汽车CAN总线技术简单介绍

MOST总线专门用于满足要求 严格的车载环境。这种新的基 于光纤的网络能够支持24.8 Mbps的数据速率，与以前的 铜缆相比具有减轻重量和减小 电磁干扰(EMI)的优势。
汽车CAN总线技术简单介绍
一、CAN总线技术简介 CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器 局域网（CAN—Controller Area Network）”。 CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总 线）， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众 多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一 种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信 介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信 速率可达1Mbps，距离可达10km。
CAN协议的特点
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站 地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使 网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN 总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而 适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN， 一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s； 另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。
信息传递
- Engine Braking Ctrl. - Traction Control requirement
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- Engine speed - Throttle valve position - Kickdown
- Coolant temperature - Vehicle speed - Selector lever position - Gearbox in emergency running - Driving range change
汽车CAN总线技术原理
LIN总线
LIN是一种低速串行总线，其提出是针对汽车应用的，主要用于汽车电子控 制系统，实现智能传感器、执行器等的连接。LIN定位于汽车上的下层局部网络。 由CAN构成汽车的上层主干网络，而在不需要CAN的高速与多功能性的场合则由 LIN来构成下层局部网络，实现分级制网络结构，以达到合理分配利用网络资源、 提高线路布置的方便灵活性、降低成本的目的。
奥迪A8车载网络
奥迪A8自适应巡航系统与其它系统的车载网络
CAN 数据传输总线
CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输 大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。
动力传动总线
J104 J285
J220 G85
J217
J234
CAN 数据传输总线
ABS控制单元
自动箱控制单元
发动机控制单元
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
车身系统的低速CAN
• 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外 部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。
高、低速CAN总线的关系
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CAN 数据传输总线
Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： ຫໍສະໝຸດ Baidu/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕
CAN 数据传输总线
组合仪表
Gateway
Convenience Drivetrain Infotainment
• 驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立 的总线之间设计有"网关"，以实现在各个 CAN之间的资源共享，并将各个数据总线 的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看 仪表板，就可以知道各个电控装置是否正 常工作了。
CAN网关的硬件电路
CAN总线网关硬件框图
汽车CAN总线的维修
1、线路连接状况检查； 2、CAN-L、CAN-H线信号的特点（差分收发）：
动力系统CAN (500kBaud) 舒适系统 CAN (100 kBaud) 信息系统 CAN (100 kBaud)
在 车型上, 舒适系统和信 息系统共用一条总线，但可 能使用独立的控制软件
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CAN 总线的 DSO 波形
网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就 是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。
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Data bus wires
优先权？
优先权
控制单元...
ABS/EDL control unit Engine control unit data protocol No. 1 Engine control unit data protocol No. 2 Automatic gearbox control unit