RS485主副控通讯控制器说明书
JaRa Model 2108 RS485中继器用户手册说明书
JaRa 2108S/D双重防雷、光电隔离型RS-485中继器产品使用说明书1．产品简介2108系列产品是捷瑞公司专门针对工业应用而推出的高性能RS485光电隔离中继器。
采用工业模块式设计，易于安装。
RS485端具有双重防静电防浪涌功能。
2108系列产品分为两种型号---2108S、2108D。
两种种产品外形尺寸以及使用都完全相同，唯一的区别是隔离方式不同。
2108S为单端隔离；2108D为双端隔离。
（详细区别见产品系统供电框图）2．2108S/D外形及引脚定义（注意：图中NC表示“未用”）说明：2108S为单端隔离。
此时，SG2与GND是同一个地。
但，与SG1不是同一个地2108D为双端隔离。
此时，SG1、SG2、GND三者不是同一个地2108S/D接上电源时，电源指示灯Power（红色）长亮当有数据由左向右传输时，指示灯>>>（绿色）闪烁当有数据由右向左传输时，指示灯<<<（绿色）闪烁3．性能参数接口标准 兼容EIA/TIA的RS485标准传输介质 普通双绞线传输距离 单端0---1.2Km，双端2400m，可使您的485网络再延长1200m通信速率 300---115200bps挂接点数 32个标准节点隔离电压 2500V供电方式 在接线柱的VPP和GND之间接+8VDC～+30VDC直流电源最大功率 <1W信号 SG1端：A、B、SG1(可选)；SG2端：A、B、SG2(可选)工作方式 半双工通信协议 透明工作温度 -10℃---50℃相对湿度 5%---95%备注：2108S/D的外部供电电源设计为可以从两端提供，既，将+9VDC～+24VDC直流电源接在2108S/D的任何一端都可以。
两端的电源地（GND）是相通的，但两端的电源VPP是不通的。
详细情况参见2108S/D的内部供电框图4．2108S/D的内部电源供电框图4.1 2108S（单端隔离）（注意：2108S的SG1端485的信号地（SG1）与电源地（GND）是同一个地）4.2 2108D（双端隔离）（注意：2108D的右信号地SG1、信号地SG2与电源地（GND）彼此不是同一个地）5．应用举例5．1 2108S/D并联方式扩展RS-485网络说明：并联2108S/D方式用于在同一个区域内扩展您的485通信网络，增加您的485网络的设备数量。
RS485温控器使用说明书
RS485温控器使用说明书一、技术参数1、电源：AC 24V/50Hz2、功耗：<1W3、环境温度：0----70℃4、显示温度：0----40℃5、控制温度：10----30℃6、控制精度：±1℃，温度分辨率：0.1℃7、尺寸：90*120*27 mm8、重量： 180g二、主要功能1、出厂默认“剩余时间”设置为“0000小时00分钟”，通过充值后温控器工作，余额为64小时温控器报警提示充值；倒计时累计为“0000小时00分”后，阀门自动关闭。
2、根据设定室温和当前室温控制供热阀门通断，当室内温度低于设定室温1℃时，打开阀门加热；当室内温度高于设定室温1℃时，关闭阀门。
使室内尽量保持恒温，从而实现节能目的。
3、“设定室温”默认值范围为“10℃---30℃”，可通过功能键组合修改“设定室温”值上限及下限范围。
4、阀门关闭期间余额不减，节能的同时节省费用。
5、当断电或者控制电路被切断，阀门关闭，恢复供电后自动正常运行。
6、设置专有节能按键，用户外出时使用此键，即维护了建筑温度，又节约了能源。
7、为了防止在不供暖期间阀芯生锈、结垢造成阀门堵转，在温控器供电正常情况下，每隔12天左右阀门自动开关一次。
8、支持RS485通信功能，远程读取面板显示信息，包括当前室温、设定室温、剩余时间、已用时间、阀门开关信号、温控器运行模式等信息，并可对设定室温、剩余时间信息实施远程修改。
三、温控器的操作使用操作界面如下图。
开关模式（1）“开关”键，用于控制温控器“打开”和“关闭”。
每按一次，温控器在“开”和“关”之间转换一次，同时蜂鸣器“嘀--”响一声。
温控器“打开”时，设定室温显示正常设定室温值；温控器“关闭”时，设定室温值显示“---”。
（2）““设定室温”增加0.5℃，同时蜂鸣器“嘀--”响一声。
（3）“”为减少键，在温控器打开后，每按一次，“设定室温”减小0.5℃，同时蜂鸣器“嘀--”响一声。
（4）“模式”切换键，在温控器打开后，每按一次，温控器在“舒适模式”和“节能模式”之间转换一次，同时蜂鸣器“嘀--”响一声。
SAJ8000 RS485 MODBUS(RTU)串行通信说明
SAJ8000 RS485 MODBUS(RTU)串行通信说明Modbus通讯功能SAJ8000 RS-485 MODBUS(RTU)串行通信说明Modbus 协议是从 Modicon 公司引进的，用于 Modicon 可编程控制器的控制环境。
由于该协议使用方便，这种 PLC 语言迅速被采用作为实际使用的一种标准，广泛用于主控制器和从设备的集成。
Modbus 是一种串行异步通讯协议。
数据传输采用半双工方式，一个主站控制一个或多个从站。
SAJ8000系列变频器采用 RS-485 作为 Modbus 的物理接口。
Modbus 网络定义了两种不同的传输模式：ASCII 和 RTU。
SAJ8000 变频器仅支持RTU 模式。
有关Modbus协议完整资料可以参考：①GB/Z 19582.1-2021 基于Modbus协议的工业自动化网络规范第一部分 Modbus应用协议；②GB/Z 19582.2-2021 基于Modbus协议的工业自动化网络规范第二部分 Modbus协议在串行链路上的实现指南。
