感应自动门PLC课程设计
plc自动门课程设计abb
plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。
2.理解PLC编程的基本概念和技巧。
3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。
4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。
2.PLC编程的基本概念和技巧。
3.PLC自动门的操作方法和故障排除。
4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。
4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。
4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。
2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：目录一、引言 (1)二、自动门控制装置总体方案 (1)2.1、自动门控制装置任务书 (1)2.2自动门的控制要求分析 (1)三、自动门控制系统的硬件设计 (2)3.1PLC的选择 (2)附录一 (7)2.2自动门的控制要求分析选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。
（2）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。
（3）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容PLC操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
自动门plc课程设计
课程名称：可编程控制器（PLC）设计题目：自动门的控制院系：电气工程系专业：年级：姓名：指导教师：西南交通大学峨眉校区2012年05 月20日课程设计任务书专业姓名学号开题日期：2012 年 4 月 1 日完成日期：2012 年 5 月20日题目自动门的控制一、设计的目的1.通过本次课程设计能熟练使用PLC语言实现电气控制。
2.掌握PLC控制指令的使用及编程。
3.掌握PLC的验证方法和纠错。
二、设计的内容及要求自动门的控制由电机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开和关。
门内、外侧装有人体感应器（常开，内0.00、外0.01）探测有无人接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位0.02、关到位0.03）。
当任一侧感应器作用范围内有人时，感应器输出NO，门自动打开至开门行程开关开到位止。
两感应器作用范围内超过十秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。
三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章)年月日前言21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
本文以自动门为例，设计了以PLC为控制器、控的自动门控制系统。
在自动门里外各安装一个人体感应器开关，当有人欲进入时，人体感应器检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
plc全自动门设计课程设计
plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。
相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。
相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。
相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。
相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。
plc课程设计自动开门
plc课程设计自动开门一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）自动开门控制系统的基本原理和设计方法。
具体目标如下：1.了解PLC的基本组成部分及其工作原理。
2.掌握PLC编程软件的使用方法。
3.熟悉自动门的开关原理和PLC在自动门控制中的应用。
4.了解PLC控制系统的设计步骤和注意事项。
5.能够使用PLC编程软件进行简单的程序编写。
6.能够根据实际需求设计PLC自动开门控制系统。
7.能够对PLC控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生学习PLC技术的积极性。
2.培养学生团队合作精神，学会与他人共同解决问题。
3.培养学生遵守纪律、安全意识，确保在实际操作中的人身安全和设备安全。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的组成部分、工作原理和编程软件的使用方法。
2.自动门控制原理：讲解自动门的开关原理及其组成部分。
3.PLC自动门控制系统设计：阐述PLC控制系统的设计步骤、方法和要求。
4.控制系统调试与维护：介绍控制系统调试和维护的基本知识和技巧。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解PLC基本原理、自动门控制原理以及控制系统设计方法。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC自动门控制系统的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，提高实际操作能力。
4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队合作精神和解决问题的能力。
四、教学资源为了保证教学质量，本章节将充分利用教学资源，包括：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，生动形象地展示教学内容。
4.实验设备：为学生提供充足的实验设备，保证实验教学的顺利进行。
基于PLC的自动门控制课程设计
PLC课程设计题目：自动门控制系部：自动化工程系专业：电气自动化学号：8学生姓名：***指导教师：***目录摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章 PLC控制输出输入（I／O） (22)第七章自动门PLC控制程序主流程图 (23)第八章自动门PLC控制梯形图 (24)第九章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十章自动门PLC控制过程分析 (26)第十一章调试结果 (27)第十二章结束语 (28)第十三章参考文献 (30)摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
又由直流电动机带动门的开、关。
当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。
[关键词] 自动门光电传感器 PLC 控制程序直流电动机第一章引言1.1 自动门的发展史门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
PLC课程设计(青岛理工)(自动门控制,全自动洗衣机控制)1
青岛理工大学plc实习设计题目（一）：自动门控制装置一、设计目的1．进一步巩固电器与PLC控制的基本知识；2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法；3．掌握PLC程序的设计及调试方法；4．掌握电气线路安装与调试方法；5．学会查阅有关专业资料及设计手册。
二、设计要求和设计指标2.1自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2.2自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容3.1自动门装置结构左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
