矫形器的制作工艺
矫形器的基本作用
矫形器的基本作用2011-02-17 16:17矫形器的基本作用现代矫形器是由经过专业训练的矫形器师制作的。
与其他治疗方法所不同的是，矫形器治疗常常需要临床医师、物理治疗师与矫形器师的密切配合。
矫形器的基本功能如下。
一、限制肢体运动，保持关节稳定通过限制异常运动，如固定性踝足矫形器可限制足踝的各方向活动；通过对肢体的固定，促进骨折的愈合或利于软组织损伤的消炎、减轻疼痛，如各种固定性矫形器。
二、矫正畸形，防止畸形的发展柔软性畸形可以利用矫形器矫治，如脊柱侧凸矫形器；对僵硬性畸形或手术矫治前的患者，可利用矫形器限制畸形的发展，如足外翻矫形器。
三、牵引作用，缓解症状通过对脊柱的牵引，缓解神经压迫症状，减轻疼痛，如颈椎矫形器、腰椎牵引带。
四、免荷作用，减轻疼痛免荷式矫形器是为减轻下肢承载的负荷而使用的矫形器。
常用的免荷式矫形器有髌韧带承重(PTB)矫形器和坐骨承重矫形器，避免了伤残部位的承重。
五、功能代偿，辅助肢体运动能够辅助肢体关节运动的功能性矫形器。
如利用弹簧或橡皮筋的弹力来代偿麻痹肌肉功能的指伸展辅助矫形器、动态对掌矫形器等。
六、保护作用，预防组织损伤通过对关节周围软组织的强固和对关节活动的适当限制，增强关节的稳定，防止关节及肌肉、韧带的损伤，如护肩、护肘、护膝等各种软性护带及软性围腰等。
上肢与下肢不同，其功能不是支撑体重，而主要是发挥手的灵巧持物功能。
上肢矫形器除了用于稳定关节、矫正畸形外，更常用于辅助或替代手的功能。
这类矫形器又称功能性矫形器或动力性矫形器。
一、装配上肢矫形器须知1．矫形器辅助瘫痪肌所残留的肌力，或替代完全瘫痪肌肉的功能。
例如对桡神经损伤的病人，使用矫形器支撑腕部中立位或轻度背伸位，可以更好地发挥正中神经、尺神经及所支配肌肉的功能。
又如C5平面四肢瘫的病人，使用辅助握持功能的矫形器，可明显改善自理生活能力。
2．矫形器的握持辅助力量应适当，以满足辅助病人的日常生活需要，但不能力量过强，以免损伤感觉障碍的手指。
假肢、矫形器的制作工艺的制作流程
本技术公开了一种假肢、矫形器的制作工艺，包括以下步骤：利用医用取模仪对伤残患者的残肢或畸患矫正部位进行取型，得到1：1的三维扫描图像数据D1；利用假肢或矫形器修模软件，对三维扫描图像数据D1进行模拟修模处理，得到三维扫描图像数据D2；将三维扫描图像数据D2传输到康复医疗专用3D打印机中进行打印，得到假肢接受腔或矫形器本体。
本技术的制作流程均采用数字化处理，具有制备流程简单、周期短、成本低等优点，大大提高了假肢、矫形器的制作效率和精确度；采用环保3D打印材料进行打印，杜绝了环境污染以及损害技术身体健康的问题；假肢、矫形器与伤残患者身体完美贴合，矫正力点和施力大小适度合理，符合人体生物力学原理。
技术要求1.一种假肢、矫形器的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：a、利用医用取模仪对伤残患者的残肢或畸患矫正部位进行快速的取型，得到1：1的三维扫描图像数据D1；b、利用假肢或矫形器修模软件，对三维扫描图像数据D1进行模拟修模处理，得到符合伤残患者的可用于穿戴假肢或矫形器的三维扫描图像数据D2；c、假肢或矫形器技师可通过电脑将调整好的三维扫描图像数据D2传输到康复医疗专用3D 打印机中进行打印，得到与伤残患者残肢相契合的假肢接受腔或与畸患矫正部位相契合的矫形器本体。
2.根据权利要求1所述的假肢、矫形器的制作工艺，其特征在于，步骤a中的取型工艺分为假肢取型和矫形器取型两类，其中：假肢取型步骤包括：利用医用取模仪对伤残患者的残肢进行取型，得到1：1的三维扫描图像数据D1；矫形器取型步骤包括：首先在伤残患者的畸患部位穿戴好支具，再利用医用取模仪对畸患部位进行取型，得到1：1的三维扫描图像数据D1。
