西门子S7-200通过自由口和英威腾变频器通讯
S7_200PLC与Danfoss变频器自由口通信的实现_孙晓明
第31卷 第4期2009年8月武汉理工大学学报 信息与管理工程版J OURNAL OF WUT (I N FORM AT I ON &MANAGE M ENT E NG I NEER I NG )V o.l 31N o .4A ug.2009文章编号:1007-144X (2009)04-0521-04文献标志码:AS7-200PLC 与Danfoss 变频器自由口通信的实现孙晓明,敖 非(武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070)摘 要:在超细粉气流磨生产线现场,为了实现PLC 对两台变频器实施监控,需先解决小型系统中PLC 与变频器之间的通信可靠问题。
研究了西门子S7-200PLC 和D anfoss VLT 2900变频器之间的通信关系,依据D anfoss V LT 2900变频器的FC 通信协议,选择S7-200PLC 的自由口工作模式,编写通信程序,气流磨生产线现场运行的结果表明,S7-200PLC 与D anfoss VLT 2900变频器的自由口通信稳定可靠,达到了对两台D anfoss VLT 2900变频器工作状态进行实时监控的目的。
关键词:D an f o ss FC 协议;自由口通信;可编程控制器;变频器中图分类号:TP393.04DO I :10.3963/.j issn .1007-144X.2009.04.001收稿日期:2009-01-28.作者简介:孙晓明(1956-),男,山东龙口人,武汉理工大学自动化学院副教授.基金项目:国家863计划重大项目基金资助项目(2006AA11A133).PLC 和变频器在当今工控中应用越来越广泛,在传统的PLC -变频控制集成系统中,变频器的启动/停止和故障监控由PLC 通过开关量实现端对端控制。
变频器频率是由PLC 通过模拟量输出端口输出0~5(10)V 或4~20mA 信号控制,需要PLC 配置昂贵的模拟量输出端口模块。
S7-200英威腾CHF系列变频器
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1// 主程序，初始化并查执各变频器指令// 一．功能介绍// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。
英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。
程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：// 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；// 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用；// 3．预先设置变频器以下参数：// PC.00＝1 //变频器通讯地址为1// PC.01＝3 //通讯波特率9．6K// PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位// P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式// P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。
子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。
中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式，初始化并查执各变频器指令// sbr0 //CRC校验子程序// sbr1 //通讯端口初始化子程序// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令，共8个字节// intO //接收完成中断程序// int1 //发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2// 接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4＝1，允许下一次通讯，A T35= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3// 如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成，复位发送/接收Network 4 // 调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC 的PID// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器，VW110范围（+10000～-10000）÷10000×50Hz// 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量＝8个字节；指令＝03为读取指令，06为写入指令；数据地址＝2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+10000～0～-10000 // 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成LDN M8.1 //没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 //允许发送S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器Network 5// 控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 //运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 //反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 //停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 //故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令// 控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去A M4.4S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址Network 7 // 调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误// 读取变频器状态3000H 运行速度3001H 设定速度3002H 母线电压3003H 输出电压3004H 输出电流3005H 运转速度// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停// 分2次读取英威腾变频器3000H～3005H 3008H～3013H信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS //调用查询变频器INCB VB270 //启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
S7-200SMART与V20变频器进行自由口通信
S7-200SMART与V20变频器进行自由口通信
前面以S7-200SMART与英威腾变频器进行自由口通信为例详细讲解了自由口通信的方法及步骤，本文再带大家一起来学习与V20变频器进行自由口通信的程序编写方法。
