【推荐下载】英国新一代智能机器人进入手术室 可模仿人手动作(图)
国内外智能机器人先进案例
国内外智能机器人先进案例智能机器人是指具备人工智能技术的机器人，可以模拟人类的感知、思维和行为能力，能够实现自主学习和自主决策。
近年来，国内外涌现出许多先进的智能机器人案例，为人们的生活和工作带来了巨大的便利。
以下是十个符合标题要求的国内外智能机器人先进案例。
一、Pepper机器人：Pepper是由日本软银公司开发的一款人形机器人，具备人脸识别、语音识别和情感识别等功能。
Pepper机器人可以用于陪伴老人、儿童教育、销售助手等领域，已经在多个国家得到应用。
二、Boston Dynamics机器人狗：Boston Dynamics是美国一家机器人公司，他们开发的机器人狗具备自主行走、跳跃和攀爬等能力。
这些机器人狗可以用于搜救、军事和工业等领域，已经在实际应用中取得了良好的效果。
三、AlphaGo：AlphaGo是由Google旗下DeepMind公司开发的人工智能程序，能够在围棋比赛中战胜人类世界冠军。
AlphaGo的胜利标志着人工智能在复杂智力游戏中的突破，引发了全球对人工智能技术的关注。
四、机器人医生Da Vinci：Da Vinci是一款由美国Intuitive Surgical公司开发的机器人手术系统，可以通过微创手术的方式进行各种复杂手术。
这种机器人医生已经在全球范围内得到广泛应用，提高了手术精确度和安全性。
五、机器人辅助教育：在国内，一些机器人开始被引入学校，用于辅助教育工作。
例如，智能教育机器人可以根据学生的学习情况提供个性化的学习内容和指导，帮助学生提高学习效果。
六、机器人配送员：在一些国外城市，机器人配送员已经开始投入使用。
这些机器人可以根据用户的需求，自主完成商品的配送工作，减轻了人工配送员的工作负担。
七、机器人农业：在农业领域，机器人也得到了广泛应用。
例如，自动驾驶拖拉机可以自主完成农田的耕种工作，智能摄像机可以监测植物的生长状态，为农民提供精确的农作物管理建议。
八、机器人警察：一些国家开始尝试使用机器人警察维护社会治安。
智能护理科技改变生活
智能护理科技改变生活作者：周路菡来源：《新经济导刊》 2017年第7期包括中国在内的很多国家都受到人口老龄化问题的困扰，照顾越来越多的老人成为急需解决的问题。
越来越多的国家开始将目光投向了机器人，利用智能机器人来护理老年人正在演变成一种趋势。
机器人通过语音合成功能，使用输入预先编好的程序能与老年人进行一对一的交流，另外还可以通过体感交互、远程通讯、身体指标检测等多项功能，实现“线上+线下”全覆盖的居家养老。
可以说，智能护理机器人可以部分解决我国居家养老面临诸如人手短缺、没施短缺等诸多难题，在未来，这些机器人将改变几千年以来老年人缺少陪伴的生活状态，让老人老有所养，安度晚年。
养老困境从人力层面无法解决中国已经步入了老龄化社会。
在201 7年6月举行的“201 7中国国际老龄产业高峰论坛”上，民政部副部长高晓兵在致辞中表示，2016年，我国60周岁及以上人口2.3亿人，占总人口的16. 700;65周岁及以上人口1．5亿人，占总人口的10.800从2012年到2016年，老年人口从1. 94亿增长到了2.3亿，老年人所占总人口的比重也从14.3%增长到了16. 7%，增速惊人。
上海市面临的老龄化状态则更为严峻。
数据显示，截至2016年底，上海60岁及以上户籍老年人口已达到457 .79万人，占户籍总人口数的31. 6%，基本上每三个人里面就有一个老年人。
这样的老龄化势头，让每一个人都感受到了压力。
据权威机构报告，中国60岁以上的老年人已经突破2亿，重失能人群已达940万，部分失能患者1894万人；长期卧床、生活不能自理的约有2700万人；82万老年痴呆患者中约有24万人长期卧床。
触目惊心的数字背后是众多失能老人的护理问题，老年人医疗护理成为了社会关注的焦点问题。
与发达国家“先富后老”或“富老同步”两种进入老龄化的模式不同，我国的老龄化表现出明显的“未富先老”特征。
再加上人口多、发展差异大这样的国情，我国的养老问题正变得日益尖锐。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
人形机器人应用场景解析
人形机器人应用场景解析
1. 服务行业：人形机器人可以在酒店、餐厅、商场等场所提供服务，如接待客人、提供信息、引导方向等。
它们可以 24 小时工作，不需要休息或休假，能够提高服务效率和质量。
2. 教育领域：人形机器人可以用于教育领域，如教授语言、数学、科学等学科。
