_乌鸦_新一代手术机器人
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加完美呢? 其 中主要 原因是人类视 觉和动
新开发的 / 乌鸦 } V . , 机器人手术系统模型 " 图刃C SC
的这些缺点 " / 乌鸦 0 的原型最初是 20 0 5年
由汉纳福德和罗森为美 国军方研制的战地 手术机器人 " 相对于 /达芬奇 0而言 ,它紧凑 !
2 7 }中国新闻周刊 }~ 旧 ew sw ee阮 n }2012. c 31 2
以很容易地与其他装置相连接 , 为研究人员
进行外科手术的实验和协作创建了一条通
路"
机器人 , 这种机器人就被命名为 )
/ 乌鸦 0"
如今 , 在机器人辅助外科手术设备 中,
占主导地位的是靠控制台操纵的 / 达芬奇外 科手术系统 0" 该装置模拟外科医生手部的 运动 , 并等比例地放缓 , 这样就可以利用微 创切 口来进行手术了 " 商用手术机器人系统 的主要优点是通过小切口时相当灵活 , 和现 有常规外科技术相比 , 用这种方式做手术对 病人造成的组织损伤小 , 康复得更快 " 迄今为止 , / 达芬奇 0 系统已经生产了
批准销售的机器人手术系统 " 但是 , / 达芬 奇 0 还远不够完美 " 首先 , 它是固定装置 ,
且重达半吨 , 这就限制了其调配使用 " 而且 , 它售价高达 18 0 万美元 , 不是每家医院都买 得起 , 只有那些有钱的医疗机构才能够拥有 "
此外 , 由于 / 达芬奇 0 需要专用的软件才能
1 曰 SCI ENCE
/乌鸦 0 :新一代手术机器人
作为新一代手术机器人 , /乌鸦 0 已进入全美最领先的多家实验室 " 更加完美的 手术和医生之间的远程合作将得 以实现
文 / 吕静 乌鸦 的名声向来不大好 听 , 但美 国华 盛顿大学的电子工程教授布雷克 #汉纳福德 和加州大学圣克鲁兹分校 (U C Sc ) 的雅各
/通过在学术界内提供高质量的硬件 , 我们 正在改变这一现状 " 每个实验室都从一个
的手术机器人 , 由于采用 L i n ux 操作系统 ,
允许用户根据需要自行修改代码 , 这让它可
布 #罗森等人正在致力于改变乌鸦在人们脑
海中固有的印象 " 今年 2 月 , 他们向全美多 所大学发放了一批有鸟翼样机械臂 的医用
罗森和担任华盛顿大学生物机器人实
验室主任的汉纳福德共同领导研制 / 乌鸦 n 0 机器人手术系统的研究小组 , 在美国国家科 学基金会的资助下 , 已经制造了 7 套 / 乌鸦
n 0 系统 " 目前 , 这些设备是为美国主要的
相 同的操作系统开始 , 他们研究的结果和 提 出的改进都将储存在一个在线知识库中 ,
使用 , 所 以那些热衷于研究机器人的技术人 员 , 即使买得起 / 达芬奇 0, 自己也无法对 其操作系统进行调整 "
过足够的试验 , 随着 时间的推移 , / 乌鸦 0
迟早会得到 F D A 的批准 "
共享的 / 乌鸦 0
/ 乌鸦 0 手术机器人就没有 / 达芬奇 0
让手术更完美
为什么现在 的心脏外科手术做不到更
/ 乌鸦 1 0 系统具有两条机械臂 ! 一个 观察手术现场的摄像头和一个 可以进行在
线远程手术的机器人手术界面 "它允许医生
ຫໍສະໝຸດ Baidu
校的沃伦 #谷伦德菲斯特正致力于使通过触
觉实现人机交流的研究 "加州大学伯克利分 校的派伊特 #艾贝尔和肯 #高博格正在尝试 教导机器人通过模拟 医生的手法而 自动做 手术 " 而罗森博士 自己正在潜心研究外科医
对所有人开放 , 彼此可以交换硬件和软件 , 并分享新的进展 和算法 , 同时又可以保 留
医学实验室而制造的 "在完成最后一轮测试 后 , 其中五个系统已经被运送到哈佛大学 !
