PLC自动门ppt课件

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PLC实验--自动门控制

1.实验目的通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。

●逻辑控制的方法●定时器的作用及使用方法●程序编译及调试2.实验地点及设备9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台3.实验内容及要求（1）背景及I/O分配某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。

该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。

因此，共有两个输出。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。

若一直探测到有人，则打开到全开为止；若打开过程中又探测到无人，则停止打开。

探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。

若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止；若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。

两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。

除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。

输入信号：内探测器I0.0 用带自锁按键模拟外探测器I0.1 用带自锁按键模拟开限位I0.2 用带自锁按键模拟关限位I0.3 用带自锁按键模拟输出信号：开门Q0.6 用信号灯模拟关门Q0.7 用信号灯模拟内部信号：开门延时关门延时（2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。

4.实验步骤（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；（4）下载并验证。

5.实验记录（分析）及讨论分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。

经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。

同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。

、当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。

电气自动化专业 plc商店自动门控制

电气自动化专业 plc商店自动门控制电气工程系毕业设计论文题目: plc商店自动门控制专业名称 :电气自动化学生姓名:学生学号: 0401100509指导教师:毕业时间: 2013/6摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。

由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。

并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。

本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。

并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。

还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。

关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录摘要 1前言 2第一章自动门的概述 21.1 自动门简介 21.2 自动门的国内外发展现状 21.3本课题研究的内容 21.3.1自动门类型的选择 21.3.2 自动门硬件系统的设计 21.3.3 自动门的软件设计 21.4本课题研究的背景和意义 2第二章 PLC的概述22.1 PLC的定义 22.2 PLC的产生背景 22.3 PLC控制系统简介 22.4 PLC的基本结构及原理22.5 PLC的特点 22.6 PLC的选型原则 2第三章自动门控制系统的整体方案 2 3.1设计流程 23.2自动门的功能需求分析23.3自动门的控制要求 23.4自动门技术参数 23.5自动门具体构成 2第四章硬件设计 24.1 可编程控制器的选型 24.2驱动装置的选型 24.3感应器件的选型 24.4 行程开关限位开关的工作原理 24.5 传动装置 2第五章自动门控制系统软件的设计 2 5.1 PLC梯形图概述 25.2自动门工作流程如下: 25.3自动门控制系统原理图25.4工作过程的分析 25.5梯形图的设计 2自动门I/O地址分配表25.6 过程分析 2总结 2谢辞 2参考文献 2前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

《PLC自动门》课件

自动门的安装和维护
安装和调试
自动门的安装和调试需要遵循相关规范，并进行严格测试和调整。
维护与保养
定期清洁和润滑自动门的运动部件，检查传感器和电机的工作状态。
故障排除
对于故障，需要仔细排查，修复电路连接问题或更换故障元件。
结束语
PLC自动门具有广阔的应用前景，随着科技的发展，自动门将逐渐融入更多领域并实现更高的智能化。
优势和不足
PLC控制自动门具有高效性、可靠性和灵活性，但需要专业知识进行编程和维护。
自动门的PLC控制系统
介绍
自动门的PLC控制系统基于先进的PLC技术，实现门的自动化控制。
特点和优势
PLC控制系统提供精确的门控制、多种开启方式和良好的用户体验。
常见问题
PLC自动门的常见问题包括传感器故障、电机异常和编程错误。
展望未来，我们可以预见自动门技术将更加先进，为人们提供更安全、便捷的出入通道。
PLC自动门的未来发展方向包括更智能的传感技术和更人性化的用户体验。
组成
自动门由传感器、驱动装置、导轨、门体和控制系统等部件组成。
主要部件
传感器、电机、控制器、保护装置和门体是自动门的主要组成部件。
PLC控制自动门的原理
1
硬件和软件
2
PLC控制自动门的硬件包括PLC模块、
传感器和电机驱动器，软件包括编
程和逻辑控制。
3
流程
传感器检测到人员或车辆进入 PLC接收信号并控制电机启动 - 门体打开
《PLC自动门》PPT课件
本PPT课件将介绍PLC自动门的原理、组成和控制系统，并探讨其应用前景和未来发展方向。
简介
PLC控制技术是现代自动化领域的关键技术，而自动门作为一种重要应用，具有广泛的应用场景。

