FANUC机械手简易培训资料
FANUC机器人培训教程
度
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)： 从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）： 切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)： 编辑功能
诊断/帮助
用户键
切换速度倍率
运动键
FANUC机器人培训教程
2024年3月4日星期一
第一章 安全注意事项
第一章 安全注意事项
❖ 一.注意事项
❖ 1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负 责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.
❖ 2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编 程方式和系统应用及安装.
/3相
I/O设备
Proceess I/O, Module A,B等
2)单机形式:
操作 台 示教操
作盘
一体化（标准）
分离型（天吊，壁挂等 情况）
分离型B尺寸（大型）柜 （3轴以上的附加轴控制。
PLC内藏等情况）
第二章 机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
3)机器人系统的构成：
第二章 机器人单元
移动的输入信号.
第二章 机器人单元
第二章 机器人单元
一、机器人： 是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各 环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 。
2、机器人的用途： ①Arc welding（弧焊）， ②Spot welding(点焊）， ③Handing(搬运）， ④Sealing(涂胶）， ⑤painting(喷漆）， ⑥去毛刺，切割、激光焊接，测量等。
fanuc机器人现场培训指南vpdf(2024)
THANKS
感谢观看
2024/1/29
34
了解机器人与外围设备的集成方法， 学习机器人与传感器、执行器等设备 的接口技术。
机器人维护与保养
学习机器人的日常维护、保养和故障 排除方法，确保机器人的稳定运行。
31
学员心得体会分享
提高了对FANUC机器人的认识和操作技能
通过培训，学员们对FANUC机器人有了更深入的了解，掌握了机器人的基本操作和编程 技能。
8
培训课程安排及时间
分析典型应用案例，提高学员在FANUC机器人应用领域的技能水平。 学员进行案例讨论与分享。
2024/1/29
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02
CATALOGUE
fanuc机器人基础知识
2024/1/29
10
机器人定义及分类
2024/1/29
机器人定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受 人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工 智能技术制定的原则纲领行动。
6
培训课程安排及时间
讲解FANUC机器人 的基本操作，包括启 动、关机、示教编程 等。
课程三：机器人维护 与保养（2小时）
2024/1/29
学员进行实际操作练 习，掌握基本操作技 能。
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培训课程安排及时间
介绍FANUC机器人的日常维护与保养知识。
讲解常见故障排除方法。
2024/1/29
课程四：机器人应用案例分析（2小时）
等，以准确找到故障原因。
24
排除故障实例演示与学员操作
实例演示
通过模拟机器人常见故障场景，让学员观察并学习专业维修人员 的故障排除过程。
学员操作
(精品)FANUC机器人培训教材(基本)
03
FANUC机器人基本操作与编程
示教器使用方法及功能介绍
01
02
03
示教器基本构成
了解示教器的外观、按键 布局、显示屏等基本构成。
功能菜单介绍
详细解释示教器上的功能 菜单，包括文件操作、程 序编辑、系统设置等。
操作方法与步骤
演示并讲解如何正确使用 示教器进行机器人的基本 操作，如移动、旋转、示 教点设置等。
人动作缓慢或无力。
软件故障
包括程序错误、系统崩溃、通 讯故障等，可能导致机器人无
法接收指令或运行异常。
故障排除方法与技巧分享
对于电气故障，应首先检查电缆、接头和传感器等电 气部件的连接情况，如有损坏应及时更换。同时，可
以使用万用表等工具检测电气信号是否正常。
输标02入题
对于机械故障，应仔细观察机器人运动过程中的异常 现象，如噪音、震动等，进而定位故障部位。对于磨 损严重的部件，应及时更换。
帮助学员不断提高编程水平。
04
FANUC机器人高级功能应用
视觉识别与定位技术
视觉识别技术
通过图像处理算法对目标物体进行识 别，包括形状、颜色、纹理等特征提 取和匹配。
定位技术
视觉伺服控制
将视觉识别与定位技术应用于机器人 的伺服控制中，实现机器人的高精度 跟踪和定位。
利用视觉传感器获取目标物体的位置 信息，实现机器人的精确定位和抓取。
离线编程与仿真技术
离线编程技术
阐述离线编程技术的概念和优势，包括提高编程效率、降低现场 调试难度等。
仿真技术
介绍机器人仿真的原理和方法，包括几何仿真、动力学仿真等。
离线编程与仿真软件
介绍常用的离线编程与仿真软件，如FANUC RoboGuide、 SolidWorks等，以及它们的使用方法和技巧。
2024年度-发那科机器人培训入门
18
05
发那科任务需求，为机器人规划出 从起点到终点的最优路径，确保 机器人能够准确、高效地完成任
务。
轨迹优化
在保证机器人能够完成任务的前 提下，对机器人的运动轨迹进行 优化，提高机器人的运动效率，
减少能量消耗。
避障策略
