西门子S7-200 自由口通信实用文档

主题：应用探讨—S7-200 自由口通信—发帖整理

强大而灵活的自由口通信能力，是S7-200系统的一个重要特点。

S7-200 CPU的RS485通信口提供了建立在串行通信基础上的“自由”通信能力，数据传输协议完全由用户程序决定。通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器等通信。而S7-200的编程软件也提供了一些通信协议库，如USS协议库和MODBUS RTU从站协议库，它们实际上也使用了自由口通信功能。

开设本话题的目的，在于澄清自由口通信的基本概念，强调使用中的要点，讨论应用的常见问题。经过此次集中交流，解决了如下一些问题：

1. 自由口通信基本概念

2. 自由口通信编程指令的使用和技巧

3. 自由口通信常见问题

4. 产品功能建议

更多信息请参考下面文档。

“下载中心”参考文

档：

文档编号“1109582”——S7-200《可编程控制器系统手册》

文档编号“A0136”——《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP参考》

以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。

1.自由口通信基本概念（1楼——5楼）

2.自由口通信编程指令的使用和技巧（6楼——15楼）

3.自由口通信容易犯的错误（16楼——24楼）

4.产品功能建议（25楼——27楼）

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以下是引用BABU在2011-01-20 15:17:08的发言：

我回来了，项目终于做完了，可以回家过年了，：）。

自由口通信真是折腾的我好惨啊，简单回顾一下，希望对像我这样的菜鸟有些借鉴作用。

先感谢一下西门子论坛和热线，没少骚扰他们。

在完全没有准备的情况下甲方又加进一个仪表，做什么自有口通信，晕阿！没办法，迎着上吧！

网上搜资料，看手册，越看越糊涂！时间紧迫，还是直接上手做吧。

首先是把PLC和仪表连接起来，可仪表的口是rs232的，热线工程师告诉我得做rs232/485的转换，打车到市场上买个转换器（打车钱比设备钱还多，可见现场多么偏僻阿），听卖转换器的老板给我分析了一下每种的区别——不光是价格的区别，说实在的，当时非常惭愧，老板懂的比我多多了。

买回来后自己动手焊线，一个人费了九牛二虎之力，焊的那个惨样就不用说了，还好有壳可以包装一下。

焊好了，实验一下效果吧，不知到怎么做了，打电话。

热线工程师告诉我找个串口调试工具，连接到pc机上测试。

在串口调试工具上发一串数，在200上收，ok！高兴坏了，没白忙活。

硬件上应该没问题了，接下来开始做程序了。

先得理解仪表的协议，弄清了仪表先要收到请求数据的命令，然后根据命令做出响应。

同样，先用串口调试工具和仪表连接进行通信测试，还算聪明吧，：）！

然后开始在200里编写收发程序，开始时整个思路都是乱的，无从下手。就把200手册上的例子程序整个抄上，在cpu224的两个接口间进行通信实验。

经过不停的实验，终于一点一点地理解了控制字节、控制参数的含义，怎么设置

接收结束条件，怎么使用中断、怎么控制接收和发送等等。

ok，开始真正地与仪表通信了。

发请求命令，收数据，可收到的数据是ASCII码，得进行数据转换。

根据大侠们的提醒，经过实验知道了怎么将ASCII码转换为实际的工程数据。

到此基本结束了，虽然说着好像也没什么，但只有我最了解其中的痛苦，不停地实验，不停地修改阿！

后面在实际运行中又遇到了有时通信中端的问题，将双绞线的屏蔽接到地上后暂时还没出现问题。

总结一下，个人认为作自由口通信需要做好以下几方面工作：

1、最主要的是多动手，光看资料是没有用的，只有自己亲自去动手实验一下才能发现问题和帮助理解。

2、做实验是找个串口调试工具（我用的是sscom32）是必须的，可以帮助你测试你的通信线，调试你的程序，尽量不要直接与设备进行通信，通信不上不好分析原因。

3、我认为200手册上的例子程序非常好，基本的处理方法和编程方法都涉及到了，可以根据你的需要做修改，当然首先要充分地理解他。

4、遇到不太容易理解的，或有问题的，多和别人交流一下，从中可以得到不同的思路。

提前给西门子和坛子里的专家们拜年了！

1.自由口通信基本概念（1楼——5楼）

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以下是引用LaoHuai在2010-12-24 08:29:48的发言：

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以下是引用happy Julia在2010-12-23 21:58:54的发言：以前很少用自由口通信，但项目里要用呀，正在学习，就接到邀请了。

请教各位大侠：S7-200自由口能支持的最高速率是多少呀，我希望通信能快点。还有它的数据位、停止位是几位呀，我好确定能和什么样的设备通信呀。

最高波特率是115200BPS，但需要1.2或者以上版本的CPU。

数据位可以是7位或8位

停止位是固定的1位。

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以下是引用300小小生在2010-12-23 13:52:59的发言：

300也可以实现与上位机自由通讯的，S7-200 自由口通讯是基于RS485 通讯基础的半双工通讯，因此，发送和接收指令不能同时执行。这点有点不好，在300里可以422通讯，但最好是PLC发送不要连续发送，而接收倒没事。我有次在调试的时候发现上位机发了任务后，PLC设备要过好长一段时间才去执行，后来请教了老师傅，老师傅说把发送端加个间隔时间就好了

以下是引用鼠老爹在2010-12-31 15:59:24的发言：

不管是什么通讯，传送的都是二进制代码。ASCII码与二进制协议的区别在于代码所表示内容的方式不同。

如果使用ASCII代码，则数据不能直接用于数学运算，而必须转换成普通的二进制代码。这样会加重程序负担。但是ASCII代码用于通讯有一个好处，起始字符与结束字符比较容易确定和判别，它们一般不会出现在数据区。而用二进制代码通讯，数据无需转换即可直接使用（高低位字节可能需要交换），PLC的负担较小。但是起始字符和结束字符经常会与数据重复。因此，用二进制代码通讯，通常是靠字符数和定时器来确定接收终点，主从站之间的步调协调非常重要。

以下是引用Am_Programer在2010-12-27 15:48:59的发言：

西门子S7-200系列PLC支持自由口通信协议。所谓自由口协议是指通过用户