第四章：雷达侦察的信号处理
雷达对抗技术04new
max＝几万～几十万个脉冲/秒
3．信号处理的主要流程
信号处理包括预处理和主处理两部分，如图 示
1) 信号预处理
2）信号主处理
4．2 对雷达信号时域参数的测量
脉冲到达时间（tTOA）、脉冲宽度（ 脉冲幅度（AP） 1、脉冲到达时间（tTOA）的测量
第4章 雷达侦察信号分析与处理
典型处理过程： 1、侦察天线——实时检测和参数测量电路——脉冲描述字 PDW 脉冲描述字PDW（Pulse Discreption Word）: 对射频脉冲以指定长度（定长）、指定格式（定格）、指定 位含义（定位）的数字形式的信号参数描述字。 雷达侦察系统的前端：从侦察天线到射频信号实时检测和参 数测量电路的输出端。 2、前端输出——信号处理设备——辐射源分选、参数估计、 辐射源识别、威胁程度判别、作战态势判别 雷达侦察系统的后端：从信号处理设备至显示、存储、记录 设备。
对已经生成的 ，预处理的基本预分选算法：
式中 即
4.3.2 对未知信号的预处理
三参数： 、 、 1、 的生成原则
除与 的生成原则相同外，还应满足： (1) 完备性和正交性
以保证任意输入的PDW，都必将被唯一地分选到 一个 中。 (2)尽可能使同一部雷达、在同一种工作方式下的 PDW在信号预分选后处于同一个分选子流 中。
PW）、
为避免周期测量模糊，应保证
2、脉冲宽度（ PW）的测量
3、脉冲幅度（AP）的测量
4.3 雷达侦察信号的预处理
4.3.1 对已知雷达信号的预处理
1、 的生成 要求：
1 构成 的各维参数特征及参数的具体描述都必须与侦 察接收机前端输出的PDW参数特征及参数的具体描述保持 一致。 2 必须表现出已知雷达j在PDW的多维特征参数空间中 详细的、具体的性质，以便于预处理能够尽快、准确地实 现信号分选。
雷达信号处理技术与应用
雷达信号处理技术与应用雷达信号处理技术是一种关键的技术，它在军事和民用领域都有广泛的应用。
本文将介绍雷达信号处理的基本原理和常见的应用。
雷达信号处理的基本原理是将收到的雷达信号进行处理，提取出目标的相关信息。
这一过程包括信号的滤波、波束形成、脉压压缩、目标检测、目标跟踪等多个步骤。
首先，信号经过滤波器进行频率滤波和带宽约束，以抑制噪声和干扰。
然后，波束形成技术根据角度信息将多个接收通道的数据进行加权组合，以增强目标信号的能量并降低干扰信号的能量。
接下来，脉冲压缩技术会对信号进行时域压缩，以提高雷达分辨率。
然后，目标检测算法会对压缩后的信号进行处理，以判断是否存在目标。
最后，目标跟踪算法会对被检测到的目标进行跟踪，以实时追踪目标的运动轨迹。
雷达信号处理技术在军事领域有着广泛的应用。
在军事侦察和情报收集中，雷达信号处理技术可以用于探测敌方目标的位置、速度和航向信息，以及判断目标的类型。
在导弹防御领域，雷达信号处理技术可以用于早期预警和导弹追踪，以及识别敌方导弹的弹道和运动特性。
此外，雷达信号处理技术还广泛应用于军事通信、干扰抵抗和电子战等领域。
雷达信号处理技术在民用领域也有着重要的应用。
在天气预报中，雷达信号处理技术可以用于测量降水量和判断降水类型，以提供准确的天气预报信息。
在航空领域，雷达信号处理技术可以用于飞机导航和防撞系统，以提供飞机的位置和避免与其他飞机的碰撞。
在智能交通系统中，雷达信号处理技术可以用于车辆检测和交通流量监控，以提高交通效率和安全性。
此外，雷达信号处理技术还在地质勘探、环境监测和医学影像等领域有着广泛的应用。
近年来，随着计算机技术和人工智能技术的快速发展，雷达信号处理技术也取得了重要的进展。
传统的基于模拟信号处理的雷达系统逐渐被数字信号处理和软件定义雷达所取代。
数字信号处理技术可以实现更复杂的算法和更高的灵活性，同时能够有效地抑制噪声和干扰，提高雷达系统的性能。
人工智能技术可以应用于雷达信号处理中的目标检测和目标跟踪等关键任务，提高雷达系统的自动化水平和目标识别性能。
雷达信号处理原理
雷达信号处理原理雷达（Radar）是利用电磁波传播的原理，通过接收和处理信号来探测、定位和追踪目标的一种技术。
雷达信号处理是指对接收到的雷达回波信号进行解调、滤波、增强、特征提取等一系列处理操作，以获取目标的位置、速度、形状、材料等信息。
本文将介绍雷达信号处理的基本原理及其主要方法。
一、雷达信号处理基本原理雷达信号处理的基本原理可以归纳为以下几个步骤：回波信号采集、信号预处理、目标检测、参数估计和跟踪。
1. 回波信号采集雷达将发射出的脉冲信号转化为电磁波，通过天线向目标发送，并接收目标反射回来的回波信号。
回波信号会包含目标的位置、形状、速度等信息。
2. 信号预处理由于雷达接收到的回波信号存在噪声、多径干扰等问题，需要对信号进行预处理。
预处理的主要目标是消除噪声、降低多径干扰，并使信号满足后续处理的要求。
3. 目标检测目标检测是指在预处理后的信号中判断是否存在目标。
常用的目标检测算法包括：恒虚警率检测、动态门限检测、自适应门限检测等。
目标检测的结果通常是二值化图像，目标区域为白色，背景区域为黑色。
4. 参数估计参数估计是指根据目标检测结果，对目标的位置、速度、方位角等参数进行估计。
常用的参数估计方法包括：最小二乘法、卡尔曼滤波等。
参数估计的结果可以用来进一步对目标进行跟踪和识别。
5. 跟踪目标跟踪是指根据参数估计的结果，对目标在时间上的变化进行预测和跟踪。
常用的目标跟踪算法包括：卡尔曼滤波、粒子滤波等。
目标跟踪的结果可以用来对目标进行轨迹分析和行为预测。