技术说明书一种假肢、矫形器的制作工艺技术领域本技术涉及领域，特别涉及一种假肢、矫形器的制作工艺。
背景技术假肢和矫形器是伤残者首选的两种并列的康复器具；其中，假肢的作用是代替肢体伤残者所失去的部分肢体功能；矫形器的作用是矫治畸变肢体的疾患，使伤残患者恢复一定的生活自理和工作能力。
假肢矫形器学介绍
CRRC Zhao Huisan
CRRC Zhao Huisan
பைடு நூலகம்
六十年前 北京协和医 院骨科假肢 支具室装配 的颈部矫形 器
CRRC Zhao Huisan
• 现代科学技术、康复医学的迅速发展，特 别是社会对残疾人事业的关注，许多国家 社会保障事业的发展，使假肢-矫形器制造、 装配从一门古老的传统手工艺发展成为一 门工程技术与医学技术相结合的边缘性学 科——假肢-矫形器学，并成为与物理治疗、 作业治疗、语言治疗同样重要的康复治疗 技术。
CRRC Zhao Huisan
铝大腿假肢
• 上个世纪三十年代北 京协和医院骨科假肢 支具车间制造 • 原协和医院骨科主任， 北京积水潭医院院长， 孟继懋教授遗留照片
CRRC Zhao Huisan
穿用大腿假肢
CRRC Zhao Huisan
牵引索控制的上臂假肢
六十多年前的一件矫形器 • 上个世纪三十年 代北京协和医院 初建骨科时已设 立了假肢支具室 • 这是已故北京积 水潭医院院长孟 继懋教授留下的 照片
CRRC Zhao Huisan
关于OT\PT分专业的，本书应用问题
• 建议教学大纲中 PT:以下肢截肢、下肢假肢、下肢矫形器为 主。相应的上肢内容压缩、简略 OT:以上肢截肢、上肢假肢、上肢矫形器为 主。相应的下肢内容压缩、简略
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第一章 截肢
• 截肢概述 历史 发病率 适应证 截肢水平选择 截肢技术的改进 儿童截肢特点 残肢的手术后处理 各部位截肢特点
肌肉断端的处理
• 肌肉成形术
CRRC Zhao Huisan
肌肉断端处理
• 肌肉固定术
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医学综述论文范文
医学综述论文范文·综述·矫形器在运动损伤康复中的应用进展陈建11 武汉体育学院健康科学学院体育保健与康复教研室，430079作者简介：陈建，男，硕士，讲师矫形器是装配于人体外部，通过力的作用以预防、矫正畸形，补偿功能和辅助治疗骨关节及神经肌肉疾患的体外使用装置的总称。
矫形器（orthosis）一词最早由美国Vernon Nickel在1953年提出，是希腊语中“ortho”和“statikos”二词组合的略写，曾被称为夹板或支具。
最早的夹板用于固定治疗肢体的骨折，18世纪以后薄铁制造工艺高度发展，欧洲已有大量精巧的夹板、支具生产。
在我国，明代已经应用了木制围腰，中医骨伤科应用小夹板治疗骨折的历史久远。
近年来，随着矫形外科、康复医学及现代高分子材料学、生物力学的发展，矫形器的研发、制作、装配取得了长足的进步，在欧美发达国家不仅被广泛应用于临床骨科、矫形外科及康复医学科，而且已经成为运动创伤外科和骨外科制动、固定、治疗、康复训练等主要的辅助装置。
在我国，虽然矫形器的优点已逐步被临床骨科、康复医学科和矫形外科医师所认识和接受，主要应用于临床神经康复和骨科康复领域，许多报道对此都进行了较全面的论述[1—3]，但缺乏足够的基础理论机制和临床实践研究。
矫形器在运动损伤康复中的作用没有得到足够的重视，如何有效地发挥矫形器在运动损伤后的康复治疗及运动训练中的作用，已成为国内广大运动康复医学专业人员面临的重要课题。
