数控加工中心常用G-M代码指令详解
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数控加工中心常用的
G代码----功能--------------格式:
1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----
2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----
3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----
15．G40--------刀具半径补偿取消
16．G41--------刀具半径左补偿
17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿
20．G49--------刀具长度补偿取消
21．G50--------比例缩放取消
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令
16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标
19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------
G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----
5．G04--------暂停
6．G15--------极坐标系指令取消
11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定
12．P----------------------------Biblioteka Baidu停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令
3．G------------准备功能-----指令动作方式
4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标
格式：G01 X(U)__Y(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
两轴联动从A点到B点
G02—顺圆插补
格式1：G02 X(u)____Y(w)____I____J____F_____
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
1．M00--------程序停止
2．M01--------选择停止
3．M02--------程序结束
4．M03--------主轴正转
5．M04--------主轴反转
6．M05--------主轴停止转动
7．M06--------换刀指令
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
功能详解:
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Y(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
G01—直线插补
说明：（1）X、y在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和J均是圆弧终点的坐标值。
32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程
34．G91--------增量值编程
35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
8．M08--------切削液开
9．M09--------切削液关
10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始
12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序
地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面
9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入
12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回
G代码----功能--------------格式:
1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----
2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----
3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----
15．G40--------刀具半径补偿取消
16．G41--------刀具半径左补偿
17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿
20．G49--------刀具长度补偿取消
21．G50--------比例缩放取消
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令
16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标
19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------
G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----
5．G04--------暂停
6．G15--------极坐标系指令取消
11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定
12．P----------------------------Biblioteka Baidu停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令
3．G------------准备功能-----指令动作方式
4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标
格式：G01 X(U)__Y(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
两轴联动从A点到B点
G02—顺圆插补
格式1：G02 X(u)____Y(w)____I____J____F_____
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
1．M00--------程序停止
2．M01--------选择停止
3．M02--------程序结束
4．M03--------主轴正转
5．M04--------主轴反转
6．M05--------主轴停止转动
7．M06--------换刀指令
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
功能详解:
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Y(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
G01—直线插补
说明：（1）X、y在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和J均是圆弧终点的坐标值。
32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程
34．G91--------增量值编程
35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
8．M08--------切削液开
9．M09--------切削液关
10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始
12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序
地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面
9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入
12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回