二、雷达信号处理方法雷达信号处理方法主要包括：滤波、相关、谱估计、目标识别等。
1. 滤波滤波是对信号进行频率或时间域的处理，常用于去除噪声、消除多径干扰等。
常见的滤波器包括：低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
滤波的方法有时域滤波和频域滤波两种。
2. 相关相关是利用信号的自相关或互相关性质，计算信号之间的相似度。
在雷达信号处理中，相关常用于目标的距离测量和速度测量。
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《雷达对抗原理》(赵国庆著)课后答案免费下载《雷达对抗原理》(赵国庆著)内容提要第1章雷达对抗概述1.1 雷达对抗的基本概念及含义1.1.1 雷达对抗的含义及重要性1.1.2 雷达对抗的基本原理及主要技术特点1.1.3 雷达对抗与电子战1.2 雷达对抗的信号环境1.2.1 现代雷达对抗信号环境的特点1.2.2 信号环境在雷达对抗设备中的描述和参数1.3 雷达侦察概述1.3.1 雷达侦察的任务与分类1.3.2 雷达侦察的技术特点1.3.3 雷达侦察设备的基本组成1.4 雷达干扰概述1.4.1 雷达干扰技术的分类1.4.2 雷达干扰设备的基本组成习题一参考文献第2章雷达信号频率的测量2.1 概述2.1.1 雷达信号频率测量的重要性2.1.2 测频系统的主要技术指标2.1.3 现代测频技术分类2.2 频率搜索接收机2.2.1 搜索式超外差接收机2.2.2 射频调谐晶体视频接收机2.2.3 频率搜索形式2.2.4 频率搜索速度的选择2.3 比相法瞬时测频接收机2.3.1 微波鉴相器2.3.2 极性量化器的基本工原理2.3.3 多路鉴相器的并行运用2.3.4 对同时到达信号的分析与检测2.3.5 测频误差分析2.3.6 比相法瞬时测频接收机的组成及主要技术参数 2.4 信道化接收机2.4.1 基本工作原理2.4.2 信道化接收机存在的问题2.4.3 信道化接收机的特点和应用 2.5 压缩接收机2.5.1 Chirp变换原理2.5.2 表声波压缩接收机的工作原理 2.5.3 压缩接收机的参数2.6 声光接收机2.6.1 声光调制器2.6.2 空域傅立叶变换原理2.6.3 声光接收机的工作原理2.6.4 声光接收机的主要特点习题二参考文献 ?第3章雷达的方向测量和定位3.1 概述3.1.1 测向的目的3.1.2 测向的方法3.1.3 测向系统的主要技术指标3.2 振幅法测向3.2.1 波束搜索法测向技术3.2.2 全向振幅单脉冲测向技术3.2.3 多波束测向技术3.3 相位法测向3.3.1 数字式相位干涉仪测向技术3.3.2 线性相位多模圆阵测向技术3.4 对雷达的定位3.4.1 单点定位3.4.2 多点定位习题三参考文献 ?第4章雷达侦察的信号处理4.1 概述4.1.1 信号处理的任务和主要技术要求 4.1.2 信号处理的基本流程和工作原理 4.2 对雷达信号时域参数的'测量4.2.1 tTOA的测量4.2.2 PW的测量4.2.3?AP的测量4.3 雷达侦察信号的预处理4.3.1 对已知雷达信号的预处理4.3.2 对未知信号的预处理4.4 对雷达信号的主处理4.4.1 对已知雷达信号的主处理4.4.2 对未知雷达信号的主处理4.5 数字接收机和数字信号处理4.5.1 数字接收机4.5.2 数字测频4.5.3 数字测向4.5.4 信号脉内调制的分析习题四参考文献 ?第5章雷达侦察作用距离与截获概率5.1 侦察系统的灵敏度5.1.1 切线信号灵敏度PTSS和工作灵敏度POPS的定义 5.1.2 切线信号灵敏度PTSS的分析计算5.1.3 工作灵敏度的换算5.2 侦察作用距离5.2.1 简化侦察方程5.2.2 修正侦察方程5.2.3 侦察的直视距离5.2.4 侦察作用距离Rr对雷达作用距离Ra的优势 5.2.5 对雷达旁瓣信号的侦察5.3 侦察截获概率与截获时间5.3.1 前端的截获概率和截获时间5.3.2 系统截获概率和截获时间习题五参考文献第6章遮盖性干扰6.1 概述6.1.1 遮盖性干扰的作用和分类6.1.2 遮盖性干扰的效果度量6.1.3 最佳遮盖干扰波形6.2 射频噪声干扰6.2.1 射频噪声干扰对雷达接收机的作用6.2.2 射频噪声干扰对信号检测的影响6.3 噪声调幅干扰6.3.1 噪声调幅干扰的统计特性6.3.2 噪声调幅干扰对雷达接收机的作用 6.3.3 噪声调幅干扰对信号检测的影响 6.4 噪声调频干扰6.4.1 噪声调频干扰的统计特性6.4.2 噪声调频干扰对雷达接收机的作用 6.4.3 噪声调频干扰对信号检测的影响 6.5 噪声调相干扰6.5.1 噪声调相干扰的统计特性6.5.2 影响噪声调相干扰信号效果的因素 6.6 脉冲干扰习题六参考文献第7章欺骗性干扰7.1 概述7.1.1 欺骗性干扰的作用7.1.2 欺骗性干扰的分类7.1.3 欺骗性干扰的效果度量7.2 对雷达距离信息的欺骗7.2.1 雷达对目标距离信息的检测和跟踪7.2.2 对脉冲雷达距离信息的欺骗7.2.3 对连续波调频测距雷达距离信息的欺骗 7.3 对雷达角度信息的欺骗7.3.1 雷达对目标角度信息的检测和跟踪7.3.2 对圆锥扫描角度跟踪系统的干扰7.3.3 对线性扫描角度跟踪系统的干扰7.3.4 对单脉冲角度跟踪系统的干扰7.4 对雷达速度信息的欺骗7.4.1 雷达对目标速度信息的检测和跟踪7.4.2 对测速跟踪系统的干扰7.5 对跟踪雷达AGC电路的干扰7.5.1 