在机器人运动过程中，实时检测 环境中的障碍物，并根据障碍物 的位置和形状，调整机器人的运 动轨迹，确保机器人能够安全地
编程和调试。
17
基本编程指令
运动控制指令
IO控制指令
包括点动、直线插补、圆弧插补等指令，用 于控制机器人的运动轨迹和速度。
包括数字量输入输出、模拟量输入输出等指 令，用于实现机器人与外部设备的交互。
程序控制指令
特殊功能指令
包括条件判断、循环、子程序调用等指令， 用于实现复杂的逻辑控制功能。
包括坐标变换、轨迹规划、力控制等指令， 用于实现高级功能和应用。
第二代机器人
带感觉的机器人，配备了各种传感器， 如视觉、触觉、力觉等，使机器人能 够感知外部环境并作出相应的反应。
5
机器人的应用领域
01
02
03
04
工业制造
机器人在工业制造领域的应用 最为广泛，包括焊接、装配、
搬运、喷涂等生产环节。
医疗保健
机器人在医疗保健领域的应用 包括手术协助、康复训练、护
理服务等方面。
军事安全
机器人在军事安全领域的应用 包括侦察、排雷、反恐等方面。
服务行业
机器人在服务行业的应用包括 餐饮服务、导游服务、家庭服
务等方面。
6
02
发那科机器人概述
7
发那科机器人简介
发那科（FANUC）是全球知名的工业机器人制造商，提供多种类型的工业机器人和 自动化解决方案。
2024版年度FANUC机器人培训手册
设置软件权限、密码保护等安全措施，防止 未经授权的访问和操作。
13
基本操作与编程技巧
01
02
03
04
手动操作
通过示教器或电脑进行机器人 的点动、连续移动和轨迹复现
等操作。
程序编写
使用FANUC机器人专用编程语 言编写程序，实现自动化作业。
调试技巧
掌握程序调试方法，如单步执 行、断点设置和变量监视等，
2024/2/2
5
培训内容与结构
培训内容
包括FANUC机器人基本操作、编程基础、高级编程技巧、系统参数设置、故障 诊断与排除、维护保养等。
培训结构
按照由浅入深、循序渐进的原则，将培训内容分为多个章节，每个章节包含若 干个小节，方便用户逐步学习和掌握。同时，提供大量的实例和案例分析，帮 助用户更好地理解和应用所学知识。
简介
本手册旨在为使用FANUC机器人 的用户提供全面、系统的培训指导。
目的
帮助用户熟悉FANUC机器人的基 本操作、编程、维护保养等技能， 提高机器人使用效率和安全性。
4
适用范围及对象
适用范围
适用于FANUC机器人操作、编程、维 护等相关人员。
适用对象
包括初学者和有经验的机器人操作员、 编程工程师、维护保养人员等。
22
06 FANUC机器人应 用案例分享
2024/2/2
23
焊接领域应用案例
01
02
03
汽车车身焊接
FANUC机器人可应用于汽 车车身的自动化焊接生产 线，提高焊接质量和效率。
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管道焊接
FANUC机器人配备专用焊 接工具，可实现管道的高 精度焊接，减少人工干预。
(2024年)fanuc机器人培训教材(基本)
启动应急预案
根据事先制定的应急预案，迅速采取 措施，如切断电源、疏散人员等。
记录事故经过
在处理事故过程中，必须详细记录事 故的经过和处理措施，以便后续分析 和改进。
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2024/3/26
THANKS
感谢观看
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fanuc机器人维护与保养知
05
识
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日常维护内容及注意事项
清洁机器人表面和内部零 部件，保持干燥，防止锈 蚀。
检查电缆、接插件等电气 连接部分，确保紧固可靠 。
定期检查机器人关节、减 速器、伺服电机等关键部 件的磨损情况，及时更换 磨损件。
保持机器人控制柜内清洁 ，定期清理灰尘，确保散 热良好。
产需求的变化。
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安全操作规范与事故应急处
06
理
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安全操作规范介绍
2024/3/26
严格遵守机器人操作手册
01
在使用FANUC机器人之前，必须仔细阅读并理解操作手册中的
安全指南和操作规范。
穿戴个人防护装备
02
在操作机器人时，必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、
2024/3/26
柔性制造与协作机器人
柔性制造和协作机器人是未来工业机器人的重要发展方向 。它们能够与人类工人紧密合作，共同完成生产任务，提 高生产效率和产品质量。
特种机器人与应急救援
特种机器人将在未来应急救援领域发挥重要作用。它们能 够在危险环境下执行救援任务，减少人员伤亡和财产损失 。
6
fanuc机器人系统组成与原
fanuc机器人培训教 材(基本)
发那科机械手臂使用培训
应急处理预案演练
定期进行应急处理预案演练，提高操作人员的应急处理 能力。
对于机械手臂的故障和事故，要认真分析原因，总结经 验教训，并采取有效的措施进行防范。
发生异常情况时，立即停机并切断电源，及时报告相关 人员进行处理。
配备必要的应急处理设备和工具，以便在紧急情况下能 够及时有效地处理。
发那科机械手臂使用培训
演讲人： 日期：
目录
• 机械手臂概述与基本原理 • 操作前准备与安全规范 • 机械手臂基本操作与编程入门 • 高级功能应用与技巧分享 • 实际操作演练与考核评估 • 培训总结与展望未来发展
01
机械手臂概述与基本原 理
机械手臂定义及发展历程
定义
机械手臂是一种能够模拟人类手 臂动作，按照预定程序或指令自 动执行作业的机电一体化装置。
考核评估标准制定和执行
制定具体的考核评估标准，包 括操作规范、任务完成质量、 时间效率等方面
对学员的实际操作过程进行全 面观察和记录，确保评估结果 客观公正