它们可以通过语音交互和动作演示来帮助学生更好地理解和掌握知识。
3. 医疗保健：人形机器人可以在医疗保健领域提供帮助，如协助医生进行手术、照顾病人、提供康复训练等。
它们可以减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务的质量和效率。
4. 工业制造：人形机器人可以在工业制造领域中协助完成生产任务，如装配、搬运、焊接等。
它们可以提高生产效率，减少人力成本，同时还可以避免工人在危险环境中工作。
5. 家庭服务：人形机器人可以用于家庭服务，如照顾老人、儿童、宠物等。
它们可以执行一些简单的任务，如打扫卫生、照顾宠物、陪伴老人等，为家庭成员提供更多的帮助和支持。
总之，人形机器人的应用场景非常广泛，可以在各个领域中发挥作用，为人们提供更好的服务和帮助。
随着技术的不断发展和完善，人形机器人的应用前景将会更加广阔。
纳英特机器人
纳英特机器人1. 引言纳英特机器人是一种智能化机器人，具备人工智能和机器学习的能力。
通过使用最先进的技术和算法，纳英特机器人能够模仿人类的行为和思维，并且能够不断学习和适应新的环境和任务。
本文将介绍纳英特机器人的特点、应用领域以及未来的发展方向。
2. 特点2.1 人工智能和机器学习纳英特机器人的核心特点是其内置的人工智能和机器学习能力。
通过深度学习和自主学习算法，纳英特机器人能够获取并处理大量的数据，从而提取有用的信息和知识。
这种能力使得纳英特机器人能够不断优化自身的行为和性能，以适应不同的任务和环境。
2.2 多功能性纳英特机器人具备多种功能，包括但不限于语音识别、图像识别、自动化操作等。
这使得纳英特机器人成为一个可用于多个领域的通用机器人。
无论是在家庭、医疗、教育还是工业等领域，纳英特机器人都能够发挥重要的作用。
2.3 可定制性纳英特机器人可以根据不同的需求进行定制。
用户可以根据自己的需求和偏好，为纳英特机器人设定特定的行为和功能。
这种灵活性使得纳英特机器人能够适应不同场景和任务，并且能够与用户进行更好的交互和合作。
3. 应用领域纳英特机器人在各个领域都有广泛的应用。
3.1 家庭助理纳英特机器人可以作为一个智能家庭助理，帮助家庭成员管理日常事务。
它可以识别语音命令，回答问题，控制家庭设备，提供娱乐和健康建议等。
此外，纳英特机器人还可以识别家庭成员并与他们建立个性化的互动。
3.2 医疗护理纳英特机器人在医疗护理领域也有广泛的应用。
它可以帮助医生和护士提供患者护理和监测，例如记录患者的体温、脉搏和血压等生理指标。
此外，纳英特机器人还可以作为一个陪伴患者的伴侣，提供心理支持和娱乐。
3.3 教育培训纳英特机器人在教育和培训领域也有广泛的应用。
它可以作为一个教育机器人，辅助老师教授知识和技能。
例如，纳英特机器人可以进行交互式教学，提供个性化的学习材料和指导。
此外，它还可以与学生互动，为学生提供反馈和激励。
ROBOGUIDE说明手册
目录第一章概述 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21、ROBOGUIDE简介 ----------------------------------------------------------------------------------------- 22、软件安装 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 23、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------------- 14 第二章界面介绍和基本操作 --------------------------------------------------------------------------------- 201、界面介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 202、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------------- 213、基本操作 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 第三章添加设备 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 261、周边设备的添加 ---------------------------------------------------------------------------------------- 262、机器人相关设备的添加 ------------------------------------------------------------------------------ 33 第四章常用功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 481、ROBOGUIDE中TP的使用 --------------------------------------------------------------------------- 482、机器人相关功能 ---------------------------------------------------------------------------------------- 523、其它功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 56第一章 概述1、ROBOGUIDE简介2.1、ROBOGUIDE 6.4 安装说明打开....\roboguide 6.407269\SimPRO\SETUP.exe进入安装界面图2.1.1 点击next，弹出下对话框。
人工智能走进现实的例子
人工智能走进现实的例子
1. 语音助手，语音助手如苹果的Siri、亚马逊的Alexa和谷歌的Google助手等已经成为我们日常生活中的常见工具。
它们使用自然语言处理和语音识别技术，能够回答问题、提供信息、执行任务等。
2. 自动驾驶汽车，自动驾驶汽车是人工智能在交通领域的重要应用。
通过使用感知、决策和控制算法，自动驾驶汽车能够感知周围环境、规划路径和安全驾驶。
3. 人脸识别，人脸识别技术已经在安全领域得到广泛应用，如手机解锁、边境安全检查、犯罪调查等。
它利用人工智能算法识别和验证人脸，提高了安全性和便利性。
4. 机器翻译，机器翻译通过人工智能技术将一种语言翻译成另一种语言。
现在许多在线翻译工具都使用了机器学习和深度学习算法，提供更准确和流畅的翻译结果。
5. 医疗诊断，人工智能在医疗领域的应用也取得了重要进展。
例如，人工智能算法可以通过分析医学影像，帮助医生进行疾病诊
断和治疗决策。
6. 智能推荐系统，许多在线平台使用智能推荐系统来提供个性化的推荐服务。
这些系统通过分析用户的行为和兴趣，预测用户的喜好，从而向用户推荐他们可能感兴趣的内容。
7. 智能家居，人工智能技术也逐渐应用于家居领域。
智能家居系统可以通过语音控制或手机应用实现对家电、照明、安防等设备的远程控制和自动化管理。
这些例子只是人工智能在现实中的一小部分应用。
随着技术的不断进步和创新，人工智能将继续走进更多领域，为人们的生活和工作带来更多便利和效益。
HSR-JR650机器人机械操作维护手册
HSR-JR650 机器人
机械电气操作维护手册
重庆华数机器人有限公司
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I
目录
3.4.2 润滑的空间方位............................................................................................................20 3.4.3 J1/J2/J3/J4 轴减速机、马达座齿轮箱的润滑油更换步骤 .........................................20 3.4.4 手腕部件的润滑油更换步骤........................................................................................21 3.4.5 释放润滑油槽内残压....................................................................................................23 4 故障处理 ....................................................................................................................................24 4.1 调查故障原因的方法 ......................
