扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门
完整word版,PLC课程设计 之自动门控制
PLC课程设计报告设计题目：自动门控制装置设计题目：自动门控制装置一、设计目的通过本课程设计，希望能让同学们初步了解到一个课题设计的诞生，到这个课题的完成，其中要经历些什么，也为不久后的毕业设计做好准备，打好基础，希望能让同学们通过自己在大学中学到的知识来解决设计当中所遇到的问题，能充分利用好自己手里所拥有的条件。
培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构思考、写相关说明性材料，培养我们电路设计的基本技能和工程设计工作者的基本素质锻炼自己独立动手的能力，开阔了自己的见识。
通过本课题设计对PLC课程有了更深刻的了解，也更加熟悉了PLC、QuickPanel等软件。
二、设计要求和设计指标2.1自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2.2自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容3.1自动门的应用近年来，自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。
在国外，自动门的发展已相对成熟，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、安全是首先需要考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。
核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。
在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。
而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。
二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
电气控制及可编程控制器课程设计报告
电气控制及可编程控制器课程设计报告扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计电气控制及可编程控制器课程设计建筑电气与智能化 建电1102班 111705205 课 程:专 业:班 级:学 号:姓名:指导老师:完成日期:葛嘉新目录1任务书........................................................................ -1 -1.1设计课题............................................................. -1 -1.2设计目的及要求....................................................... -1 -1.3原始资料............................................................. -1 -1.4课题要求............................................................. -1 -1.5日程安排............................................................. -2 -1.6主要参考书........................................................... -2 -2课题分析与方案选择............................................................ -3 -2.1设计方案的初步分析................................................... -3 -2.2选择实现方案......................................................... -3 -3具体设计........................................................................ -4 -3.1硬件系统设计......................................................... -4 -3.2软件系统设计......................................................... -5 -4模拟运行结果以及存在的问题.................................................... -7 -4.1在实验台上模拟运行................................................... -7 -4.1.1 接线......................................................... -7 -4.1.2运行结果................................................... -7 -4.2存在的问题或需要改进的方向........................................... -7 -5总结与体会...................................................................... -8 -6参考文献........................................................................ -9 -李新兵、蒋步军2014年6月27日1 任务书1.1 设计课题本次课程设计课题是“自动门控制系统设计” 。
plc自动门课程设计
3.7课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对PLC自动门控制系统的理解和应用，为下一节课的学习打下坚实基础。
4、教学内容
4.1理ห้องสมุดไป่ตู้复习：回顾与自动门控制系统相关的PLC理论知识，确保学生对基础概念有清晰的理解。
4.2案例研究：分析真实世界中PLC自动门控制系统的案例，探讨不同场景下的解决方案和设计思路。
5、教学内容
5.1知识巩固：通过针对性练习，巩固学生对PLC自动门控制系统中所涉及的关键知识点的掌握。
5.2技能提升：开展专项训练，提高学生在PLC编程、电路搭建和系统调试方面的技能水平。
5.3竞赛准备：针对有兴趣参加电子技术竞赛的学生，提供竞赛指导，包括竞赛技巧和作品优化建议。
5.4跨学科融合：鼓励学生将电子技术与其他学科（如计算机科学、机械工程等）相结合，探索PLC自动门控制系统的跨学科应用。
5.5实际应用探讨：讨论PLC自动门控制系统在实际工程中的应用案例，分析其经济效益和社会价值。