V20支持标准的modbusRTU 协议，真正使用时可以使用modbus通信，本文主要是教大家如何编写自由口协议程序。
总结了一下自由口通信的基本步骤如下：
1. 研究弄懂对方的通信协议。
自由口也称自由协议或无协议通信，即通信双方没有共同的通信协议，只能临时根据某一方的协议进行发送和接收数据，以达到交换数据的目的。
那么意味着每次书写的程序没有固定格式，不仅需要变成人员能掌握程序的编写，还要求编程人员能快速的读懂对方的通信协议。
查阅V20变频器手册得知，FC3 - 读保持寄存器读保持寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
FC6 - 写单一寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
FC10 - 写多寄存器命令格式：
变频器响应反馈数据格式：
2. 根据对方的协议编写发送和接收数据的程序。
编写程序前应找到关键通信地址，控制启停正反转的控制字地址为40100,频率地址为40101。
应转换成十六进制地址，转换方法将40100-40001=99，再将99转换成16#0063，同理40101转换成16#0064。
程序如下：。
【电气工控自动化】S7-200 SMART与V20变频器进行自由口通信
S7-200 SMART与V20变频器进行自由口通信学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：1）modbus RTU通信2）PPI协议通信3）USS协议通信4）自由口通信何为自由口通信呢？前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。
自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。
很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。
为此我总结了自由口通信的基本步骤：1）读懂对方的数据格式。
串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。
为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。
图1-1我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。
Modbus RTU代码系统如下：·1个起始位。
·7或8个数据位，最小的有效位先发送。
·1个奇偶校验位，设成无校验则没有。
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）。
数据格式的描述如下表：11-bit字符帧（BITl-BIT8为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8校验位停止位10-bit字符帧（BITl-BIT7为数据位）：起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7校验位停止位通信中要保证通信双方要有相同的波特率，数据格式，奇偶校验位。
波特率：通信速度，每秒中发送的位的个数，单位为Bit/S或bps。
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解西门子S7200PLC简介西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。
一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。
来自西门子的S7- 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
Modbus通讯协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
1MODBUSRTU协议在S7-200中的应用原理1.1MODBUSRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUSRTU协议，成为MODBUSRTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
想在S7-200CPU与其他支持MODBUSRTU的设备使用MODBUSRTU协议通讯，需要由有S7-200CPU做MODBUS主站。
S7-200CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
2从站指令的用法：S7-200控制系统应用中，MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。
要实现MODBUSRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)。
使用uss协议库的s7-200与变频器通信
第五节使用USS协议库的S7-200与变频器的通信USS 协议指令是 STEP7-Micro/WIN 32 软件工具包一个组成部分，STEP 7-Micro/WIN 32 软件工具包通过专为 USS 协议通信而设计的预配置子程序和中断程序，使MicroMaster 变频器的控制更为方便，这些程序在STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中作为指令出现。
使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数，当你选择 USS 协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序 (USS 1 至 USS 7) 而不需编程者的参与。
1 USS_INITUSS_INIT 指令用于允许和初始化或禁止 MicroMaster变频器通信，在可以使用任何其它 USS 协议指令之前，必须先执行 USS_INIT 指令且没有错误返回。
指令执行完后，完成位Done bit 立即置位，然后才能继续执行下一条指令，当 EN 输入为接通时，每一次扫描执行指令。
每一次要改变通信状态，必须精确地执行一次 USS_INIT 指令。
因此应通过一个边沿跳变检测指令来检测 EN 的脉冲接通，一旦 USS 协议已启动，在改变初始化参数之前，必须通过执行一个新的 USS_INIT 指令，以禁止 USS 协议。
USS 输入的值选择通信协议，1 将端口 0 分配给USS 协议和允许该协议，0 将端口0 分配给PPI 并禁止USS 协议。
BAUD 设定波特率在 1200 2400 4800 9600 或 19200。
ACTIVE 指示哪一个变频器是激活的，共32位（第0-31位），每一位对应一台变频器。
例如第0位为1时，则表示激活0号变频器；第0位为0则不激活它。
被激活的变频器都是自动地在后台进行轮询控制，以控制其运行和采集其状态。
当 USS_INIT 指令完成时DONE输出接通ERR 输出字节包含指令执行的结果。
2 DRV_CTRLDRV_CRTL指令用于控制 ACTIVE MicroMaster 变频器。
西门子S7-200通过自由口和英威腾变频器通讯
西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。
程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。
下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1// 主程序，初始化并查执各变频器指令// 一．功能介绍// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。
