上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
上海大众新帕萨特轿车_39_驱动系统 CAN 总线联网,便捷系统和信息娱乐系统
B415 B421 B383 B390 B397 B406
电路图
R12
T38 /31
R12
T38 /23
0.35 or/vi
*4
0.35 or/br
*4
ws = 白色
B415
sw = 黑色
ro = 红色
B421
rt = 红色
br = 褐色
gn = 绿色
B383 bl = 蓝色
gr = 灰色
li B390 = 淡紫色
ws = 白色 B415 sw = 黑色
ro = 红色 rt B421 = 红色
br = 褐色 gn = 绿色 B383 bl = 蓝色 gr = 灰色 li B390 = 淡紫色 vi = 淡紫色 ge = 黄色 B397 or = 橘黄色 rs = 粉红色
B406
A42-039071012
WI-XML
编号 39 / 2
蓄电池, 端子 15 供电继电器, 车载电网控制单元, 端子 30 导线分线器
A
- 蓄电池
G397 - 雨水与光线识别传感器
J329 - 端子 15 供电继电器
J400 - 刮水器马达控制单元
J519 - 车载电网控制单元
SB17 SB25 T3a T4a T52b TV2
44
366
0.35 or/sw
0.35 or/br
T3aj /2 LIN
Y
T16i /13 LIN
J245
372
2.5 br
T16b
T16b
T16b
/5
/4
/15
T16b
T16b
/6
/14
U31
汽车CAN数据传输系统的原理及故障实例
汽车CAN数据传输系统的原理及故障实例1)什么是数据总线一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。
以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。
(2)为什么要采用数据总线我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。
如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
(3)什么是CAN协议电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。
宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。
CAN是ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。
(4)CAN数据传输系统的优点数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2．CAN数据传输系统构成及工作原理(1)CAN数据传输系统构成CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。
can总线 原理
can总线原理
CAN总线是一种广泛应用于车载网络和工业控制系统中的串
行通信协议。
它基于CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）和差分信号传输技术，能够实现高效可靠的数据传输。
CAN总线的原理如下：
1. 物理层：CAN总线采用差分信号传输技术，使用两根同轴
电缆来传输数据和信号。
其中一根电缆传输高电平信号，另一根电缆传输低电平信号，两根电缆之间的电压差代表着传输的数据。
2. 数据帧：在CAN总线中，数据被封装成帧进行传输。
每个
数据帧由两部分组成：标识符（Identifier）和数据域（Data Field）。
标识符用于区分不同的消息和设备，数据域用于存
储实际传输的数据。
3. 仲裁机制：当多个设备同时发送数据帧时，CAN总线通过
仲裁机制来确定哪一个设备具有发送优先权。
仲裁机制使用位级别的比较来确定标识符的优先级，标识符的低位优先级高。
4. 帧有效性检测：CAN总线中每个设备都会对发送的数据帧
进行错误检测，以确保传输的可靠性。
这包括检查接收的数据帧是否有误码、位错误、位略符错误和CRC（循环冗余校验）错误。
5. 错误处理：当CAN总线上发生错误时，每个设备能够通过
错误报告机制获得有关错误类型和位置的信息，并采取相应的
措施进行纠正或处理。
总的来说，CAN总线通过差分信号传输、仲裁机制、帧有效性检测和错误处理等机制，可以实现高效可靠的数据传输，广泛应用于车载网络和工业控制系统中。
can总线的原理
can总线的原理CAN总线的原理CAN总线，全称Controller Area Network，是一种高度可靠的、高速的、串行通信总线，常被应用于汽车电子、工业控制和航空航天等领域。
CAN总线的原理主要包括物理层、数据链路层和应用层。
一、物理层CAN总线的物理层是基于差分传输的。
它使用两条线CAN_H和CAN_L，当CAN_H线电压高于CAN_L线电压时，表示逻辑为1，当CAN_L线电压高于CAN_H线电压时，表示逻辑为0。
CAN总线的差分传输方式具有很强的抗干扰能力，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声等干扰。
二、数据链路层CAN总线的数据链路层主要包括帧格式、帧发送和接收机制。
CAN 总线的帧格式包括起始位、帧类型、数据长度、数据区、帧校验和和结束位。
其中，起始位和结束位用于标识一个CAN总线帧的开始和结束，帧类型用于标识数据帧或远程帧，数据长度用于标识数据区的长度，数据区用于存储数据或请求数据，帧校验和用于确认数据的正确性。
CAN总线的帧发送机制采用分时复用和优先级控制的方法，即不同节点通过CAN总线共享相同的带宽，同时通过优先级控制来实现节点之间的数据传输。
当多个节点同时发送数据时，CAN总线会按照节点的优先级进行数据传输，优先级越高的节点先发送数据。
CAN总线的帧接收机制采用广播方式，即所有节点都能够接收到总线上的数据帧，并采用校验和来判断数据的正确性。
如果数据校验和正确，则可以接收数据，否则舍弃数据。
三、应用层CAN总线的应用层是通过标准的数据格式和协议来实现节点之间的数据交换。
CAN总线的应用层支持多种数据类型，包括数字、模拟和状态等，并支持多种通信协议，如CANopen、J1939和DeviceNet等。
CAN总线的原理是基于差分传输的物理层、帧格式、帧发送和接收机制以及应用层协议。
它具有高度可靠的性能、高速的传输速率和良好的抗干扰能力，广泛应用于汽车电子、工业控制和航空航天等领域。
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理教学提纲
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
16
5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
控制单发动机控制单元
2020/6/15
11
