工装夹具设计图解及实例[003]
工装的定位夹紧与夹具设计
(4)辅助支承 辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，
其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，但 辅助支承锁紧后就成为固定支承，能承受切削力。 辅助支承的结构形式很多，图4-18是其中的3种。
(2) 专用夹具 根据零件上艺过程中某工序的要求专门设计的
夹具，此夹具只用于该零件加工（如连杆镗孔夹 具），一般都是成批和大量生产中所需，数量也比 较大。
(3) 成组夹具 适用于一组零件的夹具，一般都是同类零件，经过 调整(如更换、增加一些元件)可用来定位、夹紧一 组零件。
(4) 组合夹具（拼凑夹具） 由许多标准件组合而成，可根据零件加工工序的需 要拼装，用完后再拆卸，可用于单件、小批生产。
3.工件以外圆表面定位 工件以外圆表面定位有两种形式，一种是定心定位，
一种是支承定位。参考图4-22。
工件以外圆表面支承定位常用的定位元件是V形块。 1）角度： V形块的角度有60º，90º和120º，90º最为多且 已标准化。
特点：①对中性好；②可用于非完整外圆表面的定 位。
2)长度：V形块有长短之分，长V形块(或两个短V形块 的组合)限制工件的4个自由度，而短V形块 一般只限制2个自由度。
表4-2 典型定位元件的定位分析(续）
表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
4.欠定位和过定位 (1)欠定位 根据工件加工面位置尺寸要求必须
限制的自由度没有得到全部限制或者说 约束点不足，这样的定位称为欠定位。 欠定位是不允许的。
一文读懂：夹具形式选择、设计、加工
选择夹具的形式为了选择适合的夹具，首先需对已知形式的夹具的优缺点进行对比分析。
如下表所示各种夹具形式的优缺点，根据周期等条件，最终选择液压自动夹紧外接油路形式的夹具。
设计夹具的细节设计的总体思路为便于装夹、降低操作难度，装夹后位置可以满足产品所要加工内容，最大程度减少夹紧变形，便于油路排布等。
第一套夹具（铣顶面）零件安装姿态如图1所示。
由于零件装夹时需整体抬起安装于夹具上，为降低劳动强度，选择横向装夹。
图1 加工顶面时零件安装状态将产品安装后的最边缘贴近于工作台最边缘，使产品选用固定尺寸铣刀后能得到有效加工的前提下，离操作者装夹位置最近。
第二套夹具（加工底面的槽及孔）零件安装姿态如图2所示。
零件定位点为侧面直角方向的三处毛坯基准，以及底面三处毛坯高度基准。
图2 加工底面的零件安装姿态为便于装夹，使产品可以平移进夹具，以减少操作者拿取产品的劳动强度，选择顶面为定位面，纵向装夹（如果横向装夹，操作者需将产品抬高过于油缸再落入夹具支撑上，增加难度）。
夹具体的设计在设计夹具体之前，要先考虑好零件加工使用的机床，以便根据机床的工作台间距设计夹具体上螺钉孔安装位置。
夹具体的大小须满足工件装夹需求，但不可过大，防止在工作台未移动到极限位置，工件加工部位没有移动到位时，就因为夹具体与机床轮廓接触而发生干涉现象，进而导致零件无法有效安装加工。
同时夹具体的外侧边缘距离机床门距离应尽可能近，使操作者拿取工件时距离最近，用力最小。
油缸的选用及设计按照简单可靠的思路，油缸选择压紧式单动油缸。
压紧形式为上下压紧（由于零件整个加工过程中没有定位销进行限位，所以防止零件压紧过程中发生移动，不能选择旋转式压紧结构）。
油缸型号根据油缸的夹紧力及外形尺寸选择。
图3 油缸座设计油缸座设计外接油路需设计油缸座，以模拟油路在夹具子板中的走向，实现油压夹紧。
