辅助功能指令
发那科数控车指令
第三章MSFT 指令3．1 M指令(或辅助功能)定义：辅助功能是用地址字M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。
M00 程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。
M03 主轴正转启动M04 主轴反转启动M05 主轴停止转动M07 切削液打开M08 切削液打开M09 切削液停止M30程序结束并返回程原点M02 程序结束M32- 润滑开M33-润滑关M41、M42、M43、M44 主轴自动换档至1～4档M98 调用子程序M99 子程序结束3．2 F 指令(1)F指令（进给指令）F 指令是表示进给速度，用于控制切削进给量，在程序中有两种使用方法。
a、每分钟进给( G98)编程格式G98 F～F后面的数字表示主轴每分钟进给量单位为mm/min。
例：G98 F100 表示进给量为100mm/minb、每转进给( G97)后面的数字表示主轴每转进给量单位为mm/r。
例：G97 F0.2 表示进给量为0.2mm/r。
※注：每分钟进给量=每转进给量X主轴转速3．3 S 指令（主轴功能）主轴功能主要是表示主轴旋转速度。
编程格式S～S后面的数字表示主轴主轴，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
a、最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
b、恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
c、恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3．4 T指令（刀具功能）数控车床进行零件加工时，通常需要多个工序、使用多把刀具，编写加工程序时各刀具的外形尺寸、安装位置通常是不确定的，在加工过程中有时需要重新安装刀具，刀具使用一段时间后也会因为磨损使刀尖的实际位置发生变化，如果随时根据每一把刀具与零件的相对位置来编写、修改加工程序，加工程序的编写和修改工作将会非常繁琐。
数控车床常用的辅助功能指令【大全】
M功能也称辅助功能，主要是命令数控车床的一些辅助设备实现相应的动作，数控车床常用的M功能如下：（1）M00一程序停止。
数控程序中，当程序运行过程中执行到M00指令时，整个程序停止运行，主轴停止，切削液关闭。
若要使程序继续执行，只需要按一下数控机床操作面板上的循环( CYCLESTART)启动键即可。
这一指令一般用于程序调试、首件试切削时检查工件加工质量及精度等需要让主轴暂停的场合，也可用于经济型数控车床转换主轴转速时的暂停。
（2）M01一条件程序停止。
M01指令和M00指令类似，所不同的是：M01指令使程序停止执行是有条件的，它必须和数控车床操作面板上的选择性停止键( 0PT STOP)一起使用。
若按下该键，指示灯亮，则执行到M01时，功能与M00相同；若不按该键，指示灯熄灭，则执行到M01时，程序也不会停止，而是继续往下执行。
（3）M02—程序结束。
该指令往往用于个程序的最后一个程序段表示程序结束。
该指令自动将主轴停止、切削液关闭，程序指针(可以认为是光标)停留在程序的末尾，不会自动回到程序的开头。
（4）M03一主轴正转。
程序执行至M03指令，主轴正方向旋转(由尾座向主轴看时，逆时针方向旋转)。
一般转塔式刀座，大多采用刀顶面朝下安装车刀，故用该指令。
（5）M04一主轴反转。
程序执行至M04指令，主轴反方向旋转(由尾座向主轴看时，顺时针方向旋转)。
（6）M05一主轴停止。
程序执行至M05指令，主轴停止，M05指令一般用于以下一些情况：①程序结束前(常可省略，因为M02和M30指令都包含M05)。
②数控车床主轴换挡时，若数控车床主轴有高速挡和低速挡，则在换挡之前，必须用M05指令，使主轴停止，免损坏换挡机构。
③主轴正、反转之间的转换，也必须使用M05指令，使主轴停止后，再用转向指令行转向，以免伺服电动机受损。
（7）M08一冷却液开。
程序执行至M08指令时，启动冷却泵，但必须配合执行操作面板上的CLNT AUTO键，使它的指示灯处于“ON”(灯亮)的状态，否则无效。
常用编程指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
第5章 数控编程常用指令
5.1 概述
一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进
给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能 4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
程序段格式：
Y
G02 X__Y__I__J__F__或
G02 G03
G02 G03
G02 G03
G02 X__Y__R__F__
G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
X
Z
第5章 数控编程常用指令
1、圆弧插补指令
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开 始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
2、M01——计划停止指令 M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按
下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停 止3。、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液 关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
第5章 数控编程常用指令