跟踪雷达AGC电路7.5.2 对AGC控制系统的干扰习题七参考文献第8章干扰机构成及干扰能量计算8.1 干扰机的基本组成和主要性能要求8.1.1 干扰机的基本组成8.1.2 干扰机的主要性能要求8.2 干扰机的有效干扰空间8.2.1 干扰方程8.2.2 干扰机的时间计算8.3 干扰机的收发隔离和效果监视8.3.1 收发隔离8.3.2 效果监视8.4 射频信号存储技术8.4.1 模拟储频技术(ARFM)8.4.2 数字储频技术(DRFM)8.5 载频移频技术8.5.1 由行波管移相放大器构成的载频移频电路 8.5.2 由固态移相器构成的载频移频电路习题八参考文献第9章对雷达的无源对抗技术9.1 箔条干扰9.1.1 箔条干扰的一般特性9.1.2 箔条的有效反射面积9.1.3 箔条的频率响应9.1.4 箔条干扰的极化特性9.1.5 箔条回波信号的频谱9.1.6 箔条的战术应用9.2 反射器9.2.1 角反射器9.2.2 龙伯透镜反射器9.3 假目标和雷达诱饵9.3.1 带有发动机的假目标9.3.2 火箭式雷达诱饵9.3.3 投掷式雷达诱饵9.3.4 拖曳式雷达诱饵9.4 隐身技术习题九参考文献《雷达对抗原理》(赵国庆著)目录该书系统介绍了雷达对抗的基本原理,系统的组成,应用的主要技术等。
《电子对抗原理与技术》第4章 信号处理与电子侦察系统
主要内容
§4.1 信号处理概述 §4.2 脉冲时域参数测量 §4.3 雷达信号分选 §4.4 雷达信号脉内特征分析 §4.5 雷达辐射源识别 §4.6 通信信号分析与识别 §4.7 电子对抗侦察系统
2/68
大纲要求
掌握电子战信号处理的基本任务、参数 测量、信号分选、辐射源识别、脉冲描述字、 辐射源描述字等概念和基本原理。
22/68
§4.3 信号分选技术
23/68
§4.3 信号分选技术
4.3.3 信号主分选处理 主分选处理主要是针对PRI特征的详细分析和
处理，通过对脉冲列PRI特征的分析，识别辐射源 的PRI特性，利用搜索法提取属于不同辐射源的脉 冲列，达到分选的目的。
24/68
§4.3 雷达信号分选
（2）雷达信号PRI特性 在雷达信号诸多参数中，PRI是其中工作样式最多、
参差PRI ：
PRI 5
PRI 4
PRI 3 P R PRI 2 I
PRI 1
pri i
骨架周期：
5
PRI i i
M
1
M
i
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§4.3 雷达信号分选
成组PRI ：
pri i
PRI 3 P PRI 2 R I
PRI 1
1 i
M
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§4.4 雷达信号脉内特征分析
31/68
§4.4 雷达信号脉内特征分析
雷达识别参数库中第k类雷达的参数为
Rk {PW0k , RF0k , PRI0k， PWok , RFok , PRIok }
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§4.5 雷达辐射源识别
定义Fi的参数与Rk相应参数之间的加权距离如
雷达对抗原理第4章 雷达侦察的信号处理
第4章
雷达侦察的信号处理
图4-2 对雷达信号极化方向的检测和测量的系统组成
第4章
雷达侦察的信号处理
第4章
雷达侦察的信号处理
4.2.2 tTOA测量
tTOA是脉冲雷达信号重要的时域参数，雷达侦察系统中 对tTOA的典型测量原理如图4-3(a)所示，其中输入信号si(t)经 过包络检波、视频放大后成为sv(t)，它与检测门限VT进行比 较，当sv(t)≥VT时，从时间计数器中读取当前时刻t进入锁存
除了自身能力以外，雷达侦察系统实际能够达到的信号
处理时间还会受到实际信号环境的严重影响，S中的辐射源 越多，信号越复杂，相应的信号处理时间也越长。
第4章
雷达侦察的信号处理
4． 可处理的输入信号流密度
该指标是指在不发生前端输入的{PDWi}i或{s(n)}n数据 丢失的情况下，单位时间内信号处理机允许输入的{PDWi}i 或{s(n)}n最大平均脉冲数——λmax。在一般情况下，雷达侦 察接收机的宽带侦收前端对每一个检测到的射频脉冲均用一
处理的过程是：首先将实时输入的{PDWi}i与m个已知雷达数据库{Cj}
mj=1进行快速匹配，从中分离出符合{Cj}mj=1特征的已知雷达信号子流 {PDWi，j}mj=1，并分别放置于m个已知雷达的数据缓存区，交付信号主 处理按照对已知雷达信号的处理方法作进一步的分选、检测、参数估计 和识别处理等；对不符合{Cj}mj=1的剩余数据，再根据未知雷达知识库 {Dk}nk=1进行快速分配，产生n个未知雷达信号的分选子流{PDWi, k}nk=1， 另外放置于n个未知雷达的数据缓存区，交付信号主处理，按照对未知
1． 对输入{PDWi}i信号的处理 雷达侦察系统对{PDWi}i信号处理的基本流程如图4-1所 示，其中各部分的基本工作原理如下。
雷达信号处理方法综述
雷达信号处理方法综述雷达是一种广泛应用于军事、民用等领域的无线电测量技术，其本质是利用电磁波与物体相互作用的原理，通过测量反射回来的信号来确定目标的距离、速度和方位等信息。
然而，由于雷达应用的复杂性和环境的多样性，雷达信号处理一直是一个极具挑战性的研究领域。
本文将就雷达信号处理方法进行综述。