为便于夹具外接油路走向规整合理，油缸座上进出油口同侧油缸设计方向选择尽量一致，并考虑油管接头安装拆卸方便。
一些工装夹具的设计细节案例整理
工装设计细节1.夹紧、支撑元件的统一性在一套较为复杂的工装夹具中，往往设有多处压紧、辅助支撑、调节支撑等元件，像常用的螺母、螺栓等部件由于受空间位置、夹紧力大小等因素的影响，不同部位所用的螺纹大小也不同，如果按理论设计这些元件的外形操作部位也会不尽相同，需要操作者用多种工具才能完成夹紧、调节等内容。
图1 同一外形尺寸的夹紧、支撑元件如对不同的螺纹采用相同的外形尺寸（如图1），M20螺母、M12螺母、M16螺栓等操作部位外形皆设计为宽度为k的外六方，使用时同一种工具就能完成所有的夹紧、调节等工序，从而减少了辅助时间。
这就是注意夹紧、支撑元件外形操作部位的统一性对于提高生产效率的作用。
2.夹紧元件的安全性开口压板在许多工装夹具中是比较常见的压紧部件，由于其螺母大径小于工件孔径，只要稍松螺母，取下开口压板，工件即可方便地穿过螺母而取出，是一种比较实用的快速夹紧结构。
但这种结构在回转体压紧装置中存在着一定的弊端：当螺母因意外原因松动时，开口压板极易在离心力的作用下由开口处从夹具中飞出，存在安全隐患。
图2 回转体夹紧装置部件若设计为图2a这种结构的压紧装置可有效改变这一状况。
图2b开口压板上车削盲孔D+1，深度1-2mm。
压紧用带肩螺母（图2c）肩径加工为D。
当工作时，旋紧的带肩螺母其肩部进入开口压板的盲孔内，一旦带肩螺母稍有松动，由于其肩部已嵌在盲孔内，所以压板不会立即飞出，而此时操作者能明显地感知工件的松动，停车再次旋紧即可，从而保证了压紧的安全性。
卸下工件时，只需将带肩螺母的肩部旋出开口压板盲孔深度，就能轻而易举地卸下工件。
3. 夹紧元件的耐用性同样一件压紧部件，由于设计结构不同，其使用寿命也不同。
图3中所示的中间开口压板的刚性要强于侧面开口压板，从耐用性也更优，即中间开口压板的使用寿命长，从而能够有效减少工装费用。
图3 不同结构的压板4. 定位元件的灵活性定位基准在最初的工序中是铸造、锻造或轧制等得到的表面，我们称为粗基准。
机械工装夹具设计资料
图3.1 异形杠杆简图图图图 3.2 车床夹具图3.3 盖板简图图 3.4 钻床夹具1 钻模板2 钻套3 压板4 圆柱销5 夹具体 6 挡销 7 菱形销图 3.6 固定支承钉（a） (b) (c)图 3.10 自位支承-图3.8 可调支承图 3.9 可调支承的应用图3.16 圆柱心轴图3.16 小锥度心轴图3.19 圆锥销组合定位（a ） (b) (c)图 3.20 定位套图 3.21半园定位图3.26 基准位移误差(a) (b) (c) (d)图 3.22 固定V 形块结构形式φ400-0.03 80-0.1 100-0.2 450O O1 图 3.31 v 形块上定位铣斜面图 3.32 夹紧机构的组成 1-压板；2-连杆；3-活塞推杆；4-气缸；5-活塞；6-配气阀 图 3.35 夹紧力作用点靠近加工表面图 3.40 斜楔夹紧机构1－夹具体 ； 2－斜楔 ； 3－工件图 3.37 快速螺旋夹紧机构（d ）1 工件2 压板3 T形槽用螺母图 3.40 典型螺旋压板夹紧机构图 3.41 偏心夹紧机构图 3.42圆偏心及其弧形楔展开图图3.48 单件联动夹紧机构1－工件；2-浮动压板；3-活塞杆；5-摇臂；4、6-摆动压块；7-螺母图3.49 多件联动夹紧机构图 3.44 螺旋式定心夹紧机构 图 3.45 杠杆式三爪自定心卡盘图3.46机动楔式夹爪自动定心机构图 3.47 弹性心轴及弹簧夹头1－夹具体； 