无CAN-BUS
每项信息通过独立的数据线进行交换。 缺点：线的数量和控制单元插脚增多
传感器和执行机构 2020/6/15
中央控制单元 12
有CAN-BUS
各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。
动力总线连接三个控制单元
2020/6/15
动力总线只有点火开关打开时工作
2020/6/15
2
2、什么是CAN Bus
Data Bus——控制单元数据公共汽车。根据国际通用数据通信协议， 通过一根或两根数据线，在电控单元间传递数字数据信号。
CAN——控制单元通过网络交换数据。 Controller——控制单元 Area——局域领域 Network——相互连接网络
CAN Bus——应用标准化CAN数据通信协议通讯系统
应用领域：汽车、数控机床、工程机械等
2020/6/15
3
CAN总线特点
CAN总线是一种串行数据通信协议， 其 通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活 。
大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速ppt
CAN总线软件测试方法
01
CAN总线软件测试概 述
包括功能测试、性能测试、可靠性和 安全性测试等。
02
CAN总线软件测试工 具
包括CANoe、CANalyzer和台架试验 设备等，用于测试CAN总线软件的性 能和功能。
03
CAN总线软件测试内 容
包括通信测试、数据链路层测试、应 用层测试和诊断功能测试等。
传输介质
CAN总线采用双绞线作为传输介质，具有较高 的可靠性和抗干扰能力。
3
接收器
CAN接收器用于接收总线上的数据并将其传输 到控制器或执行器。
CAN总线的拓扑结构
星型结构
CAN总线系统中的节点以星型结构连接，每个节点都可以通过总线与控制器 进行通信。
网状结构
多个星型结构相互连接形成网状结构，提高系统的可靠性和容错能力。
物理层
02
CAN总线物理层包括传输线、终端电阻、光电耦合器等，用
于实现信号的传输和接收。
驱动器
03
CAN总线驱动器用于将控制器输出的电平信号转化为能够在
总线上传输的信号。
CAN总线硬件协议
CAN协议规定了在CAN总线上传输数据的格 式和规则，包括数据帧、远程帧、位填充等。
CAN协议还定义了节地址和寄存器地址，用于 标识CAN节点和存储器地址。
05
CAN总线可靠性设计
CAN总线的可靠性问题
电磁干扰（EMI）
CAN总线受到周围电磁信号的干 扰，导致数据传输错误。
故障安全问题
CAN总线系统可能会出现故障， 导致车辆运行不安全。
数据传输延迟
随着车辆控制系统的复杂性和集 成性的增加，CAN总线的数据传 输延迟问题越来越突出。
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
ABS/ESP控制单元
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
2020/11/4
团结 信赖 创17造 挑战
5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
二进制和十六进制
A = 10 B = 11 C = 12 D = 13 E = 14 F = 15
2020/11/4
十六进位例如:
3AB7
3AB7
7 x 160 = 7 x 1 =
7
11 x 161 = 11 x 16 = 176
10 x 162 = 10 x 256 = 2560
3 x 163 = 3 x 4096 = 12288
8比特信息
水温传感器使用8比特信号的举例
一个8比特信息有256不同的值
27
26
25
24
23
22
21
20 相对对字应的数 v对al应ue
的数 的温
128 64 32 16 8
4
2
1 字de
0
0
0
0
00C
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0.50C
0
0
0
0
0
0
1
0
2
10C
…
…
…
1
0
0
0
1
0
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团结 信赖 创16造 挑战
注：
TCS-驱动力控制
CAN总线的工作原理
CAN总线的工作原理CAN（Controller Area Network）是一种常用的现场总线网络协议，广泛应用于汽车、工业控制、医疗设备等领域。
CAN总线的工作原理主要包括物理层、数据链路层和应用层。
1.物理层：CAN总线采用差分信号传输，使用两根传输线CANH和CANL，通过在CANH和CANL上传输差分信号来表示数字信号。
CAN总线的物理层特点包括差分信号传输、抗干扰能力强和网络线缆可靠性高等。
CAN总线使用120欧姆总线终端电阻来消除信号的反射。
2.数据链路层：CAN总线的数据链路层采用CSMA/CD（载波监听多点接入/碰撞检测）协议。
在发送消息之前，节点首先进行总线空闲检测。
如果总线空闲，节点开始发送消息；如果检测到总线上有其他节点正在发送消息，节点将等待，直到总线空闲。
当多个节点同时发送消息时，可能会发生冲突，这时节点会检测到碰撞，并且会根据设定的优先级和标识符决定是继续发送还是放弃发送。
3.应用层：应用层是CAN总线的顶层协议，定义了消息格式和标识符的使用。
CAN消息由帧组成，分为标准帧和扩展帧两种。
标准帧包含11位标识符，扩展帧包含29位标识符。
CAN消息还包括控制位、数据位、CRC等。
发送节点使用标识符来定义消息的优先级，接收节点根据标识符来识别并处理消息。
1.初始化：CAN节点在上电后进行初始化，包括配置节点ID（用于标识节点身份）、设置波特率（用于定义数据传输速率）、设置过滤器（用于选择需要接收的消息）等。
2.发送消息：发送节点准备要发送的消息，包括填充消息数据和设置标识符。
发送节点首先进行总线空闲检测，如果总线空闲，则发送消息。
如果检测到总线上有其他节点正在发送消息，发送节点等待，直到总线空闲。
发送节点发送完整的CAN消息帧，包括标识符、控制位、数据位和CRC等。
3.碰撞检测和冲突解决：当多个节点同时发送消息时，可能会发生冲突。
接收节点会检测到碰撞，并且会根据设定的优先级和标识符决定是继续发送还是放弃发送。
大众汽车车载CAN总线系统设计
大众汽车车载CAN总线系统设计大众汽车车载CAN总线系统设计摘要：随着汽车电子技术的持续发展，汽车上越来越多的应用电子设备，电子控制设备的联系更加复杂，而汽车的传统电气系统一般都是采用点对点的单一通信，联系较少，因此，庞大的布线系统之间的联系已经无法满足逐渐复杂的汽车控制系统的要求。
本文以大众汽车车载CAN总线车身控制系统为研究对象,介绍了国际汽车电子技术的现状和发展趋势，与目前主流的汽车网络技术相比，本文分析了目前流行的现场总线的性能及特点，研究了CAN总线的汽车车身控制系统。
介绍了系统的硬件设计和开发过程。
说明了每个节点的作用，说明了每个模块硬件电路结构。
介绍了系统的软件设计和开发过程。
