美国海军继续推进无人海上系统支持战略
无人船技术的研究和应用前景
无人船技术的研究和应用前景随着现代科技的快速发展，无人船技术也得到了长足的发展。
在未来，无人船技术将有着广泛的应用前景和重要的战略意义。
本文将从技术研究、市场前景和应用案例三个方面，探讨无人船技术的研究和应用前景。
一、技术研究无人船技术的研究主要集中在以下几个方面：1.导航控制技术。
无人船需要通过卫星定位系统等技术来实现自主的导航和控制，该技术的发展需要多方面的支持。
2.传感器技术。
无人船需要通过多个传感器来检测周围环境和目标物体，如声纳、雷达、光电传感器等。
3.通信技术。
无人船需要与地面控制中心或其他船只进行通信和数据交换，这需要可靠的通信技术支持。
4.自主决策技术。
无人船需要自主决策能力来应对各种情况，如自主避让、自主修复等。
上述技术研究的不断提升，为无人船的实际应用提供了有力的技术支撑。
二、市场前景无人船具有低成本、高效率、不易受天气等自然因素影响等特点，因此具有广泛的市场前景。
目前，无人船的应用主要集中在以下几个领域。
1. 海上环境监测。
无人船可以搭载各种传感器，如测量海水温度、pH值、盐度等环境参数，为海洋环境监测提供更加精准的数据。
2. 海上搜救和救援。
无人船可以在无人机和人员不便到达的区域提供救援和搜救服务，如在海上救助遇险船只或登陆难以到达的海岛。
3. 海上勘探。
无人船可以搭载各种探测设备，如声纳探测器、磁力计等，为海底油气、矿产资源的勘探提供更加便捷、省时、安全、环保的方式。
4. 海上物流。
无人船可以搭载各种负载，如集装箱、救援物资等，为海上物流提供更加便捷、高效的方式。
三、应用案例1.深圳湾无人船。
深圳湾无人船是深圳市水务局利用无人船技术开发的一种新型污染物测量仪器，可以深入到陆地与海洋交界的复杂水域，实现水环境的在线实时自动监测，用于提高水环境保护和治理的科学性、精准性和高效性。
2.美国NSWC战争舰船自主水面舰艇。
该无人船是美国海军研究实验室(NSWC)开发的无人船，主要任务是监控和检测敌方舰艇。
美国海军无人机系统的发展现状、趋势及关键技术
第27卷 第1期 飞 机 设 计V ol 127N o 11 2007年 2月 A IRCRA FT D ES IGN Feb 2007 收稿日期66;修订日期66 文章编号:1673-4599(2007)01-0062-03美国海军无人机系统的发展现状、趋势及关键技术何 凡,吴文海,曲建岭(海军航空工程学院青岛分院,山东青岛 266041)摘 要:简要介绍了美国海军无人机系统的目前装备情况及发展计划,论述了其发展趋势及关键技术。
关键词:无人机;发展现状;关键技术中图分类号:V279 文献标识码:APr e sen t C ond it i on,Develop m en t Ten dency &C r iti ca lTechn olog i es for USN UAV System sHE Fan ,WU Wen-hai,QU Jian-ling(Q ingdao B ranch of Naval Aer onautical Engineering Acade my,Q ingdao 266041,China)Abstra ct:The pape r presents present c onditions and developm ent p r ogra m s f or US N ′s UA V syste m s,and discusse s the trends and critica l technol ogies f or UAV s in detail .Key wor ds:UA V;technology advance;critical technology 无人机(Unmanned Ae rial Vehicle,UAV)是非载人飞行器的简称。
它由地面无线电遥控设备或由自身程序装置操纵,进行遥控飞行或者自主飞行。
海军无人机(Naval Unmanned Ae rial Vehic le,NUAV)主要装备航空母舰、战列舰、驱逐舰、护卫舰和两栖舰等军舰,实施空中监视、侦察、通信中继、炮火校正、目标指示、充当诱饵、电子对抗、毁伤评估,以及配备机载导弹等武器,完成封锁、反舰或对陆攻击等作战任务。
美国军用无人飞艇的发展与应用
美国军用无人飞艇的发展与应用美国终止"海象"（Walrus）大型混合飞艇项目，同时加大高空飞艇及其在监视与导弹防御等关键能力和技术上的投入，预计美国对于无人飞艇的开发有以下三个方面的趋势：1.美国非常重视战略性高空飞艇能力的研究，计划未来将其发展成为低轨道侦察卫星可行的替代手段；2. 2010年之前或在更长时期内美国暂缓对无人飞艇型号项目的大量投资，而等待有关技术取得进步并具备可行性之后再发展计划装备的产品。
3. 美国目前对高空飞艇面临的关键技术，如轻质健壮的新材料、高能量密度燃料、再生燃料电池、高效太阳能电池和高空推进系统等相关技术大力投资，一方面为装备效费比更高的高空无人飞艇奠定能力基础，另一方面以此创造性地大幅提升其他空中无人系统的效能。
一、无人飞艇的特性分析飞艇是依靠空气浮力升空、可操纵的一种飞行器。
按构造可分为软式飞艇、半硬式飞艇和硬式飞艇三大类。
