美国海军继续推进无人海上系统支持战略

第 １期
周红进 ， 等： ＭＥ ＭＳ惯性 导航 传 感 器
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美国海 军继 续 推进 无 人海 上 系统支 持 战略
根 据美国防部 ２ ０ １ ３—２ ０ ３ ８财 年 无 人 系 统 整 体 路 线 图 ，美 海 军将 于 ２ ０ １ ４— ２ ０ １ ８财 年 在 无 人 艇 系 统 方 面 花 费 大 约 １ ９亿 美 元
并将 继续开发Hale Waihona Puke Baidu系统 的支持战略 。
无人海上系统 （ Ｕ ＭＳ ） 是 通 过 由承 包 商 与有 机 支 持 体 所 组 成 的 联 合 体 得 以维 持 的 。 支 持 战 略 与 基 础 建 设 必 须 正 式 化 与 标 准 化 ，以 使 资 源 更 为 可 靠 与 有 效 。 对 美 海 军 而 言 ，为 这 些 无 人 系 统 提 供 动力 是 一 项 挑 战 。在 速 度 、牵 引 力 与 载 荷 方 面 ，动 力 都 是 必 需 的 。 自 动 化 与 数 据 处 理 是 此 项 服 务 能 够 为 特 定 任 务 预 定 程 序 的领 域 。 自动 化 被 用 于秘 密 任 务 ，而 数 据 处 理 允 许 声 呐 图像 的传 递 。 美 海 军 将 实 施 一 项 结 构 控 制 、供 给 支 持 、维 护 、存 储 和 运 输 方 面 的 “ 基 础 建 设有 机 支 持 ” 。为 这 些 系 统 ，需要 建 立 一 个 计
划 空间。
对Ｕ Ｍ Ｓ的另一 项挑 战是通 信 系统 ，这是 因 为水 下领 域不 允 许远 程操 纵 方式 。此 外 ，相 比射 频信 号 ，声 音信 号 的带 宽要 低得 多 。 根 据 路 线 图 ，先 进 传 感 器 是 另 一 个 需 要 Ｕ ＭＳ平 台改 进 的 领 域 。大 部 分 典 型 的商 用传 感 器 是 为 无 人 航 空 系 统 建 立 的 。海 事 环 境 与 此 不 同 ，这 不 仅 仅 是 因 为 咸 水 ，也 是 因为 系 统会 感 受 到 水 下 加 速 与 碰撞 的 影 响 。 此 项 服 务 同样 在 寻 求 当 系 统 无 法 正 常工 作 时 拥 有 感 知 与 报 告 功 能 的 传 感 器 。 在 未 来 ，来 自传 感 器 的 数 据 必 须 包 含 于 融 合
工 具 之 中 ，以 更 好 感 知 系 统 周 围 的环 境 。