个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动 作或一组动作。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形 式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定， 各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变 程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变 化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续 效字。
数控机床指令代码大全
数控机床编程指令代码详解H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。
其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/rG98 F ； F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开M09—切削液关 M30—程序结束并返回M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
数控机床技术中常用指令解析
数控机床技术中常用指令解析数控机床是一种以数字信号控制运动准确度和位置的高精度自动控制设备，它通过指令来控制刀具的运动和加工过程。
在数控机床技术中，常用的指令有许多种，下面将对一些常用指令进行解析，以帮助读者更好地理解和应用数控机床技术。
1. G指令：G指令是数控机床中最常用的指令之一，用于设定在加工过程中的刀具运动方式和运动轨迹。
G指令后面的数值表示运动方式和轨迹。
例如，G00表示快速移动，G01表示线性插补，G02和G03表示圆弧插补等。
通过合理地运用G 指令，可以实现高效、精确的刀具运动路径。
2. M指令：M指令是数控机床中用于设定辅助功能的指令，常用于控制刀具的开关和冷却液的供给等工作。
例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴逆转，M08表示冷却液开启等。
正确使用M指令可以提高加工效率和安全性。
3. F指令：F指令是数控机床中用于设定切削速度的指令，表示每分钟的进给速度。
通过合理地设置F指令，可以控制切削速度，避免切削过快或过慢。
切削速度的选择需要根据材料的硬度、刀具的性能和加工要求等因素进行合理确定。
4. S指令：S指令是数控机床中用于设定主轴转速的指令，表示每分钟的转速。
通过调整S指令，可以控制主轴的转速，适应不同材料和刀具的加工要求。
合理设置主轴转速有助于提高加工精度和加工效率。
5. T指令：T指令是数控机床中用于选择刀具的指令，用于控制刀具的更换和选择。
在加工过程中，不同形状和尺寸的刀具将完成不同的加工任务。
通过使用T指令，可以选择合适的刀具，保证加工质量和工艺要求。
6. X、Y、Z指令：X、Y、Z指令分别用于控制刀具在X轴、Y轴和Z轴上的运动坐标。
通过设置这些指令，可以控制刀具在工件上的移动轨迹和位置。
合理设置X、Y、Z指令可以确保加工精度和工件质量。
7. I、J、K指令：I、J、K指令用于控制刀具进行圆弧插补时的圆心位置。
当需要进行圆弧加工时，可以通过设置I、J、K指令来确定圆弧的半径和圆心位置。
数控编程中常用的指令 G代码 M代码
数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。
这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。
G 指令的有关规定和含义见表1。
G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。
常用的M 指令见表2。
M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。
CNC加工中心程序编程代码大全
CNC加工中心程序编程代码大全常用地址符含义数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。
数控车床G代码指令
刀具半径补偿功能（ 刀具半径补偿功能（G40 G41 G42） G42）
编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角， 如图4.18所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行 所示。 如图 所示 当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时， 或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则 会产生少切或过切现象。 会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 G40--取消刀具半径补偿，按程序路径进给。 取消刀具半径补偿， 取消刀具半径补偿 按程序路径进给。 G41--左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 左偏刀具半径补偿， 左偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。 G42--右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。 右偏刀具半径补偿， 右偏刀具半径补偿 按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。