仿生机器人在医疗中的应用
仿生机器人在医疗中的应用随着科技的不断发展，仿生机器人在医疗领域的应用也越来越广泛。
仿生机器人指的是以生物结构与功能为蓝本设计的机器人，它们能像生物一样感知与反应环境，发挥出与生物体相似的功能。
在医疗领域中，仿生机器人的应用与优势也越来越明显。
一、气管镜手术气管镜手术是一种非常常见的小型手术，主要用来治疗气管、喉部等部位的疾病。
传统气管镜手术需要医生手持气管镜，通过口腔进行操作；然而这样的操作难度比较大，患者的口腔也需要吸取大量的唾液和血液，整个操作过程较为繁琐。
而仿生机器人气管镜则可以通过纤细的器械伸入患者气管进行操作，具有更准确、更简便的操作方式，这对患者来说也更加舒适。
二、手术手套仿生机器人手术手套是一种能够模拟手部感觉和行为反应的手套，在手术中可以为医生提供更加精准的操作体验。
手术手套内置各种传感器，拥有非常强大的收缩力和精细的灵敏度，能够通过神经传导系统将操作反馈到手套上，这样，手术医生便可以更为精准地掌控手术器械进行操作，进一步降低手术风险。
三、心脏起搏器心脏起搏器是一种内置心脏起搏电极的小型装置，能够诊断和刺激心脏运行，通常用来治疗心律不齐、心脏衰竭等疾病。
传统的心脏起搏器需要通过手术手段将电极置于心脏内部，这样既耗费时间，而且对机体伤害大。
而仿生机器人心脏起搏器则可以在不需要手术的情况下在体内定位并发挥作用，不仅可以有效地降低手术风险，同时也能够提升患者的生活质量。
四、外科手术仿生机器人在外科手术中的应用尤其广泛，它们可以用来帮助医生进行一些高风险的手术，例如对脑部肿瘤的切除、骨科手术等等。
相比传统手术，仿生机器人手术可以提高手术准确度、降低创伤性，并且能够提高医生的手术效率。
同时，仿生机器人手术中的显微镜和器械还能够提高手术的视野和灵活性，特别是对于一些比较复杂的手术，仿生机器人显得尤为重要。
总之，通过仿生机器人在医疗领域的应用，我们可以有效地提高医疗质量，为人类的健康事业做出贡献。
3d视觉机器人应用案例
3d视觉机器人应用案例3D视觉机器人是一种能够模拟人类视觉系统并具备三维感知能力的机器人。
它可以通过摄像头、激光雷达等传感器获取环境中的三维信息，实现对物体的识别、跟踪、定位等能力。
基于这些能力，3D 视觉机器人在各个领域都有广泛的应用。
以下是10个3D视觉机器人应用案例：1. 工业自动化：3D视觉机器人可以用于工业生产线上的品质检测和零件定位。
例如，在汽车制造过程中，3D视觉机器人可以检测车身表面的缺陷，并定位零件的位置，以提高生产效率和质量。
2. 医疗手术：3D视觉机器人可以辅助医生进行精确的手术操作。
例如，在眼科手术中，3D视觉机器人可以实时跟踪患者眼球的位置和运动，帮助医生准确定位和操作。
3. 无人驾驶：3D视觉机器人可以用于自动驾驶汽车中的感知和决策。
通过获取道路上的三维信息，3D视觉机器人可以识别交通标志、车辆和行人，并做出相应的驾驶决策。
4. 家庭服务机器人：3D视觉机器人可以帮助家庭服务机器人识别和理解环境中的物体和人体姿态。
例如，它可以帮助机器人找到桌子上的杯子，并将其送到指定位置。
5. 农业机器人：3D视觉机器人可以用于农业领域的作物检测和管理。
例如，在果园中，3D视觉机器人可以识别和计数果实，并帮助农民进行果实的采摘和分类。
6. 建筑施工：3D视觉机器人可以用于建筑施工中的现场监测和质量控制。
例如，在高楼施工过程中，3D视觉机器人可以检测建筑物的结构和尺寸，以确保施工质量和安全。
7. 物流仓储：3D视觉机器人可以用于物流仓储领域的货物分类和堆垛。
例如，在物流中心，3D视觉机器人可以识别货物的形状和大小，并将其放置到正确的位置。
8. 室内导航：3D视觉机器人可以用于室内导航和定位。
例如，在医院中，3D视觉机器人可以识别楼层和房间号码，并为患者和访客提供导航服务。
9. 智能安防：3D视觉机器人可以用于智能安防系统中的人脸识别和行为分析。
例如，在公共场所，3D视觉机器人可以识别可疑人员和异常行为，并及时报警。
拖拽示教原理
拖拽示教原理在现代工业和智能技术的世界里，有一个超级酷的概念，那就是拖拽示教原理。
这就像是给机器人或者智能设备上了一堂生动的“手把手教学课”呢。
我有个朋友小李，在一家自动化工厂工作。
有一次他兴奋地跟我说：“你知道吗？我们厂里新引进的那些机器人，学东西的方式简直太神奇了！”原来啊，他们用的就是拖拽示教原理。