该论文讲述了CAN通信模块的通信流程。
通过本设计，大众汽车车载CAN 总线车身控制系统可以满足现代车身控制的需要。
关键词：车载网络；大众汽车车载CAN总线；车身控制系统Volkswagen car CAN bus system designAbstract: with the continuous development of automobile electronic technology, more and more electronic equipment used in automobile, electronic control equipment is more and more complex, the relation between the traditional auto electrical system is mostly single point to point communication, connect with each other very few, so lead to the connection between the huge wiring system has far cannot satisfy the requirement of increasingly complex auto control system. Automobile LAN CAN bus, which are widely used in automotive electronic control system, in order to realize intelligent and networked control part provides effective ways and methods.This topic with CAN bus body control system as the research object, mainly to do the summary of a few aspects: introduce the current status and development trend of internationalautomotive electronics technology, more mainstream in today's automotive network technology, a comprehensive analysis of the current popular features and performance of a variety of field bus, the further study of the CAN bus car body control system. Describes the hardware design and development of the system. According to the actual needs of the system, the design of each module of the system is determined. Detailed introduces the system function of each control node, describes the main control chip peripheral circuit, light control circuit, CAN communication module circuit, wiper control circuit, control circuit, window lock motor control circuit, the switch quantity detection circuit, electric rearview mirror control circuit hardware circuit for each module of the structure. Describes the software design and development process of the system. This article introduces the communication process for the CAN communication module.Key words: car network; vw vehicle CAN bus; Body control system;目录摘要 (I)Abstract ............................................................... II 目录.................................................................III 1 绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 本课题研究的目的和意义 (2)1.4 论文的主要内容 (2)2 CAN总线的工作原理 (4)2.1 CAN总线的特点 (4)2.2 CAN的分层结构 (4)2.3 CAN报文传输协议 (5)2.4 CAN节点的组成 (5)3 系统方案设计 (6)3.1车身控制系统的总体设计方案 (6)3.2车身控制系统各节点功能描述 (7)4 车身控制系统的硬件设计 (9)4.1 系统核心元器件选型 (9)4.1.1 微控制器芯片—MC9S08DZ16单片机 (9)4.1.2CAN总线驱动器—MC33388 (10)4.2系统硬件电路总体结构 (11)4.3系统各模块硬件电路的设计 (12)4.3.1单片机时钟及复位电路设计 (12)4.3.2电源模块电路设计 (13)4.3.3CAN节点通信电路设计 (14)4.3.4车窗的电机驱动电路设计 (15)4.3.5门锁电机驱动电路设计 (15)4.3.6后视镜电机驱动电路设计 (16)4.3.7雨刮电机驱动电路设计 (17)4.3.8车灯控制电路设计 (18)5 车身控制系统的软件设计 (20)5.1CAN通讯模块的软件设计 (20)5.1.1MSCAN模块的初始化 (20)5.1.2CAN数据报文的发送 (20)5.1.3CAN数据报文的接收 (21)6 结论与展望 (22)6.1全文总结 (23)6.2工作展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1 绪论1.1研究背景当代汽车电子技术不断发展，电子装置的应用也越来越多。
大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速
4、驱动系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
驱动系统的波形
J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制 单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； 迈腾轿车的动力CAN系统 J527：转向柱控制单元