2－弹簧筒夹；3－锥套 ；4－螺母； 5－心轴图 3.54 膜片卡盘定心夹紧机构1 夹具体2 薄壁套筒3 液性塑料4 柱塞5 螺钉6 限位螺钉图3.56液性塑料定心夹紧机构图 3.49波纹套心轴图 3.58 固定钻模1 夹具体2 平面支承3 削边销4 圆柱销5 快速夹紧螺母6 特殊快换钻套图3.59 回转式钻模1 钻模板 2夹具体 3手柄 4、8 螺母 5 把手 6 对定销 7 圆柱销 9开口垫圈 10衬套 11 钻套 12 螺钉(a) (b) 图3.60 翻转式钻模 1 夹具体 2 定位件 3削扁开口垫圈 4 螺杆 5 手轮 6对定销 7沉头螺钉图 3.61 盖板式钻模1 盖板2 圆柱销3 削边销4 支承钉5 把手 图 3.62滑柱式钻模1-导向滑柱；2-齿条滑柱3夹具体4钻模板；5齿轮轴；6手柄；7套环（a ） (b) (c)图 3.63 标准钻套1-钻套 ; 2-衬套 3 钻模板 ; 4-螺钉图 3.64.特殊钻套(e)(a) (b) (c) 图 3.65 三种钻模板图 3.66 悬挂式钻模板1-多轴传动头；2-弹簧；3-导柱；4-钻模板；5 -螺钉；6-导套图 3.67 铁垫块铣直角多件联动铣床夹具1-定向键 ;2-对刀块;3 -夹具体; 4、8-压板 ;5-螺母; 6-定位块; 7-螺栓; 9-支钉; 10-浮动杠杆图3.68 杠杆零件的料仓式铣床夹具 图3.69多工位铣削杠杆端面夹具1-锯齿支钉;2，3，4-挡销; 5-压板; 6-螺母; 7- 压板支承螺钉; 8-对刀块图3.71 靠模铣床夹具图3.72 定向键 图3.73 对刀装置图3.74 标准对刀块图 3.76 铣床夹具体与耳座图 3.77 车床尾座孔镗模1-支架 ;2 -镗套; 3、4-定位板 ;5、8-压板; 6-夹紧螺钉; 7-可调支承钉; 9-镗模底座; 10- 镗刀杆 ;11 浮动接头图 3.78 镗曲轴轴承孔金刚镗床夹具1、3 -V 形块 ; 2-浮动压块; 4-弹簧 ;5-活塞; 6-活塞杆; 7-转动叉形块; 8、9 -浮动压板（a ） (b) (c)图 3.80 常用的回转式镗套图 3.81 内滚式滚动镗套图 3.82 回转镗套的引刀槽及尖头键（a ） (b) (c) 图3.83 单支承导向镗孔示意图（a ） (b)图 3.84 双支承导向镗孔示意图 图 3.85 确定让刀量示意图图 3.86 镗杆前端导引部分结构 （e ）图 3.87 浮动接头1－镗杆；2－接头体；3－外套；4－拨动销图 3.88 飞球保持架工序图及心轴夹具图 3.89 喷油嘴壳体尾部法兰端面的车床夹具1－拉杆；2－弹簧；3－套筒；4－斜块；5－压板；6－支承板；7－圆柱销；8－菱形销图 3.90阀体四孔偏心回转分度车床夹具图 3.91 开合螺母中心孔的角铁式车床夹具 1、11－螺栓； 2－压板； 3－摆动V 形块； 4－过渡盘； 5－夹具体； 6－平衡块； 7－盖板； 8、10－固定、活动支承板； 9－活动菱形销图 3.92 十字槽轮零件精车圆弧工序简图图 3.93 花盘式车床夹具1、3、4－定位套；2－定位销图 3.94 车床夹具与机床主轴的连接图3.95 加工偏心件的通用可调夹具图 3.96 铣两端面成组夹具1-组合气缸；2-双向压板；3-基体；4-快卸垫板；5-可换V 形块；6-传动杆；7-压板；8-螺钉3．5．2 专用夹具的设计示例拨杆零件如图 3.102，其加工过程为：同时铣一面及另一面大小端面，钻铰φ12H9、φ8H9孔并倒角，钻φ7孔和螺纹底孔φ5，铣2mm 槽，攻螺纹M6。
工装夹具设计图解及实例共120页