以前，要让机器人做一个新的动作或者任务，那得找专门的工程师编写复杂的程序代码。
这就好比教一个人外语，却要用密密麻麻的语法规则和复杂的单词组合来构建指令，既费时又容易出错。
那拖拽示教原理是怎么一回事呢？简单来说，就像你教小孩子走路一样。
你拉着他的小手，一步一步地带着他走，让他感受每一步的动作。
对于机器人或者智能设备，操作人员直接用手或者借助特定的工具，抓住设备的某个操作部分，然后按照想要的动作轨迹进行拖拽。
这时候，设备内部的传感器就像小眼睛一样，敏锐地捕捉到每一个移动的方向、速度、力度等信息。
这就好比你走路的时候，你的脚能感受到地面的坡度、软硬等情况。
在这个过程中，设备可不会傻愣愣地只记录这些动作哦。
它就像一个聪明的小徒弟，会把这些动作转化为自己能理解的指令语言。
这多方便呀！要是按照以前的编程方式，可能要花好几天甚至好几周来让机器人学会一个新动作。
可现在呢，就像我朋友小李说的：“嘿，几个小时就能搞定，就像变魔术一样！”我又想起我曾经去参观一个智能机械手臂的展示。
那里的工作人员老王正在给大家演示。
他笑着对围观的人说：“你们看啊，这机械手臂看起来很复杂对吧？要是按老办法编程，我得头疼死。
现在啊，我就这么轻轻一拖拽。
”说着，他就像拉着一个听话的伙伴一样，把机械手臂沿着想要的轨迹移动。
“看，它就学会这个动作了。
”旁边有人好奇地问：“这机械手臂怎么就能这么听话呢？”老王得意地回答：“这就是拖拽示教原理的妙处啊。
它内部的系统就像一个超级大脑，在我们拖拽的时候，大脑就在快速分析我们的意图，把这些动作分解成一个个小指令，然后存储起来。
四大机器人公司及特种机器人资料.
选件：输入/输出电抗器 、分压计 、DriveConfig 套件 应用：风机水泵、健身设备 、门控制设备 、传送带。 1.2.4、低压交流机械类传动变频器 ABB 机械类传动, ACS355 变频器 电源电压：200 伏至 480 伏 ACS355 传动是为满足广泛的机械应用要求而设计的。在持续生产型的制造 业中，生产每一单位产品所消耗的时间是至关重要的。该传动设计为安装、参数 设置以及调试相当简易迅速，并装备了先进的智能化功能和安全功能，是为满足 系统集成商、原始设备制造商和盘柜制造商的生产和性能要求及其他各种应用而 专门开发的产品。能够迎合最苛刻的需求来提供不同的功能。 应用：食品、饮料、物料搬运、纺织、印刷、橡塑、木工。 1.2.5、特殊应用型中压变频器 71ABB ACS 5000 水冷型 中压交流传动 变频器 简介：中压交流传动，用于控制功率范围为 5 兆瓦至 32 兆瓦（最高可达 6.9 千伏）的电机。 ACS 5000 融合了成熟、高度可靠的部件—这些部件已经被全球成千上万台传 动采用，具有电压源型逆变器多电平无熔断器（VSI-MF）拓扑结构。这简化了传 动，提高了可靠性和效率，是目前市场中最出色的用户友好型高性能传动。 水冷 ACS 5000 通常用于高功率、高速或特殊性能应用，例如高速压缩机、 试验台和大型泵和风机。 1.2.6、工业直流变流器升级套件 现代化的直流变流器 直流电机常常具有出色的外形，即使使用多年后依然如此。ABB 开发了一套 成熟的产品，对现有直流变流器进行改造。我们的方法经过了实践验证，不仅适 用于 ABB 的经典期直流变流器（例如 Tyrak、Veritron、Sele 等），而且还适用于 其他制造商的直流变流器。 DCS800-E 控制盘解决方案 DCS800-E 可用于改造项目，更换额定电流高达 450A 的旧直流变流器。它是 一种紧凑的用户友好型控制盘解决方案，可提供各种所需要的预安装、全接线和 工厂测试部件。将它安装到空的机柜中，即可完成机械安装。这种即用型概念可 将改造项目的停机时间降至最低。 DCS800-R 改造包 对现有高功率直流变流器的一种富有吸引力的升级方式是保留功率组件，只 更换变流器电路板。可进行这种升级的标准化产品包括 DCS800-R 改造包。 1.2.7、通用型变频器
机器人视觉传感技术及应用研究综述