1Modbus协议下通讯端口参数设定F093=PB.ID (P：通讯格式，B：通讯速率，ID：通讯地址) (1) 通讯地址设定范围：ID=01～99 (2) 通讯格式设定说明如下：通讯格式 P=2 P=3 说明 Mobus，no parity, 8 bit binary SAJ8000 Modbus, no parity , 8bit binary(3) 通讯速率设定说明如下：通讯速率 B=0 4800bps，2stopbits 说明 1Modbus通讯功能B=1 B=2 B=3 B=4 B=5 B=6 B=7 9600bps，2stopbits 19200bps，2stopbits 保留4800bps，1stopbits 9600bps，1stopbits 19200bps，1stopbits 保留 2 SAJ8000支持的Modbus功能代码01(hex): BIT read(读) 05(hex): BIT write (写) 0f(hex): multiple BIT write 03(hex): WORD read 06(hex): WORD write 03(hex): LONGWORD read 10(hex): LONGWORD write 3 Modbus协议对变频器的运行控制命令控制命令从机地址(HEX) 功能代码(HEX) 起始地址(HEX) 数据(HEX) CRC校验(HEX) 复位停止正转反转点动正转点动正转 01 01 01 01 01 01 05 06 06 06 06 06 000F0042 0042 0042 0042 0042 FF00 0000 0020 0040 0002 0004 BC39 29DE 2806 282EA81F 281D 在用Modbus协议对SAJ8000系列变频器进行通讯控制是通过模拟端子实现的，因此必须设置以下参数：(1) F039设置为端子控制方式（设置为2.0），具体设置参见产品说明书；2Modbus通讯功能(2) F041=9，用于点动正转控制； (3) F042=10，用于点动反转控制；注意：因为在用Modbus协议对SAJ8000系列变频器进行通讯控制运行时，运行控制方式必须设为端子控制方式（亦即F039=1、2、3或4），所以变频器的数字输入端子将不可以再用于控制运行以外的其它功能。
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
伟创AC90变频器说明书9附录二：RS485通讯协议ac90
9.2附录二： RS485通讯协议● 通讯协议简介AC90系列变频器标配RS485通讯接口，并采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。
用户可通过PC/PLC、上位机、主站变频器等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。
● 应用方式1、AC90系列变频器具备接入RS485总线的“单主多从”控制网络。
主机使用广播命令（从机地址为0）时从机无应答。
2、AC90只提供RS485接口，异步半双工。
若外界设备的通讯口为RS232时，需要另加RS232/RS485转换器。
3、ModBus协议定义了串行通讯中异步传输的信息内容及使用格式，可分为RUT方式和ASCII方式。
AC90为RTU（远程终端单元）模式。
● 通讯帧结构通讯数据格式如下：字节的组成：包括起始位、8个数据位、校验位和停止位。
起始位 Bit1 Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8校验位停止位一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分。
同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯错误。
RTU帧的标准结构：帧头 3.5个字节的传输时间从机地址 通讯地址：0～247（十进制）（0为广播地址）命令代码 03H：读从机参数 06H：写从机参数 08H：回路自检测数据区 参数地址，参数个数，参数值等 CRC CHK 低位检测值：16位CRC校验值CRC CHK 高位帧尾 3.5个字节的传输时间177178在RTU 模式中，新的一帧以至少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开始。
紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令代码、数据和CRC 校验字，每个域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。
485通信讲解(附案例)
8 ～15 预留
RS485通讯协议
响应字（码）
参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表
错误号
内容描述
0 非法参数号
1 参数不允许设置（参数只读）
2 参数数值超限
12 密码错误
101 参数数据无法更改（运行中不可更改）
其它 预留
RS485通讯协议
功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际 返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操 作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则
7 6 5432 1 0
RS485案例
应用案例
说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器 的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上， 还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信 。
1、以50Hz运行2#变频器。（此例需要将变频器频率设定成F0.03=6）
数据帧格式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
（字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
故障代号
故障代号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
=68H：特殊报文 =7EH：短帧 =02H：长帧
RS485通讯协议
从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个， 要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不 同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。
RS485通讯方式详解