螺纹切削指令（G32） 螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 所示。 基本螺纹切削方法见图 所示 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中： 螺纹切削的终点坐标值； 省略时为圆柱螺纹切削 省略时为圆柱螺纹切削， 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， 、 Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 省略时为端面螺纹切削； 、 均不省略时为锥螺纹切削 均不省略时为锥螺纹切削； 坐标值依据 坐标值依据《 省略时为端面螺纹切削 计手册》查表确定) 螺纹导程。 计手册》查表确定 ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段 和降速退刀段δ2。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 和降速退刀段 。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
数控编程指令代码
数控编程指令代码.常用地址符含义地址。
功能。
含义A。
坐标字。
绕X轴旋转B。
坐标字。
绕Y轴旋转C。
坐标字。
绕Z轴旋转D。
补偿号。
刀具半径补偿指令E。
——。
第二进给功能F。
进给速度。
进给速度指令G。
准备功能。
指令动作方式H。
补偿号。
补偿号指令I。
坐标字。
圆弧中心X轴向坐标J。
坐标字。
圆弧中心Y轴向坐标K。
坐标字。
圆弧中心Z轴向坐标L。
重复次数。
固定循环及子程序的循环次数机床开/关指令M。
辅助功能。
程序段顺序号指令N。
功能。
程序号、子程序号指定暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号O。
——。
固定循环终止段号或固定循环中的定距P。
——。
固定循环中定距离或圆弧半径的指定Q。
坐标字。
主轴旋转指令R。
坐标字。
刀具功能S。
坐标字。
主轴功能T。
刀具功能。
刀具编号指令U。
坐标字。
与X平行的附加轴的增量坐标值V。
坐标字。
与Y平行的附加轴的增量坐标值W。
坐标字。
与Z平行的附加轴的增量坐标值X。
坐标字。
X轴绝对坐标或暂停时间Y。
坐标字。
Y轴绝对坐标Z。
坐标字。
Z轴绝对坐标数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令。
功能M00.程序停止M01.程序选择停止M02.程序结束M03.主轴正转M04.主轴反转M05.主轴停止M06.刀具自动交换M08.指令执行类型后指令前指令后指令前指令切削液开（或M07）M09.切削液关M19.主轴定向M29.单独程序段刚性攻螺纹M30.程序结束并返回M63.排屑启动M64.排屑停止M80.刀库前进M81.刀库后退M82.刀具松开M83.刀具夹紧M85.刀库旋转M98.调用子程序M99.后指令调用子程序结束并返回后指令单独程序段后指令注：在一个程序段中只能有一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G指令和M指令G指令组功能G00.快速直线插补G01.切削直线插补G02.顺时针切削圆弧插补G03.逆时针切削圆弧G04.00暂停,停刀，准确停止G10.00改变设定数据G22.工件坐标极限开G23.工件坐标极限关G24.00斜度改变和相切圆弧半径的控制G25.00螺旋插补G26.00旋转拷贝G27.00宏指令呼叫G28.自动返回参考点G29.从参考点返回G30.00返回到2nd~4th的参考点G40线径补偿已取消，取而代之的是G4107线径左补偿和G42线径右补偿。
M、S、F、T常用指令
<加工中心编程——M、S、F、T常用指令>点击次数：1202 发布时间：2009-5-5 13:08:32M、S、F、T常用指令辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。
第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。
1．辅助功能（M功能）通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。
（1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程序暂停（M00）指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
（3）选择停止（M01）指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
（4）子程序调用（M98）用于调用子程序（详见第一章概述）。
（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。
（6）换刀指令（刀具交换）（M06）格式：T—— M06T——：指刀号指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
（7）指定刚性攻丝方式（M29）指令格式：N10 ………；N20 M29 S****；N30 G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. M功能代码一览表M代码一览表注：①带“▲”M代码为选择功能。
②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。
否则先执行M代码，后执行G代码。
3.主轴速度功能（S功能）加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.进给功能进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：（1）快速移动当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。
辅助功能(M)指令.
代码
M00 M01 M02程序停止 计划停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止
代码
M08 M09 M30 M98 M99
功能
冷却液开 冷却液关 程序结束并重置 调用子程序 子程序结束