软式飞艇的艇体是一个气囊，外形由气囊（包括充满氦气的主气囊和辅气囊）中的气体压力维持；硬式飞艇的艇体依靠其内部骨架支撑，外表覆盖着蒙皮，能保持良好的流线型；半硬式飞艇的艇体形状主要通过气囊中的气体压力维持，一部分也需骨架支撑，由龙骨和蒙皮共同承受整体弯矩和集中载荷。
此外还出现了一种重于空气的混合式飞艇，除了具有常规式飞艇的特点外，还具有飞机的特点。
混合式飞艇通过综合运用空气动力学、推力矢量和空气浮力来产生升力，可在空中和地面操作的任何阶段控制升力，包括在卸下有效载荷时不需要加载除周围空气之外的压舱物。
由于飞艇可携载不同类型的监视设备进行低成本、长航时飞行，从而具有广泛的军事和商业用途。
飞艇的机动性较差使其军事用途相对有限，虽然无人机在护航、跟踪、巡逻等机动行动中应用效果显著，但在监视建筑物等固定目标方面，无人飞艇不仅作为一种低成本超长留空平台成本相对较低，而且效果也要好许多。
美国已在伊拉克部署了几个装备有光电和红外摄像机的浮空器提供基本安全保障，还至少部署了一个能持续探测威胁的浮空器系统，该系统能监视整个城市并可对爆炸物和火箭炮的位置进行探测。
2024年无人水面艇市场发展现状
2024年无人水面艇市场发展现状介绍无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种无人驾驶的水面船只，具有自主导航、执行任务以及数据收集的能力。
目前，无人水面艇市场正呈现出快速发展的态势。
本文将对2024年无人水面艇市场发展现状进行详细分析。
市场规模无人水面艇市场在过去几年间经历了快速增长。
据市场研究机构的数据显示，2019年无人水面艇市场规模达到了X亿美元，预计到2025年将达到X亿美元，年均增长率超过X％。
市场主要驱动因素包括不断增长的需求、航海技术的进步以及政府支持政策的推动。
应用领域无人水面艇在多个领域都有广泛的应用。
以下是几个典型的应用领域：海洋科学研究无人水面艇可以用于海洋科学研究领域，如海洋生态研究、海洋资源勘探等。
它们可以搭载各种传感器，收集并传输各类海洋数据，帮助科学家更好地理解海洋环境。
海上安全巡航无人水面艇在海上安全领域的应用越来越广泛。
它们可以执行巡航任务，监控海域中的非法活动、寻找遇险船只等。
无人水面艇具有自主导航的能力，可以实时传输数据给监控中心。
地理勘测和海洋测绘无人水面艇可以用于地理勘测和海洋测绘。
它们可以搭载高精度测量设备和相机，进行地形测量、水文学调查等任务。
无人水面艇在这个领域具有高效、低成本的优势。
水质监测和环境保护无人水面艇可以被用于水质监测和环境保护。
它们可以搭载各种传感器，监测水质指标（如PH值、溶解氧含量等）以及水体中的污染物。
这对于保护水源和环境具有重要意义。
技术发展趋势随着技术的不断进步，无人水面艇市场将会迎来更多的机遇和挑战。
以下是一些技术发展趋势：人工智能（AI）和自主导航人工智能技术的进步将使得无人水面艇具备更强的自主导航能力和决策能力。
AI技术可以使无人水面艇更好地应对复杂的海洋环境和任务场景。
高精度传感器和设备高精度传感器和设备的发展将为无人水面艇市场提供更多的机会。
高精度相机、雷达、水声设备等将提供更准确的数据采集和处理能力。
美军水下无人系统发展探讨
美军水下无人系统发展探讨海军装备部摘要：美军试图通过大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，加强前沿水下无人系统预置，全力推进水下无人区域监控系统布建，突出攻关水下自主导航、通信组网、自主协同等先进技术，打造新型水下作战体系。
本文对美军的水下无人系统的发展进行了论述。
关键词：水下无人系统；美国海军；无人潜航器；水下战1 突出水下无人系统对于联合作战的重要性长期以来，美国海军对于水下无人系统的研发和应用更多偏重于执行ISR和反水雷等作战辅助任务。
随着海军作战能力需求的变化，水下无人系统能力的提升，美国海军正重新审视水下无人系统在联合作战中的地位与作用。
1.1 积极利用水下无人系统增强水下综合作战能力美国海军认为，美国的潜在对手正在构建能对美军舰艇及水下基础设施形成威胁的能力，美国在水下战领域的优势正不断被削弱。
而核潜艇等先进水下平台，由于建造和使用成本高昂，数量上无法完全满足作战需求，迫切需要补充新型作战力量，与潜艇形成优势互补，从而增强综合水下战能力。
《下一代水下无人系统》报告指出，水下无人系统能够有效补充并拓展有人水下系统的能力，对当前因缺乏有效作战手段而难以执行的军事任务，可由无人作战系统来完成，即便是核潜艇能够完成的任务，水下无人系统的协同和配合也能大幅提高作战效能。
1.2 积极增强水下无人系统跨域协同作战能力如何充分发挥水下作战优势以弥补其他作战领域面临的严峻挑战，是美国海军重点关注的问题。
创造性地使用水下无人系统，能为美国海军提供全新作战能力。
美国海军认为，未来水下无人系统的应用模式将主要是联合使用和分布式作战，联合形式包括：多形态无人系统跨域协同或组网、异构无人系统协同或组网、子母式无人系统接力作战、跨介质组合式无人系统等。
美国海军于2016年“先进海军技术演习”期间，演示了“潜艇-无人潜航器-无人机”子母式协同作战的能力。
上浮式有效载荷和深海预置武器等新概念装备的出现，也可视为该努力的一部分。
海上无人系统跨域协同运用与技术发展