RS485通讯方式详解智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的,现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。
究其原因就是企业信息化的需要,企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。
最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接口是RS232接口,这种接口可以实现点对点的通信方式,但这种方式不能实现联网功能。
随后出现的RS485解决了这个问题。
下面我们就简单介绍一下RS485。
RS485接口RS485采用差分信号负逻辑,＋2V～＋6V表示“0”,- 6V～- 2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。
很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患,这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
(2)EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路,如没有一个低阻的返回通道（信号地）,就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
由于PC机默认的只带有RS232接口,有两种方法可以得到PC上位机的（1）通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485 RS485电路：信号,对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。
RS485通讯 modbus 协议
使用说明书 - 1 -_MODBUS 通讯协议说明一．通讯说明控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus RTU 规约。
数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
波特率可设为1200-9600 bit/s 。
通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相初始结构 = >=4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC 码结束结构 = >=4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus 通讯规约定义功能号为1到127。
本控制器利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位(比如功能码大于127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
CRC 码：二字节的错误检测码。
当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1 2．信息帧格式：（1） 地址码： 地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
waveshare 微雪电子 rs485 can shield 用户手册说明书
1RS485 CAN Shield用户手册概述RS485 CAN Shield 是微雪电子为NUCLEO/XNUCLEO 开发的一款的带RS485和CAN 通信功能的扩展板，具备RS485、CAN 通信功能。
特点： ● 基于Arduino 标准接口设计，兼容UNO 、Leonardo 、NUCLEO 、XNUCLEO 开发板 ● 具备RS485功能，收发器为MAX3485，3.3V 供电 ●具备CAN 功能，收发器为SN65HVD230，3.3V 供电注意：① 使用3.3V 供电； ②UNO 、Leonardo 等Arduino 板由于没有CAN 硬件接口，需要通过软件模拟CAN总线时序才能使用。
产品概述 (1)1.硬件说明 (3)1.1.芯片引脚功能概述 (3)1.1.1.MAX3485 (3)1.1.2.SN65HVD230 (3)2.操作与现象 (4)2.1.准备工作 (4)2.2.跳线说明 (4)2.3.工作原理 (5)2.3.1.发送端程序说明 (5)2.3.2.接收端程序说明 (7)2.3.3.实验现象 (8)231.1.1. 芯片引脚功能概述1.1.1. MAX3485MAX3485接口芯片是Maxim 公司的一种RS －485驱动芯片。
用于RS-485通信的低功耗收发器。
采用单一电源+3.3 V 工作，采用半双工通讯方式。
RO 和DI 端分别为接收器的输出和驱动器的输入端；RE����和DE 端分别为接收和发送的使能端，当RE ����为逻辑0时，器件处于接收状态；当DE 为逻辑1时，器件处于发送状态；A 端和B 端分别为接收和发送的差分信号端，当A-B>+0.2V 时，RO 输出逻辑1；当A-B<-0.2V 时，RO 输出逻辑0。
A 和B 端之间加匹配电阻，一般可选100Ω的电阻。
SP485/MAX485/SP3485/MAX3485引脚（顶视图）引脚名称 说明1 RO接收器输出Receiver Output 2 RE���� 接收输出使能Receiver Output Enable 低电平有效Active LOW3 DE 发送输出使能Driver Output Enable 高电平有效Active HIGH4 DI 输出驱动器输入Driver Input5 GND 地Ground Connection6 A 差分信号正向端Driver Output/Receiver Input. Non-inverting7 B 差分信号反向端Driver Output/Receiver Input. Inverting8V CCSP485 / MAX485是5V 的RS485收发器 SP3485 / MAX3485是3.3V 的RS485收发器1.1.2. SN65HVD230SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3V CAN 收发器，该器件适用于较高通信速率、良好抗干扰能力和高可靠性CAN 总线的串行通信。