英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。
程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：// 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；// 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用；// 3．预先设置变频器以下参数：// PC.00＝1 //变频器通讯地址为1// PC.01＝3 //通讯波特率9．6K// PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位// P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式// P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。
子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。
中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式，初始化并查执各变频器指令// sbr0 //CRC校验子程序// sbr1 //通讯端口初始化子程序// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令，共8个字节// intO //接收完成中断程序// int1 //发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2// 接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4＝1，允许下一次通讯，A T35= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3// 如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成，复位发送/接收Network 4 // 调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器，VW110范围（+10000～-10000）÷10000×50Hz // 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量＝8个字节；指令＝03为读取指令，06为写入指令；数据地址＝2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+10000～0～-10000// 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成LDN M8.1 //没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 //允许发送S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器Network 5// 控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 //运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 //反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 //停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 //故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令// 控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去A M4.4S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址Network 7 // 调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误// 读取变频器状态3000H 运行速度3001H 设定速度3002H 母线电压3003H 输出电压3004H 输出电流3005H 运转速度// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停// 分2次读取英威腾变频器3000H～3005H 3008H～3013H信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS //调用查询变频器INCB VB270 //启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
详细介绍S7-200SMART的自由口通信
详细介绍S7-200SMART的自由口通信
学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：
1）modbus RTU通信
2）PPI协议通信
3）USS协议通信
4）自由口通信
何为自由口通信呢？
前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。
自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。
很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。
为此我总结了自由口通信的基本步骤：
1）读懂对方的数据格式。
串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。
为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。
图1-1
我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。
ModbusRTU代码系统如下：
·1个起始位。
·7或8个数据位，最小的有效位先发送。
变频器与西门子PLC在自由口模式下的串行通信
变频器与西门子PLC在自由口模式下的串行通信之所以我的博客关于通讯的内容多，主要是因为我对PLC和变频器通讯的知识比较少。
现在也只做过西门子S7-226与英威腾变频器的Modbus和自由口的通讯1 引言变频器与plc配套应用是常见的自动化集成系统。
由plc发出启动、停止、运行频率等指令，来控制变频器的运转及频率输出，达到控制生产过程自动化目的。
基于串行通讯的变频器与plc集成技术具有的优点得到广泛的工程重视。
本文介绍三菱变频器f700与西门子plc s7-200在自由口模式下的串行通信，达到plc对变频器的便捷控制。
2 变频器与plc的连接plc s7-200与三菱变频器通信采用rs485接口的串行方式。
s7-200侧为九针接口，三菱变频器为rs485端子，采用二线式连接。
3 通讯系统设计3.1 plc的自由口通信模式s7-200支持自由口通信模式。
自由口模式使s7-200可以与许多通信协议公开的其他设备和控制器进行通信。
波特率为1200～115200 b/s(可调整)。
自由口模式的数据字节格式总是有一个起始位、一个停止位，用户可以选择7位或者8位数据，也可以选择是否有校验位以及是奇校验还是偶校验。
在自由口模式下，通过使用发送中断、接收中断、发送指令(xmt)和接收指令(rcv)，为所有通信活动编程。
在自由口模式下，通信协议完全由用户程序控制。
3.2 三菱变频器专用协议在自由口模式下，plc与变频器通信遵循三菱变频器专用协议。
