FANUC系统教案1

FANUC系统培训教案

当前数控系统主要由日本发那科系统（FANUC）,德国西

门子系统（SIEMENS），日本三菱等。本次讲座我们主讲

日本发那科系统。我们主要讲系统构成和故障，主轴驱动

系统，伺服进给系统，PMC梯形图，存储卡使用等几个

部分。现在先介绍一下发那科数控系统的产品，使大家对

发那科控制系一个大致的了解。

高性能数控系统F30i/31i/32i系列适合控制5轴加工机床、

复合加工机床、多路径车床等尖端技术机

床的纳米级CNC。通过采用高性能处理器

和可确保高速的CNC内部总线，使得最多

可控制10个路径和40个轴。F31i-A5五

轴联动。

F15 F15i F150i 称15系列，有64位CPU，

高分辨率编码器，16～24轴联动，为高档

产品，在中国大陆不销售。

中档性能数控系统F16 F16i F160i F160is,有32位CPU，

8轴6 联动。

标准中档性能数控系统F18 F18i F180is 比FS16系列略

低，可实现6轴4联动。18i-MB5五轴联

动。

一般性能数控系统，0i系列为在F16i F18i 21i等小型数

控基础开发出的简化版系统，现在

0i-A已经基本不用，用得多0i-B及

0i-C.

0系统也为一般性能数控系统，日本上世纪85年的产品。现

在一般机床采用此数控系统大致寿命

约10年，到了故障频发的阶段，有的

机床已经淘汰了。

FS0i mate 质量和性能上有所降低，主要用在车床上。POWER mate为运动控制系统，主要用于位置控制，在组合机床上使用，不使用在联动场合。

系统中加O表示开放，PC带有功能,数控系统可以执行Window98～Window XP操作系统，加S表示可靠性。

以上介绍了系统部分，我们还要注意伺服模块及伺服电机的配置，其中驱动电机分为αβαⅰβⅰ系列，α性能高于于β,是上世纪80年代的交流数字伺服电机，现为αⅰ和βⅰ系列，αⅰ性能和价格均高于βⅰ系列，通常一套三轴系统βⅰ要比αⅰ便宜25000元左右。所以不要单纯看系统型号还要配置何种伺服驱动系统。αⅰ在性能质量、跟随性都要高于βⅰ系列。通常认为βⅰ加工产品可以，如果搞模具加工，其中曲面加工较多，最好使用αⅰ系列伺服驱动系统。

系统构成：

C装置，为数控系统核心部分。

2.主轴驱动单元，驱动主轴旋转，完成加工功能

3.进给伺服驱动单元，工作台移动的实现

4.可编程控制器（PMC），主要完成辅助功能即M、S、T功能

5.系统显示和操作面板：用来操作数控系统和机床

6.辅助装置：液压系统，气压系统，润滑系统等

7.通信装置：与计算机及其他机床通信，甚至通过以太网，

实现网络互联和控制。

诊断和原则方法:

原则：①先外部后内部（由外部开始作起，不要一个子判死刑，主板坏了）

②由简单复杂（先解决简单问题，丛简单处着手。如行程开

关曾坏过，红黄绿三种状态）

③机械和电气最好一起，需要机电一体化。

④先静后动，在机床断电静态下观察，确定非破坏性故障，

后在机床带电时动态观察，发现故障。目的：预防将简单问题搞复杂了，防止将小的损坏扩大为大的损失，防止浪费时间。

维修方法：

1．系统报警号及系统诊断号故障诊断方法

系统本身设置的报警，在说明书附录中，有各种各样报警

号。有关于程序编制的，系统的，轴的，主轴的，编码器

的等等。

系统诊断在“SYSTEM→诊断”

例如进给伺服诊断 O系统：720-723

Oi系统：200-203

O系统：ALARM O—ALARM4

Oi系统：ALARM O—ALARM5

15i: ALARM O—ALARM9

诊断功能更强大功能

例如：伺服部分过热报警

ALARM2 #7 第七个单位 #7=0放大器过热

（IPM）

#7=1电机过热（内有热敏电阻或热电偶）

系统越先进，其自诊断功能愈强，需充分利用本身的诊

断功能。

2．动态梯形图PMC:LADDER诊断。

梯形图大多实现辅助功能，例如 M S T功能 ,夹紧，

松开，启动，停止，换刀。通过梯形图可以看出接

点的闭合，线圈是否得电。

亮：通暗：断

彩色的为：粉红通非粉红为断

亦可以通过PMC→PMCDGN→STATAS中直接

看信号状态，对应位为0或1 通为1 或者为

I或﹒(点) 通为I

3．机床报警号：

由机床厂家编制的报警信息，是机床报警。

由梯形图编制，在DISPB中显示或DISP报警信息

A0.0开始

A0.0闭合，内部有信息即可产生，调出其信息。

4．初始化复位法

（对许多故障奏效，尤其是软件故障）首先要备份，

存储机床数据。初始化，恢复系统出厂时的数据，

有点计算机中重装系统的意思。①系统初始化

②主轴伺服参数初始化

③进给伺服参数初始化。

注意是系统出厂时为发那科公司的设定，要完全

能用，还需恢复到机床厂家设定的数据，才能完

全使用。

例如：主轴伺服放大器初始化

⑪在参数4133中输入电机型号的代码（ O系统

6633）。⑫将4019 #7设为1（0系统6519#7）

断电后上电，参数写入，

⑬初始化完成。

看报警消除了没有，没有了，系统主轴参数不良，