关于RS485的详细说明
串行口RS485通讯协议1.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBU标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBU通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
1.2通讯协议说明1.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式:图9-1从机组网方式示意图⑵多机联动组网方式:1.2.2通信协议方式该变频器在 RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作 为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时， 机或PLC 可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1) 变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时， 从机不应答。
(2) 变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3) 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、 数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
1.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps ，通讯参数设置参见 P3.09〜P3.12功能码。
1.3 ASCII 通讯协议 字符结构：10位字符框(For ASCII )(1 — 7-2格式，无校验)起始 位1234567停止 位 停止 位，奇校验 )起始 位1 2 3 4 5 6 7奇偶 位 停止 位(1 — 7- 1格式PCASCII 图9-2多机联动组网示意图11位字符框（For RTU ）通讯资料结构: ASCII 模式（1 — 7—1格式，偶校验）起始 位通讯地址：OOH :所有变频器广播(broadcast)01H :对01地址变频器通讯。
富士电机 RS485 通信说明书
RS485通信用户手册VPMHT271a－CCopyright © 2002-2004 Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.All rights reserved.本使用说明书的版权属于富士电机机器制御株式会社。
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关于本手册内容，可能会由于产品改良而对规格等进行更改，恕不另行通知，请予以谅解。
前言利用变频器主体的操作面板连接用RJ-45连接器（组合式插座）和RS485通信卡（选配件），使操作面板的远程操作、RS485通信等的功能扩展成为可能。
本书就这些扩展功能进行说明。
对于变频器主体的操作请参照各个用户手册以及操作说明书。
为了能够正确的使用，请认真阅读本说明书。
误操作会影响正常运转，降低寿命，造成故障。
请根据使用目的利用以下的相关资料。
FRENIC-Mini名称 资料编号 记载内容用户 手册MHT270产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等产品目录 MH650 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等使用说明书 INR-SI47-0754到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格等 RS485通信卡安装说明书 INR-SI47-0773到货时的检查、产品的安装方法FRENiC-VP名称 资料编号 记载内容用户 手册MHT272产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等产品目录 MH651 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等使用说明书 INR-SI47-0852到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格等 RS485通信卡安装说明书INR-SI47-0872到货时的检查、产品的安装方法因为资料在随时进行修改，使用时请获取最新版本的资料。
19_无线RS485模块使用说明书
QZ01-485/232无线模块使用说明书重庆勤智科技有限公司使用本公司模块前，请仔细阅读本说明书。
一、概述ZigBee是一种用于控制和监视各种系统的低数据速率低功耗联网无线标准。
ZigBee 所依据的IEEE 802.15.4 标准规定了ZigBee的数据传输速率应在20 kbps、40 kbps 或250 kbps，并且采用ZigBee 的设备应能至少工作两年而无需更换电池。
ZigBee 拟应用于环境控制系统、安全系统、工业传感器以及医疗监控系统等传输数据量少、负载周期短的系统。
本说明书涉及到的QZ01-485-100和QZ01-485-1600均采用飞思卡尔半导体（原摩托罗拉半导体）的经济高效的单封装（SiP）MC13213 ZigBee解决方案。
运用ZigBee技术的家庭消费类产品包括：带有照明和HVAC控制设备的家庭自动化系统、安全系统、百叶窗控制及遥控器、以及用于机顶盒和其他娱乐设备的远程控制。
带有附件接口的消费产品可在售后增加ZigBee功能，例如掌上电脑或笔记本电脑中的紧凑型闪存或PCMCIA插槽。
本说明书包括两种模块：QZ01-485-100和QZ01-485-1600模块。
QZ01-485-100模块采用IEEE802.15.4标准和ZigBee协议，采用单片集成电路，通信距离不小于100m；QZ01-485-1600模块是增强型的ZigBee模块，具有通信距离远、抗干扰能力强、组网灵活等优点和特性；可实现一点对多点及多点对多点之间的设备间数据的透明传输；可组成星型和网状网络结构。