首先，按照变频器通讯规格对变频器参数进行设置(具体参照变频器手册)。
其次通信采用以下步骤：向变频器发送要求数据(变频器不会自动发送数据)，经变频器等待时间后，从变频器向plc发送返回数据，等待变频器处理事件后，进行再处理。
plc与变频器通信以ascii码(16进制)进行。
plc对变频器进行运行状态监控、运行频率设置、启动、停止等操作。
这些数据的收发采用不同的数据模式。
如运行频率采用附表所示数据模式。
西门子S7-200PLC如何通过自由口通信控制变频器运行
西门子S7-200PLC如何通过自由口通信控制变频器运行一、S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运行1、西门子变频器的通信协议是固定的。
如A、A′格式。
控制电机的启停用A′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。
2、S7-200PLC根据西门子变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。
二、西门子变频器通信协议总和校验计算：频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，最小单位为0.01Hz。
如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30H33H45H38。
总和校验代码总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）三、S7-200自由口通信1、通信端口控制字节2、发送指令XMT与接收指令RCV说明：（1）发送与接收指令可以方便地发送或接收最多255个字节的数据。
（2）PORT指定发送或接收的端口。
（3）TBL指定发送或接收数据缓冲区，第一个数据指定发送或接收的字节数。
(4)发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.四、项目实现用S7-200PLC自由口通信方式控制西门子变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。
设变频器站号为1.正转启动的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31停止的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H351、设置变频器参数2、编写PLC自由口通信控制程序总结:1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。
2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。
西门S7-200系列英威腾CHV系列通讯应用案例
西门子CPU224 PLC与英威腾CHV系列矢量变频器通信程式一．功能介绍该程序专为英威腾CHV系列矢量变频器编写。
英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。
程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；3．预先设置变频器以下参数：PC0.0=1 //变频器通讯地址为1PC0.1=3 //通讯波特率9.6KPC0.2=1 //通讯数据偶校验P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式二．程式结构说明该程序由1个主程序、6个子程序及2个中断程序组成。
子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。
中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
main //主程式，初始化并查执各变频器指令sbr0 //CRC校验子程序sbr1 //通讯端口初始化子程序sbr2 //设定运行频率 (25Hz) 子程序sbr3 //正转运行子程序sbr4 //停机子程序sbr5 //复位子程序sbr6 //查询变频器状态子程序int0 //接收完成中断程序int1 //发送完成中断程序三．PLC内存使用说明西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。
编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
1．发送指令XMT缓冲区(写/读)VB100 //xmt指令要发送的字节个数VB101 //变频器通讯地址(01)VB102 //modbus功能码(06/03)VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位VB107 //被发送数据CRC低位VB108 //被发送数据CRC高位2．接收指令RCV缓冲区VB200 //rcv指令要接收的字节个数VB201 //变频器地址(01)VB202 //modbus功能码(06/03)VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位VB205 //被写数据高位/被读数据高位VB206 //被写数据低位/被读数据低位VB207 //被接收数据CRC低位VB208 //被接收数据CRC高位VB217 //被接收数据CRC验算低位VB218 //被接收数据CRC验算高位3．标志寄存区M0.0 //接收数据CRC验算错误标志M1.0 //变频器正转运行标志M1.1 //变频器待机标志4．输入印象寄存区I0.0 //设定运行频率（25HZ）I0.1 //正转I0.2 //停机I0.3 //复位I0.4 //读取变频器状态5．输出印象寄存区Q0.0 //接收数据CRC验算错误标志输出Q1.0 //变频器正转运行标志输出Q1.1 //变频器待机标志输出四．程序内容说明1．主程序（Main）Network 1LD SM0.1CALL SBR_1 // 调用初始化子程序Network 2LD I0.0A SM0.7EUCALL SBR_2 // 调用设定频率（25Hz）子程序 Network 3LD I0.1A SM0.7EUCALL SBR_3 // 调用正转运行子程序Network 4LD I0.2A SM0.7EUCALL SBR_4 // 调用停机子程序Network 5LD I0.3A SM0.7EUCALL SBR_5 // 调用复位子程序Network 6LD I0.4A SM0.7EUCALL SBR_6 // 调用查询变频器状态子程序TOF T37, +3 // 启动T37延时断开计时器Network 7LD T37LPSAW= VW205, 16#0001 // 若变频器处于正转运行状态 S M1.0, 1 // 则置位变频器正转运行标志R M1.1, 1 // 复位变频器待机标志LPPAW= VW205, 16#0003 // 若变频器处于待机状态S M1.1, 1 // 则置位变频器待机标志R M1.0, 1 // 复位变频器正转运行标志Network 8LD M0.0A SM0.7= Q0.0 // 接收数据CRC验算错误标志输出Network 9LD M1.0A SM0.7= Q1.0 // 变频器正转运行标志输出Network 13LD M1.1A SM0.7= Q1.1 // 变频器待机标志输出2．CRC校验子程序（SBR0）英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。
s7200与v20变频器modbus通信详细教程