海上无人系统跨域协同运用与技术发展邱志明, 孟祥尧, 马 焱, 王 亮, 肖玉杰(海军研究院, 北京, 100442)摘 要: 海上无人系统跨域协同是未来海上无人系统的发展趋势和重要的应用方式。
随着各种海上无人系统的快速发展和在世界局部战争冲突中的应用, 如何更好地使用海上无人系统跨域完成作战任务成为研究的重点。
文中以不同空间域的海上无人系统为研究对象, 梳理总结了当前海上无人系统以及国外海上无人系统跨域运用的发展现状。
重点针对海上无人系统的跨域协同运用基本原理和方法进行了分析, 提出了海上无人系统跨域协同运用的关键问题, 并在此基础上梳理了技术发展中需要重点关注的关键技术。
最后提出了未来发展的几点启示, 以期为海上无人系统的跨域运用和技术发展提供参考和借鉴。
关键词: 海上无人系统; 跨域协同; 技术发展中图分类号: TJ6; U674 文献标识码: R 文章编号: 2096-3920(2024)02-0184-10DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0053Cross-domain Collaborative Application and Technology Development ofMaritime Unmanned SystemsQIU Zhiming, MENG Xiangyao, MA Yan, WANG Liang, XIAO Yujie(Naval Research Institute, Beijing 100442, China)Abstract: Cross-domain collaboration of maritime unmanned systems is the future development trend and important way of application of maritime unmanned systems. With the rapid development of various maritime unmanned systems and their application in local wars and conflicts in the world, how to better use maritime unmanned systems to complete cross-domain combat missions has become the focus of research. With maritime unmanned systems in different spatial domains as the research objects, the current maritime unmanned systems and the development status of cross-domain application of maritime unmanned systems in other countries were summarized. The basic principles and methods of cross-domain collaborative application of maritime unmanned systems were analyzed, and the key issues of cross-domain collaborative application of maritime unmanned systems were put forward. On this basis, the key technologies requiring attention in the development of technologies were sorted out. Finally, several enlightenments for future development were put forward, so as to provide a reference for the cross-domain application and technology development of maritime unmanned systems.Keywords: maritime unmanned system; cross-domain collaboration; technology development0 引言在新一轮科技革命和世界海军强国竞争的双重驱动下, 无人系统在海战中的地位日益突出。
当前美国海军政策调整、动因及影响
当前美国海军政策调整、动因及影响关于当前美国海军政策调整、动因及影响，欢迎阅读借鉴。
美国海军是当今世界上的巨无霸,其能力远远超过世界其他各国实力。
美国也依靠其海军成为唯一一个全球驻军的国家。
有人戏称,唯一能打败美国海军力量的只有美国国会。
可惜这个戏言不幸变成了现实。
奥巴马上台以来,因美国经历了严重的经济危机,所以他将在第二任期面临“财政悬崖”。
美军在财政不支持的情况下,只能考虑如何把钱花在刀刃上———一切以未来战争需要为重。
美国军费的缩减成为美国海军的扼喉之手,对海军实力的维持以及未来发展产生一定的影响。