1. 脉冲压缩处理脉冲压缩是一种常用的雷达信号处理方法，其本质是通过合理的信号设计和处理使得雷达信号带宽变窄，达到更好的距离分辨率。
脉冲压缩技术主要包括线性调频信号、窄带信号、压缩滤波器等方法。
其中，线性调频信号是最常用的一种方法。
它通过在单个脉冲内改变信号频率，使得所产生的信号包含了多个频率分量。
通过对这些分量信号进行相位累积处理，就可以实现脉冲压缩。
此外，窄带信号则是在设计信号时选择一个窄带频率，通过窄化带宽提高距离分辨率。
压缩滤波器则是在接收端对信号进行滤波，去除绝大部分带外干扰信号。
然而，脉冲压缩技术也存在一些缺陷，比如会带来相干处理的问题，直接影响目标的信噪比等。
因此，在实际应用中，通常需要结合其他信号处理技术进行综合应用。
2. 相控阵信号处理相控阵技术是一种基于阵列天线的信号处理方法，它在空间领域实现对目标信号的精确定位、较高灵敏度和干扰抑制能力等优点。
相控阵技术的信号处理方法包括平衡传输子阵列、权重调整和波束形成等。
平衡传输子阵列是一种常用的相控阵信号处理方法，它通过对每个阵元的接收信号进行平衡处理，保证每个天线之间的插入损耗差异相同，从而消除了阵列天线的失配影响。
权重调整则是在信号接收过程中对每个天线的信号进行加权，以达到方向剖面控制和干扰抑制的目的。
波束形成是指通过迭代算法对参数进行优化，从而实现波束指向和形成的过程。
3. 非相参信号处理非相参信号处理技术是近年来迅速发展的一种信号处理方法，它不需要相位信息，只利用信号幅度和功率等信息来获取目标信息。
非相参信号处理技术主要包括多普勒谱分析、阵列信号处理和小波变换等方法。
雷达信号处理原理
雷达信号处理原理雷达信号处理原理是指将雷达接收到的信号进行处理和分析的过程，以提取有用的信息和数据。
雷达信号处理是雷达技术的核心之一，对于雷达系统的性能和效果起着重要的影响。
一、信号接收与采样雷达系统首先接收到由雷达发射器发射出来的脉冲信号。
这些信号经过天线接收后，进入到接收机中。
在接收机中，会进行信号预处理，包括了低噪声放大、滤波和混频等环节。
经过预处理后的信号会进行采样，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
二、脉冲压缩在雷达接收到信号后，有时候会出现回波信号的时间宽度很宽的情况，这样就会导致目标的分辨能力变差。
为了解决这个问题，需要对信号进行脉冲压缩处理。
脉冲压缩通过降低脉冲信号的时域宽度，来提高雷达的分辨能力。
三、目标检测与跟踪在经过脉冲压缩后，雷达系统需要进行目标检测和跟踪。
目标检测是指通过对接收到的信号进行处理，找出其中的目标信息，即在雷达图像或雷达数据中找到目标的位置和特征。
目标跟踪是指对已经检测到的目标进行跟踪，通过对目标连续观测信息的处理，估计目标的位置和运动状态。
四、信号解调与波形重建在目标检测和跟踪之后，雷达系统需要对信号进行解调和波形重建。
解调是将接收到的信号还原成原始的调制信号，以便进一步分析和处理。
波形重建是指通过对解调后的信号进行处理和滤波，将信号还原成接收到的原始信号。
五、特征提取与分析在信号解调和波形重建之后，雷达系统需要进行特征提取和分析。
特征提取是指从原始信号中提取出与目标有关的特征和参数，比如目标的尺寸、速度、形状等。
特征分析是对提取出的特征进行进一步的处理和分析，以得到更深入的目标信息。
六、信号处理算法与技术雷达信号处理过程中，需要运用各种信号处理算法和技术。
常见的信号处理算法包括了滤波、频谱分析、时域分析、相关分析等。
此外，雷达信号处理还与数字信号处理、图像处理等领域相结合，采用了很多先进的技术和方法。
七、数据处理与决策最后，经过了信号接收、压缩、检测、跟踪、解调、波形重建、特征提取和分析等多个环节的处理，雷达系统会得到一系列的数据和信号。
第4章 雷达侦察的信号处理
第4章 雷达侦察的信号处理
4.1.1 信号处理的任务和主要技术要求 雷达侦察系统中信号处理设备的主要任务是:对前
端输出的实时脉冲信号描述字流{PDWi}∞i=0进行信号分 选、参数估计、辐射源识别,并将对各辐射源检测、测 量和识别的结果提供给侦察系统中的显示、存储、记 录和其它有关设备。
雷达侦察系统前端输出的{PDWi}∞i=0的具体内容和 数据格式取决于侦察系统前端的组成和性能。在典型 的侦察系统中，
t T O A D m o d ( T , t , t ) |s U Ts ( t ) U T , 0 (4―3)
第4章 雷达侦察的信号处理
图 4―3
第4章 雷达侦察的信号处理
式中,Dmod(T,Δt,t)为求模、量化函数;Δt为时间计数
器的计数脉冲周期;T=Δt·2N为时间计数器的最大无模糊
第4章 雷达侦察的信号处理
图4―1 各种典型的雷达信号调制形式分类
第4章 雷达侦察的信号处理
2.可测量和估计的辐射源参数、参数范围和估计 精度
雷达侦察系统可测量和估计的辐射源参数包括由分 选后的脉冲描述字PDW中直接统计测量和估计的辐射 源参数,对PDW序列进行各种相关处理后统计测量和估 计的辐射源参数。这些参数的种类、范围和精度是与 雷达侦察系统的任务、用途密切相关的。典型雷达侦 察系统可测量和估计的辐射源参数、参数范围和估计 精度如表4―1所示。
第4章 雷达侦察的信号处理
由主处理单元按照对已知雷达信号的处理方法作
进一步的分选、识别和参数估计;然后再根据已知的一
般雷达信号特征的先验知识{Dk}nk=1,对剩余部分
{PDWi,k
}m k 1
再进行预分选,并由{Dk}nk=1的预分选产
雷达对抗技术04-2015..