2、西门子PLC车库自动门

目录摘要 (1)第1章 PLC控制系统设计 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (3)第2章自动门PLC控制 (6)2.1 任务介绍 (6)2.2 控制要求 (7)2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 (8)2.4 I/O口及定时器/计数器说明 (11)2.5 梯形图 (12)2.6 指令表 (14)第3章操作说明 (16)第4章课程设计总结 (17)参考文献 (19)摘要自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。

自动门是指：可以将人或（车）接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人或（车）离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。

它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。

本文所设计的自动门是基于西门子PLC，应用PLC自动控制技术实现了自动控制车库门的打开和关闭。

其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟小车和车库实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。

第一章 PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。

这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。

同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

《PLC应用技术(三菱)》课件.第四单元-顺序功能图

图4-4 运料小车单周期工作方式梯形图
三、知识链接
1．经验设计法与顺序控制设计法
第三单元中各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有一套固定的方法步骤可循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程师使用顺序控制设计法，也会提高设计的效率，程序调试、修改和阅读也更方便。
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后可任意按下X0（或X1），监控观察各输出（Y1~Y3、Y4、 Y5）和相关定时器（T0~T4）的变化，检查是否完成了按钮式人行道交通灯所要求的功能。
图4-2 运料小车时序图
运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。
图4-3 运料小车单周期工作方式顺序功能图
运料小车单周期工作方式梯形图如图4-4所示。
图4-13 按钮式人行道交通灯示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用主干道红灯主干道黄灯主干道绿灯人行道红灯人行道绿灯
由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。
图4-14 按钮式人行道交通灯时序图

plc自动门控制

PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC的定义3.1.2 PLC的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件

任务一三相异步电动机的正转控制电路的安装、与分析
技能训练一三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点：理实一体化教室媒体播放：播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。器材：每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气设备在电路工作中的动作过程与作用。
3）“合、分”按钮，观察触头的“闭合、分断”过程。
4）拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5）用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6）填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自动空气开关的结构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时，应注意将电源进线装在静触点上，将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一空腔，与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层，用以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下，电流在 200A 以内的线路和用电设备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及底座等组成，如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外，还填满起灭弧作用的石英砂。熔断管的上盖中心装有红色熔断指示器，一旦熔丝熔断，指示器即从熔断管上盖中脱落，并可从瓷盖上的玻璃窗口直接发现，以便拆换熔断管。

FX2N系列PLC课件-自动门控制系统的设计

PU： PU运行模式时灯亮 EXT：外部运行模式时灯亮 NET：网络运行模式时灯亮
ห้องสมุดไป่ตู้
正转时慢闪，反转时快闪
监视器（ 4位 LED）显示频率、参数编号
M旋钮用于变更频率设定、参数的设定值
参数设定时灯亮
模式切换按钮
监视模式时灯亮
各设定的确定
• 7、当自动门处于关闭时按下系统停止按钮系统停止运行并切断变频器电源。
• 8、有必要的电气保护及连锁。 • 9、变频器参数设置要求：高速位6HZ，低速为3HZ，加减速时
间分别设为3s和2s。
• 10、触摸屏的编制要求： • （1）触摸屏第一页上方显示“自动门控制系统的运行
监视” 日期时间；
• （2）第一页面设置上电、开门和关门指示灯。制作一个自动门的模拟动画，其中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 能够显示相应动作。
• 2。使用FX2N-485-BD内置通信板进行并行连接通信时，如何设置系统的主站和从站？
• 答：设定并行连接通信特殊辅助继电器的值，主站设定置M8070为ON；从站设定置M8071为ON
二、情景模拟
• 门的打开和关闭通过变频器控制电机M实现，电机M正转为开门，电机M反转为关门，系统示意图如下图所示。
1、控制系统功能分析
• 分析控制要求，系统设有上电按钮、运行启动按钮和系统停止按钮，门内、门外设有两个光电传感器用于探测有无进出门信号，门的运行轨道上设有四个位置开关用于判断门所在的位置，共有九个信号作为PLC输入信号。
• 变频器的电源受一个交流接触器控制，交流接触器由PLC根据上电按钮信号输出控制信号，变频器的正转、反转以及快速、慢速都受PLC给出的信号控制，所以需五个PLC输出信号。