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。—。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
夹具设计实例-模板
实验三：机床夹具设计姓名：谢银飞班级：机制152班学号：1420152372（22）姓名：朱嘉俊班级：机制152班学号：1420152373（23）一.明确设计任务1.设计任务加工拨叉上8.4mm孔(工件材料45钢）。
工件以15.81F8孔、叉口及槽在定位轴2、削边销1、偏心轮3上定位，由偏心轮夹紧工件，并利用偏心轮楔面的作用限制工件一个自由度。
本夹具采用铰链式钻模板，放松锁锁紧螺钉6，即可回转钻模板，以便于装卸工件。
图1所示为拨叉钻孔工序图。
设计在Z525立式钻床上钻拨叉零件上8.4mm的钻床夹具。
图 1 零件图图 2 三维实体图2．杠杆臂加工工艺分析（1）加工要求加工φ10 和φ13 两孔；孔距为78±0.5；U型槽对称轴线与8.4轴线的水平尺寸为3.1±0.1mm，垂直尺寸为12.5 两孔垂直；8.4对15.81F8轴线平行度公差为0.2；φ13对φ22 轴线垂直度公差为0.1。
Φ10 孔Ra 值为3.2，Φ13 孔Ra 值为12.5。
（2）加工工艺由于该工序中两个孔的位置关系为相互垂直，且不在同一个平面里，要钻完一个孔后翻转90°再钻削另一个孔，因此要设计成翻转式钻夹具。
分析零件图可知，该拔叉的叉角两端面厚度薄于连接的表面，但减少了加工面，使用淬火处理提供局部的接触硬度。
叉角两端面面积相对较大，可防止加工过程中钻头钻偏，保证孔的加工精度，及孔与叉角两端面的垂直度。
其它表面加工精度较低，通过铣削、钻床的粗加工就可达到加工要求；而主要工作表面虽然加工精度相对较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保质保量地加工出来，可见该零件工艺性好。
二．定位方案与定位元件1.夹具设计要求已知工件材料为45钢，毛坯为模锻件，所用机床为Z525型立式钻床，大批生产规模。
试为该工序设计一钻床夹具。
2、夹具的设计方案分析：①孔8.4mm为自由尺寸，可一次钻削保证。
该孔在轴线方向的设计基准距离槽mm的对称中心线为 3.1mm±0.1mm；在径向方向的设计基准是孔15.81F8的中心线，其对称度要求为0.2mm，该尺寸精度可以通过钻模保证。
工装的定位夹紧与夹具设计ppt课件
在多个表面同时参与定位的情况下、 各表面在定位中所起的作用有主次之分。一 般称定位点数最多的定位表面为第一定位基 准面或主要定位面或支承面，定位点数次多 的定位表面称为第二定位基准面或导向面， 定位点数为1的定位表面称为第三定位基准
4〕设计参数：V形块在夹具中的安装尺寸T是V形块 的主要设计参数，该尺寸常用作V形块检验和 调整的依据。由图4-23可以求出：
.
移动方向上对工件不起定位作用。 V 形块在夹具中的安装尺寸 T 是 V 形块的主要设计
参数，该尺寸常用作 V 形块检验和调整的依据。由图 4-23 可以求出：
T
H
1 2
D
AO2 '2 AC2 AO22 AB2
即
D2 2
2
b 2
1 2
(Tkl
Tlx
)
2
D2
2min 2
2
b 2
2
.
展开并整理后有：
1 2 b(Tlk
Tlx )
1 4 (Tkl
Tlx )2
D22min 2
2min 2
2
误差及间隙量与基本尺寸相比可视为无穷小量， 去掉上式中的高阶无穷小量可得到
电动夹具、电磁夹具、真空夹具、自紧夹具(靠切削力 本身夹紧)等。
.
4.1.4 工件在夹具中加工时加工误差的组成 1.工件在夹具中加工时的加工误差
.
