
参数有直径和长度两个。
总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
5）删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标停留的刀具。
6）确认选刀选择完刀具，按“确认”键完成选刀。
或者按“取消”键退出选刀操作。
铣床的刀具装在主轴上。
立式加工中心的刀具全部在刀库中，卧式加工中心装载刀位号最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通过程序调用。
4 视图变换的选择在工具栏中图标的含义是视图变换操作，他们分别对应着主菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“左侧视图”、“右侧视图”、“俯视图”、“前视图”等命令，对机床工作区进行视图变化操作。
视图命令也可通过将鼠标置于机床显示工作区域内，点击鼠标右键，在弹出的浮动菜单里来进行相应的选择。
操作时将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，即可进行相应操作。
5 控制面板切换在“视图”菜单或浮动菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”，即完成控制面板切换。
选择“控制面板切换”时，面板状态如图1.2和1.4所示，这里系统根据机床选择，显示了FANUC0i 完整数控加工仿真界面，可完成机床回零、JOG手动控制、MDI操作、编程操作、参数输入和仿真加工等各种基本操作。
在未选择“控制面板切换”时，面板状态如图1.14所示，屏幕显示为机床仿真加工工作区，通过菜单或图标可完成零件安装、选择刀具、视图切换等操作。
(a) 车床 (b) 铣床图1.14 控制面板切换6 “选项”对话框在“视图”菜单或浮动菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行设置。
如图1.15所示，包括6个选项。