传输介 质
适用范 围 拓扑结 构 工作方 式
状态
采用
采用
采用
采用
采用
二、CAN系统
1、CANBUS 历史发展
序号 1 2 3 年代 1997年 1998年 2000年 CANBUS系统历史发展 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为 500 kbps。 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。
4
网络休 眠
3、驱动系统与舒适系统总线区别
序号 1 项目 传输速率 驱动系统 500kbps 舒适系统 100kbps
2
3 4 5
无数据传输时 的基础电压
线色 线径 单线工作模式
约为2.5V
CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 0.35mm2 无单线工作模式
CAN-H=0V CAN-L=5V（12V）
J527转向柱控制单元与E221多 功能方向盘之间采用LIN总线。 J393舒适系统控制单元与车辆倾 斜传感器G384、内部监控传感器 G273、防盗警报喇叭H12之间采用 LIN总线。 车载电源控制单元J519与G397 雨量及光强传感器和雨刮电动机控制 单元J400之间采用LIN总线。
帕萨特新领驭舒适系统电路图CAN总线
S6 - 6 5 保险丝，安培S14 - 1410 保险丝，安培S238 - 3815 保险丝，安培61438仪表板左侧保险丝架舒适系统电路图总线 ( )CAN CH97-0288=> 注意在一览中的安装位置！继电器位置分配和保险丝位置分配多针脚插头连接控制单元和继电器接地点说明信息用于装备记忆电动调节加热外后视镜，带停车电动折叠功能的车型/CH97-0422仪表板左侧下方中央电器板正极螺栓连接点 ( 30 )正极螺栓连接点 ( 30 )正极螺栓连接点 ( 30 )500501502仪表板左侧下方位置附加继电器板8 A GS37 - 30 车窗升降器单独保险丝，，黄色插座安培S111 - 15 防盗报警装置和防盗锁止系统保险丝，，灰色插座安培CH97-0275驾驶员侧车门控制单元、后部车窗升降器联锁开关、车窗升降器开关、驾驶员侧车内联锁开关、驾驶53408153535355531503953A E39E40E53E55E81E150J386L53S37V147蓄电池，在排水槽中部后部车窗升降器联锁开关，在驾驶员车门内左前车窗升降器开关，在驾驶员车门内左后车窗升降器开关驾驶员控制，在驾驶员车门内 ( )右后车窗升降器开关驾驶员控制，在驾驶员车门内 ( )右前车窗升降器开关驾驶员控制，在驾驶员车门上 ( )驾驶员侧车内联锁开关，在驾驶员车门内 驾驶员侧车门控制单元，在驾驶员车门内车窗升降器开关照明灯泡车窗升降器单独保险丝，安培，黄色插座，在仪表板左侧下方位置附加继电器板上号位30 8 A 驾驶员侧车窗升降器马达，在驾驶员车门内T10L T16c T29a 10 A 2针插头，黑色，在左柱处号位16 针插头，棕色，驾驶员侧电动摇窗机开关插头29 针插头，黑色，驾驶员侧车门控制单元插头正极螺栓连接点，在中央电器板上 ( 30 )正极连接线，在车身线束内( 30a )正极螺栓连接点，在中央电器板上 ( 30 )正极螺栓连接点，在中央电器板上 ( 30 )驾驶员侧车门控制单元、驾驶员侧中央门锁闭锁单元、左前登车照明灯F220J386T2hu T8bi T10L T29a W31驾驶员侧中央门锁闭锁单元，在驾驶员侧车门锁上驾驶员侧车门控制单元，在驾驶员车门内2 针插头，黑色，左前登车照明灯插头8 针插头，黑色，驾驶员侧中央门锁闭锁单元插头29 针插头，黑色，驾驶员侧车门控制单元插头J136带记忆的驾驶员座椅调整控制单元，在驾驶员座椅底部左侧T10g T10z T2810 A 2针插头，黑色，在左柱处号位10 A 16 针插头，灰色，在左柱处号位10 4 针插头，棕色，在驾驶员座椅底部号位左前登车照明灯，在左前车门饰板下方28 针插头，红色，带记忆的驾驶员座椅调整控制单元插头接地点，在中央继电器板左侧前部连接线，在驾驶员侧车门线束内 连接线总线的高位，在车身线束内 ( CAN )连接线总线的低位，在车身线束内 ( CAN )连接线，在车身线束内驾驶员侧车门控制单元、后视镜调节开关、后视镜调节转换开关、后视镜内折开关、车外后视镜加热正极连接线，在仪表板线束内 ( 15 )正极连接线，在仪表板线束内 ( 30 )正极连接线，在车身线束内( 30a )点火起动开关，在转向柱上部后视镜调节转换开关，在驾驶员车门内 后视镜调节开关照明后视镜调节开关，在驾驶员车门内车外后视镜加热按钮，在驾驶员车门内后视镜内折开关，在驾驶员车门内驾驶员侧车门控制单元，在驾驶员车门内29 针插头，黑色，驾驶员侧车门控制单元插头10 A 6 针插头，蓝色，在左柱处号位T10f 8 针插头，黑色，点火起动开关插头T10L 10 A 2 针插头，黑色，在左柱处号位D E43E48E231E263J386L78S6S14S238T29aT8v T10ab 10 针插头，黑色，后视镜调节开关插头正极螺栓连接点，在中央电器板上 ( 30 )保险丝，安培，车门控制单元保险丝，在仪表板左侧保险丝架上3815 保险丝，安培，车外后视镜加热按钮保险丝，在仪表板左侧保险丝架上6 5 保险丝，安培，舒适便利功能系统中央控制单元、油箱盖开启开关、内部照明灯供电保险丝，在仪表板左侧保险丝架上1410 /驾驶员侧车门控制单元、驾驶员侧后视镜调节马达、驾驶员侧可加热车外后视镜、驾驶员侧外后视镜J386L131T1bg T1bh T2gh T3dr T8cf 驾驶员侧车门控制单元，在驾驶员车门内驾驶员侧外后视镜转向信号灯灯泡，在驾驶员侧后视镜内 1 针插头，无塑壳，驾驶员侧可加热车外后视镜插头 1 针插头，无塑壳，驾驶员侧可加热车外后视镜插头 2 针插头，白色，驾驶员侧后视镜折叠马达插头3 针插头，黑色，驾驶员侧外后视镜转向信号灯灯泡插头 8 针插头，绿色，驾驶员侧后视镜调节马达插头T12bd T29a 接地连接线，在驾驶员侧车门线束内( 31 )V17V121V149驾驶员侧后视镜调节马达，在驾驶员侧后视镜内驾驶员侧后视镜折叠马达，在驾驶员侧后视镜内驾驶员侧后视镜调节马达，在驾驶员侧后视镜内驾驶员侧可加热车外后视镜，在驾驶员侧后视镜内29 针插头，黑色，驾驶员侧车门控制单元插头T10L T10g 10 A 2针插头，黑色，在左柱处号位10 A 16 针插头，灰色，在左柱处号位J136带记忆的驾驶员座椅调整控制单元，在驾驶员座椅底部左侧T10z 10 4 针插头，棕色，在驾驶员座椅底部号位T2812 针插头，黑色，在驾驶员车门内28 针插头，红色，带记忆的驾驶员座椅调整控制单元插头驾驶员侧车门控制单元、后行李箱盖遥控开锁锁止的钥匙开关、中央门锁指示灯、后行李箱盖SAFE104J386 驾驶员侧车门控制单元，在驾驶员车门内L104E188E232K133中央门锁指示灯 SAFE，在驾驶员车门内T5asT2go 2 针插头，黑色，中央门锁指示灯插头T2gn 