本文旨在引起相关专业人员注意认识差距，积极开展矫形器的临床实践应用和基础性理论研究，促进矫形器在运动损伤康复中的应用，为各类运动损伤患者的康复训练提供有力的保障。
1 矫形器的分类1992年国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）确认并公布了矫形器的统一名称和分类。
具体分类方法可参阅文献[16]。
Rovere等根据矫形器的作用将矫形器分为三大类：康复性、功能性和预防性矫形器[4]。
卫生部关于发布《综合医院康复医学科管理规范》的通知-卫医发[1996]第13号
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卫生部关于发布《综合医院康复医学科管理规范》的通知正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 卫生部关于发布《综合医院康复医学科管理规范》的通知（１９９６年４月２日卫医发〔１９９６〕第１３号）各省、自治区、直辖市、计划单列市卫生厅（局），部直属有关单位：随着医学科学的发展和人民群众日益增长的医疗卫生服务需求，一些综合医院都在积极创造条件建立康复医学科，但从管理上看，有些与康复医学科的要求不相符合。
为了规范和引导我国综合医院康复医学科的建设和发展，我部组织制定了《综合医院康复医学科管理规范》，现将该《规范》发给你们，请遵照执行。
综合医院康复医学科管理规范第一章总则第一条为规范综合医院康复医学科的设置，加强康复医学诊疗服务，更好地发挥综合医院对社区康复的转诊、培训和技术指导作用，进一步完善卫生事业的康复医学服务功能，满足社会不断增长的康复医学诊疗需求，根据《中华人民共和国残疾人保障法》和《医疗机构管理条例》的有关规定，制定本管理规范。
第二条本管理规范是对综合医院设置康复医学科并开展康复医学诊疗工作的基本要求，适用于中华人民共和国境内的所有综合医院。
第二章性质、功能与布局第三条综合医院康复医学科，是在康复医学理论指导下，应用功能测评和物理治疗、作业治疗、传统康复治疗、言语治疗、心理治疗、康复工程等康复医学的诊断、治疗技术，与相关临床科室密切协作，着重为病伤急性期、恢复早期的有关躯体或内脏器官功能障碍的患者，提供临床早期的康复医学专业诊疗服务，同时，也为其它有关疑难的功能障碍患者提供相应的后期康复医学诊疗服务，并为所在社区的残疾人康复工作提供康复医学培训和技术指导的临床科室。
(完整版)假肢与矫形器学教学大纲
《假肢与矫形器学》教学大纲课程编号：课程名称：《假肢与矫形器学》英文名称：Prosthetics and Orthotics课程类型：专业基础公共课总学时: 54 讲课学时: 36 实验(上机）学时：18学分： 3适用对象:康复治疗学专业选修课程：无一、课程的教学目标假肢与矫形器学是康复医学的一个重要组成部分,主要介绍假肢与矫形器在康复医学中的临床应用.通过本课程的学习,使学生初步了解各种截肢原因、截肢类型、截肢注意事项、截肢平面选择的基本原则，一般假肢与矫形器的分类方法，各类常见的假肢介绍，各类矫形器的矫正原理、注意事项、及人体生物力学的基础知识及各类假肢矫形器及辅助用具在临床中的运用.二、教学基本要求1．掌握和了解假肢矫形器学在康复医学中涉及的范围，理解临床应用的意义.2．了解假肢与矫形器的种类、结构特点、生物力学特性及适应症。
3．能根据病情，初步开具假肢与矫形器处方，并进行假肢与矫形器适配性检查与评估.4．能将检查、评估结果进行系统的整理做出表达清晰的评定报告.5．对国内外假肢与矫形器的最新动态及发展有所了解。