２０２０年６月１０日第４卷第１１期现代信息科技Modern Information Technology Jun.2020Vol.4 No.11机器人视觉传感技术及应用研究综述廖凯1，陈坚泽2，李超2（1.广东省智能制造研究所，广东 广州 510070；2.广东云伴智能科技有限公司，广东 广州 510030）摘 要：动态的、未知的、非结构化的复杂应用环境对机器人的环境辨识能力及适应性、自主移动及控制、人机协作与交互等提出了更高要求。
而机器人视觉传感技术是目前机器人实现环境辨识和人机交互的重要基础，亦是提高机器人智能水平的关键所在。
文章从移动机器人定位导航及运动控制、焊接机器人焊接过程跟踪及控制、分拣机器人对操作对象的分类分拣3方面介绍了目前机器人视觉传感技术的应用现状，为面向应用需求的机器人传感技术研究与开发提供参考和借鉴。
关键词：机器人；视觉；传感技术中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）11-0159-04Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｒｏｂｏｔ Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎLIAO Kai 1，CHEN Jianze 2，LI Chao 2（1.Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing ，Guangzhou 510070，China ；2.Guangdong Yunban Intelligent Technology Co.，Ltd.，Guangzhou 510030，China ）Abstract ：The dynamic ，unknown and unstructured complex application environment puts forward higher requirements for robot ’s environment identification ability and adaptability ，autonomous movement and control ，human-computer cooperation andinteraction. Robot vision sensing technology is an important basis for robot to realize environment identification and human-computerinteraction ，and it is also the key to improve the level of robot intelligence. This paper introduces the application status of robot visionsensing technology from three aspects ：positioning navigation and motion control of mobile robot ，welding process tracking andcontrol of welding robot ，and classification and sorting of operation objects by sorting robot. It provides reference for the research anddevelopment of robot sensing technology for application requirements.Keywords ：robot ；vision ；sensing technology收稿日期：2020-05-060 引 言随着机器人应用领域从传统的静态的、可控的、结构化的工业应用环境，向动态的、未知的、非结构化的复杂应用环境拓展，对机器人的环境辨识及适应性、自主移动及控制、以及人机协作与交互等方面提出了更高的要求[1]。
哈尔滨工业大学科技成果——HIT、DLR仿人形机器人灵巧手
哈尔滨工业大学科技成果——HIT/DLR仿人形机器人灵巧手主要研究内容
HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。
采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。