未知雷达信号主分选 检测、参数估计、 识别与决策处理等
数据库、知识库 的补充与修订
人工干预及控制、处理结果显示、记录等 信号主处理
10/39
1) 信号预处理
11/39
12/39
2）信号主处理
13/39
14/39
15/39
4．2 对雷达信号时域参数的测量
脉冲到达时间（tTOA）、脉冲宽度（PW）、 脉冲幅度（AP） 1、脉冲到达时间（tTOA）的测量
7/39
对指定信号环境中各雷达信号的平均处理时间 TSP 对指定的雷达辐射源信号环境中的N部雷达 辐射源处理时间的加权平均：
TS处理时间要求： ELINK： 较长或者非实时 ESM： 实时处理，较短 RHAW： 实时处理，最短 信号处理时间与信号分选、识别、参数估计精 度、信号环境等因素有关。
sv (t )
tTOA D mod(T , t, t ) sv (t ) UT
sv (t ) UT , 0
T
t t INT T D mod(T , t , t ) INT t
为避免周期测量模糊，应保证
见信号类型的频率调制类 检测跳频范围、频点和频率转移概率矩阵 见信号类型的相位调制类 检测调制类型、范围和周期转移矩阵 检测脉宽调制数值和脉宽转移概率矩阵 检测扫描周期、照射时间、扫描调制方式等
3)
信号处理时间
两类信号处理时间： 对指定雷达信号的处理时间TSP 是从前端输出指定的脉冲描述字流开始， 到产生对该辐射源分选和识别结果，并达 到指定的分选和识别概率、参数估计精度 所需要的时间。
8/39
4）可处理的信号流密度
可处理的信号流密度是指不发生数据丢失的条件下， 单位时间内信号处理机允许前端输入的最大脉冲描述字 流的平均数max。 主要取决于信号环境中辐射源数量、侦察系统前端 的检测范围、检测能力以及每个辐射源的脉冲重复频率、 天线波束指向和扫描方式等。 如： 星载、机载的ELINK： max＝几百万个脉冲/秒 机载的ESM、RHAW： max＝几十万个脉冲/秒 地面、舰载侦察设备： max＝几万～几十万个脉冲/秒 9/39
雷达通信中的信号处理技术
雷达通信中的信号处理技术雷达通信是一种广泛应用于军事和民用领域的重要技术，其通过发送和接收电磁波来探测目标和传输信息。
在这个过程中，信号处理技术是至关重要的，它可以帮助我们提取有用的信息并抑制干扰信号。
在本文中，我们将深入探讨雷达通信中的信号处理技术。
一、信号处理的基本原理信号处理是指在不同的信号中寻找有用的信息或者从信号中去除噪声的处理技术。
在雷达通信中，信号处理的主要任务是从发射的电磁波中提取目标的信息，并从接收到的信号中分离出目标信号和噪声信号。
为了实现这个目标，我们需要采用一系列的信号处理技术。
其中最基本的技术是对信号进行变换。
我们可以将一个信号转换为另一种形式，例如从时域转换为频域，或者从空间域转换为波数域。
这种变换可以使我们更好地理解和处理信号。
对于雷达通信来说，主要采用的是时域和频域变换技术。
时域变换是指通过对信号进行时间轴方向的变换来提取信息，例如对信号进行滤波、抗混叠等处理。
频域变换是指通过对信号进行频率轴方向的变换来提取信息，例如进行傅里叶变换、谱分析等处理。
二、信号处理的应用在雷达通信中，信号处理技术的应用非常广泛。
其中最重要的应用就是目标检测和跟踪。
通过对接收到的信号进行分析，我们可以确定目标的位置、速度、方向和大小等信息，进而进行目标的跟踪和追踪。
此外，信号处理技术还可以用于雷达通信的数据传输和压缩。
在雷达通信的数据传输过程中，由于信号包含大量的冗余信息，因此我们需要进行数据压缩来减小数据传输的量。
在此过程中，信号处理技术可以帮助我们分析和提取信号中的冗余信息，从而实现更有效率的数据压缩。
三、信号处理技术的发展趋势随着雷达通信技术的不断发展，信号处理技术也在不断地发展和改进。
未来，我们可以预测信号处理技术将向以下几个方面发展：1、高精度目标检测和跟踪技术。
随着雷达通信技术的提高，我们需要从信号中提取更精确的目标信息，因此需要开发更高效的目标检测和跟踪技术。
2、低信噪比信号处理技术。
雷达信号处理基本流程
基本雷达信号处理流程一、脉冲压缩窄带（或某些中等带宽）的匹配滤波：相关处理，用FFT数字化执行，即快速卷积处理，可以在基带实现（脉冲压缩）快速卷积，频域的匹配滤波脉宽越小，带宽越宽，距离分辨率越高；脉宽越大，带宽越窄，雷达能量越小，探测距离越近；D=BT（时宽带宽积）；脉压流程：频域：回波谱和参考函数共轭相乘时域：相关即输入信号的FFT乘上参考信号FFT的共轭再逆FFT；Sc=ifft(fft(Sb).*conj(fft(S)));Task1f0=10e9;%载频tp=10e-6;%脉冲宽度B=10e6;%信号带宽fs=100e6;%采样率R0=3000;%目标初始距离N=4096;c=3e8;tau=2*R0/c;beita=B/tp;t=(0:N-1)/fs;Sb=rectpuls(t-tp/2-tau,tp).*exp(j*pi*beita*(t-tp/2-tau).^2).*exp(-2j* pi*f0*tau);%回波信号S=rectpuls(t-tp/2,tp).*exp(i*pi*beita*(t-tp/2).^2);%发射信号（参考信号）x 10x 10x 10So=ifft(fft(Sb).*conj(fft(S)));%脉压 figure(7);plot(t*c/2,db(abs(So)/max(So)))%归一化dB grid on-400-350-300-250-200-150-100-500二、去斜处理（宽带的匹配滤波）去斜处理“有源相关”，通常用来处理极大带宽的LFM波形（如果直接采样的话因为频带很宽所以在高频的时候需要的采样率就很大，采样点数就很多，所以要经过去斜处理）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的，其方法是将输入信号与参考信号（经适当延迟的本振信号，延迟量通常由窄带信号测距结果估计出）混频，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行DFT处理，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。
侦察系统的信号处理技术
VS
趋势