2 针插头，黑色，后行李箱盖遥控开锁锁止的钥匙开关插头5 针插头，红色，后行李箱盖遥控开锁开关插头遥控开锁开关照明后行李箱盖遥控开锁开关，在驾驶员车门内后行李箱盖遥控开锁锁止的钥匙开关，在驾驶员车门内T10g10 A 16针插头，灰色，在左柱处号位29 针插头，黑色，驾驶员侧车门控制单元插头连接线，在驾驶员侧车门线束内( 58b )接地连接线，在驾驶员侧车门线束内( 31 )油箱盖开启开关、油箱盖板联锁装置马达、遥控开锁开关照明T5arT10aT10gT32bT2dsJ285L104E204油箱盖板联锁装置马达，在后行李箱内右侧组合仪表中带显示单元的控制单元，在仪表板左侧遥控开锁开关照明油箱盖开启开关，在驾驶员车门内10 A 8针插头，棕色，在左柱处号位5 针插头，灰色，油箱盖开启开关插头2 针插头，黑色，油箱盖板联锁装置马达插头10 A 16针插头，灰色，在左柱处号位32 针插头，绿色，组合仪表中带显示单元的控制单元插头接地连接线，在驾驶员侧车门线束内( 31 )连接线总线的高位，在仪表板线束内( CAN )连接线总线的低位，在仪表板线束内( CAN )连接线，在驾驶员侧车门线束内( 58b )连接线总线的高位，在车身线束内( CAN )连接线总线的低位，在车身线束内( CAN )接地连接线，在车身线束内( 31 )接地点，在右柱下部B左后车门控制单元、左后车窗升降器马达、左后中央门锁闭锁单元、左后登车照明灯T8t J388T18a F222T2hw T6bp 左后车门控制单元，在左后车门内V26左后车窗升降器马达，在左后车门内2 针插头，黑色，插头左后登车照明灯6 针插头，黑色，左后中央门锁闭锁单元插头左后登车照明灯，在左后车门饰板下方正极连接线，在车身线束内 ( 30a )连接线总线的高位，在车身线束内 ( CAN )接地点，在左柱下部 B 正极连接线，在车身线束内 ( 30a )连接线总线的低位，在车身线束内( CAN )连接线，在左后车门线束内左后中央门锁闭锁单元，在左后车门锁上18 针插头，黑色，左后车门控制单元插头8 B 针插头，黑色，在左柱中部前座乘客侧车门控制单元左后车门控制单元左后车窗升降器开关车窗升降器开关照明灯泡、、、E52J387J388L53接地点，在右柱下面中部 A 左后车窗升降器开关，在左后车门内前座乘客侧车门控制单元，在前座乘客车门内车窗升降器开关照明灯泡T5j T10w T18a 29 针插头，黑色，前座乘客侧车门控制单元插头18 针插头，黑色，左后车门控制单元插头10 A 3 针插头，黑色，在右柱处号位5 针插头，黑色，左后车窗升降器开关插头左后车门控制单元，在左后车门内 ( 30a )正极连接线，在车身线束内 ( 30a )正极连接线，在车身线束内前座乘客侧车门控制单元前座乘客侧中央门锁闭锁单元右前登车照明灯、、F221J387T2hv T8bj 前座乘客侧中央门锁闭锁单元，在前座乘客车门锁上前座乘客侧车门控制单元，在前座乘客车门内右前登车照明灯，在右前车门饰板下方T10w T29b 10 A 3 针插头，黑色，在右柱处号位29 针插头，黑色，前座乘客侧车门控制单元插头2 针插头，黑色，插头右前登车照明灯8 针插头，黑色，前座乘客侧中央门锁闭锁单元插头接地连接线，在前座乘客侧车门线束内 ( 31 )连接线，在前座乘客侧车门线束内前座乘客侧车门控制单元前座乘客侧后视镜调节马达、前座乘客侧后视镜折叠马达、前座乘客侧可、V25前座乘客侧后视镜调节马达，在前座乘客后视镜内J387L132前座乘客侧车门控制单元，在前座乘客车门内前座乘客侧外后视镜转向信号灯灯泡，在前座乘客侧后视镜内T12a T29b J136带记忆的驾驶员座椅调整控制单元，在驾驶员座椅底部左侧T10aa 29 针插头，黑色，前座乘客侧车门控制单元插头T2810 A 16 针插头，绿色，在右柱处号位12 针插头，黑色，在右前车门内V122V150Z5前座乘客侧后视镜折叠马达，在前座乘客后视镜内前座乘客侧后视镜调节马达，在前座乘客后视镜内前座乘客侧可加热车外后视镜，在前座乘客侧后视镜内连接线总线的高位，在车身线束内 ( CAN )连接线总线的低位，在车身线束内 ( CAN )连接线，在车身线束内T10w T8cg T3ds T2hr T1bL T1bk T10z 10 A 3针插头，黑色，在右柱处号位8 针插头，绿色，前座乘客侧后视镜调节马达插头3 针插头，黑色，前座乘客侧外后视镜转向信号灯灯泡插头2 针插头，白色，前座乘客侧后视镜折叠马达插头1 针插头，无塑壳，前座乘客侧可加热车外后视镜插头1 针插头，无塑壳，前座乘客侧可加热车外后视镜插头10 4 针插头，棕色，在驾驶员座椅底部号位28 针插头，红色，带记忆的驾驶员座椅调整控制单元插头前座乘客侧车门控制单元前座乘客侧车窗升降器马达前座乘客侧车窗升降器开关、车窗升降器开关照明灯泡、、E107J387J136L53T5f T10g T10z T10aa T28前座乘客侧车窗升降器开关，在前座乘客侧车门上前座乘客侧车门控制单元，在前座乘客车门内带记忆的驾驶员座椅调整控制单元，在驾驶员座椅底部左侧车窗升降器开关照明灯泡5 针插头，黑色，前座乘客侧车窗升降器开关插头10 A 16 针插头，灰色，在左柱处号位10 4 针插头，棕色，在驾驶员座椅底部号位T29b 29 针插头，黑色，前座乘客侧车门控制单元插头10 A 16 针插头，绿色，在右柱处号位28 针插头，红色，带记忆的驾驶员座椅调整控制单元插头前座乘客侧车窗升降器马达，在前座乘客车门内正极连接线，在车身线束内( 5v )右后车门控制单元右后车窗升降器马达右后车窗升降器开关车窗升降器开关照明灯泡、、、T8u 8 B 针插头，黑色，在右柱中部右后车门控制单元，在右后车门内右后车窗升降器马达，在右后车门内5 针插头，黑色，右后车窗升降器开关插头车窗升降器开关照明灯泡接地点，在右柱下部B 右后车窗升降器开关，在右后车门内18 针插头，黑色，右后车门控制单元插头E54T5g L53T18b J389连接线总线的低位，在车身线束内( CAN ) ( 30a )正极连接线，在车身线束内右后车门控制单元右后中央门锁闭锁单元右后登车照明灯、、F223J389右后中央门锁闭锁单元，在右后车门锁上右后车门控制单元，在右后车门内右后登车照明灯，在右后车门饰板下方T2hx T6bh T8u T18b 2 针插头，黑色，插头右后登车照明灯6 针插头，黑色，右后中央门锁闭锁单元插头8 B 针插头，黑色，在右柱中部18 针插头，黑色，右后车门控制单元插头连接线总线的高位，在车身线束内( CAN ) 连接线，在右后车门线束内 ( 30a )正极连接线，在车身线束内化妆镜接触开关、滑动天窗开关照明灯泡、化妆镜照明灯、中部阅读灯、前部车内照明灯、中控台照明128R57R6连接线，在车顶线束内W W14W20W39W40前部车内照明灯，在车顶前部中间前座乘客侧化妆镜照明灯，在车顶前部右侧驾驶员侧化妆镜照明灯，在车顶前部左侧左侧中部阅读灯，在前部内顶灯上右侧中部阅读灯，在前部内顶灯上F147F148L65L150T2es T2eq T2et T2ep T2gt T6dr 