二、性能指标●设备省电ZigBee技术采用了多种节电的工作模式，可以确保两节五号电池工作长达6个月到两年。
●通信可靠ZigBee采用了CSMA/CA的碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据的竞争和冲突；MAC层采用了完全确认的数据传输机制，每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。
ZZ-IO404D-RS485四路控制器说明书
ZZ-IO404D-RS485 四路控制器产品使用说明书目录一、产品特点 (3)二、产品功能 (3)三、产品选型 (3)四、主要参数 (3)五、接口说明 (4)六、接线说明 (5)1、RS485级联接线方式 (5)2、输出接线 (5)3、输入接线 (8)七、测试软件说明 (9)1、软件界面 (9)2、通讯测试 (9)八、参数及工作模式设置 (10)1、设备地址 (10)2、工作模式 (12)3、闪开闪断功能及设置 (13)九、开发资料说明 (14)1、通讯协议说明 (14)2、Modbus寄存器说明 (14)3、指令生成说明 (15)4、指令列表 (15)5、指令详解 (16)十、常见问题与解决方法 (19)十一、联系方式 (19)十二、质保售后 (19)十三、免责声明 (20)一、产品特点⚫DC7-30V；⚫继电器输出触点隔离；⚫通讯接口支持RS485；⚫通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）；⚫通信协议：支持标准modbus RTU协议；⚫可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；⚫具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；二、产品功能⚫四路继电器控制；⚫四路开关量输入；⚫支持电脑软件手动控制；⚫支持本机非锁联动模式；⚫支持本机自锁联动模式；三、产品选型型号modbus RS232 RS485 USB WiFi 继电器输入 ZZ-IO404D-RS485 ●● 4 4四、主要参数参数说明触点容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10万次数据接口RS485额定电压DC 7-30V电源指示1路红色LED指示输出指示4路红色LED指示温度范围工业级，-20℃～85℃尺寸115*95*41mm重量330g默认通讯格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400软件支持配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labview等五、接口说明引脚说明：序号引脚说明1 + 电源正极2 - 电源负极3 VIN 无源输入时VIN和COM短接用，具体查看输入接线图4 COM+ 无源输入时VIN和COM短接用，具体查看输入接线图5 IN1 第一路开关量输入6 IN2 第二路开关量输入7 IN3 第三路开关量输入8 IN4 第四路开关量输入9 COM- 无源输入时使用，具体查看输入接线图10 常开第一路继电器输出常开端11 公共端第一路继电器输出公共端12 常闭第一路继电器输出常闭端13 常开第二路继电器输出常开端14 公共端第二路继电器输出公共端15 常闭第二路继电器输出常闭端16 常开第三路继电器输出常开端17 公共端第三路继电器输出公共端18 常闭第三路继电器输出常闭端19 常开第四路继电器输出常开端20 公共端第四路继电器输出公共端21 常闭第四路继电器输出常闭端六、接线说明1、RS485级联接线方式电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。
485通信讲解(附案例)解析
数据帧格式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作
命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
异或校验
（字） （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
67
起 始 字 节
从 机 地 址
控 制 字
控 制 字
运行 数据 设定
运行 数据 设定
异 或 校 验
字节定义 头 地址 控制区 数据区 校验
变频器至控制器：
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
67
起 始 字 节
从 机 地 址
状 态 字
状 态 字
实际 运行 数据
实际 运行 数据
异 或 校 验
字节定义 头 地址 状态区 数据区 校验
故障含义 无故障 变频器加速运行过电流(E001) 变频器减速运行过电流(E002) 变频器恒速运行过电流(E003) 变频器加速运行过电压(E004) 变频器减速运行过电压(E005) 变频器恒速运行过电压(E006) 变频器控制过电压(E007) 输入侧缺相(E008) 输出侧缺相(E009) 功率模块故障(E010) 功率模块散热器过热(E011) 整流桥散热器过热(E012) 变频器过载(E013) 电机过载(E014) 外部设备故障(E015)
帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从 机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的 总线空闲时间。
微能变频器RS-485通讯协议说明书
K=05H:功能参数 设定
P:参数标号的数字序号部分
K=06H:功能参数 查询
P:参数标号的数字序号部分
K=AH:当前故障 查询
P:0 查询故障信息
P:1 故障前累计运行时间
D0D1D2D3
无意义
无意义
去掉小数点的实际设定 值
去掉小数点的实际设定 值
主机发送: 无意义
从机回复: 去掉小数点当前实际 值
注:A=00H 时对所有从机生效,且所有从机不回送信息,因此 A=00H 时只能用于广播通讯