5.6创新思维培养：激发学生的创新思维，引导学生思考如何通过改进PLC自动门控制系统来满足更多样化的需求。
5.7情境模拟：设置模拟情境，让学生在实际操作中体验PLC自动门控制系统在不同环境下的工作状态，提高学生的应变能力。
3.2故障分析与排除：教授学生如何分析自动门控制系统中可能出现的故障，以及相应的排查和解决方法。
3.3创新设计：鼓励学生在掌握基本控制原理的基础上，进行创新设计，如添加安全传感器、节能控制等。
3.4系统优化：讨论如何优化自动门控制系统，提高系统的稳定性和效率，包括程序优化和电路改进。
3.5知识拓展：引入工业4.0和智能制造的概念，让学生了解PLC在现代化工业中的应用前景。
PLC实验报告(自动门操作)
PLC实验报告(自动门操作)罗文龙(200800840112)08级自动化2班一、控制细节和编程控制对象控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。
控制规格此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
1)当汽车开到门的前面时，自动门打开。
2)当汽车经过门以后，自动门关闭。
3)在上限(X1) 为ON时，门不再打开。
4)在下限(X0) 为ON时，门不再关闭。
5)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2) 和出口传感器(X3)中的时候, 门将不再关闭。
6)蜂鸣器(Y7) 在自动门动作时拉响。
7)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2) 和出口传感器(X3)中的时候, 灯(Y6) 点亮。
8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9)使用操作面板上的按钮[ 门上升] (X10) 和[ 门下降] (X11)的话可以手动操作门的开关。
二、编写程序的要点1点击远程控制中的[梯形图编辑] 按钮。
2输入一个程序。
3按下[F4] 键转换程序。
4选中梯形图程序区域中的"在线" - "写入PLC" 将程序写入PLC。
三、确认程序的要点1按下[←车前进] 按钮移动汽车到自动门处。
结果>> 当入口传感器(X2) 检测到汽车，自动门打开。
2警报器结果>> 在自动门动作时警报器拉响。
当自动门停止时警报器不会拉响。
3门上的指示灯结果>> 当汽车在检测范围入口传感器(X2) 和出口传感器(X3) 之间, 黄灯点亮。
4按下[←车前进] 按钮让汽车通过。
结果>>当出口传感器(X3) 变为OFF, 门开始关闭。
5操作面板的手动操作结果>> 只要按下[ 门上升] (X10) 和[ 门下降] (X11) 按钮就可以手动打开或关闭自动门。
但是，在汽车经过检测范围内时，门不可以关闭。
6操作面板上的指示灯结果>> 根据门和汽车的动作，各指示灯点亮或者熄灭。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
plc全自动门设计课程设计
plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。
相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。
相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。
相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。
相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。
plcz自动门课程设计
plcz自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能了解自动门系统的组成和工作原理，特别是PLC在其中的作用。
3. 学生能掌握自动门控制程序的基本逻辑和编程方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并实现一个简单的PLC控制自动门系统。
2. 学生能够通过实际操作，提升问题解决能力和团队合作能力。
3. 学生能够利用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术学科的热爱和探索精神，增强学生对PLC技术在实际应用中的认识。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，提高学生对安全操作和规范流程的重视。
3. 培养学生团队协作意识，加强沟通交流能力，尊重他人意见，共同完成任务。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际工程案例，使学生将理论知识与实践操作相结合，提高学生实际应用能力。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，已有一定的物理、电子和逻辑基础，但缺乏实际工程经验，因此课程设计将注重理论与实践相结合，逐步引导学生深入理解PLC技术。
教学要求：1. 教师应充分准备教案，确保理论与实践相结合，注重学生的实际操作能力培养。
2. 教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学方法和节奏，确保学生掌握课程内容。
3. 评估学生学习成果时，要关注学生在理论知识掌握、实际操作能力以及团队协作等方面的表现。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成、工作原理及常用术语。
教材章节：第一章《PLC概述》内容列举：PLC的基本结构、输入输出接口、中央处理单元、存储器、通信接口等。
2. 自动门系统组成：讲解自动门的种类、结构、工作原理及各部件功能。
教材章节：第二章《自动门控制系统》内容列举：传感器、执行器、控制器、电源、门体等组件及其作用。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本逻辑、指令系统、编程软件操作。
plc自动门的课程设计
plc自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动门控制系统的原理与组成；2. 学生能够描述自动门的运行流程，了解传感器、执行器等关键部件的功能；3. 学生掌握PLC编程的基础指令，能够运用这些指令对自动门进行简单编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动门控制中的实际问题；2. 学生通过小组合作，动手实践，完成自动门的编程与调试；3. 学生培养逻辑思维和分析问题的能力，提高创新意识和动手操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术类课程的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要意义；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神，增强沟通能力。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，注重实践操作，提高学生的实际动手能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在愉快的氛围中学习。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生和教师明确课程的预期成果，为教学设计和评估提供依据。