技术特点
基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统；
集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能；
具有友好的操作环境和外部通讯软件接口；
实现了灵巧手的拟人手形外观；
灵巧手总体重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
人工智能做手术的案例
人工智能做手术的案例
嘿，你知道吗？现在人工智能都能做手术啦！这真的太神奇了！
有一次啊，在一个大医院里，有个病人情况特别危急，就像那在暴风雨中飘摇的小船。
医生们面对这个难题都有点犯愁。
这时候，人工智能闪亮登场了！它就像一个超级英雄一样，带着各种厉害的技能。
医生们开始和人工智能一起商量手术方案，那场面，就跟大家一起头脑风暴似的。
“嘿，这个地方得这么处理。
”“对呀对呀，人工智能能精准到毫米呢！”经过一番热烈的讨论，终于确定了最佳方案。
手术开始了，人工智能操控着那些精密的仪器，简直比最熟练的工匠还要厉害。
它的动作那么稳定，没有一丝颤抖，就好像是在跳一支精确编排的舞蹈。
医生们在旁边紧张地看着，时不时地给出一些建议和指导。
在手术过程中，人工智能就像是病人的守护天使。
它精准地避开了那些危险的区域，一点点地修复着病人的身体，那种小心翼翼的劲儿，真的跟爱护宝贝似的。
最后，手术成功啦！病人的情况逐渐稳定下来，就像是那雨后终于见到了彩虹。
大家都高兴坏了，医生们对人工智能更是赞不绝口。
说真的，人工智能做手术这事儿，以前谁敢想啊！但现在它就真实地发生在我们身边了。
这难道不是科技的奇迹吗？这难道不让人对未来充满了期待吗？人工智能在医疗领域的发展真的是让人惊叹不已，它为那些饱受病痛折磨的人带来了新的希望，它就是那黑暗中的一束光啊！难道我们不应该好好利用它，让它为我们的健康保驾护航吗？。
ROBOGUIDE使用手册HandlingPRO
13
点击“UTOOL”，转到工具坐标系编辑界面。
上海发那科机器人有限公司
将“Edit UTOOL”选项勾上，可调整 TCP 位置。
调整方式： 1、 直接在左侧输入 TCP 坐标值。 2、 拖动 TCP 圆球到合适位置，点击“Use Current Triad Location”，将当前坐标作为 TCP 坐
标。
14
上海发那科机器人有限公司
点击“Simulation”，转到仿真界面。点击 ，从数据库里添加另一种状态的手爪。
在数据库里选择合适的手爪。 点击“Open”、“Close”，可将手爪松开，夹紧。
15
点击“Parts”，添加工件。将“Part1”勾上，点击“Apply”。
上海发那科机器人有限公司
9
1、 Visible：显示或者隐藏机器人。 2、 Teach Tool Visible：TCP 显示或者隐藏。 3、 Radius：TCP 显示尺寸调整。透明度。效果如下图所示。
5、 Location：安装位置调整。 6、 Show robot collisions：碰撞检测。 7、 Lock All Location Values：锁定机器人安装位置。
3机器人快速移动方法双击机器人手爪调出其属性画面的parts选择要移动到的fixture后点move即可如不能快速移动或出现positioncanreached的报警时可能是工件的坐标方向与手爪上工件的坐标方向不一致引起的
2011 年 06 月 第 1 版
上海发那科机器人有限公司
ROBOGUIDE 使用手册 （HandlingPRO）
4、 BOX：长方体。 5、 Cylinder：圆柱体。 6、 Sphere：球体。
以 BOX，为例。
纳英特机器人
纳英特
纳英特（Nvete Robot）是一个虚构的形象，它具有非常
基础和天真的。
纳英特的设计灵感来自于追求简单和纯真
的人类思维，并且它的主要功能是提供基本的帮助和交流
服务。
纳英特的外观通常是一个小巧可爱的，可能是一个有表情
和动作的模型，或者是一个在屏幕上显示的虚拟形象。
纳英特的主要特点是其天真和纯真的思维方式。
它不会过
于复杂或难以理解的问题，更适合处理基本的任务和提供
简单的信息。
例如，纳英特可以回答一些基本的问题，提
供简单的事实信息，或者执行一些简单的任务，如发送电