约翰 #霍普金斯大学等机构的医用机器人研 究所 , 另外两套系统则留在加州大学圣克鲁 斯分校和华盛顿大学 "
自己发明的知识产权 " 0
即使这意 味着给竞争对 手提供 自己花 好几年时间才研究出来的工具 , 罗森和汉纳 福德还是决定分享 /乌鸦 n 0 的成果 , 因为 这似乎是推动这一领域进步的最佳路径 " 美国大部分手术机器 人的研究都集 中 开 发各种不 同机器人系统 的软件 , 学术人 员没有权 限研究这些 私人系统 " 罗森说 ,
作 的限制 " 医生在一个打开 的胸腔 中修复
目前 , 哈佛大学 的罗伯 #豪和他的团
几千套 , 据估计 , 全世界每年使用该系统的
手术超过 2 0 万台 " 从 2侧 l)年美国食品与药 品管理局 (F D A ) 批准 / 达芬奇 0 机器人 用于人体算起 , 它至今仍是唯一获得 F D A
队正在试验利用 / 乌鸦 0 机器人在跳动的心
脏上做手术 " 与此同时 , 加州大学洛杉矶分
从远程位置操作机器人系统 , 可以为偏远地
区或发展 中国家提供更好的专家医疗 " 有了
生与手术机器人如何通力协作的方法 " 美 国食品与药品管理局还没有批准研
究型 / 乌鸦 0 用作人体 的手术 , 所 以 , 目 前所有的研究都被限定在用动物或人类尸
体做手术 " 但是 , 研究人员相信 , 只要经
轻便又价廉 , 价格大约在 2 5 万美元 " 新版
/ 乌鸦 0 的体积更小 , 机械手更为灵巧 , 可 以在手术过程中拿住手术器具 " 更重要的是 , 对于研究而言 , 它也是最先使用开放源软件
实验室研究网络的公共平台 , 各大学的研究 人员可 以分享软件 ! 重复试验 , 并在其他方 面展开合作 "
新开发的 / 乌鸦 } V . , 机器人手术系统模型 " 图刃C SC
的这些缺点 " / 乌鸦 0 的原型最初是 20 0 5年
由汉纳福德和罗森为美 国军方研制的战地 手术机器人 " 相对于 /达芬奇 0而言 ,它紧凑 !
2 7 }中国新闻周刊 }~ 旧 ew sw ee阮 n }2012. c 31 2
以很容易地与其他装置相连接 , 为研究人员
进行外科手术的实验和协作创建了一条通
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/ 乌鸦 0"
如今 , 在机器人辅助外科手术设备 中,
占主导地位的是靠控制台操纵的 / 达芬奇外 科手术系统 0" 该装置模拟外科医生手部的 运动 , 并等比例地放缓 , 这样就可以利用微 创切 口来进行手术了 " 商用手术机器人系统 的主要优点是通过小切口时相当灵活 , 和现 有常规外科技术相比 , 用这种方式做手术对 病人造成的组织损伤小 , 康复得更快 " 迄今为止 , / 达芬奇 0 系统已经生产了
批准销售的机器人手术系统 " 但是 , / 达芬 奇 0 还远不够完美 " 首先 , 它是固定装置 ,
且重达半吨 , 这就限制了其调配使用 " 而且 , 它售价高达 18 0 万美元 , 不是每家医院都买 得起 , 只有那些有钱的医疗机构才能够拥有 "
此外 , 由于 / 达芬奇 0 需要专用的软件才能
1 曰 SCI ENCE
/乌鸦 0 :新一代手术机器人
作为新一代手术机器人 , /乌鸦 0 已进入全美最领先的多家实验室 " 更加完美的 手术和医生之间的远程合作将得 以实现
文 / 吕静 乌鸦 的名声向来不大好 听 , 但美 国华 盛顿大学的电子工程教授布雷克 #汉纳福德 和加州大学圣克鲁兹分校 (U C Sc ) 的雅各