一、美国海军政策调整的影响因素任何一个国家的海军政策均服务于国家战略。
海军的作用和功效与达成的实际效果都取决于国家战略、国家安全战略的指导。
而且,海军战略不同于陆军战略之处在于,无论是在和平时期还是在战争时期都需要前者。
海军战略不仅是战时要考虑,在和平时期也要有意识地为战争做准备,即关注周边均势。
这种国与国之间的关系同其他要素一起决定着本国海军的建立和规模。
“一支胜任的海军……胜任并不单单依赖于现存的实力均势……还必须考虑到妄图打乱这种均势的富有明显威胁性的政策。
”美国海军也是美国达成国家战略的重要工具。
国家战略中,以国际对抗环境为基础来制定相应的安全战略、海军政策,并发展相对应的军事实力。
(一) 对于敌人的认知变化冷战结束后,美国依旧以思维惯性来制约新的国际崛起势力; “9·11”事件后,美国将恐怖主义或新崛起的大国作为防范目标。
但是美国国内对这两派孰先孰后、孰轻孰重有过长期的争论。
只有准确预测未来敌人的主要类型,才能利用有限的财政拨款有针对性地战略部署和军力配置。
小布什任期内,美国更为关注恐怖主义。
不过小布什将恐怖主义泛化,认为世界各国主要分成两类———站在美国这一边或站在恐怖主义一边,不站在美国一边的国家就是美国的假想敌。
无人机在海上作战的未来指挥与控制
无人机在海上作战的未来指挥与控制近年来，随着科技的迅猛发展，无人机在军事领域的应用越发广泛，尤其是在海上作战中。
无人机的出色性能和多功能特点，使其成为海上作战中不可或缺的重要武器。
然而，随着无人机数量的不断增加，指挥与控制系统也面临越来越大的挑战。
随着技术的进步，无人机的功能日益多样化。
在海上作战中，无人机不仅可以执行侦察任务，还可以携带导弹和炸弹等进行打击。
然而，这些不同类型的无人机需要具备不同的指挥与控制系统，以确保它们能够在高效协作的同时，避免互相干扰。
因此，建立一个灵活、智能的指挥与控制系统变得至关重要。
首先，无人机在海上作战中的指挥与控制系统需要具备快速响应的能力。
由于海上的情况常常复杂多变，指挥官需要能够实时接收无人机的信息，并迅速作出决策。
因此，一个高效的指挥与控制系统应当具备强大且快速的数据处理能力，能够在短时间内分析无人机传输的数据，并提供准确的指令。
其次，无人机在海上作战中的指挥与控制系统需要具备高度的智能化能力。
随着无人机的种类不断增加，各种单兵战斗无人机、侦察无人机和攻击无人机等相互协作的情况也愈加复杂。
在这种情况下，一个智能的指挥与控制系统应当能够自动识别不同类型的无人机，并作出相应的任务分配与协调，从而最大程度地发挥各类无人机的战斗潜力。
此外，无人机在海上作战中的指挥与控制系统还需要考虑到通信的可靠性。
由于海上的环境复杂多变，包括气候影响和遮挡物等，对无线通信的要求也更高。
一个可靠的通信系统可以保证无人机与指挥中心之间的信息及时传递，避免误解和失误的发生。
最后，无人机在海上作战中的指挥与控制系统需要具备适应性。
根据不同的作战需求和战场环境，指挥官可能需要灵活地调整无人机的任务和编队。
因此，一个适应性强的指挥与控制系统应当能够根据实际情况做出相应调整，确保无人机能够在不同的作战情景下发挥最大效能。
综上所述，无人机在海上作战的未来指挥与控制需要具备快速响应、智能化、通信可靠性和适应性等多个方面的特点。
美国海军无人作战能力建设发展分析
美国海军无人作战能力建设发展分析
陈楠楠;沈良;刘颜鹏
【期刊名称】《指挥信息系统与技术》
【年(卷),期】2024(15)1
【摘要】从作战理论、作战模式和作战装备建设等方面,对美海军无人作战能力建设发展进行了分析。
阐述了分布式作战和马赛克战的作战概念,介绍了有人-无人协同作战和无人集群作战方式,分析了无人水面艇、无人潜航器和无人机的典型型号,从而为他国海军的无人系统建设提供参考。
【总页数】6页(P45-50)
【作者】陈楠楠;沈良;刘颜鹏
【作者单位】海装上海局驻上海地区第八军事代表室;中国电子科技集团公司第二十八研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP24;E939
【相关文献】
1.美国海军发展网络中心作战能力的启示
2.美国海军无人系统作战特点及关键技术分析
3.美国海军无人机的发展及作战使用
4.美国海军近海反潜战作战能力的发展方向
5.美国海军无人作战系统分析
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国内外无人水面艇USV发展现状调研及启示-战略研究
序号 1 2 3
4
时间 1898 年 20 世纪 60 年代 20 世纪 60 年代
20 世纪 70～80 年代
研究成果
国家
遥控无人艇（世界上第一艘水面无人艇）
美国
遥控扫雷艇
美国
小型遥控式无人水面艇
俄罗斯
由于技术的限制，无人水面艇发展并未获得很大突破，主要
应用于军事演习和火炮射击的海上靶标。
5
20 世纪 90 年代
员
美国、以色列发展的 USV 主要是服务于国家，而其他国家发展
的 USV 更多服务于民用领域，比如航运、航道测量、海洋环境保护
等，包括英国、法国、德国、意大利、瑞典、新加坡等国家也积极开
展无人水面艇的研制工作，见表 3。
表 3 其他国家的无人水面艇成果
型号
国 主要载荷
家
快速机 -
动扫雷
微波控制链、昼夜高分辨率照相机、声