教学方法：理论课与实践课相结合,通过理论讲课,使学生初步了解假肢矫形器学在康复治疗中的重要地位及作用；通过实验实践课使学生初步掌握各类假肢、矫形器的基本制作工艺流程，构造原理及使用注意事项.教学手段: 理论课采用多媒体教学设备。
实践课安排到实验基地动手操作；考核方式：采用笔试及实操相结合（各占50％）的方法。
笔试采用闭卷考试.实操要求学生独立完成一件毕业设计产品。
三、各教学环节学时分配四、教学内容第一章假肢第一节截肢的概述一、截肢的历史二、截肢的发生率三、截肢的适应症四、截肢水平的选择五、截肢技术的改进六、儿童截肢的特点七、残肢的手术后处理八、各部位截肢的特点九、截肢后的主要功能障碍第二节假肢概述第三节上肢假肢的品种、特点、选用和适合性检查一、上肢假肢的分类二、上肢假肢的基本构成三、各种假手品种、结构特点、选用原则四、上肢假肢装配适合性检查五、上肢假肢新结构第四节下肢假肢一、下肢假肢的分类二、部分足假肢三、塞姆假肢四、小腿假肢五、膝部假肢六、大腿假肢七、髋部假肢八、假肢的临床适合性检查第五节假肢处方学一、假肢处方讨论中所需要的基本资料二、影响假肢处方的主要因素三、上肢假肢处方四、下肢假肢处方五、儿童假肢处方六、假肢处方的书写与主要内容第六节截肢者康复治疗一、术前物理治疗二、术后全身治疗三、术后肺功能训练四、术后残肢的处理五、临时性假肢的应用六、残肢的保健第七节下肢假肢使用训练一、小腿假肢使用训练二、单侧大腿假肢使用训练三、双侧大腿假肢使用训练四、髋离断假肢使用训练第八节上肢假肢控制、使用训练一、索控上肢假肢控制训练二、索控上肢假肢使用训练三、肌电假手信号检测和使用训练第九节截肢者常见并发症的预防与处理一、残肢肿胀二、瘢痕、粘连及滑囊炎三、皮肤病四、残肢皮肤感染、坏死、溃疡五、残肢末端骨刺六、残肢痛与神经瘤七、幻肢痛重点、难点：重点是截肢水平的选择、小腿假肢、大腿假肢、各部位截肢的特点;难点是假肢处方、下肢假肢使用训练、上肢假肢控制、使用训练课程考核要求：了解：膝部假肢、髋部假肢熟悉：上、下肢假肢的分类掌握:残肢肿胀处理、术前物理治疗、术后残肢的处理、术后肺功能训练、复习思考题：1、临床上如何正确选择截肢平面？第二章矫形器第一节矫形器概述一、矫形器的历史二、矫形器的统一命名。
第五章 常用康复治疗技术(二)
三、假肢
（二）下肢假肢 ❖ 康复评定：包括身体功能评估，如皮肤情况、
残肢畸形及程度、残肢长度测量、残端形状、 关节活动度、肌力检查和神经瘤情况等。 ❖ 康复训练：临时假肢训练、永久性假肢训练。
三、假肢
❖ 工作内容 ▪ 发展感知运动、感觉统合。 ▪ 游戏及娱乐。 ▪ 引导式训练。 ▪ 设计、制造及应用支架和辅助器具。 ▪ 用特别设计的工艺、文书及肢体活动去提高作业技能 （如手部功能、读写能力等）。 ▪ 通过训练使患儿掌握因发展障碍而未曾掌握的日常生 活技能。 ▪ 为年长儿童提供职前训练、工作训练。
中心及日间训练中心等。 ❖ 服务对象
▪ 伤残所致的功能障碍 ▪ 神经肌肉系统疾病 ▪ 骨关节系统疾病 ▪ 各种肿瘤的相对稳定期。 ▪ 其他：如肺心病、冠心病、糖尿病等。
五、作业治疗的内容
❖ 工作内容 ▪ 促进机体功能的恢复 ▪ 神经发育疗法 ▪ 促进残余功能最大限度地发挥 ▪ 改善精神状况 ▪ 提高日常生活能力 ▪ 促进工作能力的恢复
自助器具 ❖ 通过适宜的作业活动训练，增加病人的自信心，促进其重
返家庭和社会
二、分类
1.按作业治疗的名称 木工作业；黏土作业；皮工 作业；编织作业；金工作业等。
2.按治疗目的和作用 用于减轻疼痛的作业；用于 调节心理、精神和转移注意力的作业；用于提高 认知能力的作业等。
3.按作业治疗的功能分 功能性作业治疗、职业作 业治疗、心理性作业治疗、作业宣教和咨询、辅 助技术等。
适宜的作业治疗方法。 ❖ 遵守循序渐进的原则。
第三节 语言治疗