及时向学员反馈评估结果，指 出不足之处并提供改进建议
问题反馈和改进措施
鼓励学员在操作过程中及时提 出问题和建议
对学员反馈的问题进行汇总和 分析，找出共性和个性问题
概述常用的图像处理算法及其在机械 手臂视觉系统中的应用。
路径规划优化策略探讨
路径规划基本原则
阐述机械手臂路径规划的基本原 则，如最短路径、避免碰撞等。
优化算法介绍
介绍常用的路径优化算法，如遗传 算法、粒子群算法等，并分析其优 缺点。
实际应用策略
结合具体应用场景，探讨路径规划 优化策略的实际应用及效果评估。
手动操作模式介绍
2024年FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
2024版FANUC机器人培训教程(完成版)
FANUC机器人培训教程(完成版)目录•机器人基础知识•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人软件编程•FANUC机器人操作实践•FANUC机器人维护保养•FANUC机器人安全事项01机器人基础知识机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人分类根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。
01020304汽车制造业电子电气行业塑料工业食品工业工业机器人应用领域工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷涂等。
工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。
工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。
工业机器人可用于塑料制品的成型、切割和打磨等工序。
1 2 3FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。
FANUC公司简介FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。
FANUC机器人产品线FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的控制系统。
FANUC机器人技术特点FANUC机器人简介02FANUC机器人硬件组成R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB 控制器控制器类型及功能高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程功能。
紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有优秀的运动性能和稳定性。
针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先进的动态补偿功能和高速通信接口。
检测机器人关节位置和速度，实现精确的运动控制。
位置传感器力传感器视觉传感器检测机器人末端执行器受力情况，实现力控制、碰撞检测等功能。
获取环境图像信息，用于目标识别、定位、姿态估计等任务。
030201传感器类型及作用采用电动机驱动，具有响应快、精度高、寿命长等特点，适用于高速、高精度应用。
2024年FANUC机器人培训手册(目录版)
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
FANUC机械手简易培训讲义资料
FANUC机械手简易培训资料一．认识FANUC机器人1.机器人系统构成机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系；控制箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动；示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进行自动运转状况的监控，程序的编译修改等操作；操作者面板含有操作按钮及数据插口。
2．认识示教盘(TP)(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1，图2)。
图1Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。
ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。
PREV：显示上一屏幕。
SHIFT：与其它键一起执行特定功能。
MENUS：使用该键显示屏幕菜单。
Cursor ：使用这些键移动光标。
STEP：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。
RESET：使用这个键清除告警。
BACK SPACE：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。
ITEM：使用这个键选择它所代表的项。
ENTER：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。
POSN：使用该键显示位置数据。
ALARMS：使用该键显示告警屏幕。
SATUS：使用该键显示状态屏幕。
Jog Speed：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。
COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。
Jog：使用这些键来手动手动操作机器人。
BWD：使用该键从后向前地运行程序。
FWD：使用该键从前至后地运行程序。
HOLD：使用该键停止机器人。
Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。
FCTN：使用该键显示附加菜单。
Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。
图2(2)TP上的开关①TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
FANUC机器人培训教材
FANUC培训教材一、教学内容本节课我们将学习FANUC培训教材中的第二章，主要内容包括：1. FANUC的基本结构及其功能；2. FANUC的各种传感器及其作用；3. FANUC的编程语言及其应用。
二、教学目标1. 学生能够了解FANUC的基本结构及其功能；2. 学生能够理解FANUC的各种传感器及其作用；3. 学生能够掌握FANUC的编程语言及其应用。
三、教学难点与重点重点：FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用，编程语言及其应用。
难点：FANUC的编程语言及其应用。
四、教具与学具准备教具：FANUC模型，投影仪，电脑。
学具：笔记本，彩色笔。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考的基本结构及其功能。
2. 讲解：用投影仪展示教材中的图片和文字，详细讲解FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用。
3. 例题讲解：选取具有代表性的例题，讲解FANUC的编程语言及其应用。
4. 随堂练习：让学生根据所学内容，完成课后练习题。
六、板书设计板书设计如下：FANUC基本结构1. 机械结构2. 电子元件3. 控制系统FANUC传感器1. 视觉传感器2. 触觉传感器3. 距离传感器FANUC编程语言1. 基本指令2. 函数指令3. 子程序七、作业设计1. 描述FANUC的基本结构及其功能。
2. 解释FANUC的各种传感器及其作用。
3. 编写一段FANUC程序，实现的基本运动。
答案：1. FANUC的基本结构包括机械结构、电子元件和控制系统。
机械结构包括本体和末端执行器；电子元件包括中央处理器、内存、输入输出接口等；控制系统负责控制的运动和任务执行。
2. FANUC的传感器包括视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。
视觉传感器用于识别目标物体；触觉传感器用于检测物体的触感；距离传感器用于测量物体与之间的距离。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生对FANUC的基本结构、传感器和编程语言有了初步了解，但在编程实践方面仍需加强。
2024版FANUC机器人培训手册
随着人工智能技术的不断发展， FANUC机器人将实现更加智能化的操 作和管理，提高生产效率和产品质量。
THANKS
感谢观看
制定保养计划
根据机器人的使用频率和工作环境，制定合 理的定期保养计划。
记录保养情况
详细记录每次保养的情况，包括保养时间、 保养内容、更换部件等。
执行保养操作
按照保养计划，对机器人进行定期的检查、 清洁、润滑等保养操作。
注意安全事项
在进行机器人保养时，务必注意安全事项， 如断电操作、佩戴防护用品等。
04
程序编写与调试方法
程序编写流程
常见问题与解决方案
介绍从需求分析、功能设计、代码编 写到程序测试的程序开发流程。
列举在程序编写和调试过程中可能遇 到的常见问题，并提供相应的解决方 案和建议。
调试技巧
提供程序调试的常用方法和技巧，如 单步执行、断点设置、变量监视等， 以帮助开发人员快速定位和解决问题。
施。
在发生紧急情况时，立即按下 机器人控制柜上的急停按钮，
切断机器人电源。
根据事故性质采取相应的应急 处理措施，如使用灭火器材进 行灭火、进行人员疏散等。
及时报告事故情况，并配合相 关部门进行调查和处理。
05
FANUC机器人高级功能 应用
力控技术实现原理及案例展示
力控技术实现原理
通过高精度力传感器实时监测机器人末端执行器的受力情况，将受力信息反馈给控 制器，控制器根据预设的力控算法调整机器人的运动轨迹，实现精确的力控制。
学员们纷纷表示，希望今后能够继续参加类似的培训活动，不断提升自己的技能水 平。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进， FANUC机器人将在更多领域得到应用， 如汽车制造、电子电器、食品饮料等。
发那科FANUC机器人培训教材(2024)
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零 部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度 和效率的要求，FANUC机器人 可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自 动装配任务，提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人 表面，确保无灰尘、油污 等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器 的紧固情况，确保没有松 动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求，定 期为机器人的关节和轴承 添加润滑油，确保运动顺 畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执 行器是否正常工作，如有 异常及时更换或维修。
2024/1/25
9
FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技 术和高精度传动系统，可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部 件和先进的制造工艺，可以保证长时