工件在夹具中加工时的加工误差，由三部分组成。
(1)安装误差 工件在夹具中的定位和夹紧误差。 (2)对定误差 ①刀具导向或对刀误差，即夹具与刀具的相对位 置误差。 ②夹具在机床上定位和夹紧误差即夹具与机床 的相对位置误差。 (3)加工过程误差 如加工方法的原理误差，工艺系统的受力变形、 工艺系统的受热变形、工艺系统各组成部分(如机床、 刀具、量具等)的静精度和磨损等。
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4、机床夹具的功用
1）能稳定地保证工件的加工精度
用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹 具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度 趋于一致。
2 ）能减少辅助工时，提高劳动生产率
使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显 著地减少辅助工时；
工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，可加大切削用量； 可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可采用高效夹紧机
为导引元件。 如图中的快换钻套1。
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(4) 连接元件
使夹具与机床相连接的元件，保证机床与夹具之间 的相互位置关系。
(5)夹具体
用于连接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一 个整体的基础件。
它与机床有关部件进行连接、对定，使夹具相对机 床具有确定的位置。
如图中的夹具体7。
置的不确定性。 这里特别要注意将定位与夹紧的概念区分开来。
工件一经夹紧，其空间位置就不能再改变，但这并 不意味着其空间位置是确定的。
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定位是工件在夹具中获得正确的位置； 夹紧是保证定好的位置不因外力的作用而发生改变。 例如，板状工件安放在平面磨床的磁性工作台上，
扳动磁性开关后，工件即被夹紧，其位置就被固定。 但工件放在工作台什么位置上并不确定，既可以放 在1的位置上，也可以放在2的位置上。
（3）按夹紧动力源分类
根据夹具所采用的夹紧动力源不同，可分为：手动 夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、 磁力夹具、真空夹具的组成
定位元件
夹紧装置或元件
机床夹具的组成
对刀、引导元件 连接元件
其它装置或元件
夹具体
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图为用于钻轴套工件上 φ 6H7孔的钻床夹具， 工件以内孔及端面为定位基准，在夹具的定 位销6及其端面上定位，即确定了工件在夹具 中的正确位置。
4）组合夹具
组合夹具是指按零件的加工要求，由一套事先制造 好的标准元件和部件组装而成的夹具。
由专业厂家制造， 其特点是灵活多变，万能性强，制造周期短、元件
能反复使用，特别适用于新产品的试制和单件小批 生产。
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5）随行夹具
随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。 该夹具既要起到装夹工件的作用，又要与工件成为
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若将图2-34的f与e对照：均是在圆柱体工件 上铣通槽，但图f的加工要求增加了一条，被 铣通槽与下端槽需对中。虽然，它们的定位 基面仍是外圆面，但图f需增加对 自由度的限 制，共需限制5个自由度才正确。
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钻床夹具
钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。 它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹 具体组成。
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镗床夹具
镗床夹具又称为镗模，主要用于加工箱体或 支座类零件上的精密孔和孔系。主要由镗模 底座、支架、镗套、镗杆及必要的定位和夹 紧装置组成。
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2）六点定位原则中“点”的含义是限制自由度，不 要机械地理解成接触点。
例如，下图所示板状工件安放工作台上限制了3个自 由度，是三点定位。
实际上，工件与工作台面接触点可能有多个。
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3）限制自由度与加工技术要求的关系
工件需限制几个自由度？ 需限制哪几个自由度？
拧紧螺母5，通过开口垫圈4可将工件夹紧， 然后由装在钻模板3上的快换钻套1导引钻头 进行钻孔。
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(1) 定位元件
它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确 位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的 相对正确位置。如图中的定位销6。
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(2) 夹紧装置或元件
使工件在加工过程中保持定位后的正确位置 不变动。
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装夹方式
工件在机床上的装夹方式，取决于生产批量、
工件大小及复杂程度、加工精度要求及定位的特点
等。
主要装夹形式有三种： 直接找正装夹、 划线找正装夹和
夹具装夹。
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装夹的方式
1）直接找正装夹 2）划线找正装夹
这项工作便是对工件的装夹（安装）。
在成批加工工件时一般都通过夹具来进行。
机床夹具是机械加工工艺系统的一个重要 组成部分。
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这里涉及了三层关系：