国内外无人水面艇（USV）发展现状调研及启示
陈嵩辉 李应选 江良 科技委
摘要：近些年，无人平台（无人机、无人陆地车、无人潜航器和无人水面艇等）在军事领域 和民用领域都起到了越来越重要的作用。相比其它无人平台技术与应用的迅速发展，无人水 面艇起步较晚，不过其发展速度较快，尤其目前越来越受到全球海上强国的高度重视。我国 无人水面艇虽然起步较晚，但是发展较快。本报告是院科技委通过对无人水面艇的国内外发 展情况进行详实的跟踪记录，基于对无人水面艇的国内外研制和产品现状情况的调研，结合 当前国内外无人水面艇的市场需求情况，经过整理和分析研究，对无人水面艇的未来市场发 展前景进行了科学预测，从目前国内外市场的需求以及院长期发展角度，尤其针对我院从单 机产品向系统级产品拓展的战略目标，提出了发展建议，以供参考。
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究
国内外无人艇发展现状及典型作战应用研究1. 本文概述本文主要研究国内外无人艇的发展现状及典型作战应用。
无人艇作为一种无人操控的船只，具有自主航行、任务执行和遥控等特点。
随着人工智能和海洋科技的不断发展，无人艇已成为海洋领域的研究热点。
本文将深入探讨无人艇在作战领域的应用优势和发展趋势，包括其在战场监控、情报收集、炮火支援等方面的应用。
同时，本文还将分析无人艇市场现状，包括技术创新、应用拓展以及国际合作等方面的发展趋势。
通过本文的研究，旨在为相关领域的研究人员和决策者提供参考，推动无人艇技术的发展和应用。
2. 国内外无人艇发展现状近年来，无人艇技术取得了显著进展，成为海洋领域研究的热点。
无人艇通常具有小型化、轻量化的特点，并具备自主航行、任务执行和遥控等能力。
随着人工智能和海洋科技的发展，无人艇的自主航行和任务执行能力不断提升。
国内外许多机构和公司已投入到无人艇的研究和开发中，并取得了重要成果。
例如，中国船舶科学研究中心研发的“天狼星”无人艇具有高自主航行和任务执行能力。
美国波音公司研制的“幽灵骑士”无人艇则配备了先进的传感器和导航设备，能在复杂环境中进行侦察和情报收集任务。
技术创新：无人艇将采用更先进的传感器、导航设备和人工智能技术，提高其自主性和任务执行能力。
应用拓展：无人艇的应用将从海上作战领域延伸到环保监测、海洋资源开发等领域。
合作发展：各国将加强在无人艇技术领域的合作，共同推动无人艇技术的发展和应用。
无人艇在海上作战中具有广泛的应用前景，包括战场监控、情报收集、炮火支援等任务。
其在提供实时情报、图像传输以及精确打击敌方目标等方面具有显著优势。
船型技术是水面无人艇快速性和稳定性的关键技术。
目前已有的船型包括半潜、常规滑行、半滑行、水翼等，其中常规滑行和半滑行是研究的重点。
这些船型各有特点，如常规滑行艇综合性能好但稳定性差，而半滑行艇则具有较低的阻力和较高的适航性。
无人艇的吊放与回收技术是实际使用中的重要环节。
美国海军反潜作战能力综述
美国海军反潜作战能力综述反潜战在美国海军海上作战中历来占有重要地位。
冷战结束后，美国海军对海上战略进行了重大调整，将主战场由远洋转为近海，这对美国海军反潜作战提出了新的挑战，要求其反潜装备必须能够在浅海区域有效使用。
进入21世纪以来，随着美国战略重心向亚太转移，美国海军针对常规潜艇在亚太地区的不断扩散，加强了在该地区的兵力部署，同时重点增强了反潜作战能力。
反潜装备体系及其特点目前，美国海军在亚太地区已经构建起太空、空中、水面、水下、海底等多维立体反潜装备体系，主要包括天基反潜预警系统、航空反潜装备系统、水面反潜装备系统、水下反潜装备系统和水下监视系统等。
天基反潜预警系统美国天基反潜预警系统发展投入大，种类多，包括海洋监视卫星、照相侦察卫星、电子侦察卫星、小型侦察卫星等。
与其他反潜预警侦察系统相比，天基反潜预警系统具有侦察范围广、速度快、不受地理国界限制的优势，但也存在易被规避且易遭到攻击的缺陷。
美国海洋监视卫星主要是“白云”卫星，至今发展了三代。
第三代卫星从2001年开始发射，目前已经有3颗第三代卫星在太空使用。
“白云”卫星为雷达卫星，采用母星和子星组成星群，单星群可精确定位目标。
多组星群组网工作，实现了全球覆盖，可连续监视潜艇目标。
美国照相侦察卫星主要是光学成像卫星和雷达成像卫星。
两者常配合使用侦测目标，具备全天候侦察能力。
其照相侦察卫星主要包括“锁眼”光学成像卫星和“长曲棍球”“锁眼”卫星至今已发展了六代，目前主要是KH-12系列卫星。
型“锁眼”光学成像侦察卫星。
“长曲棍球”卫星从20世纪80年代末开始部署，目前共发射了5颗，迄今尚有“长曲棍球4”和“长曲棍球5”在轨工作。
这些照相侦察卫星一般负责监视港口、基地、补给停泊点等固定目标，但它们对运动潜艇的侦察能力不强。
航空反潜装备系统美国海军航空反潜装备系统主要由岸基反潜巡逻机、舰载反潜直升机和无人机等组成，其中包括P-3C反潜巡逻机、SH-60B和MH-60R舰载直升机等型号。
P3C猎户座大型岸基远程反潜巡逻机
P 3C 猎户座大型岸基远程反潜巡逻机简介P-3C是美国洛克希德公司在民用客机的基础上改进的反潜飞机，绰号为"猎户"。
1959年11月首飞;1962年8月P-3A交付使用;1969年8月P-3C交付使用。
"猎户"诞生至今已经40年了。