图3-1自动门结构示意图3.2.1自动门部件的介绍（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
plc自动门的课程设计
plc自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动门控制系统的原理与组成；2. 学生能够描述自动门的运行流程，了解传感器、执行器等关键部件的功能；3. 学生掌握PLC编程的基础指令，能够运用这些指令对自动门进行简单编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动门控制中的实际问题；2. 学生通过小组合作，动手实践，完成自动门的编程与调试；3. 学生培养逻辑思维和分析问题的能力，提高创新意识和动手操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术类课程的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要意义；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神，增强沟通能力。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，注重实践操作，提高学生的实际动手能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在愉快的氛围中学习。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生和教师明确课程的预期成果，为教学设计和评估提供依据。
1. 自动门控制系统概述：介绍自动门的发展历程、应用领域及基本组成，涉及传感器、执行器、控制器等关键部件；相关教材章节：第一章 自动门控制系统概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及指令系统；相关教材章节：第二章 PLC基础知识3. 自动门控制原理：分析自动门的运行流程，探讨传感器、执行器等部件在控制系统中的作用；相关教材章节：第三章 自动门控制原理4. PLC编程与应用：介绍自动门控制系统的编程方法，以实例进行讲解，使学生掌握基本编程指令；相关教材章节：第四章 PLC编程与应用5. 自动门控制系统设计与实践：指导学生进行小组合作，完成自动门控制系统的设计、编程、调试及优化；相关教材章节：第五章 自动门控制系统设计与实践6. 课程总结与拓展：对本章所学内容进行总结，探讨自动门控制系统在实际应用中的拓展，激发学生创新意识。
基于PLC的自动门控制装置设计课程设计
基于PLC的自动门控制装置设计--课程设计西门子PLC课程设计专业：xxx班级：xxx姓名：xxx学号：xx设计题目：自动门控制装置2008年12月目录第1章分析评估及控制任务 (2)1.1课题的分析评估 (2)1.2 课题的控制任务 (2)1.2.1 课题内容 (2)1.2.2 控制要求 (2)第2章 plc的发展史 (4)2.1 plc的起源 (4)2.2 plc的功能 (4)2.3 plc的主要特点 (4)2.4 plc的联网与通信 (5)第3章p l c的选型 (6)3.1 plc容量的选择 (6)3.2p l c及外设型号的选择 (6)第4章功能器件的基本工作原理 (8)4.1自动感应门机的基本工作原理 (8)4.2自动门的分类 (8)4.3 限位开关的工作原理 (9)4.4光电开关介绍 (10)第5章 I/O地址分配 (11)第6章电气原理图 (12)6.1 方案说明 (12)6.2 程序流程图 (13)6.3 继电器接触控制图 (14)6.4 plc控制输出输入接线 (14)第7章系统程序设计 (15)7.1 梯形图 (15)7.2 过程分析 (17)第8章总结 (18)参考文献 (19)第1章分析评估及控制任务1.1课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。
而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。
其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。
所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。
自动门感应系统课程设计
自动门感应系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门感应系统的基本原理，掌握传感器的工作机制。
2. 学生能描述自动门系统的组成部分，了解各部分的功能和相互关系。
3. 学生能够解释电磁感应现象，并将其与自动门感应系统的工作原理联系起来。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简易的自动门感应模型。
2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门感应系统中的常见问题。
3. 学生能够运用科学探究方法，对自动门感应系统的性能进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生能够意识到科技在生活中的广泛应用，认识到科技对提高生活品质的重要性。
3. 学生能够通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，增强集体荣誉感。
本课程旨在让学生深入了解自动门感应系统的相关知识，培养他们的实践操作能力，同时激发学生对科技的兴趣和热情，培养他们的创新精神和团队协作能力。
课程目标紧密围绕课本内容，注重知识与实践的结合，旨在提高学生的综合素养。
二、教学内容1. 自动门感应系统原理：介绍传感器的工作机制，电磁感应现象及其在自动门系统中的应用。
- 课本章节：第三章“传感器与执行器”- 内容：传感器类型、原理；电磁感应原理及其应用。
2. 自动门系统组成与功能：分析自动门系统的各个组成部分，如传感器、控制器、执行器等，并介绍各部分的作用。
- 课本章节：第三章“自动门控制系统”- 内容：自动门系统结构；各组成部分的功能与相互关系。
3. 简易自动门感应模型设计与搭建：指导学生运用所学知识，设计并搭建一个简易自动门感应模型。
- 课本章节：第四章“实践操作”- 内容：设计思路；搭建方法；调试与优化。
4. 自动门感应系统问题分析与解决：探讨自动门感应系统在实际应用中可能遇到的问题，引导学生分析原因并寻找解决方案。
- 课本章节：第五章“故障分析与排除”- 内容：常见问题及原因；解决方案。
感应自动门PLC课程设计
打印机
外设接口
各种开关
继电器触点
行程开关 模拟量输入 传感器
输 入 接 口
采用光电 耦合电路
CPU
电源部件
输 出 接 口
照明 电磁装置 执行机构 电平转 换功率 放大光 电耦合
(3)可编程控制器的工作原理
PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入 采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需 的时间称为扫描周期。
手推/位式门
自动门
自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门 时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装 置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理， 不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
(2)可编程控制器的结构
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， 都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外 部设备接口等几部分组成。
计算机
编程器
自动平移门
自动旋转门
自动圆弧门
3、光电传感器