利用PLC实现自动门控制

可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。

PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。

他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。

与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。

而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。

外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。

同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。

日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。

plc控制自动门

自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师目录前言 (2)一、自动门控制系统整体方案设计 (3)1.1 自动门的功能要求剖析 (3)1.2 系统设计的基本步骤 (3)二、控制系统构造设计 (4)三、功能器件的工作原理 (4)3.1 自动感觉门机的基本工作原理 (4)3.2 行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 (5)3.3 光电开关介绍 (5)四、自动门控制软件设计 (6)4.1 自动门控制软件设计 (6)4.2 plc自动门控制软件设计 (7)4.3 程序流程图 (8)4.4 梯形图 (9)4.5I/O分派表 (10)4.6 指令表 (10)4.7 过程剖析 (11)结束语 (12)前言在经济飞快发展的中国，高楼矗立的多数市里的大厦、旅馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随地可见。

自动门的工作方式是经过自动门内外双侧的感觉开关来感觉人的进出，当人走进自动门时，感觉开关感觉到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器经过驱动装置将门翻开。

将人经过以后，再将门封闭。

因为自动门在通电后能够实现无人管理，不只能给我们带来人员进出方便、节俭空调能源、防尘、防风、降低噪音等利处，更令我们的大门增加了许多尊贵典雅的气味。

自动门在外国早以获得广泛应用，在我国也以优秀的性能逐渐获得大家的认可，中国已经迎来了自动门发展的黄金期间。

自动门的性能好坏主要取决于它的控制装置，初期的自动门控制系统采纳继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳固、不易维修的弊端已逐渐被裁减。

当前自动门及其自动化行业最稳固的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种特意为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采纳可编程控制器的储藏器，用来在其内部储存履行逻辑运算、次序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能经过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种种类的机械或生产过程。

PLC 靠谱性高，抗干扰能力强，功能完美，适用性强，系统的设计、建筑工作量小，保护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等长处。

基于PLC 控制的自动门系统课件大学课件

过程； ④松开电极，移至新的焊点位置，开始新的焊接循环。
这几个过程相互配合，合理分配时间，确保每个过程顺利完成，才能保证车体的焊接质量。
在焊枪自动控制过程中，PLC输出信号控制焊枪的加压，并输出信号启动焊接控制器，由焊接控制器和焊接变压器按焊接规范控制焊枪的焊接电流和时间分配。当焊接过程完成后，焊接控制器输出完成信号，此信号输入到PLC，由PLC控制焊枪的卸压及焊枪移至新的焊点位置，进行新的焊接循环过程。
输送装置主要由托板、托板的输送装置、抓取板件的机械手等机构组成,完成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点结束。
自动门自动工作过程分析
这个案例中应用PLC作为主控制器，光电感应探测器作为检测器件，
当有人或物体靠近门时，光电感应探测器探知进入感应区域的通行者，立即输出低电平有效信号给PLC 控制器。 PLC获取该输入信号，启动电机，驱动开门。开门到限位开关位置时，电动机停止运行。开门延时一时间段后，并探测到无人后（光电感应探测器无信号），PLC发出关门信号，电机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电动机停止运行。
X7 出： Y1 开门执行机构； Y2 关门执行机构；
（3）蜂鸣器控制当门将要关时，Y3 输出，蜂鸣器响1S “T2时间” 以提示行人。
当故障报警时，蜂鸣器短促响10 S “T5时间” 。其中 T5为故障报警时蜂鸣器作用总的时间，

自动门介绍优质PPT资料

永安大连自动门业制造山东临朐隆博电子科技自动门分公司缺点是容易受各种热源、光源干扰。静候您的到来，因为K推拉门驱动器在运行时完全没有噪音。
• DAB-Y1 宁波凌居自动门(Keeloq)
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距离遥控开门功能，北京雅博特自动门控制技术
·手动反转：用于清洁或检修。
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可实现的辅助调净开宽度
●通过程序开关实现"手动状态"向"夜间安全状态"的转换
●双扇门关门顺序的自动控制
●连锁功能
●分步控制脉冲"开/关"