s7-200-与v20变频器-modbus 通信详细教程首先恢复出厂设置然后设置电机参数恢复出厂设置方法恢复之后就开始写入电机参数P0100[0] = 0P0304[0] = 400P0305[0] = 1.88P0307[0] = 0.75KWP0308[0] = 0.8P0310[0] = 50P0311[0] = 1395P1900[0] = 2此时出现一个感叹号目前变频器有报警信息然后按M键进入电机快速调试的下一步选择cn011出现P1080然后继续执行P1080[0] = 0.00P1082[0] = 50P1120[0] = 10sP1121[0] = 10S然后长按M键但是还是需要电机数据识别按下启动键后变频器开始数据识别等待一会后在显示菜单下长按m键绿灯开始闪烁在显示菜单下按m键进入参数列表键P0010[0]改成1接下来开始modbus设置P2014 设置为0 如设置100 会造成F72报错所以报F72错误设置P2014 的值为0即可这是连接方式红色连P+绿色连接N-然后L1 L2 L3接三相电输入UVW 接电机之后编写程序这是控制字确定后即可下载验证Done 完成位：读写功能完成位。
Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：047E ：运行准备047F ：正转启动0C7F ：反转启动04FE ：故障确认将这个值写入40100 vb10中即可VW10 控制字地址速度给定vw20读取状态vb30Vw32 实际值写入上坡时间vw50Modbus错误代码：Done 完成位：读写功能完成位Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效代码描述0 无错误1 响应校验错误2 未用3 接收超时（从站无响应）4 请求参数错误（slave address, modbus address, count ,R/W）5 Modbus /自由口未使能6 Modbus 正在忙于其他请求7 响应错误（响应不是请求的操作）8 响应CRC校验和错误101 从站不支持请求的功能102 从站不支持数据地址103 从站不支持此种数据类型104 从站设备故障105 从站接收了信息，但是响应被延迟106 从站忙，拒绝了该信息107 从站拒绝了信息108 从站存储区奇偶错误然后写入启动准备控制字速度给定斜坡上升时间。
plc(s7-200)通过自由通讯口方式与变频器通讯(vlt)
PLC(S7-200)通过自由通讯口方式与变频器通讯(VLT)1 引言在传统的PLC——变频控制集成系统中，变频器的启动/停止与故障监控由PLC通过开关量实现端对端控制。
变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0～5(10)V或4～20mA信号控制，需要PLC配置昂贵的模拟量输出端口模块。
变频器出现故障时由PLC 读取变频器的故障报警触点，对具体故障原因并不清楚，需查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道。
随着交流变频控制系统及通讯技术的发展，可以利用PLC及变频器的串行通讯的方式来实现PLC对变频器的控制。
2 变频器的选型DANFOSS-VLT系列变频调速器提供串行通讯技术的支持。
它所支持的串行通讯技术包括标准RS-485、PROFIDRIVE、LONWORKS在内的多种现场总线方式。
其中，RS-485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。
只需按照DANFOSSVLT变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT变频的通讯。
VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即DANFOSS标准的DANFOSS-FC 协议和PROFIBUS标准的PROFIDRIVE协议。
其中FC协议为用户提供了更多的与VLT 有关的控制信息和状态信息。
本项目中选用DANFOSS-FC协议。
3 PLC的选型西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率。
S7-200系列是西门子SIMATIC-PLC家族中的小规模PLC成员，自由通讯口方式是S7-200 PLC的一个特色的功能，它使S7-200PLC可以由用户自己定义通讯协议。
利于自由通讯口方式，在本系统中PLC可以与变频器和方便连接。
PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯，控制变频器的运行，读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数，这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性，节省了PLC宝贵的I/O端口，又获的了大量变频器的信息。
西门子S7_200自由口通讯的两种VC实现方法
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应的寄存器
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在通讯中， 通常还要指令本身的校验， 必须加入指令校验子 程序， 由于各种通讯协议的校验不一致， 这里不对其进行讨论。
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自由口通讯在 ’) 端利用 +"),-- 控件实现
,!’-.. 控 件 是 ,1B0-5-P4 公 司 提 供 的 简 化 的 C1QE-R5
下串行通讯编程的 HB41S/7 控件，它为应用程 序 提 供 了 通 过 串 口收发数据的简便方法。 在 &’JI% 开 发 环 境 下 使 用 ,!’-.. 控 件 必 须 首 先 利 用 ,F’ 向 导 在 工 程 中 添 加 该 控 件 。 *0-T/B4#UHEE 4- *0-T/B4#U ’-.L-Q/Q45 2QE ’-Q40-3III#U9/V154/0/E HB41S/ ’-Q40-35#U ,B01-5-P4 ’-...WQ1B241-Q5 ’-Q40-3N&JI% ， 单 击 6D!A98， 所有步骤缺省。 OX， ?I( 串口的初始化 串 口 的 初 始 化 一 般 在 窗 口 创 建 函 数 ’8/54&1/RYY*0/’0/Z 也可在自定义的函数中实现。 24/C1QE-R[\ 中实现实现，
:F*5:(26GH24K<R;492<,"@A B B 强制清空接收寄存器 E
B B 数据传输速率为 N%"" B B % 位数据位 B B $ 位停止位 B B 无校验
S7-200与变频器的USS通信
西门子S7-200 PLC与工业网络应用技术胡健主编化学工业出版社2010.08学习情境11——S7-200与变频器的USS通信•学习目标 (3)•知识准备 (6)•任务实施1 (37)•任务实施2...... (73)•自我评估 (83)学习目标•知识目标 (4)•技能目标 (5)知识目标了解S7-200PLC自由口通信模式，掌握USS通信协议的特点及应用情况，知道西门子有哪些设备支持USS通信协议；理解S7-200PLC的自由口通信协议控制字（SMB30和SMB130）各位的意义，知道如何将S7-200PLC的通信端口设置为USS方式；知道如何设置MM4系列变频器的相关参数，使其能够通过USS协议与S7-200PLC建立通信连接；理解USS通信指令的功能，掌握USS通信指令的使用。
技能目标能够熟练使用S7-200PLC的发送指令（XMT）、接收指令（RCV）或USS指令（USS_INT、USS_CTRL、USS_RPM_x、USS_WPM_x），通过合理设置通信端口的自由口通信模式，建立S7-200PLC与西门子变频器之间的通信连接，编写设备调试程序，最终能够实现用S7-200PLC的通信端口控制变频器的运行、停止、改变输出频率等目的。