发布运行命令。
K:功能码。
P：参数序号。参数标号的数字部分，小于 255 的整数。
D0D1D2D3 ：参数值，去掉小数点的参数数值。共四个字节的十六进制数，先发低位后高位。 （小数点位置参见“参数一览表”各参数之“设定值范围”。）
去掉小数点的电流值 主机发送:无意义 从机回复:0=正,1=反 主机发送:无意义 从 机 回 复 :0= 恒 速 ,1= 加 速,2=减速 主机发送:无意义 从机回复:0=无,1=有 主机发送:无意义 从机回复:0=无,1=有 主机发送:无意义 从机回复(定义见*备注
4) 主机发送:无意义 从机回复:
P:1 故障前累计运行时间
P:2 故障时输出频率 P:3 故障时输入电压 P:4 故障时输出电流 P:5 故障时运行方向 P:6 故障时运行状态 P:7 故障时电压限幅状态 P:8 故障时电流限幅状态 P:0 查询故障信息
主机发送:无意义 从机回复:
去掉小数点的频率值 主机发送:无意义 从机回复:电压值 主机发送:无意义 从机回复:
(正转命令为 02H)
D0 =00H D1=00H D2=00H D3=00H S=0EH
大金中央空调(水机)RS485控制开发说明
大金机组通过RS485 接入楼宇控制系统的说明目录一、 系统的连接方式二、 协议说明三、 MODBUS的通讯参数四、 连接台数的说明五、 配线概要六、 MODBUS G/W的说明七、 可实现的功能说明八、 其它一、系统的连接方式连接方式：大金机组通过公共的通讯协议接入楼宇自控系统。
大金机组通过RS485通讯接口水冷ZUW 机组通过新P 板（型号：TC8-29C）（选配件，大金提供） 水冷CUWD 机组通过新P 板（型号暂不知道）（选配件，大金提供）风冷机组通过M O D B U S G /W （型号：BRP66A513）（选配件，大金提供）接入楼宇控制系统。
注：以上①、②、③设备由用户自己准备，④、⑤、⑥、⑦设备由大金有偿提供。
二、协议说明以上的通讯均采用国际通用的Modbus 协议，故大金公司不提供此协议，由用户自己准备，大金公司提供机组的功能地址表及使用说明书给用户。
三、MODBUS 的通讯参数RS232C －RS485 ＵＳＢ－RS232C转换器ZUW水冷机组Modbus PC 电脑风冷机组四、连接台数的说明4.1、如只连接水冷ZUW 或者CUWD 机组，最多可连接31台；4.2、如只连接M O D B U S G /W ,最多可连接7台（每台M O D B U S G /W 有4个地址，共28个地址，可连接的台数不同情况会略有不同，可见本文件6.3）； 4.3、在混接的情况下，最多可以有31个地址；4.4、水冷机组的地址请设定为1～31，M O D B U S G /W 的地址请设定为1～28。
4.5、一个M O D B U S G /W 因为有4个连续的端子，当其中的第一个端子的地址被设定时，其它3个端子的地址就会自动生成，因此地址是由4个数字间隔构成。
连接台数图解：五、配线概要5.1、连接线请采用0.75mm 2的双芯双套屏蔽线。
5.2、系统的连接采用串联式，系统配线的总线长为500m （由PC 机到最后一台机组P 板（水冷）或M O D B U S G /W （风冷）的距离）。
RS-485双向通信线缆说明书
Part Number: 3106ARS-485, (1 pr) 22 AWG (7x30) TC & (1) 22 AWG (7x30) TC, FHDPE/PVC,Foil+TC Braid Shld, CM, PLTCProduct DescriptionOne 22 AWG pair stranded (7x30) tinned copper conductors & one 22 AWG stranded (7x30) tinned copper conductor, Datalene® (FHDPE) insulation, twisted pairs, overall Beldfoil® shield (100% coverage) plus a tinned copper braid (65% coverage), PVC jacket.Technical SpecificationsPhysical Characteristics (Overall)ConductorInsulationColor ChartOuter Shield MaterialOuter Jacket MaterialConstruction and DimensionsElectrical CharacteristicsConductor DCRCapacitanceInductanceImpedanceNominal Characteristic Impedance Nominal Characteristic Impedance Description120 Ohm120High Frequency (Nominal/Typical)Nom. Insertion Loss0.5 dB/100ftDelayNominal Velocity of Propagation (VP) [%]78 %CurrentMax. Recommended Current [A]2.7 Amps per conductor @ 25°CVoltageUL Voltage Rating300 V RMS (NEC Type PLTC)300 V RMS (NEC Type CM)Electrical Characteristics Notes:Input Impedance/Unfitted Impedance .5 - 10 MHZ, 120 +-12 Ohms Temperature RangeNon-UL Temp Rating:60°CUL Temp Rating:60°COperating Temp Range:-20°C To +60°CMechanical CharacteristicsBulk Cable Weight:48 lbs/1000ftMax Recommended Pulling Tension:65 lbsMin Bend Radius/Minor Axis: 3 inStandardsNEC/(UL) Specification:CM, PLTCCEC/C(UL) Specification:CMCPR