未来，侦察系统的信号传输技术将朝着高 速率、低延迟、高可靠性方向发展。同时 ，随着物联网、云计算等技术的发展，侦 察系统将更加智能化、网络化，实现更高 效的信息获取与处理。
05
侦察系统的信号处理算法
信号处理的常见算法与适用场景
傅里叶变换
用于分析信号的频谱特性，适用于平稳信号 处理。
小波变换
包括传感器、信号调理器、数据采集 卡等，用于实现信号的转换、放大、 滤波和数字化。
信号采集的方法与流程
信号采集的方法
根据不同的应用场景和信号类型，可以采用不同的信号采集方法，如定时采样、 触发采样、平均采样等。
信号采集的流程
包括设置采样参数、启动采样、数据传输和存储等步骤，确保采集到的数据准 确可靠。
分类
根据不同的应用领域和需求，侦察系统可以分为多种类型，如雷 达侦察系统、红外侦察系统、声纳侦察系统等。
侦察系统的重要性与应用领域
重要性
侦察系统在现代战争和安全保障 中具有不可替代的作用，能够提 供实时的情报信息，为决策提供 支持。
应用领域
侦察系统广泛应用于军事、反恐 、边境安全、海洋监测等领域。
01
优势
02
提高信息提取的准确性和可靠性。
03
对复杂和噪声干扰严重的信号进行有效的 处理。
04
实现远程、快速和实时的信息传输和处理。
03
侦察系统的信号采集技术
信号采集的原理与设备
信号采集的原理
通过传感器将物理信号转换为电信号 ，再经过预处理后传输到计算机或其 他数据处理设备进行进一步处理。
信号采集的设备
在军事侦察中，信号处理技术主要用于目标 识别、定位和跟踪。例如，雷达和声纳系统 通过分析反射回来的信号，能够准确测定目 标的距离、速度和方向。此外，利用多普勒 效应和信号处理算法，可以进一步识别目标 的类型，如飞机、舰艇或车辆。
雷达信号处理技术及其在军事应用中的应用
雷达信号处理技术及其在军事应用中的应用一、引言雷达信号处理技术是一种应用广泛的信号处理技术，尤其是在军事领域得到了广泛的应用。
本文将详细介绍雷达信号处理技术的基本原理及其在军事应用中的应用。
二、雷达信号处理技术基本原理雷达信号处理技术主要包括三个方面：信号处理、图像处理和数据处理。
其中，信号处理是最基础的部分，它主要涉及信号的判定和分析。
1. 信号处理信号处理是指对雷达接收到的信号进行分析和处理，以提取出需要的信息。
信号处理包含了以下几个方面：（1）滤波。
雷达接收到的信号中，包含了大量的噪声和杂波。
滤波的作用是将这些干扰信号滤掉，只保留下需要的信号。
滤波可以分为数字滤波和模拟滤波两种。
（2）增益控制。
雷达信号是由发送端的信号在其传播途中被反射回来形成的。
由于传播距离的不同，接收的信号强度也存在差别。
因此，需要对接收到的信号进行增益控制，以保证信号质量。
（3）自适应滤波。
自适应滤波是一种用于抑制噪声干扰的有效方法。
它可以针对不同类型的噪声干扰进行优化，提高分析的准确性。
（4）脉冲压缩。
脉冲压缩是一种信号处理方法，主要用于提高雷达信号的分辨率。
脉冲压缩可以使信号的带宽变窄，从而提高信号分辨率。
2. 图像处理图像处理是指对雷达返回的数据进行处理，生成对应的图像。
雷达图像处理主要包含以下几个方面：（1）目标检测。
目标检测是指对雷达图像中的目标进行识别和检测。
目标检测可以分为单目标检测和多目标检测两种。
（2）目标跟踪。
目标跟踪是指对雷达图像中的目标进行跟踪和预测。
目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标跟踪两种。
（3）目标识别。
目标识别是指对雷达图像中的目标进行分类识别。
目标识别可以分为有监督学习和无监督学习两种。
3. 数据处理数据处理是指对雷达返回的原始数据进行处理，以得到需要的信息。
在雷达数据处理中，采用的主要技术有以下几个：（1）多普勒处理。
多普勒处理是一种用于处理由目标运动引起的频移的方法。
它可以将雷达接收到的信号分解成多个频率分量，从而提取出目标的运动状态。
雷达信号处理算法
雷达信号处理算法1. 引言雷达信号处理算法是指对雷达接收到的原始信号进行处理和分析，从中提取出有用的信息，并对目标进行检测、跟踪和识别。
雷达信号处理算法在雷达系统中起着至关重要的作用，它直接影响到雷达系统的性能和功能。
本文将介绍雷达信号处理算法的基本原理、常用算法以及其在雷达系统中的应用。
2. 雷达信号处理算法的基本原理雷达信号处理算法的基本原理是通过对接收到的雷达信号进行数字信号处理，提取出目标的信息。
其主要步骤包括：2.1 雷达信号接收雷达系统通过发射一定频率的电磁波并接收其反射回来的信号来实现目标检测。
接收到的信号包含目标的回波信号以及噪声。
2.2 信号预处理为了提高信号的质量和减小噪声的影响，需要对接收到的信号进行预处理。
常用的预处理方法包括滤波、降噪和增强等。
2.3 目标检测目标检测是指从接收到的雷达信号中提取出目标的存在信息。
常用的目标检测方法包括门限检测、相关检测和匹配滤波等。
2.4 目标跟踪目标跟踪是指在连续的雷达扫描中，对目标进行跟踪和预测其位置和运动状态。
常用的目标跟踪方法包括卡尔曼滤波和粒子滤波等。
2.5 目标识别目标识别是指对目标进行分类和识别。
常用的目标识别方法包括特征提取和模式识别等。
3. 常用的雷达信号处理算法3.1 基于门限检测的目标检测算法门限检测是一种简单且有效的目标检测算法，它通过设置一个合适的门限值，将接收到的信号与门限值进行比较，从而判断目标是否存在。
门限检测算法的优点是计算简单，但缺点是对噪声敏感，容易产生误检。
3.2 基于相关检测的目标检测算法相关检测是一种利用信号与目标特征之间的相关性进行目标检测的方法。
它通过计算接收到的信号与目标特征之间的相关系数，从而判断目标是否存在。
相关检测算法的优点是对噪声的抑制能力较强，但缺点是对目标特征的要求较高。
3.3 基于匹配滤波的目标检测算法匹配滤波是一种根据目标的特征模板进行目标检测的方法。
它通过将接收到的信号与目标特征模板进行比较，从而得到匹配度。
雷达信号检测流程
雷达信号检测流程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：雷达信号检测是一项重要的技术，用于检测和跟踪目标物体的位置和运动。
它在军事、安全、气象等领域都有广泛的应用。
雷达信号检测流程是指整个雷达系统中的信号检测部分的工作过程，其核心是信号处理和目标检测。
雷达信号检测流程的第一步是接收雷达发射的信号。