知识准备•USS通信概述 (7)•自由口模式的通信指令 (14)•USS指令库 (16)•USS指令库的使用步骤 (24)USS（Universal Serial Interface Protocol，通用串行接口协议）协议是西门子公司为其变频器所开发的通用通信协议，可以支持变频器与PC或PLC之间的通信连接，是一种基于串行总线进行数据通信的协议。
S7-200PLC可以将其通信端口设置为自由口模式的USS协议，以便实现PLC对变频器的控制。
USS协议是主-从结构协议，规定了在USS总线上可以有一个主站（PLC）和最多31个从站（变频器）；总线上的每个从站都有唯一的标识码（即站地址，在从站参数中设定），主站依靠标识码识别各个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通信。
西门子PLC和英威腾变频器实现通讯功能的方法
英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。
通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。
本文以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；3．预先设置变频器以下参数：PC0.0=1 //变频器通讯地址为1PC0.1=3 //通讯波特率9.6KPC0.2=1 //通讯数据偶校验P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
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S与变频器通讯
S7-200与变频器串口通讯S7-200控制系统应用中，MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。
要实现MODBUS RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。
MODBUSRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus Master Port0:通讯口0的主站指令库;Modbus Master Port1:通讯口1的主站指令库;Modbus Slave Port0:通讯口0的从站指令库;当S7-200作从站的时候,必须且只有●EN 使能●Mode ●Addr 从站●Baud 波特●Parity ●Delay 延时●MaxIQ 缺省值为●MaxAI ●MaxHold ●HoldSt ●Done 初始●Error 错误注意: 调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 (Library Memory)。
库指令数据区储空间。
编程时不分配库由子程序参数HoldStart 和MaxH 存储区中分配，此数据区不能和错误，不能正常通讯。
注意MO 规定是VW 而VB 个数。
SM0.0 调用此处使用只有用PORT0口连接,前面必须使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT 进行de 模式选择:启动/停止MODBUS ，1=启动;0=停止;从站地址:MODBUS 从站址，取值1~247; 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，384ity 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验; :附加字符间延时，缺省值为0;xIQ 最大I/Q 位:参与通讯的最大I/O 点数，S7-200省值为128; xAI 最大AI 字数:参与通讯的最大AI 通道数，可为xHold 最大保持寄存器区:参与通讯的V 存储区字(VW);dSt 保持寄存器区起始址:以&VBx 指定(间接寻址方式初始化完成标志:成功初始化后置1;错误代码:0=无错误。
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西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。
程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。
下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1// 主程序，初始化并查执各变频器指令// 一．功能介绍// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。
英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。
程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：// 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；// 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用；// 3．预先设置变频器以下参数：// PC.00＝1 //变频器通讯地址为1// PC.01＝3 //通讯波特率9．6K// PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位// P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式// P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。
子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。
中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式，初始化并查执各变频器指令// sbr0 //CRC校验子程序// sbr1 //通讯端口初始化子程序// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令，共8个字节// intO //接收完成中断程序// int1 //发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2// 接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4＝1，允许下一次通讯，A T35= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3// 如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成，复位发送/接收Network 4 // 调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器，VW110范围（+10000～-10000）÷10000×50Hz // 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量＝8个字节；指令＝03为读取指令，06为写入指令；数据地址＝2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+10000～0～-10000// 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成LDN M8.1 //没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 //允许发送S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器Network 