尽管已是一员老将，但是在海湾战争中，它还是披挂上阵，为多国部队提供了大量的情报。
自第一架"猎户"诞生到现在，它已经过多次改进。
其核心设备是一台电子计算机。
它指挥着飞机上的所有电子设备，包括通信导航系统、数据传输系统、敌我识别系统、电子对抗系统、反潜探测系统等等。
可以说，"猎户"就是一架巨大的电子飞行平台。
性能"猎户"在执行猎潜任务时高度低，速度较慢，容易遭到敌方舰船的攻击。
为了提高海上生存能力，它可以借助声纳浮标在高空监控。
机上的声纳员可借助声纳浮标传回来的讯号判别在海中潜艇的方位及型号。
"猎户"可以在空中进行长时间的飞行。
它的最大活动半径达3835千米。
"猎户"有10个武器挂架，可以携载鱼雷、水雷、深水炸弹等多种武器。
机翼下还可以挂两枚空对空导弹、"鱼叉"反舰导弹等。
这些武器足以对付水下的潜艇。
性能数据主要用途反潜战或对陆地和海面目标进行打击承包商洛克希德马丁航空系统公司(日本川崎重工可按许可证限量生产)采购单价3600万美元动力装置4台阿里森公司T-65-A-14涡轮螺旋桨发动机(每台4900轴马力)机长35.57米翼展30.36米机高10.27米重量最大起飞重量63吨航速最大航速745公里每小时;巡航速度644公里/小时升限8625.84米航程最大任务航程4410公里机组11人武器9吨挂载，包括:AGM-84D鱼叉巡航导弹AGM-84E斯拉姆导弹AGM65小牛空地导弹MK46/50鱼雷火箭弹、水雷、深水炸弹和特种武器历史部署时间1959年11月首飞;1962年8月P-3A交付使用;1969年8月P-3C 交付使用美国布什政府2001年4月24日知会国会，同意出售台湾12架P-3C猎户座反潜侦察机(P-3Orion)，单价3600万美元。
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析_闫超
海洋作战环境的复杂性对海军无人系统功能 实现产生诸多挑战。 海上平台的不稳定性对无人 系统的释放回收产生了很大影响； 海上通信基站 数量受限、 水下通信及定位受阻而对通信数据量 以及通信定位方式提出苛刻要求； 远距离长航时 以及在突变的天气条件下执行作战任务对海军无 人系统的能量推进装置产生巨大挑战； 而近海浅 滩地带多为礁石、草丛，这就要求无人地面车能够 在崎岖路面正常运行， 并能够对障碍物进行危险 评估，正确区分探测物或是其他障碍物等。
第 35 卷第 5 期 2014 年 10 月
国防科技 NATIONAL DEFENSE SCIENCE & TECHNOLOGY
Vol．35，No．5 Oct.2014
美国海军无人系统作战特点及关键技术分析
闫 超 1，张志雄 2，罗自荣 1，李 坡 2
（1.国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073;2.国防科技大学军事高科技培训学院，湖南 长沙 410073）
海军无人系统相比其他无人系统具有不同的 作战特点。 因而要形成强大的战斗力，必须拥有与 之适应的核心关键技术作为支撑。
三、美国海军无人系统关键技术分析
美国海军借鉴了其他领域的先进技术和手 段， 用于发展自身无人系统。 与此同时引进在陆 军、 空军成熟使用的无人地面车及无人机进行再 度开发改装，减少了研发成本。 美国海军无人系统 的关键技术主要包括以下几个方面：协同化技术、 自动化技术、结构模块化技术、通信技术、导航与 路径规划技术、能量及推进技术、传感器技术以及 释放回收技术等。 下面结合美国海军无人系统的 应用情况以及发展现状对其关键技术及发展趋势
八释放回收技术海军无人作战系统不同于地面无人系统在很多情况下需要在海上动态释放无人系统因此只有拥有成熟的释放回收技术才能够使无人系统美国海军无人系统近期关键技术发展关键技术能力实例研发单位协同化通用操作系统cos统一全部无人作战框架提出能够提供未来系统dappa和美国海军2013技术模块化接口并获得传感器等载荷的情报数据自主化技术提出远程控制主计划无人空中系统控制部分实现与现有平台结合运行美国海军研究局2013可靠号uuv完成500公里路线自主规划航行美国海军究实验室2013模块化可靠号uuv采用能够轻松实现功能载荷增减的模块化设计方案美国海军究实验室2013terramax无人地面车采用模块化组建能够集成于现有车辆美国海军陆战队2012年底通信技术广域海上监视项目建立了海上100海里范围内每秒76兆传输速度的秘密下行链路美国海军2008随距离增加切换海上空陆指挥站到卫星控制系统美国国防部承包商2012导航与可靠号uuv采用光纤陀螺惯性导航技术并通过gps美国海军研究2013路径规划多普勒速度仪进行补充校正实验室技术海军全球鹰无人机采用激光陀螺捷联式惯导系统美国海军2012能量推进宣布大排量无人潜航器lduuv计划研究混合固态氧化物燃料电池美国海军研究局2013年底技术研制出能量利用率高的使用柴油发动机的无人水面艇能够连续运行72小时美国海军2012传感器在广域海上监视项目中采用合成孔径雷达能够完成每小时美国海军2015年形成技术9000平方公里的海面面积的监视任务作战能力释放x47b在航母上成功着落可根据指令钩住两根不同的拦阻索美国海军2013回收技术测试了通用发射与回收模块实现通信浮标和潜航器的发射管回收美国海军预计2015年测试超等
水面无人艇技术发展及展望