1. 自动门控制系统概述：介绍自动门的发展历程、应用领域及基本组成，涉及传感器、执行器、控制器等关键部件；相关教材章节：第一章 自动门控制系统概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及指令系统；相关教材章节：第二章 PLC基础知识3. 自动门控制原理：分析自动门的运行流程，探讨传感器、执行器等部件在控制系统中的作用；相关教材章节：第三章 自动门控制原理4. PLC编程与应用：介绍自动门控制系统的编程方法，以实例进行讲解，使学生掌握基本编程指令；相关教材章节：第四章 PLC编程与应用5. 自动门控制系统设计与实践：指导学生进行小组合作，完成自动门控制系统的设计、编程、调试及优化；相关教材章节：第五章 自动门控制系统设计与实践6. 课程总结与拓展：对本章所学内容进行总结，探讨自动门控制系统在实际应用中的拓展，激发学生创新意识。
PLC控制自动门的课程设计
P L C控制自动门的课程设计Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试
各专业全套优秀毕业设计图纸PLC课程设计报告自动门控制装置的设计与调试目录1.引言 (3)2 系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3 控制系统设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2 控制程序时序图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (9)3.4 创新设计内容 (9)4.系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 (14)结束语 (15)参考文献： (16)附录（源程序）： (17)1.引言课程设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。
学生只有通过工程知识和专业技能的严格训练，才能在走上工作岗位后，有能力综合利用理论知识和专业技能解决工程实际问题。
在本次课程设计中，我小组依托实际问题，设计了一款基于PLC （可编程控制器）控制的自动门，该产品具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，取代了传统的继电器控制，从而能够得到广泛的应用。
同时充分考虑到系统故障的发生，于是又新增添了增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大，提高了稳定性。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理PLC 的组成主要有以下几部分，参见图2-1：1.主控制器（PLC ）：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥整个系统工作，通过控制电机的转到与停止，来实现自动开门和关门。
2．感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
该系统中门内门外各一个，来检测人或物体。
3.门位电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
图2-1 PLC 组成部分4.开门执行结构：由门扇、同步皮带、下部导向系统这三部分组成。
主控制器通过分析感应器传来的信号，来控制电机的转动与停止，从而实现了开门与关门。
1扬州大学《电气控制与PLC技术》课程设计课题1
《电器控制与PLC》课程设计课题课程设计题1气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。
控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。
机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位臵运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
三、设计要求1．掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产设备中的应用技术。
2．根据加工工艺要求，制定合理的设计方案。
3．正确选用PLC，确定输入、输出设备。
4．PLC的 I / O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图。
5．设计PLC控制程序①绘制系统功能表图②设计梯形图，并加以注释③模拟调试6. 绘制有关图纸：①机床电气原理图②画出PLC的输入输出设备的接线图7、完成设计说明书课程设计题2十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制一．控制要求采用PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。
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扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计
课程：电气控制及可编程控制器课程设计
专业：建筑电气与智能化
班级：
学号：
姓名：
指导老师：李新兵、蒋步军
完成日期：2014年6月27日
目录
一、任务书 (2)
(一）.题目 (2)
（二）.概况及控制要求 (2)
二、控制方式选择 (2)
（一）.控制方式比较 (2)
(二）.PLC型号的选择 (2)
1. 功能要求 (3)
2. 价格要求 (3)
3. 个人喜好要求 (3)
三、PLC编程思路分析 (3)
（一）.实现方法 (3)
（二）.方案比较 (4)
四、外部接线的设计 (4)
（一）.I/O接线图 (4)
（二）.控制流程 (5)
五、软件设计 (5)
（一）.流程图 (5)
（二）.梯形图 (6)
（三）.指令语句 (7)
六、总结体会 (8)
参考文献 (9)
一、任务书
(一）.题目
自动门控制系统设计
（二）.概况及控制要求
在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。