Euroclass:EcaApplicable Environmental and Other ProgramsEU Directive 2000/53/EC (ELV):YesEU Directive 2002/96/EC (WEEE):YesEU Directive 2003/11/EC (BFR):YesEU Directive 2011/65/EU (ROHS II):YesEU Directive 2015/863/EU:YesEU Directive Compliance:EU Directive 2003/11/EC (BFR)EU CE Mark:YesEU RoHS Compliance Date (yyyy-mm-dd):2005-10-01CA Prop 65 (CJ for Wire & Cable):YesMII Order #39 (China RoHS):YesSuitabilitySuitability - Oil Resistance:YesSuitability - Sunlight Resistance:YesFlammability, LS0H, Toxicity TestingUL Flammability:UL1685 UL LoadingCSA Flammability:FT1UL voltage rating:300 V RMS (NEC Type PLTC)Plenum/Non-PlenumPlenum (Y/N):NoPart NumberVariantsItem #Color Footnote3106A.00152Black3106A.001525Black3106A.00305Black3106A 0101000Black C3106A 010500Black C3106A 0105000Black C NFootnote: C - CRATE REEL PUT-UP.Footnote:N - FINAL PUT-UP LENGTH MAY VARY -0% TO +10% FROM LENGTH SHOWN.© 2018 Belden, IncAll Rights Reserved.Although Belden makes every reasonable effort to ensure their accuracy at the time of this publication, information and specifications described here in are subject to error or omission and to change without notice, and the listing of such information and specifications does not ensure product availability.Belden provides the information and specifications herein on an "ASIS" basis, with no representations or warranties, whether express, statutory or implied. In no event will Belden be liable for any damages (including consequential, indirect, incidental, special, punitive, or exemplary damages) whatsoever, even if Belden has been advised of the possibility of such damages, whether in an action under contract, negligence or any other theory, arising out of or in connection with the use, or inability to use, the information or specifications described herein.All sales of Belden products are subject to Belden's standard terms and conditions of sale.Belden believes this product to be in compliance with all applicable environmental programs as listed in the data sheet. The information provided is correct to the best of Belden's knowledge, information and belief at the date of its publication. This information is designed only as a general guide for the safe handling, storage, and any other operation of the product itself or the one that it becomes a part of. The Product Disclosure is not to be considered a warranty or quality specification. Regulatory information is for guidance purposes only. Product users are responsible for determining the applicability of legislation and regulations based on their individual usage of the product.。
安可信RS485通讯协议(V1.2)
HTX48501操作手册该产品的功能是负责把控制器的信号转换为标准的modbus协议信号。
一、硬件接口该产品使用RS485接口与modbus协议的主站进行通信。
RS485接口采用3线进行通信，分别为A,B,PGND。