雷达发射器将电磁波通过天线发射出去，这些电磁波会与目标物体相互作用，一部分电磁波会被目标物体反射返回，被接收天线接收。
接收天线将接收到的电磁波信号转换成电信号，送入雷达接收机。
接收机的作用是放大和滤波接收到的信号，使之能够被后续的处理部分处理。
在放大和滤波的过程中，会去除干扰信号和杂波，只保留目标信号。
接收机将处理好的信号送入雷达信号处理部分。
雷达信号处理是整个雷达信号检测流程的核心部分，其主要任务是从接收到的信号中提取出目标的信息。
雷达信号处理包括目标检测、信号分析、信号处理和数据处理等步骤。
目标检测是指通过对接收到的信号进行分析，确定是否存在目标物体。
在雷达信号处理中，经常采用自适应滤波器、相关器及其它处理方法来提高目标检测性能。
信号分析是指对信号进行时域分析和频域分析，以分析目标的运动特性和形状特征。
信号处理是指对信号进行滤波、匹配滤波、降噪等处理，以提取目标的特征和参数。
数据处理是指对处理后的信号进行整合和分析，得出目标的位置、速度和轨迹等信息。
雷达信号检测流程的最后一步是目标跟踪。
目标跟踪是指通过对雷达目标信号的监测和分析，实时跟踪目标的位置和运动情况。
目标跟踪在雷达系统中具有重要意义，可以在一定程度上保证雷达系统的准确性和可靠性。
目标跟踪是通过对目标信号的特征提取、目标运动预测和目标轨迹跟踪等步骤来实现的。
雷达信号检测流程是一个复杂的系统工程，在实际应用中需要对雷达系统进行综合设计和优化。
通过不断地改进和提升雷达信号检测流程，可以提高雷达系统的性能和可靠性，更好地满足各种应用需求。
希望通过本文的介绍，读者能够对雷达信号检测流程有更深入的了解，为相关领域的研究和应用提供参考。
雷达信号处理原理
雷达信号处理原理雷达（Radar）是一种利用无线电波进行探测和测量的技术，广泛应用于军事、航海、气象等领域。
雷达系统中最关键的环节之一就是信号处理，它负责从接收到的雷达回波信号中提取信息并进行处理与分析。
本文将介绍雷达信号处理原理及其主要步骤。
一、雷达信号的特点雷达信号是通过发射并接收无线电波形成的回波信号。
这些回波信号受到目标散射、多径效应、噪声等因素的影响，具有以下几个特点：1. 回波信号的强度与目标之间的距离成反比关系，可以通过测量回波信号的强度来推断目标的距离。
2. 回波信号的频率会发生多普勒频移，可以通过测量频率的变化来推断目标的速度。
3. 回波信号中包含了目标的形状、尺寸、材料等信息，可以通过对回波信号进行解调和分析来识别目标。
二、雷达信号处理的主要步骤雷达信号处理的主要步骤包括：回波信号的采集、滤波与降噪、多普勒频率补偿、脉冲压缩、解调与目标识别等。
1. 回波信号的采集：雷达接收到的回波信号通过接收天线输入到接收机中，经过放大、调频等处理后转化为模拟电信号。
2. 滤波与降噪：为了提取目标信号并抑制噪声，需要对回波信号进行滤波与降噪处理。
常用的滤波器包括低通滤波器和带通滤波器，可以通过滤波器的参数设置来实现对回波信号频域的控制。
3. 多普勒频率补偿：由于目标的运动会导致回波信号的多普勒频移，需要对回波信号进行多普勒频率补偿以还原目标的真实速度信息。
补偿方法一般采用混频器或数字信号处理算法实现。
4. 脉冲压缩：脉冲压缩是提高雷达分辨率的重要手段。
通过压缩脉冲信号的时间宽度，可以实现对目标距离分辨率的改善。
常用的脉冲压缩技术包括线性调频脉冲压缩和矩形脉冲压缩等。
5. 解调与目标识别：解调是将回波信号从模拟电信号转化为数字信号的过程，可以利用解调技术提取回波信号中的信息。
解调后的信号经过目标识别算法进行处理，可以实现目标的识别与定位。
三、雷达信号处理的关键技术雷达信号处理涉及到多种关键技术，其中包括：1. 数字信号处理（DSP）：借助计算机及数学算法对信号进行处理与分析，实现信号的滤波、降噪、压缩等操作。
雷达信号处理与目标检测技术研究
雷达信号处理与目标检测技术研究第一章引言雷达信号处理与目标检测技术是雷达技术中的重要领域。
雷达技术是一种通过向目标发送电磁波并接收反射波来探测、跟踪和识别目标的技术。
在军事、民用、航空航天等领域有着广泛的应用。
雷达信号处理的目的是从接收的信号中提取出目标信息，包括目标的位置、速度、形态等。
而目标检测则是在雷达场景中自动地发现和识别目标。
本文将从这两方面介绍雷达信号处理与目标检测技术的相关研究。
第二章雷达信号处理技术2.1 雷达信号分析在雷达系统中，由于天线接收到的波是高频信号，需要进行中频信号的转换、滤波和放大，接着进行模拟信号处理和数字信号处理。
雷达信号的基本处理过程可以分为信号接收、信号预处理、目标检测和目标定位四个步骤。
其中，信号预处理的任务是对接收到的信号进行滤波、降噪和补偿等，以减少干扰和噪声的影响，并提高信号质量和检测性能。
2.2 雷达信号处理技术在雷达信号处理领域，常用的算法包括卷积、相关、频谱分析、小波变换等。
其中，小波变换可以实现更加精细的时频分析和多尺度分析，被广泛应用于雷达信号处理和目标检测等领域。
而基于卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的多目标跟踪算法也是雷达信号处理中的重要技术。
第三章目标检测技术3.1 目标检测方法目标检测的任务是在雷达场景中检测并识别目标，根据检测器的结构和特性不同，可以将目标检测方法分为基于特征的方法、基于模型的方法和深度学习方法等。
其中，基于特征的方法主要是利用目标的特征和结构来进行识别，如Hough变换、SIFT、SURF算法等。
基于模型的方法则是利用对目标的先验知识或模型来进行识别，如基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法等。
而深度学习方法则是利用神经网络等机器学习方法对大量的样本进行学习和训练，以获得更高的识别精度和鲁棒性。
3.2 目标检测技术雷达目标检测技术中，常用的检测器包括单目标检测器、多目标检测器、跟踪器等。
其中，多目标检测器可以同时检测多个目标，而跟踪器则可以通过对目标的状态进行估计和预测，实现对目标的跟踪和预警。
雷达系统中的信号处理和目标跟踪研究
雷达系统中的信号处理和目标跟踪研究雷达系统是一种重要的电子信息技术，不仅在军事领域有广泛应用，也在民用领域有诸如天气预报、空管航标、地震测量等方面的重大作用。