驾驶员侧化妆镜接触开关，在驾驶员侧遮阳板内前座乘客侧化妆镜接触开关，在前座乘客侧遮阳板内滑动天窗开关照明灯泡，在天窗调节器内中控台照明，在内顶灯上T10o 10 A 3 针插头，浅蓝色，在左柱处号位6 针插头，黑色，前部车内照明灯插头2 针插头，黑色，驾驶员侧化妆镜照明灯插头2 针插头，白色，在内顶灯上2 针插头，黑色，前座乘客侧化妆镜照明灯插头2 针插头，黑色，前座乘客侧化妆镜接触开关插头2 针插头，黑色，驾驶员侧化妆镜接触开关插头连接线，在车顶线束内接地连接线，在车顶线束内行李箱照明灯开关阅读灯后部车内照明灯行李箱照明灯手套箱照明灯、、、、W11W12左后阅读灯，在车顶后部中间右后阅读灯，在车顶后部中间后部车内照明灯，在车顶后部中间T4cuT10f10 A 3针插头，浅蓝色，在左柱处号位4 针插头，黑色，后部车内照明灯插头10 A 6针插头，蓝色，在左柱处号位连接线，在车顶线束内接地连接线，在车顶线束内接地点，在中央继电器板左侧后部T10oF5T2dy行李箱照明灯开关，在后行李箱盖锁上2 针插头，黑色，行李箱照明灯开关插头T2ebT2hp2 针插头，黑色，行李箱照明灯插头2 针插头，黑色，手套箱照明灯插头W3W6行李箱照明灯，在后行李箱内顶部中间手套箱照明灯，在前座乘客手套箱内接地点，在左柱下部B接地连接线，在仪表板线束内( 31 )连接线，在车顶线束内正极连接线，在车身线束内( 30a )连接线，在车顶线束内接地连接线，在车身线束内( 31 )接地连接线，在车身线束内( 31 )连接线，在车身线束内用于装备带天窗的车型用于装备不带天窗的车型***舒适便利功能系统中央控制单元、后行李箱盖中央门锁马达/J245J393滑动天窗调节控制单元，在车顶前方中间内顶灯旁舒适便利功能系统中央控制单元，在驾驶员侧搁脚空间下面/ T2dz T6cc T6dd T10o 23 / 针插头，黑色，舒适便利功能系统中央控制单元插头T23 2 针插头，黑色，后行李箱盖中央门锁马达插头6 针插头，蓝色，在前部内顶灯上方6 针插头，蓝色，滑动天窗调节控制单元插头10 A 3 针插头，浅蓝色，在左柱处号位后行李箱盖中央门锁马达，在行李箱盖内右侧连接线总线的高位，在车身线束内 ( CAN )连接线总线的低位，在车身线束内 ( CAN )正极连接线，在车身线束内 ( 30a )接地连接线，在车身线束内( 31 )连接线，在车身线束内舒适便利功能系统中央控制单元、后行李箱盖把手开锁按钮、后行李箱盖锁芯开锁按钮 /J393车灯开关，在仪表板左侧出风口下方后行李箱盖把手开锁按钮，在行李箱盖中部后行李箱盖锁芯开锁按钮，在行李箱盖后部右侧滑动天窗调节控制单元，在车顶前方中间内顶灯旁舒适便利功能系统中央控制单元，在驾驶员侧搁脚空间下面/E1E234F248J245T10LT10o10 A 2针插头，黑色，在左柱处号位10 A 3针插头，浅蓝色，在左柱处号位T17T2317 针插头，黑色，车灯开关插头23 /针插头，黑色，舒适便利功能系统中央控制单元插头T2bh 2 针插头，黑色，插头后行李箱盖把手开锁按钮T3abT6ccT6dd3 针插头，黑色，插头后行李箱盖锁芯开锁按钮6 针插头，蓝色，在前部内顶灯上方6 针插头，蓝色，滑动天窗调节控制单元插头连接线，在仪表板线束内( 58d )正极连接线，在车身线束内( 30a )正极连接线，在车身线束内( 58d )连接线，在车身线束内T10f10 A 6针插头，蓝色，在左柱处号位接地连接线，在车身线束内( 31 )舒适便利功能系统中央控制单元、中央门锁和防盗报警装置天线/D J245J285J393点火起动开关，在转向柱上部滑动天窗调节控制单元，在车顶前方中间内顶灯旁组合仪表中带显示单元的控制单元，在仪表板左侧T6cc T6dd T10f T10v T10ae T15T15ab+3T16T23T32a 舒适空间下面/ 10 A 6 针插头，蓝色，在左柱处号位10 A 6 针插头，淡红色，在右柱处号位10 A 11 针插头，灰色，在右柱处号位15 / 针插头，黑色，舒适便利功能系统中央控制单元插头18 A 1 针插头，绿色，在左柱处号位23 / 针插头，黑色，舒适便利功能系统中央控制单元插头6 针插头，蓝色，在前部内顶灯上方6 针插头，蓝色，滑动天窗调节控制单元插头T8v 8 针插头，黑色，点火起动开关插头16 针插头，黑色，自诊断接口插头，在仪表板左侧下方32 针插头，蓝色，组合仪表中带显示单元的控制单元插头R47S111中央门锁和防盗报警装置天线，在右柱上A 防盗报警装置和防盗锁止系统保险丝，安培，灰色插座，在仪表板左侧下方位置附加继电器板上号位15 8 G 连接线诊断线，在仪表板线束内( K )连接线，在仪表板线束内连接线，在仪表板线束内 ( 86s )正极连接线右转向信号，在仪表板线束内 ( )接地点，在驾驶员搁脚空间，近左柱处 A 正极连接线左转向信号，在仪表板线束内 ( )。
大众车系CAN-BUS的原理与检修
大众车系CAN-BUS的原理与检修（二）6 CAN数据总线系统的故障检修6.1一般检修步骤通过对以上3种汽车数据总线系统故障的分析，可以总结出该系统一般检修步骤。
a.了解该车型的汽车数据总线系统特点，包括：传输介质、几种子网及汽车数据总线系统的结构形式等。
b. 汽车数据总线系统的功能，如有无唤醒功能和休眠功能等。
c.检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形或点火高压电路是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。
d.检查汽车数据总线系统的链路是否存在故障，采用替换法成采用跨线法进行检测。
e.如果是节点故障，只能采用节点替换法进行检侧。
6.2 CAN数据总线系统的故障自诊断中央数据控制单元（网关）与自诊断K线相连．CAN数据总线与K线可以实现数据交换。
利用大众 V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051电控单元诊断仪，可以读取与CAN数据总线有关的故障码，也可以显示相关数据流。
实施方法与一般电控系统的自诊断相同。
6.2.1宝来动力CAN数据总线系统的故障码查询使用V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051电控单元诊断仪，分别进人01、02, 03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断，再进人功能码02查询3块电控单元是否储存CAN数据总线的故障码。
举例宝来1.8 T轿车AUM发动机控制单元CAN数据传愉故降码：SAE码P1626、VAG 码18034----- 数据总线缺少来自自动变速器控制单元的信息；SAE码P1636、VAG码18004---致据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息：SAE码P1648、VAG码18056-数据总线损坏；SAE码P1649、VAG码18057-数据总线缺少来自ABS/EDL控制单元的信息；SAE码P1650、VAG码18058-数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息；SAE码P1682、VAG码18090-一数据总线中来自ABS/EDL控制单元的信号不可靠；SAE码P1683、VAG 码18091-数据总线中来自安全气囊控制单元的信号不可靠；SAE码P1683、VAG码18261-数据总线中来自ABS/EDL控制单元的信号不可靠。