5// 控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 //运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 //反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 //停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 //故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令// 控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去A M4.4S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址Network 7 // 调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误// 读取变频器状态3000H 运行速度3001H 设定速度3002H 母线电压3003H 输出电压3004H 输出电流3005H 运转速度// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停// 分2次读取英威腾变频器3000H～3005H 3008H～3013H信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS //调用查询变频器INCB VB270 //启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
// 通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
// 数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。
根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。
同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。
(参见MODBUS协议标准及CHF系列矢量变频器通讯卡使用说明书)// 对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。
因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
BEGINNetwork 1LD SM0.0MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0msMOVW +5, SMW92 //字符问定时器超时检测时间5msMOVB 20, SMB94 //接收信息的最大缓冲区20字节MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式FILL +0, MW8, 1 //输出印象寄存区复位FILL +0, MW9, 1 //标志寄存区复位FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位ATCH INT2, 23 //接收完成中断ATCH INT1, 9 //发送完成中断ENI //在全局启用中断END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK CRC校验:SBR2TITLE= CRC校验子程序// 英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。
因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
// 在西门子STEP 7-Micro/win编程环境下(如图一)，需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：// (1)输入型局部变量(VAR INPUT)// ld 0：DWORD：//待发送数据地址指针变量// 1w 4：WORD；//待发送数据字节个数变量// (2)输出型局部变量(VAR-OUTPUT)// lb 6：BYTE；//CRC校验值高位变量// lb 7：BYTE；//CRC校验值低位变量// (3)临时局部变量(VAR)// 1w 8：WORD；//待发送数据字节个数计数变量// 1w 10：WORD；//待发送数据每字节8位二进制数计数变量VAR_INPUTLD_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量LW_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量END_VARVAR_OUTPUTIB_6:BYTE; // CRC校验值高位变量LB_7:BYTE; // CRC校验值低位变量END_VARVARLW_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量LW_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量END_VARBEGINNetwork 1// //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1LD SM0.0MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1Network 2// //对待发送数据字节个数(Lw4)计数(Lw8)循环LD SM0.0FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(Lw4)计数(Lw8)循环Network 3// //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算LD SM0.0XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算Network 4// //ld 0指向待发送数据的下一个地址LD SM0.0INCD LD0 //ld 0指向待发送数据的下一个地址Network 5// //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环LD SM0.0FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环Network 6// //CRC校验寄存器LW6右移一位LD SM0.0SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位Network 7// //若移位后的溢出值SMl.1为1，则使值16#A001与LW6进行异或运算LD SM1.1 //若移位后的溢出值SMl．1为1XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算Network 8// //结束每字节8位二进制数计数循环NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环Network 9// //结束每数据帧字节个数计数循环NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK Modbus读写:SBR3TITLE= 三．PLC内存使用说明// 西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和// RCV(接收)指令。