波束形成、信号处理和目标跟踪是雷达系统的三个基本环节，其中信号处理和目标跟踪是实现雷达探测和跟踪目标的关键环节。
本文将探讨雷达系统中的信号处理和目标跟踪研究。
一、信号处理信号处理是雷达系统中最核心的部分，其主要任务是将雷达返回的混杂信号进行分离、滤波、解调处理，提取出目标信息并进行分析和处理。
在信号处理中，建立了许多经典的算法和技术，如离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）等。
这些算法能够快速地将雷达接收到的信号进行频谱分析和频率域处理，从而提高系统性能。
此外，滤波技术也是信号处理中不可或缺的一部分，在信号处理过程中，常用的滤波技术包括数字滤波器、无限脉冲响应（IIR）滤波器和有限脉冲响应（FIR）滤波器等。
这些技术的运用可以降低噪声干扰、提高信噪比和检测距离等指标，从而提高雷达系统的性能。
二、目标跟踪目标跟踪是雷达系统中的另一个重要环节，它的主要任务是通过对目标信息的获取和处理，准确地估计目标的位置、速度和运动轨迹，实现对目标的跟踪。
目标跟踪技术可以分为单目标跟踪和多目标跟踪两种模式。
在单目标跟踪中，系统只跟踪一个目标，并从中提取出目标的位置、速度等信息；而在多目标跟踪中，系统需要同时跟踪多个目标，并在跟踪过程中对它们进行区分，以便于后续处理和分析。
在目标跟踪中，常用的算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等。
卡尔曼滤波是一种递归算法，结合数学模型、噪声模型和观测数据，可以对目标状态进行估计，从而实现目标跟踪。
粒子滤波则是通过采用一组粒子来近似表示目标状态，利用贝叶斯定理和重要性采样算法计算目标的概率密度函数，从而实现目标跟踪。
扩展卡尔曼滤波则是一种对非线性系统建模的滤波算法，通过建立非线性状态空间模型，将目标状态进行估计，从而实现目标跟踪。
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雷达；
主要是当前战场上对我方有一定威胁的敌方
❖雷达寻的和告警系统(RHAW)：
主要是对我形成威胁的火控、近炸、制导和末制导 雷达 。
可信度：
考核信号处理识别分选识别结果的质量指标。
1) 可测量和估计的雷达辐射源参数、参
数范围和估计精度
参数名称
辐射源方位 信号载频 脉冲宽度 脉冲重复周期 天线扫描周期 脉内频率调制 脉间频率调制 脉内相位调制 重复周期调制 脉冲宽度调制 天线扫描调制
{PDWi, j }
已知雷达信号主分选 检测、参数估计、 识别与决策处理等
{PDWi.k }
未知雷达信号主分选 检测、参数估计、 识别与决策处理等
数据库、知识库 的补充与修订
信号主处理
人工干预及控制、处理结果显示、记录等
SUCCESS
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2020/2/8
SUCCESS
THANK YOU
实时脉冲描述字流的组成和数据格式与
侦察系统的组成和性能有关。典型情况下
为： PDWi
( AOAi ,
f RFi , tTOAi , PWi , APi , Fi
i0
2．信号处理的主要技术指标
1）可分选识别的雷达辐射源类型和可信度
辐射源类型分为：
➢
信号类型
➢
工作类型
信号类型：
按照雷达发射信号的调制类型分类，具 体如下：
检测扫描周期、照射时间、扫描调制方式
参数来源
分选后PDW统计估值 分选后PDW统计估值 分选后PDW统计估值 分选后PDW相关统计 分选后PDW相关统计 由脉内信号分析电路统计 分选后PDW相关统计 由脉内信号分析电路统计 分选后PDW相关统计 分选后PDW相关统计 分选后PDW相关统计
SUCCESS
【研发社区】
第4章 侦察系统的信号处理技术
4．1 概述 4．2 对雷达信号时域参数的测量 4．3 雷达侦察信号的预处理 4．4 对雷达信号的主处理 4．5 数字化接收机与数字信号处理
4．1 概述
1．信号处理的任务
侦察系统的前端担任预处理任务，输出实 时脉冲描述字流{PDW}。信号处理的任务是 对{PDW}进行信号分选、参数估计、存储、 记录和其它任务。
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2020/2/8
SUCCESS
THANK YOU
2020/2/8
2)
信号处理时间
两类信号处理时间：
❖ 对指定雷达信号的处理时间TSP 是从前端输出指定的脉冲描述字流开始， 到产生对该辐射源分选和识别结果，并达 到指定的分选和识别概率、参数估计精度 所需要的时间。
❖对指定信号环境中个雷达信号的平均处理时间 对指定的雷达辐射源信号环境中的N部雷
max＝几百万个脉冲/秒 机载的ESM、RHAW：
max＝几十万个脉冲/秒 地面、舰载设备：
max＝几万～几十万个脉冲/秒
3．信号处理的主要流程
信号处理包括预处理和主处理两部分， 如图示
信号预处理
前端输入
{PDW i }i0
已知雷达数据库{Cj}
雷达知识库{Dj}
已知雷达信号预分选 剩余{PDW i } 未知雷达信号预分选
具体如下：
幅度调制类 频率调制类
脉冲调制 连续波(CW)
单频 频率分集 线性调频 频率编码
固定相位 相位调制类 随机相位
相位编码
工作类型：
与雷达的功能、用途、工作体制和工作状态等
可分选和识别的辐射源类型与侦察系统功能和用途有关：
❖电子情报侦察(ELINK)：
可分选和识别的辐射源类型多；
❖电子支援侦察(ESM)：
达辐射源处理时间的加权平均：
N
TSP WiTSiP i 1
信号处理时间要求：
ELINK： 较长或者非实时
ESM： 实时处理，较短
RHAW： 实施处理，最短
信号处理时间与信号分选、识别、参数估计 精度、信号处理的信号流密度是指不发生数据丢失的条 件下，单位时间内信号处理器允许前端输入的最 大脉冲描述字流的平均数max。 如： 星载、机载的ELINK
计量单位
参数范围
估计精度
0～360
3
MHz
500~40000
3
s
0.05~500
5x10-2
ms
0.01~100
1x10-4
s
0.005~60
1x10-3
见信号类型的频率调制类
检测跳频范围、频点和频率转移概率矩阵
见信号类型的相位调制类
检测调制类型、范围和周期转移矩阵
检测脉宽调制数值和脉宽转移概率矩阵
2020/2/8