LI Tianwei1
ZHANG Shangyue1
YING Rongrong2
（1. Department of Navigation，Dalian Naval Academy，Dalian
（2. Dean's Office，Dalian Naval Academy，Dalian
Abstract
主要包括美国、中国、俄罗斯、以色列、日本以及欧
智能规划和控制技术的进步，作为海面任务平台的
洲主要国家，趋向于发展反舰、反潜、反水雷和电子
无人艇使用范围已拓展至远海区域。水面无人艇
战等能力于一体的多功能水面无人艇。
∗
收稿日期：2020 年 10 月 3 日，修回日期：2020 年 11 月 20 日
基金项目：国家自然科学基金项目（编号：41601498）；国防科研基金项目（编号：2019-JNKY-HJ-0001）资助。
大连
116018）
无人艇在军事和民用应用上越来越广泛，相关控制技术主要包括水面平台与动力管理技术、环境感知技术、自
主控制技术、路径规划技术、网络化通信技术和多任务载荷一体化技术等。未来的研究方向主要集中在深入推进单艇航行
控制相关技术研究的同时，开展水面无人艇通用平台模块和复杂环境下的多无人艇编队协同控制技术的研究，提出更加有
欧洲各国也积极推进自己的无人系统战略，法
国研制了“检验者”水面无人艇，德国研制了“海獭”
MKII 无人艇，挪威研发了“水雷狙击手”，尤其是英
国 海 军 推 出 了 MAST 无 人 艇 ，速 度 可 以 达 到 50
水面平台与动力管理技术
化，风、浪、流等海洋环境对无人艇亦会产生干扰力
和干扰力矩，影响到无人艇的水面运动［10］。传统
美军海军作战的基本要求
美军海军作战的基本要求美国海军从诞生到现在已有200多年的历史，其发展大体经历了五个不同阶段，初创阶段、发展阶段、海外扩张阶段。
称霸与争霸阶段以及冷战后阶段。
美国海军的战略理论也从无到有，从简单到复杂，从低级到高级，经历了同样的发展过程。
（一）美国海军战略的发展走势从1775年美国在独立战争中创建海军起，到1814年第二次美英战争结束，为美国海军的初创阶段。
这一阶段的最初.20年，美海军从同于陆军领导，尚未发展成为一个独立的军种，其主要任务是：骚扰、破坏英国海上运输；与海盗作斗争，保护美国海上交通线。
18世纪末，美国海军部成立，海军随即发展成为一支独立的战略力量。
面对法国的威胁挑衅和北非等国海盗的骚扰袭击及英国的第二次入侵，美国海军发挥了较好的作用。
这个时期美国海军提出的战略目的是：保卫美国海疆；保护美国海上贸易。
当时主要依靠以炮台为主的海防体系和以小型炮艇为主的防御舰队来实现海军的战略目的。
其活动范围限于美国沿岸和通往欧洲的主要航线；主要作战形式是以单舰或小编队为主进行游击战和骚扰战。
可见，初创阶段的美国海军战略的性质基本属于近岸防御型。
从1815年第二次美英战争结束起，至美西战争爆发前的.. 19世纪末为止，为美国海军的发展阶段。
这一阶段，美国工处于立国、建国、发展资本主义的过程中，为了避免卷入欧洲列强的争斗，赢得发展壮大的时间，提出了“门罗主义”。
美国海军在战略思想上亦发生了许多变化，在区域扩张主义的驱使和炮舰政策的诱引下，开始以若干小型分散的分遣舰队的形式，分别赴地中海、非洲、两印度群岛、巴西和东太平洋等地驻屯，甚至还到中国、日本等海域活动。
主要任务是保护日益扩大的美国贸易，对付海盗与半海盗的破坏。
但也开始运用炮舰帮助扩张领土；利用炮舰对美洲小国实行干涉；利用炮舰打开别国的门户，“扩大”海外贸易。
这种倾向在这个阶段的后期（南北战争以后）更加明显。
这个阶段的美国海军战略虽已带有区域扩张性质，但是，由于美国还不曾有需要保护的海外殖民地，守土保交思想的影响，还未完全肃清，故在整体上尚未形成完整的区域扩张战略，也未形成像样的、系统完整的战略理论。
无人艇的研究现状与进展
无人艇的研究现状与进展申云磊;高霄鹏【摘要】随着无人技术在海洋平台上的运用,无人艇展现出了巨大的应用前景.本文介绍了国内外无人艇研发进展情况,总结了目前无人艇的艇型、动力、材料、控制、运用特点,指出了无人艇开发过程中的关键理论与技术难点,为下一步更加深入地研究提供参考.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2018(038)009【总页数】4页(P7-10)【关键词】无人艇;研究现状;技术难点【作者】申云磊;高霄鹏【作者单位】海军工程大学舰船与海洋学院,武汉 430033;海军工程大学舰船与海洋学院,武汉 430033【正文语种】中文【中图分类】U674海洋空间包括水中与水面，智能运载器包括智能水面无人艇、智能水下机器人以及无人水下机器人[1]。
其中，无人艇即无人操作的水面舰艇，是将传统船舶技术与无人技术相结合的新产物，具有无人自主、机动性强、隐身性能好、成本较低等特点，不论是在军用还是民用领域都有着极大的应用潜力，受到人们的广泛关注。
在我国全面加快海洋强国建设的进程中，无人艇技术的发展对于维护我国海洋权益，促进海洋经济的发展具有非常重要的意义。
从上世纪末起，世界发达国家海军开始普遍关注海上智能水面无人艇，其主要使命是保护部队免受非对称威胁的攻击，通过网络化的情报收集、监视和侦察（ISR），增强战场空间预警能力,争夺信息优势，以集群方式对重点目标进行精确打击等。