/通过在学术界内提供高质量的硬件 , 我们 正在改变这一现状 " 每个实验室都从一个
的手术机器人 , 由于采用 L i n ux 操作系统 ,
允许用户根据需要自行修改代码 , 这让它可
布 #罗森等人正在致力于改变乌鸦在人们脑
海中固有的印象 " 今年 2 月 , 他们向全美多 所大学发放了一批有鸟翼样机械臂 的医用
罗森和担任华盛顿大学生物机器人实
验室主任的汉纳福德共同领导研制 / 乌鸦 n 0 机器人手术系统的研究小组 , 在美国国家科 学基金会的资助下 , 已经制造了 7 套 / 乌鸦
n 0 系统 " 目前 , 这些设备是为美国主要的
相 同的操作系统开始 , 他们研究的结果和 提 出的改进都将储存在一个在线知识库中 ,
使用 , 所 以那些热衷于研究机器人的技术人 员 , 即使买得起 / 达芬奇 0, 自己也无法对 其操作系统进行调整 "
过足够的试验 , 随着 时间的推移 , / 乌鸦 0
迟早会得到 F D A 的批准 "
共享的 / 乌鸦 0
/ 乌鸦 0 手术机器人就没有 / 达芬奇 0
让手术更完美
为什么现在 的心脏外科手术做不到更
/ 乌鸦 1 0 系统具有两条机械臂 ! 一个 观察手术现场的摄像头和一个 可以进行在
线远程手术的机器人手术界面 "它允许医生
ຫໍສະໝຸດ Baidu
校的沃伦 #谷伦德菲斯特正致力于使通过触
觉实现人机交流的研究 "加州大学伯克利分 校的派伊特 #艾贝尔和肯 #高博格正在尝试 教导机器人通过模拟 医生的手法而 自动做 手术 " 而罗森博士 自己正在潜心研究外科医
对所有人开放 , 彼此可以交换硬件和软件 , 并分享新的进展 和算法 , 同时又可以保 留
医学实验室而制造的 "在完成最后一轮测试 后 , 其中五个系统已经被运送到哈佛大学 !
约翰 #霍普金斯大学等机构的医用机器人研 究所 , 另外两套系统则留在加州大学圣克鲁 斯分校和华盛顿大学 "
自己发明的知识产权 " 0
即使这意 味着给竞争对 手提供 自己花 好几年时间才研究出来的工具 , 罗森和汉纳 福德还是决定分享 /乌鸦 n 0 的成果 , 因为 这似乎是推动这一领域进步的最佳路径 " 美国大部分手术机器 人的研究都集 中 开 发各种不 同机器人系统 的软件 , 学术人 员没有权 限研究这些 私人系统 " 罗森说 ,
作 的限制 " 医生在一个打开 的胸腔 中修复
目前 , 哈佛大学 的罗伯 #豪和他的团
几千套 , 据估计 , 全世界每年使用该系统的
手术超过 2 0 万台 " 从 2侧 l)年美国食品与药 品管理局 (F D A ) 批准 / 达芬奇 0 机器人 用于人体算起 , 它至今仍是唯一获得 F D A
队正在试验利用 / 乌鸦 0 机器人在跳动的心
脏上做手术 " 与此同时 , 加州大学洛杉矶分
从远程位置操作机器人系统 , 可以为偏远地
区或发展 中国家提供更好的专家医疗 " 有了
生与手术机器人如何通力协作的方法 " 美 国食品与药品管理局还没有批准研
究型 / 乌鸦 0 用作人体 的手术 , 所 以 , 目 前所有的研究都被限定在用动物或人类尸
体做手术 " 但是 , 研究人员相信 , 只要经
轻便又价廉 , 价格大约在 2 5 万美元 " 新版
/ 乌鸦 0 的体积更小 , 机械手更为灵巧 , 可 以在手术过程中拿住手术器具 " 更重要的是 , 对于研究而言 , 它也是最先使用开放源软件
实验室研究网络的公共平台 , 各大学的研究 人员可 以分享软件 ! 重复试验 , 并在其他方 面展开合作 "