自动门的PLC控制

目录1 总体设计思路 (2)2 S7-200系列PLC基本知识 (3)2.1 S7-200系列PLC概述 (3)2.2 扩展模块 (3)2.3 S7-200的编程元件 (4)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (6)2.5 编程注意事项 (7)2.6 编程技巧 (7)2.7 梯形图设计方法 (8)3 硬件设计 (14)3.1 PLC选型 (14)3.2 I/O分配及接线图 (14)4 软件设计 (15)4.1 顺序功能图 (15)4.2 梯形图 (16)5 工作原理 (19)6 心得体会 (20)7 参考资料 (21)1 总体设计思路首先依据PLC所学知识再查阅资料对自动门部件有一定的了解，然后按自动门的控制要求画出程序流程图，再进行I/O分配，画出顺序功能图，再把顺序功能图转换成梯形图，最后调试，调试正确后写出课程设计书。

2 S7-200系列PLC基本知识2.1 S7-200系列PLC概述西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X 型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。

表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范2.2 扩展模块扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。

连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。

S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。

数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。

表2-2 数字量扩展模块表2-3 模拟量扩展模块2.3 S7-200的编程元件1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）编号范围：I0.0--I15.7●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。

自动门控制系统设计与装调培训PPT课件

十字路口交通灯控制系统
控制要求：当PLC运行后，东西、南北方向的交通灯按照时序图运行，东西方向的绿灯亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后熄灭，红灯亮16s后熄灭；与此同时，南北方向的红灯亮16s后熄灭，绿灯亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后熄灭，如此口交通灯模拟实物控制配线板
按钮式人行道交通灯控制系统
1. 分配输入点和输出点，写出I/O 地址分配表
2. 绘制PLC接线图
按钮式人行道交通灯控制的PLC接线图
3. 画出顺序功能图
按钮式人行道交通灯控制的顺序功能图
4. 画出梯形图
按钮式人行道交通灯控制梯形图
感谢聆听
自动门控制系统设计与装调
自动门控制系统设计与装调
1.掌握选择序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序功能图进行步进顺序控制的设计。
2.能根据控制要求画出选择序列结构顺序功能图，并能灵活地运用步进顺控指令将其转换成梯形图，完成自动门控制系统的程序设计。
现在许多公共场所都采用自动平移门。
本任务将以玻璃自动平移门为例，运用PLC的顺序控制设计法中的选择序列结构的顺序功能图编程法，完成对玻璃自动平移门的电气控制。
高速关门期间有人进出的顺序功能图输入后的对应画面 a)部分SFC b)编程SFC
3）低速关门期间有人进出的顺序功能图的输入。
低速关门期间有人进出时转移条件输入后的对应画面 a)部分SFC b)编程SFC
高、低速关门期间有人进出的顺序功能图和对应的画面 a)部分SFC b)编程SFC
4）关门期间（无论是低速关门，还是高速关门）检测到有人进出时，都会停止关门，并延时0.5s，进入重新高速开门。
完整的玻璃自动平移门的选择序列结构的顺序功能图(SFC)

自动门PLC控制

淮安技师学院课程设计报告课程名称：电气控制与PLC设计名称：自动门的PLC控制设计姓名：王昌盛班级： D12504电子高职淮安技师学院电气工程系制淮安技师学院课程设计任务书目录引言------------------------------------------------------------------------------------------------4第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------51.1自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------51.2控制要求--------------------------------------------------------------------------5第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------63.1自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------63.2自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------63.2.1 自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------73.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理----------------------------------------73.2.3 光电开关的工作原理------------------------------------------------------8第三章自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------84.1 继电器接触控图---------------------------------------------------------------94.2 PLC控制输出输入接线-------------------------------------------------------104.3 梯形图-----------------------------------------------------------------------------114.4 指令--------------------------------------------------------------------------------124.5 程序过程分析----------------------------------------------------------------------134.6 系统调试----------------------------------------------------------------------------14设计体会--------------------------------------------------------------------------------------------15引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。