(1) 光敏电阻的工作原理
当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值(亮电阻)急剧减少，电流迅速增加
(2)光敏电阻的结构
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电 极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻响，因此要将光电导体严密封装在带 有玻璃的壳体中。
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目录
? 一.摘要 ? 二.前言 ? 三.系统的组成部分 ? 四. 系统控制原理 ? 五.系统流程图﹑控制接线图与 I/O分配表 ? 六. 梯形程序图﹑过程分析
一﹑摘要
为了响应节能环保的号召 ,我用所学的知 识设计了基于可编程控制器的自动门控 制系统.自动门系统主要由可编程控制器 （PLC）、光电传感器、驱动装置和传动 装置组成。该系统具有性能可靠﹑故障 率低﹑反应灵敏等特点 ,该系统现已应用 于各种公共场所。
① 几乎都是用半导体材料制成的光电器件。 ② 没有极性, 纯粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压,
也可以加交流电压。 ③ 无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗
电流）很小； ④ 当光敏电阻受到光照时，阻值减小。 ⑤ 光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。 ⑥ 一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电
三﹑系统的组成部分
1、可编程控制器（PLC）
(1)定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工
业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于 扩充其功能的原则进行设计.
手推/位式门
自动门
自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门 时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装 置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理， 不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
(2)可编程控制器的结构
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， 都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外 部设备接口等几部分组成。
计算机 编程器 打印机
梳 状 电 极
1.玻璃 2.光电导层 3.电极 4.绝缘衬底 5.金属壳 6.黑色绝缘玻璃 7.引线
半导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。 光敏电阻的电极一般采用梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。 灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区一直到红外区。 而且体积小、重量轻、性能稳定
(3)光敏电阻的主要参数及特点
? （4）当门扇碰到 SB3感应时， 门停止工作。
输 入 端 子
输 入 接 口
输 入 状读 态 寄 存 态 寄 存
输 出 接 口
输 出 端 子
器
器
输入采样 程序执行 输出刷新
2、自动门
(1)自动门的发展 : 在国外，进入80年代以后，自动化技术
飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自 动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可 以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入 口显得很庄重档,因此应用非常广泛。
阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。
四﹑系统控制原理
SB3
自动门电路控制图 过程分析 ? （1）当光电门传感器检测到 有人体或物体信号时，使 SB2 闭合。
? （2）SB2闭合，使KM1线圈 通电，使其辅助触点发生运动， 自动门开门。
? （3）同时通电延时继电器线 圈通电，开始工作。
二﹑前言
? 21世纪的今天我们一直在强调绿色环保，然 而在生活中你会发现有许多东西都有待改进， 就如本课程设计中的门。随着我国经济飞速的 发展，高楼耸立的大都市里,绝大多数建筑的 门都是采用手推/拉式的平面玻璃门；然而这 样的门的缺点有很多，随着社会的发展这些缺 点暴露无遗。基于传统门的缺点，发展自动控 制的门势在必行。在其它发达国家自动门早已 广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我 国也会得已广泛应用。
自动平移门
自动旋转门
自动圆弧门
3、光电传感器
(1) 光敏电阻的工作原理
当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值(亮电阻)急剧减少，电流迅速增加
(2)光敏电阻的结构
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电 极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻就通过引出线端接入电路。 光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带 有玻璃的壳体中。
进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运 用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医院、 商店、宾馆等场所。
(2)自动门的控制 : 自动平移门最常见的形式是自动门内外
两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给 控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人 通过之后，再将门关上。
(3)自动门的分类及应用场所: 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传
动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流 量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和 频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开 门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等 .其中平开门用的场合较少，旋转门由于 昂贵而且非常庞大，一般只适用于高档酒店宾馆 ;自动平移门的使用最广泛，大家一般 所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双 向开的，这种门的特点是简单易控，维护方便。
外设接口
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输
输
入 接
CPU
出 接
口
口
电源部件
采用光电 耦合电路
照明
电磁装置
执行机构
电平转 换功率 放大光 电耦合
(3)可编程控制器的工作原理
PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入 采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需 的时间称为扫描周期。