间稳定运行，减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速 运动的能力，可以缩短生产周期，提 高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
2024/1/25
建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和 分析，建立故障预警机制，及时发现 潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新， 应及时更新和维护手册，为维护和保 养提供最新的指导和支持。
22
06
2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲
维修服务支持体系
01
02
03
04
维修团队
组建专业维修团队，提供快速 、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存，确保维 修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务， 解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班，提高用 户自身的维修能力。
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05
FANUC机器人应用案例分析
2024/2/2
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焊接应用案例
2024/2/2
汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺，提 高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域，FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作 业，降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺，保证焊接 质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障，提供处理建议及技术支持。
19
预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划，对机器人进行定期检查，及时发 现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况，提前进行易损件更换、润 滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段，实时监测机器人的运行 状态，及时发现异常。
2024/2/2
20
鼓励学员继续深入学习机器人技术，提高专业 水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态，了解最新技术 趋势。
2024/2/2
加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力，提高解决实际问题的能力。
31
THANKS
感谢观看
2024/2/2
2024年FANUC机器人培训-(带)
FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。
作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。
作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。
二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。
三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。
2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。
3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。
4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。
5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。
6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。
7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。
五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。
发那科机器人培训入门
发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。
在这个领域中，发那科（Fanuc）机器人是全球知名的品牌，广泛应用于自动化生产线和智能制造场景。
为了帮助大家更好地了解和掌握发那科机器人的使用和操作，本文将介绍发那科机器人培训入门的必备知识点。
一、发那科机器人概述发那科机器人是一种高度自动化的机械设备，可以在各种不同的应用场景中实现精确、高效和稳定的操作。
发那科机器人的主要特点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和操作。
这些机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等生产制造领域。
二、发那科机器人培训内容1、机器人基础知识：了解机器人的基本组成、分类、应用场景等基础知识，熟悉机器人的常见品牌和型号。
2、机器人编程语言：学习发那科机器人的编程语言（如FANUC LADDER III），掌握程序编写的基本语法、指令和函数。