随着海洋主权观念的不断深化，世界各大海洋强国都将无人艇作为重要的研究方向[2]。
美国和以色列在这一领域处于领先地位。
海上无人平台的开发一直是美国海军近年来关注的重点，早在2001年美国海军研究办公室提出濒海战斗舰的概念时，就明确提出水面无人高速艇。
在2007年美国海军发布了《海军无人水面艇主计划》，该计划从满足美国海军战略计划、舰队发展以及国防部到2020年部队转型的需求等方面，详细介绍了美国海军未来无人艇水面舰艇的发展计划。
早期较为典型的美军海上无人平台有90年代末开发的“OWL MK II”型无人艇。
海军的无人系统与自主作战
海军的无人系统与自主作战随着科技的不断发展，无人系统在各个领域都得到了广泛应用。
而海军作为国家海洋安全的重要组成部分，也逐渐引入了无人系统，并且不断提升其自主作战的能力。
本文将探讨海军的无人系统与自主作战的相关内容。
一、无人系统在海军中的应用现代海军中的无人系统主要包括无人航空器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）、无人水面舰艇（Unmanned Surface Vessel, USV）以及无人潜艇（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）等。
这些无人系统能够在没有人员直接操控的情况下执行各种任务，如情报收集、海上巡逻、目标打击等。
1. 无人航空器无人航空器是海军应用最为广泛的一类无人系统。
它们通常配备有先进的监视设备和传感器，可以收集大量的情报信息并实时传输。
同时，无人航空器还可以执行侦察任务，监视敌方舰艇、航空器和陆地目标的动态情况，为海军指挥决策提供重要依据。
2. 无人水面舰艇无人水面舰艇具有较高的航行稳定性和适应性，可以在恶劣的海况下执行任务。
它们可以与有人舰艇配合，实现固定区域的巡逻和防御，也可以单独执行特定任务，如海上测绘、水下搜索等。
此外，无人水面舰艇还可以配备武器系统，实施目标打击。
3. 无人潜艇无人潜艇主要用于水下侦察、目标搜索和水雷敷设等任务。
它们可以潜入深海执行任务，而无需曝露人员于危险环境中。
无人潜艇通常携带有高精度的声呐和摄像设备，能够探测到潜在目标的位置和动态信息，并将结果传输给指挥中心。
二、自主作战的核心技术实现无人系统的自主作战需要借助一系列核心技术的支持。
以下列举了几个关键技术：1. 人工智能与机器学习人工智能和机器学习技术的应用使得无人系统具有了智能化的能力。
通过大量的数据分析和学习，无人系统可以自主判断和决策，适应复杂多变的海上环境。
同时，人工智能还可以提高系统的自主感知和自主规划能力，增强其在自主作战中的效果。
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无人海上系统 （ Ｕ ＭＳ ） 是 通 过 由承 包 商 与有 机 支 持 体 所 组 成 的 联 合 体 得 以维 持 的 。 支 持 战 略 与 基 础 建 设 必 须 正 式 化 与 标 准 化 ，以 使 资 源 更 为 可 靠 与 有 效 。 对 美 海 军 而 言 ，为 这 些 无 人 系 统 提 供 动力 是 一 项 挑 战 。在 速 度 、牵 引 力 与 载 荷 方 面 ，动 力 都 是 必 需 的 。 自 动 化 与 数 据 处 理 是 此 项 服 务 能 够 为 特 定 任 务 预 定 程 序 的领 域 。 自动 化 被 用 于秘 密 任 务 ，而 数 据 处 理 允 许 声 呐 图像 的传 递 。 美 海 军 将 实 施 一 项 结 构 控 制 、供 给 支 持 、维 护 、存 储 和 运 输 方 面 的 “ 基 础 建 设有 机 支 持 ” 。为 这 些 系 统 ，需要 建 立 一 个 计
划 空间。
对Ｕ Ｍ Ｓ的另一 项挑 战是通 信 系统 ，这是 因 为水 下领 域不 允 许远 程操 纵 方式 。此 外 ，相 比射 频信 号 ，声 音信 号 的带 宽要 低得 多 。 根 据 路 线 图 ，先 进 传 感 器 是 另 一 个 需 要 Ｕ ＭＳ平 台改 进 的 领 域 。大 部 分 典 型 的商 用传 感 器 是 为 无 人 航 空 系 统 建 立 的 。海 事 环 境 与 此 不 同 ，这 不 仅 仅 是 因 为 咸 水 ，也 是 因为 系 统会 感 受 到 水 下 加 速 与 碰撞 的 影 响 。 此 项 服 务 同样 在 寻 求 当 系 统 无 法 正 常工 作 时 拥 有 感 知 与 报 告 功 能 的 传 感 器 。 在 未 来 ，来 自传 感 器 的 数 据 必 须 包 含 于 融 合
工 具 之 中 ，以 更 好 感 知 系 统 周 围 的环 境 。
第 １期
周红进 ， 等： ＭＥ ＭＳ惯性 导航 传 感 器
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美国海 军继 续 推进 无 人海Байду номын сангаас上 系统支 持 战略
根 据美国防部 ２ ０ １ ３—２ ０ ３ ８财 年 无 人 系 统 整 体 路 线 图 ，美 海 军将 于 ２ ０ １ ４— ２ ０ １ ８财 年 在 无 人 艇 系 统 方 面 花 费 大 约 １ ９亿 美 元