子邮件或设置闹钟。
尽管纳英特的能力相对有限，但它的可爱和可信赖的形象
使其成为一个受欢迎的家庭伴侣和。
它在娱乐和交流中起
到了积极的作用，可以帮助人们感到更轻松和愉快。
，纳
英特也面临一些限制，由于其基础的能力，它无法像更先
进的一样进行复杂的思考、学习和自主行动。
，在处理复
杂或深入的问题时，纳英特可能会显示出无能为力的样子。
纳英特是虚构的，目前并没有关于它的实际产品或服务。
它在一定程度上反映了一种形象，即简单、可爱和天真，而不是高度先进或智能的。
仿生学中的新突破——人工智能肢体
仿生学中的新突破——人工智能肢体人工智能肢体是仿生学中的一项新的科技突破，也是人机互操作的一个重要领域。
它是指通过先进的技术手段，将机器人肢体赋予人类的感知能力和运动能力，实现与人类身体肢体的交互。
随着科技的不断发展，人工智能肢体技术正在迅猛地发展，并且在许多领域得到了广泛的应用。
一、人工智能肢体的发展历程人工智能肢体的发展历程可以追溯到上个世纪的70年代。
当时，日本的工程师们开始尝试制作能够进行简单运动的机械手，这便是人工智能肢体技术的开端。
1980年代，空军研究实验室的工程师们针对军事需求研制了机器人的肌肉，使机器人更加接近人类运动模式。
2000年代，科学家们研究发现，肌肉运动是由脑神经指令和肌肉反应构成，因此，他们开始将人工智能技术应用于神经科学领域，进一步提高肌肉反应的准确性。
到了21世纪，人工智能技术的高速发展和深度融合，使得人工智能肢体技术取得了大量的突破。
2010年，日本工程师团队研发出了一款手势控制手套，通过该手套的操作，手势可以被转化成机器人的动作。
2015年，美国的工程师们开发出了一款新型智能手臂，它可以自主学习模仿人类动作，并自主优化动作的速度和准确度。
这些成果都展示了人工智能肢体技术的无限潜能。
二、人工智能肢体的应用领域人工智能肢体在医疗、教育、军事、制造业等领域有着广泛的应用。
医疗方面，人工智能肢体可以为肢体残疾者提供康复训练和助力，帮助他们恢复一些日常动作能力，提高生活质量。
教育方面，人工智能肢体可以为孩子们提供全新的学习方式，让孩子们体验到科技的魅力，激发他们的科学兴趣。
军事方面，人工智能肢体可以为士兵提供战场保护和助力，保证士兵战斗力的发挥。
制造业方面，人工智能肢体可以为工业制品提供更加精准高效的加工和质检流程，提高企业生产效率。
三、人工智能肢体的未来发展对于人工智能肢体的未来发展，科学家们是充满信心的。
预计，在未来几年中，人工智能肢体技术会在更多的领域得到应用。
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张小只智能机械工业网
张小只机械知识库英国新一代机器人进入手术室可模仿人手动作(图)
《金融时报》发表文章称，下一代机器人技术正进入手术室。
英国的Cambridge Medical Robotics公司开发的手术设备既有肩膀，也有肘和手腕，可模仿人手的动作。
据该公司称，其设备可帮助外科医生提高手术的精确程度。
下一代机器人技术正进入手术室，但从业者强调称，控制手术流程的仍是外科医生。
可让外科医生在地球另一端做远程手术的机器人技术还没有实现。
这还没有发生，其中一个原因与光速有关。
Cambridge Medical Robotics的CEO马丁-弗罗斯特（Martin Frost）说，你无法足够快速地通过通信网络传输所需要的各种数据，因而无法及时给予医生所需要的反馈。
尽管远距手术尚未实现，但据医生们反映，机器人技术正改进他们的工作。
你的视觉会变得更好，操作会变得更加精确。
泌尿外科顾问医师莫里斯-刘（Maurice Lau）说道。
莫里斯-刘是英国领先的癌症中心Christie Clinic的专科医师。
他指出，临床证据和我们的经验显示，机器人技术帮助降低了病患出现并发症的可能性，同时也可降低输血率。
要知道，血液成本高，属于稀缺资源。
8月，Christie Clinic从市场领先者Intuitive Surgical那里购置了最新的机器人技术两台da Vinci Si Surgical System机器人。
成本问题
虽然输血率降低可节省费用，但除了配置设备本身之外，机器人手术需要进行设备维护和使用一次性设备，因而其成本要高于普通的手术。
这意味着它的成本收益将取决于规模效益的实现。