工件相对夹具， 夹具相对于机床， 工件相对于机床。
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工件的最终精度是由工件件相对于机床 获得的。所以“定位”也涉及到三层关系： 工件在夹具上的定位； 夹具相对于机床的定位； 工件相对于机床的定位； 而工件相对于机床的定位是通过夹具来间接 保证的。
3） 夹 具 装 夹
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效率低，找正精度 较高；适用单件小 批量中形状简单的 工件。
通用性好，但效率 低，精度不高；适 用于单件小批量中 形状复杂的铸件。
操作简单，效率高， 容易保证加工精度， 适用于各种生产类型 。
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1）直接找正装夹
将工件装在机床上，然后按工件的某个（或 某些）表面，用划针或用百分表等量具进行 找正，以获得工件在机床上的正确位置。
用于夹紧工件，在切削时使工件在夹具中保持既定 位置。
如图中的螺母5和开口垫圈4。
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(3) 对刀、引导元件或装置
这些元件的作用是保证工件与刀具之间的正确位置。 用于确定刀具在加工前正确位置的元件，称为对刀
元件，如对刀块。 用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件，称
构，进一步提高劳动生产率。
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3）能扩大机床的使用范围，实现一机多能
根据加工机床的成形运动，附以不同类型的夹具， 即可扩大机床原有的工艺范围。
例如在车床的溜板上或摇臂钻床工作台上装上镗模， 就可以进行箱体零件的镗孔加工。
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二、基准及其分类
基准
用于确定零件上 其它点、线、面 位置所依据的那 些点、线、面。
效率低，精度也不高，通常划线找正精度只能达到
0.1～0.5mm。
此方法多用于单件小批生产中铸件的粗加工工序。
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3）使用夹具装夹
使用夹具装夹，工件在夹具中可迅速而正 确的定位和夹紧。
还可以减轻工人的劳动强度和降低对工人技 术水平的要求，因而广泛应用于各种生产类 型。
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若将图2-34中的e与b相比较，图e为圆柱体的工件， 而图b为长方体工件。虽然，它们均是铣一个通槽， 加工内容、要求相同。但是，加工定位时，图b的 定位基面是一个底面与一个侧面，而图e只能采用 外圆柱面作为定位基面。因此，图e对于 的限制就 无必要，则限制4个自由度就可以了。
再如图2-34d所示过球体中心打一通孔，定位基面 为球面，则对三个坐标轴的转动自由度均无必要限 制，所以，限制 、2个移动就够了。
小批量的生产中。
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2）专用夹具
专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计 的夹具。
其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以 保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期 较长、制造费用也较高。
当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。
只适用于产品固定且批量较大的生产中。
当用夹具装夹工件来对进行加工 时，必须满足三个条件：
1、这批工件在夹具中占有正确的加工 位置；
2、夹具安装在机床上应具有准确的位 置；
3、刀具相对夹具应具有准确的位置。
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第二章
工件装夹与夹具设计原理
为保证工件某工序的加工要求，必须在加 工前，使工件在机床上相对刀具的切削或 成形运动处于准确的相对位置。
工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制 工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定 位的方法。
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图 工件在空间的自由度与工件六点定位
几个需特别注意的问题
1）定位与夹紧的区别 机械加工中关于自由度的概念与力学中自由度
的概念不完全相同。 机械加工中的自由度实际上是指工件在空间位
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3）通用可调夹具和成组夹具
其特点是夹具的部分元件可以更换，部分装置可 以调整，以适应不同零件的加工。
用于相似零件的成组加工所用的夹具，称为成组 夹具。
通用可调夹具与成组夹具相比，加工对象不很明 确，适用范围更广一些。
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直接找正装夹效率较低，但找正精度可以很 高，适用于单件小批生产或定位精度要求特 别高的场合 。
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2）划线找正装夹
这种装夹方法是按图纸要求在工件表面上事先划 出位置线、加工线和找正线，装夹工件时，先按找 正线找正工件的位置，然后夹紧工件。
划线找正装夹不需要专用设备，通用性好，但
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(6) 其它元件及装置
有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣 床夹具还要有定位键等。
以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺 一不可的，但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧 装置，它们是保证工件加工精度的关键，目的是使 工件定准、夹牢。
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完全取决于加工技 术要求。