3、机器人操作：学习机器人的基本操作，如手动操作、自动运行、示教编程等，并掌握机器人的安全操作规范。
4、机器人调试和维护：了解机器人的调试和维护方法，包括电气调试、机械调试、故障排除等。
5、机器人应用案例分析：通过实际案例的分析，深入了解机器人在不同领域的应用和解决方案。
三、发那科机器人培训方法1、理论学习：通过教材和在线课程学习机器人基础知识和编程语言。
2、实践操作：在实验室内进行机器人操作和调试，掌握实际操作技能。
3、项目实践：参与实际项目，了解机器人在实际应用中的编程、调试和维护过程。
4、交流与讨论：与其他学员和专家进行交流和讨论，分享经验和技巧。
四、总结发那科机器人培训入门需要掌握基础知识、编程语言、操作技能以及调试和维护方法。
通过理论学习和实践操作相结合，可以更好地掌握机器人的使用和操作技能。
参与实际项目和实践操作也是非常重要的学习环节。
希望本文的发那科机器人培训入门介绍能够帮助大家更好地了解和掌握这个领域的知识和技能。
发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。
FANUC发那科机器人培训资料21
2023
PART 02
FANUC机器人硬件组成
REPORTING
控制器与执行器
控制器
FANUC机器人控制器是机器人的“大脑”，负责接收、处理 和发送指令，控制机器人的运动。它采用高性能计算机技术 ，具有高速、高精度、高可靠性和易扩展等特点。
执行器
执行器是机器人的“手”和“脚”，负责执行控制器的指令 ，完成各种动作。FANUC机器人执行器通常采用伺服电机、 减速器等传动装置，实现高精度、高速度的运动。
FANUC发那科机器人简介
FANUC发那科公司概 述
FANUC发那科公司是全球最大的专 业数控系统生产厂商，占据了全球 70%的市场份额。FANUC致力于机 器人技术上的领先与创新，是世界上 唯一一家由机器人来做机器人的公司 ，是世界上唯一提供集成视觉系统的 机器人企业，是世界上唯一一家既提 供智能机器人又提供智能机器的公司 。
辅助设备与附件
辅助设备
FANUC机器人辅助设备包括示教器、编程器、手持操作器等，用于机器人的编程、调试和操作。这些设备使得 机器人更加易于使用和维护。
附件
FANUC机器人附件包括各种工具、夹具、保护装置等，用于扩展机器人的功能和应用范围。例如，通过安装不 同的工具，机器人可以完成焊接、切割、装配等多种任务。同时，保护装置可以确保机器人在恶劣环境下的安全 运行。
2023
REPORTING
FANUC发那科机器人 培训资料21
2023
目录
• 机器人基础知识 • FANUC机器人硬件组成 • FANUC机器人软件编程 • FANUC机器人操作与维护 • FANUC机器人在工业领域应用 • FANUC机器人发展趋势及挑战
2023
PART 01
FANUC机器人培训资料
.025-1/16 in (0.6-1.6mm) 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm)
.035-5/64 in (0.9-2.0mm)
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 特雷克斯空冷iC机器人焊枪
Through Arm Tough Gun 500A (泰霸）
焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm
电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气
焊枪角度：22º，45º, 180º
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Robotics Torch Clean Station 特雷克斯机器人清枪站
Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度： 0.08mm
6轴 6kg 951mm ±
Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手
Arc Mate 100iB M-6 iB
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
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FANUC机械手简易培训资料
一．认识FANUC机器人
1.机器人系统构成
机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系；
控制箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动；
示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进行自动运转状况的监控，程序的编译修改等操作；
操作者面板含有操作按钮及数据插口。
2．认识示教盘(TP)
(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见图1，图2)。
图1
Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。
ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。
PREV：显示上一屏幕。
SHIFT：与其它键一起执行特定功能。
MENUS：使用该键显示屏幕菜单。
Cursor ：使用这些键移动光标。
STEP：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。
RESET：使用这个键清除告警。
BACK SPACE：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。
ITEM：使用这个键选择它所代表的项。