二、软件接口使用modbus标准协议对可燃气体报警系统的信号进行解析。
使用到modbus协议的功能代码为1,2,3,4,5。
三、Modbus协议说明1.传输协议modbus传输模式：RTU波特率：9,600bps传输字节特性：起始位：1位数据位（最小位优先）：8位奇偶校验：奇校验停止位：1位错误校验：CRC校验2.协议解析该协议支持两种数据访问模式，分别为位地址和寄存器地址（16位）。
a.地址表示该从modbus设备的通信地址（该地址的范围为1～247），该地址由控制器进行设置。
b.c.数据访问地址数据访问地址：就是访问的寄存器起始地址。
各种类型数据的具体起始访问地址（十进制表示）如下：x000：探测器的浓度x064：探测器的状态x128：模块的开关状态x168：控制器状态控制器中最多允许接入128个探测器，64个外部模块，4个内部模块。
地址以十进制数进行表示，千位为X，表示x的值可以为1~9。
其它位数的值固定。
数据访问地址的增量为2，比如：x000表示1号探测器，x001也表示1号探测器，x002和x003表示2号探测器。
（即访问地址除以2然后加1就是具体设备的编号）。
d.数据数据：通信发送要处理的实际数据。
注意：应答数据不能够超过255个字节。
e.CRC校验Modbus协议采用16位的CRC校验。
3.设备状态说明探测器状态如下：0：探头短路1：探头断线2：探头老化3：其它故障4：未标定5：零点变化7：无响应9：探头自检a：正常d：预报警e：低限报警f：高限报警4.modbus消息例子a.读取模块的开关状态实例1：发送：表示1,2,3,4号模块都断开。
实例2：应答：表示模块2闭合，内部模块3断开，模块4~6闭合。
KBM-30RS485通信MODBUS-RTU协议 单通道隔离变送器通讯说明
KBM-30通讯采集说明书 一、主要用途：用于可编程控制器PLC、DCS、PCS的模拟量输入扩展。
二、主要功能特点：模块支持标准modbus协议，简单易用。
三、直流电压电流采集模块原理框图及操作说明：四、通讯格式说明模块使用固定的通讯数据格式：9600，8，N，1。
模块支持标准的modbus rtu协议，模块使用功能码03（读取保持型寄存器）读取模拟量值，长度为一个字（2个字节），寄存器地址为00 00（大部分组态软件寄存器地址要加1，比如组态王里的地址为40001）。
模块指令解析：读取模块模拟量值，发送给模块的命令帧：03 03 00 00 00 01 85 E8其中第一个字节03为模块通讯地址，第二个03为读取模拟量值的功能码，00 00为寄存器地址，00 01为读取寄存器的字（两个字节）数，85 e8为crc校验，高位在前。
模块返回：03 03 02 00 50 C1 B8其中第一个03为模块通讯地址，第二个03为读取模拟量值的功能码，02 为返回数据的字节数，00 50为返回的数据，即模拟量值，c1 b8为crc检验。
其中返回数据00 50为一个有符号整形数值，00 50转换为十进制为80，然后乘以一个固定系数（见表格1）就是实际测得的温度值。
输入信号乘数（系数）数值范围分辨率4~20ma 0.001 4000~20000 0.001ma0~20ma 0.001 0~20000 0.001ma0~5v 0.0001 0~50000 0.0001v1~5v 0.0001 10000~50000 0.0001v0~10v 0.001 0~10000 0.001v技术规格：电源电压：24V直流电压±10%电流消耗：< 50mA（24VDC供电时）功率损耗：<1W（24VDC供电时）工作温度：-5℃至+55℃工作湿度：0-90%RH（无冷凝）输入：模拟量信号绝缘电阻：＞100MΩ外形尺寸：宽16.6×高105×深65（mm）操作说明：红色数码管正常状态时显示模块地址，面板上有两个按键，其中方形按键设置模块通讯地址，一直按住方形按键，模块地址会往上增加，到16后变为1（模块地址不能重复，最大为16）。
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KEAN
RS-485通讯控制器
说明书
郑州可安电子科技有限公司
一、用途
用于多台主控设备（如矩阵、硬盘录象机）要求对同一前端设备（如云台解码器）进行控制，及控制优先级有要求，主控优先的场合。
二、类型
三、功能及特性
1．功能
一路主控、四路副控RS-485接口，接矩阵、硬盘录象机等主控设备
四路控制总线RS-485接口，接被控设备如云台控制解码器等。
RS-485接口可驱动64个节点。
主控优先级高，四路副控优先级相同。
当主控控制时，优先占用控制总线，同时封闭副控，其总线占用保持时间可调（7、14、20秒），主控停止控制时，将继续占用控制总线直至该时间延时结束，以便于在该时间段内主控连续控制；当副控控制时，若主控发来控制命令，主控将抢占控制总线。
2．特性
传输距离远：本设备RS-485控制总线接口经过严格测试，双向传输可达2000米（9600 baud）以上。
主、副控与控制总线接口间光电隔离，极大增强通讯的抗干扰能力并保护后端设备（矩阵、DVR等）。
配有收发指示灯动态显示各接口工作状态，便于数据通讯系统的工程调试及设备故障诊断。
所有控制逻辑为硬件自动完成，零延时自动收发转换。
RS-485接口抗雷击和ESD静电保护。
四路控制总线，方便满足RS－485布线规范。
由于RS－485为总线结构，要求各挂接设备与总线连接线尽量短，不能连接成星形分支结构，否则
会造成信号反射，影响通讯可靠性。
而实际应用中监控设备往往比较分
散，要满足以上布线要求或十分困难、或增加工程成本，四路通讯适配
器，提供四条独立的RS－485总线驱动，既提高了可靠性又方便地解决
工程布线难题。
四、使用说明
1.电源
AC220V供电。
2.通讯线
MAIN接主控；SUB-1～SUB-4接副控；CNTRL-1～CNTRL-4接被控设备。
RS－485接口与与其他设备连接时，A(+)，B(-)相对连接（即A接A，B接B）。
若二端地电位差小于1V，GND线可不连，否则应将二端地(GND)。
将控制器机壳通过AC220V三芯电源插头中的地线（中间插针）接大地，以防雷击和静电保护。
3.主控占用总线保持时间设置
按照后面板上Main-Time（总线保持时间）表调整拨码开关，设置主控占用总线保持时间。
出厂设置为14秒。
五、技术指标。