一文看懂汽车CAN总线技术原理
一文看懂汽车CAN总线技术原理随着现代汽车技术的不断发展，CAN总线逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术，并大大推动了汽车技术的高速发展。
本文将对汽车CAN 总线技术的工作原理、特点及优点，CAN总线在汽车制造中的应用及发展趋势做了简单介绍，具体的跟随小编一起来了解一下。
CAN总线的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。
控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为此德国BOSCH 公司（和inter 公司共同）开发了一种设计先进的解决方案-CAN 数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN 是ControllerAreaNetwork 的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。
CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（Controller Area Network）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。
在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。
CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。
在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
另外，随着近年来智能运输系统（ITS）的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
CAN 总线正是为满足这些要求而设计的。
CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。
can总线结构和原理
can总线结构和原理CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，最早由德国的Bosch公司于1986年开发，用于汽车电子系统中的通信。
CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备和航空航天等领域。
CAN总线结构：CAN总线结构由总线线缆、节点和总线控制器组成。
1.总线线缆：CAN总线使用双绞线或者双绞线和同轴电缆的组合作为传输介质。
双绞线提供数据传输，而同轴电缆用于提供电源供给。
2.节点：CAN总线上的每个设备都是一个节点，每个节点都有一个唯一的标识符（ID），用于识别发送的消息。
节点可以是传感器、执行器、控制器或者其他类型的设备。
3.总线控制器：总线控制器是负责协调总线上数据传输的硬件模块。
总线控制器负责发送和接收消息、识别和处理冲突、错误检测和纠正等功能。
CAN总线原理：CAN总线采用了一种CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection）的多路访问协议，即载波监听多路访问/冲突检测。
1. 载波监听（Carrier Sense）：当一个节点准备发送数据时，它会监听总线上是否有其他节点正在发送数据。
如果总线上没有其他节点发送数据，则该节点可以开始发送数据。
如果检测到总线上有其他节点发送数据，该节点会等待一段时间后再次检测。
2. 多路访问（Multiple Access）：多个节点共享同一条总线进行数据传输。
每个节点都可以发送数据，并且总线上的数据包可以同时传输。
3. 冲突检测（Collision Detection）：如果两个或更多节点同时发送数据，会发生冲突。
当发生冲突时，发送数据的节点会检测到冲突，并根据一定的算法来处理。
冲突处理算法包括“非破坏性比特计数”和“非破坏性位定位”。
CAN总线的优点：1.实时性：CAN总线具有很高的实时性，可以在毫秒级别的时间内传输数据。
2.高可靠性：CAN总线采用了冲突检测和纠正机制，可以保证数据的可靠性和完整性。
can总线特点及原理介绍
can总线特点及原理介绍CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN总线特点1、可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
2、网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
3、采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。
4、可以点对点，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。
5、直接通信距离最远可达10km（速率4Kbps以下、6、通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m、使用非屏蔽双绞线传输时，传输速率与传输距离的关系如下图所示。
7、节点数最多可达110个。
8、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
9、每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低。
10、通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光纤，一般采用廉价的双绞线即可。
11、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
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CAN总线特点
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
VAN Bus 用于标志、雷诺、雪铁龙等，菲利普公司产品。
J1850-HBCC 用于福特，莫托罗拉公司产品。
J1850-DLC 用于通用，莫托罗拉公司产品。
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4、CAN Bus的优点
1)数据传递更安全可靠; 2)低成本; 3)高速实时传递; 4)有条件实现单线功能; 5)适用于各种汽车; 6)开放的标准.
CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的 实时要求。
（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络 上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的 节点可不受影响地继续传输数据。
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（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几制单元
完成其全部控制功能需要：45根线 和9个插头。
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有CAN－BUS
车门控制单元
完成其全部控制功能只需：最多17 根线，2个插头即可。
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注：
TCS-驱动力控制
EBC-发动机制动力 控制
CAN-BUS信息交换
EDL-电子差速器锁 止
（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
（7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。
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无CAN-BUS
每项信息通过独立的数据线进行交换。 缺点：线的数量和控制单元插脚增多
传感器和执行机构
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中央控制单元
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有CAN-BUS
各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。
动力总线连接三个控制单元
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动力总线只有点火开关打开时工作
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CAN数据总线结构原理 徐小山
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一、概述
1、开发CAN Bus 系统的理由
安全、舒适及排放方面需求 电气元件的增加
更多控制单元间大量高速传递需求
实现减轻车身重量
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CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局 域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计， CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。
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2、什么是CAN Bus
Data Bus——控制单元数据公共汽车。根据国际通用数据通信协议， 通过一根或两根数据线，在电控单元间传递数字数据信号。
CAN——控制单元通过网络交换数据。 Controller——控制单元 Area——局域领域 Network——相互连接网络
CAN Bus——应用标准化CAN数据通信协议通讯系统
变速箱控制单元
ESP-电子稳定程序 额定发动机扭矩 额定发动机转速
可执行怠速
转速控制调节 超速切断支持 离合器保护 离合器状态
变速箱 控制单 元发送 信息
CAN CAN
离合器扭矩
（
档位变换、动作/不动作
低
压缩机切断
）
换档杆位置/行驶位置
汽车车速
档位指示
（
当前档位或目标档位
高
发动机控制单元编码
）
应息急）运行程序（自诊断信
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无CAN-BUS，需要5条信号线 例如： 帕萨特 B5 01V AG5
发动机控制单元
发动机转速
燃油消耗 节气门位置
发动机干预 升档/降档
自动变速器控制单元
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有CAN-BAS，只需2条总线
例如：帕萨特B5 01V AG5
发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档
车载诊断状态 变速箱控
制单元接
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受和计算 信息
发动机控制单元
发动机转速 额定怠速转速 实际发动机扭矩 冷却液温度 强制减档信息 加速踏板位置 制动灯开关 制动踏板开关 进气温度 CCS状态（定速巡航） CCS额定车速 海拔高度信息 空调压缩机状态 应急运行程序（自诊断信息）
ABS/ESP控制单元
•对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽 略
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3、CAN总线传输发展史
1983-1986年 大众与Bosch制定 软件协议，由Intel 生产控制器。
1990年 首次应用于汽车 奔驰 S级 12 缸发动机的汽车。
1996年 用于奥迪 A8 D2自动变速器 3.7升 V8 01V AG5的汽车。 1997年 用于帕萨特 B5 AG。 1998年 用于宝来、高尔夫 A4 AG。
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
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5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
控制单 元C
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（11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
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CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘 客，CAN数据总线包含大量的数据信息。
CAN总 线
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•CAN数据总线的数据传递类似于电话会议