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
1.M00——程序停止 系统执行该指令时，主轴的转动、进给、切削液都停止，
辅助功能（M）指令
机械制造技术《数控车加工》
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
辅助功能又称M代码，由地址符M和其后的两位数字组成， 这类指令加工时与机床操作的需要有关。用于指定主轴的旋转 方向、启动、停止、冷却液的开关等功能。
辅助功能（M）指令
辅助功能M代码
Produced by Miss Xie
可进行某一手动操作，如换刀、零件调头、测量零件等。系统 保持这种状态，直到重新按下循环启动键，继续执行M00程序段 后面的程序。
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
2.M01——程序有条件停止
其作用完全与M00相同。要想使M01起作用，需要使“控制面 板”上相应的“选择停止”键处于“0N”的状态，若此键处于 “OFF”状 态，则M01不起作用，继续执行M01之后的程序。该指令一般用 于抽查关键尺寸时使用。
辅助功能（M）指令
3.M02——程序结束
Produced by Miss Xie
该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、 冷却液关闭、机床处于复位状态。
辅助功能（M）指令
4.M30——程序结束，返回程序起点
Produced by Miss Xie
数控技术-辅助功能指令
(4)运算指令
运算的先后顺序如下：①函数；②乘除，逻辑与；③加减，逻辑或， 逻辑异或；可以用[ ]来改变顺序。
(5)控制指令
例子
2)重复
WHILE[条件式] DO m;(m=1,2,3) …… END m
3)无条件转移指令
GOTO n;
n：顺序号（1~9999） 转移到标有顺序号n的程序段 例如：GOTO 1；
顺序号N的程序段
N0010…;
N0020…;
N0030…;
N0040…;
N0050…;
N0060…;
/N0070M99pM02;
2、宏指令与宏程序
把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令 用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。 存储的一组命令称为用户宏程序主体，代表指令称为用户宏程序指令。
自变量指定Ⅱ混合指定，后指定的自变量类型有效。
(3)用户宏程序嵌套和局部变量的级别
局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。
宏程序用G65或G66每调用1次，局部变量级别加l，前1级的局部变量值
保存在CNC中。当宏程序中执行M99时，控制返回到调用的程序，此时局 部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。
（2）跳过任选程序段功能
在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关 接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选 程序段开关，有“/”的程序段正常执行。
举例1：
N100…;
/N101…;
跳过
/N102…;
N103…;
举例2：
N100…; /N101…; /2N102…; /2/3 N103…; N104…; /3N105…; /1/3N106…;
数控技术_卢红_常用辅助功能指令(M代码)
辅助功能代码（ 代码）是控制机床辅助动作的指令， 辅助功能代码（M代码）是控制机床辅助动作的指令， 主要用作机床加工时的工艺性指令。 主要用作机床加工时的工艺性指令。 1．M00 程序停止。执行M00后程序停止，可按机床上 ． 程序停止。执行M00后程序停止， M00后程序停止 的起动按钮使机床重新起动，继续执行以后的程序。 的起动按钮使机床重新起动，继续执行以后的程序。 可选择的程序停止。 2．M01 可选择的程序停止。当按下机床操作面板上 选择开机”按钮时，执行M0l以后程序停止， M0l以后程序停止 的“选择开机”按钮时，执行M0l以后程序停止，重新起 动则继续执行下段。 动则继续执行下段。 3．M02和M30 M02和 程序结束。 程序结束。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
武汉理工大学
指令—主轴转速指令 （2）S指令 主轴转速指令，也有两种表示方法： ） 指令 主轴转速指令，也有两种表示方法： a．代码法：S后跟两位数，表示主轴转速的序号。 代码法： 后跟两位数，表示主轴转速的序号。 b．直接指定法： S后所跟的数字就是实际主轴转速。 直接指定法： 后所跟的数字就是实际主轴转速。 S1000表示主轴转速为1000r/min。 表示主轴转速为1000r/min 如S1000表示主轴转速为1000r/min。 指令—刀号指令 后跟两位数字， （3）T指令 刀号指令，T后跟两位数字，这两位数字表 ） 指令 刀号指令， 后跟两位数字 示刀具的编号。 示刀具的编号。
武汉理工大学
11．M132、M133 决定机床上的“单段执行”开关 程序逐 ． 决定机床上的“单段执行”开关(程序逐 、 段执行)有效 无效。 有效、 段执行 有效、无效。 12．M134、M135 决定机床上的“主轴转速倍率”开关有 ． 决定机床上的“主轴转速倍率” 、 无效。 效、无效。 13．M136、M137 决定机床上的“进给速度倍率”开关有 ． 决定机床上的“进给速度倍率” 、 无效。 效、无效。 14．Ml38、M139 决定机床上的“空运转”开关有效、无 ． 决定机床上的“空运转”开关有效、 、 效。 l5．M140、M14l 决定机床上的“进给保持”开关有效、无 决定机床上的“进给保持”开关有效、 ． 、 效。 16．M201～M210 与G100～G120各代码一样可供建立用户 ． ～ ～ 各代码一样可供建立用户 宏指令，以简化程序的编制。 宏指令，以简化程序的编制。
加工中心常用的G代码和M指令-互联网类