有人接近时，门应自动打开。
门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。
如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。
设置功能选择控制开关：○1常开，常关，自动三种状态；○21只能进，只能出。
门故障时，蜂鸣器发出报警信号。
二、控制方式选择
（一）.对于选用的控制方式比较
对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较
继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程
时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。
单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。
Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。
(二）.PLC型号的选择
对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：
1.功能要求
所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。
如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。
这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。
2.价格要求
不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。
在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。
3.个人喜好要求
有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。
另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。
PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。
如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。
综上所诉，选择了OMRON CPM1A小型可编程PLC控制器。
三、PLC编程思路分析
（一）.实现方法
由于此门的控制模式较多，在进行编程设计时，首先要选择门的工作状态，再来进行门的控制。
门的常开，长闭，只能进，只能出都可以用状态开关的拨上拨下来实现。
这样实现最为简单，但是会导致控制复杂，且常开长闭跟只能进出开关容易产生逻辑上的抵触，容易出错。
还有一种方法是都用按钮来实现工作状态的切换，用按钮来让中间继电器自锁，通
过中间继电器的状态来控制门的其他状态。
本方案中将开关跟按钮方案都使用到。
这样方便也不会冲突。
（二）.方案比较
对延时关门的实现上，开门的信号也是自锁的，在开门的中间继电器断掉后，激活一个定时器计时，定时时间到就关闭开门的信号的自锁，从而关门。
对只能进只能出的理解为，只能进时，只有外面的传感器有用，里面的传感器不响应。
只能出反之。
对关门的状态没有专门使用继电器来表示，而是开门的反状态，毕竟门不是开就是关。
故障报警直接使用一个按钮表示故障，按下即报警。
四、外部接线的设计
（一）.I/O接线图
系统的外部接线图如下：
图4-1 外部I/O接线图
（二）.控制流程
具体控制流程为，按下开按钮，开启控制装置。
状态选择开关合上时，处于常开常关自动状态，此时按常开，门常开，按常关，门常关，按自动则门里或门外有人时开门。
当状态选择断开时，进出选择合上则只能进，断开则只能出。
当故障按钮按下时则蜂鸣器启动。
五、软件设计
（一）.流程图
图5-1 流程图（二）.梯形图
图5-2 梯形图（三）.指令语句
LD 0.00
OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 AND 0.02 OUT 200.01 LD 200.00 ANDNOT 0.02 OUT 200.02 LD 0.03
OR 200.03 AND 200.01 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 OUT 200.03 LD 0.05
OR 200.04 AND 200.01
ANDNOT 0.03
ANDNOT 0.04
OUT 200.04
LDNOT 10.00
OUT 10.02
LD 0.06
OR 0.07
OR 10.00
AND 200.04
ANDNOT TIM000
OR 200.03
OR 200.05
OR 200.06
OUT 10.00
LDNOT 0.06
ANDNOT 0.07
AND 10.00
TIM 000 #20
LD 0.08
OUT 10.01
LD 0.09
AND 200.02
AND 0.07
OR 200.05
ANDNOT TIM001
OUT 200.05
LDNOT 0.07
AND 200.05
TIM 001 #20
LDNOT 0.09
AND 200.02
AND 0.06
OR 200.06
ANDNOT TIM002
OUT 200.06
LDNOT 0.06
AND 200.06
TIM 002 #20 六、总结体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。
我开始先认真审题，考虑设计系统的要求及条件，复习有关课程内容，之后多方收集相关资料并截选，再与同学交流、请教老师。
回顾起此次欧姆龙PLC课程设计，令我仍感慨颇多。
一个多星期的时间里，付出了不少时间和精力，努力地查找资料、绘制电路图等，但学到了很多很多东西。
同时，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知
电气控制及可编程控制器课程设计
识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能提高自己的思维能力和实际应用能力。
在设计的过程中常遇到问题，可以说是困难重重，第一次做此类设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新巩固。
通过本次课程设计，我在老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，这对我今后进一步学习这方面的知识有极大的帮助。
在此，忠心感谢老师的指导和同学的帮助。
参考文献
1、《电气控制系统与可编程控制器》主编常晓玲机械工业出版社；
2、《监控组态软件与PLC入门》主编严盈富人民邮电出版社；
3、《可编程控制器及应用》主编林小峰高等教育出版社；
4、《现代电气控制及PLC应用技术》编者王永华（第二版）北京航空航天大学出版社。