ENTER：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。
POSN：使用该键显示位置数据。
ALARMS：使用该键显示告警屏幕。
SATUS：使用该键显示状态屏幕。
Jog Speed：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。
COORD：使用该键来选择手动操作坐标系。
Jog：使用这些键来手动手动操作机器人。
BWD：使用该键从后向前地运行程序。
FWD：使用该键从前至后地运行程序。
HOLD：使用该键停止机器人。
Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。
FCTN：使用该键显示附加菜单。
Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。
图2 (2)TP上的开关
①TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使
用。
②DEADMAN开关：当TP有效时，只有DEADMAN 开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。
③急停按钮：此按钮被按下，机器人立即停止运动。
⑶.TP的状态指示
①67870部品使用的弧焊机器人有两种TP，第三站夹具焊接机器人TP为侧显LED状态指示灯，如下所示。
FAULT：显示一个报警出现。
HOLD：显示暂停键被按下。
STEP：显示机器人在单步操作模式下。
BUSY：显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。
RUNNING：显示程序正在被执行。
WELD ENBL：显示弧焊被允许。
JOINT：显示示教坐标系是关节坐标系。
XYZ：显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。
TOOL：显示示教坐标系是工具坐标系。
②67870部品其他三站工作机械手TP界面，状态显示被整合进显示屏中，具体显示见下TP显示屏内容，各个显示含义雷同。
⑷TP的显示屏
两种TP的显示屏分别如下图所示。
3.操作者面板
4.远端控制器
远端控制器是和机器人控制器相连的外围设备，用来设置系统，包括以下形式：
① 用户控制面板
②可编程控制器（PLC）
③主控计算机（Host Computer）
5.外部I/O
外部信号是发送和接受来自远端控制器或周边设备的信号，可以执行以下功能：
¦ 选择程序
¦ 开始和停止程序
¦ 从报警状态中恢复系统
¦ 其他
6.急停设备
* 2个急停按钮（一个位于操作箱面板，一个位于TP面板）
* 外部急停（输入信号）
外部急停按钮信号通常有主操作盘急停，触摸屏副操作盘急停，光电急停信号，安全栅急停信号等。
二.安全操作规程
1.示教和手动机器人
1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘，以避免误触碰按键造成危害。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以加强对机器人的控制以避免碰撞。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）操作者应注意所处区域要远离机器人下一步动作活动区域。
2.生产运行
1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况
下按这些按钮。
4）严禁踩踏机器人本体及控制设施，注意安全标识。
5）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
因为这时机器人很有可能是在等
待让它继续移动的输入信号。
6）机器人运行过程中应尽量避免遮挡光电管造成机器人急停，以免机器人剧烈摆动造成碰撞；如有需要停止，能使用暂停优先使用暂停。
7）机器人运行过程严禁进入机器人工作区域，如有需要，通过安全门或是使机器人停止后进入，并要求有监护者，以防止误投入运转造成机器人动作发生人身伤害。
8）机器人运转过程中不要切换手动开关，等待程序完成，指示灯亮后再进入工作区域，以避免机器人无法再启动。
三．常见简易故障排除
1.紧急停止无法投入运转
查看光电管是否被遮挡，是否对正；查看各个急停按钮是否被压下，安全门插销是否被拔出。
*注：紧急停止后夹具气源被电磁阀切断，会导致气缸位置移动造成工件变形，投入运转通气后夹紧不到位，投入运转前请确认。
2.机器人焊接异常粘丝处理
触摸屏提示机器人异常后，首先查看是否存在碰撞，排除后进行再启动操作并查看是否启动焊接；当再次出现异常，机器人沿着焊道移动但不焊接，则可以判断焊丝送丝存在堵塞；依次处理步骤：
(1)查看机器人工作区域是否存在碰撞可能，按下触摸屏旁暂停按钮；
(2)待遮光幕升起后在光电管外查看导电嘴前焊丝，若明显存在堵塞，则解除暂停后，
将所对应的机器人模式切换开关切至T2；
(3)拿起TP后，打开示教盘开关并压下DEADMAN开关，按下RESET键解除报警信息，
当状态灯均显示为绿色指示后，表示可以进行示教操作；
(4)切换为T2后，系统自动将运行速度降至低速，按下Shift与BWD键将程序倒退（倒
退操作时系统默认为单步执行）至起弧点之前一步以使焊枪离工件一段距离方便操
作；按下Shift与Wire+送丝，查看导电嘴是否有焊丝送出，如没有，清洁导电嘴
或更换，直至有焊丝送出；
(5)保持焊丝端部至导电嘴距离为10mm左右，松开DEADMAN开关，关闭示教盘开
关，按“+%”键将速度调制100%（程序自动运转时要求必须为100%速度，没有
单步状态），悬挂好示教盘；
(6)切换模式为AUTO，解除触摸屏报警，无异常后再启动机器人运转，如仍不能进行
焊接，联系保全人员解决故障。
*注：如操作过程中造成了紧急停止，则夹具气源被切断，可能会造成气缸移动使工件位置变动，在解除紧急停止前需查看是否有上述状况，以免投入运转后造成夹具异常报警！
作成：庹文鑫2010年3月23日。