加工中心常用的G代码和M指令－互联网类关键信息项1、 G 代码和 M 指令的定义及范围2、常用 G 代码的详细功能和使用场景3、常用 M 指令的详细功能和使用场景4、编程示例及注意事项5、错误代码处理及解决方案11 G 代码和 M 指令的定义及范围G 代码是准备功能指令，用于指定机床的运动方式、坐标系、插补方式等。
M 指令是辅助功能指令，用于控制机床的各种辅助动作，如主轴启停、冷却液开关等。
本协议所涵盖的 G 代码和 M 指令主要适用于常见的加工中心机床。
111 G 代码的分类G 代码可分为模态 G 代码和非模态 G 代码。
模态 G 代码一旦指定，在后续的程序段中持续有效，直到被同组的其他 G 代码取代；非模态G 代码只在当前程序段有效。
112 M 指令的分类M 指令同样有模态和非模态之分，其作用主要是控制机床的辅助设备和功能。
12 常用 G 代码的详细功能和使用场景G00 快速定位：用于快速将刀具移动到指定位置，不进行切削加工。
G01 直线插补：用于在两个坐标点之间进行直线切削运动。
G02 顺时针圆弧插补：指定刀具沿顺时针方向进行圆弧切削。
G03 逆时针圆弧插补：指定刀具沿逆时针方向进行圆弧切削。
G04 暂停：使刀具在指定时间内停止运动。
121 坐标系设定相关的 G 代码G54 G59 可用于设定工件坐标系，方便在不同的工件上进行加工。
122 刀具补偿相关的 G 代码G41 左刀具半径补偿，G42 右刀具半径补偿，用于在轮廓加工中考虑刀具半径的影响。
13 常用 M 指令的详细功能和使用场景M03 主轴正转：启动主轴顺时针旋转。
M04 主轴反转：启动主轴逆时针旋转。
M05 主轴停止：停止主轴转动。
M08 冷却液开：打开冷却液。
M09 冷却液关：关闭冷却液。
131 换刀相关的 M 指令M06 换刀：执行刀具交换动作。
132 程序结束相关的 M 指令M30 程序结束并返回程序开头。
14 编程示例及注意事项以下是一个简单的加工中心编程示例，展示了 G 代码和 M 指令的应用：N10 G90 G54 ；设定绝对坐标和工件坐标系N20 M03 S1000 ；主轴正转，转速 1000 转/分钟N30 G00 X50 Y50 ；快速定位到 X50 Y50N40 G01 Z-10 F100 ；直线插补，下刀到 Z-10，进给速度 100N50 G02 X100 Y100 R50 ；顺时针圆弧插补N60 G01 X150 Y50 ；直线插补N70 M05 ；主轴停止N80 M09 ；冷却液关N90 M30 ；程序结束并返回注意事项：编程时要注意指令的格式和参数的正确性，避免出现语法错误。
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在车床系统里，G97表示主轴恒转速，G96表示恒切削速度。
数控编程常用指令
辅助功能及其它功能指令
概述 一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功 能Ｓ、进给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码
辅助功能及其它功能指令 一、 辅助功能指令
1、M00——程序停止指令
M00指令实际上是一个暂停指令。功能是执 行此指令后，机床停止一切操作。按下控制面 板上的启动指令后，机床重新启动，继续执行 后面的程序。 该指令应用于自动加工过程中,停车进行某 些固定的手动操作,如手动变速、换刀等。
G94 F100 G95 F0.2 ； 进给速度为100 mm/min ； 进给速度为0.2 mm/r
第4章 数控编程常用指令
4.4
辅助功能及其它功能指令 四、 主轴转速功能指令
也称S功能，主要表示主轴转速或速度，属于模态代码。 主轴转速功能用地址符S加二到四位数字表示。用G97和G96分 别指定单位为r/min或m/min，通常使用G97(r/min)。 G96 G97 S300 S1500 ；主轴转速为300m/min ；主轴转速为1500r/min
4.4
辅助功能及其它功能指令 三、 进给功能指令
也称F功能，表示进给速度，属于模态代码。在G01、G02、 G03和循环指令程序段中，必须要有F指令，或者在这些程序 段之前已经写入了F指令。进给功能通常用（F×××）表示。 G94和G95分别指定单位为mm/min或mm/r，系统默认G94， 当进给速度与主轴转速有关时（如车削螺纹），单位为mm/r。 例如:
辅助功能及其它功能指令
2、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴 停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指 令写在程序的最后一段。
辅助功能及其它功能指令
3、M03、M04、M05——主轴正转、反转、停止 指令
M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。所 谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺 时针转动；反之，则为反转。M05表示主轴停 止转动。
主轴正转方向
辅助功能及其它功能指令
4、M06——自动换刀指令
M06为手动或自动换刀指令。当执行该指 令时，进给停止，但主轴、切削液不停。
5、M07、M08、M09——冷却液开关指令
MO7, MO8分别命令2号切削液(雾状)和1号 切削液(液状)开,MO9命令切削液停。
辅助功能及其它功能指令
6、程序结束并返回程序头指令M30 M30和M02指令功能基本相同，只是M30指 令还兼有控制返回到程序头的作用。M30使 用较M02方便。
第4章 数控编程常用指令
4.4
辅助功能及其它功能指令 二、 刀具功能指令
1、Ｔ指令编程
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
刀具功能用地址符T加4位数字表示，前两位是刀 具号，后两位是刀补号。如果后两位数为00，则表示 刀具补偿取消。例如T0101指令表示刀具号为01号,采 用01号刀补；如T0100指令则表示刀具号为01号,取消 刀补。