河南大学护理学院 杨长永
目录
一、概述 二、失语症治疗 三、构音障碍的治疗
矫形器
ARGO截瘫行走支架
适用范围： 适合 RGO 截瘫支架的
所有截瘫 患者 ，其 特有的
气压驱动 膝关节以 及自动 膝关节锁 的卓越设 计使其 功能更优于 RGO 截瘫支架， 特别适合 高位截瘫 患者行
走使用。
ARGO截瘫行走支具案例
姓名:王建喜，性别:男， 1969.2.14.出生;汉族, 单位:福建南平水泥股份有 限公司职工; 病情:患者系车祸致胸2-3 椎以下截瘫,卧床两年,大 小便失禁,手部力量较好; 康复结果:穿戴ARGO支具锻 炼45天,现可借助助行器独 立前行和后退。
小儿髋外展固定架
适用范围：
畸胎性脱位， 为 严 重、高位 、
胎儿早期发生的脱位
新生儿髋关节不稳定 是指股 骨头容易进入髋臼，又容易从髋
臼内脱出来
小儿的髋 关节全脱 位 ；髋 臼发育不良。建议在全麻下将
髋关节复位，确认复位后用支具 固定在 95°屈曲、 45°—60°外 展位，拍 X 光线片证实复位后髋 关节稳定 ,12—16 周后改髋关节 外展内旋位固定 , 最后改为不包 括髋关节的外展内旋位固定 3—6 个月整个治疗时间为 9—18 个月。
踝足矫形器的临床应用
脑瘫 偏瘫 骨折
外周神经损伤
1、结构特点:伏贴性好、轻、美观、易清洁
2、功能： （1）跖屈止动：预防矫正马蹄畸形，改善垂足步态
（2）跖屈、背屈自由运动：预防矫正内外翻
（3）背屈止动：改善跟足步态
（4）背屈助动 、跖屈阻力：控制距下关节内外翻
4、适应的疾病及症状
脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗症、脊髓侧
髋膝踝足（RGO)截瘫行走支具
下肢矫形器的制作流程
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(完整版)下肢矫形器
动态踝 足矫形
器
5
具有全面接触性好、重量轻、易清洁、外观好、容易换鞋等特点
1.后侧弹性塑料踝足矫形器(PLS AFO)
结构功能特点
踝部变窄，不大阻碍踝关 节背屈，对踝部内外侧稳 定作用小，但能在步行摆 动期矫正垂足，足跟触地 后具有踝关节跖屈阻力， 可以吸收部分来自地面的 反作用力
作用力系统
在足部的失状面，三点力位 于①足底的前部；②足背部 位；③小腿肚近端
04
背屈助动、跖屈阻动
各式各样的铰链附加一些弹力带都可以提供助力或阻力。如 图B，是一种柔性铰链，不但可以提供踝关节的跖屈、背屈 助力或阻力，而且可以提供一些踝关节内翻、外翻异常运动 的阻力。.
适应的疾病和症状：迟缓性的、轻度痉挛、中度痉挛的脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗 症、周围神经损伤、多发性脊髓侧索硬化、进行性肌肉萎缩、脊椎裂（L1-L4）、跟腱 断裂、马蹄足、马蹄内翻足、踝部骨折、膝关节过伸等
适应疾病及症状
仅适用于单独的踝关节 背屈肌无力。不适合用 于踝关节跖屈肌有明显 痉挛和踝足内外侧向不 稳定的患者，或要求作 用于膝关节、髋关节者
2.螺旋形踝足矫形器
功能与后侧弹性AFO相近似， 不同的是，由于是螺旋形的， 因此不但可以矫正摆动期的 垂足而且在支撑期踝关节背 屈运动中，能促使足部有外 旋和外翻的动作。
适应 疾病 和症 状
脑卒中、脑瘫（弛缓性的、轻度痉挛、中度痉挛）、 儿麻后遗症、格林巴斯综合征，马蹄足、马蹄内翻 足、马蹄外翻足、膝关节过伸、膝关节屈曲行走。
考虑 要点
这是一种应用踝关节不同的固定角度和地面反作用 力对膝关节影响的原理设计的矫形器。因此，根据 这一原理正确的选择患者，正确的选定踝关节的固 定角度和精确地调整矫形器的对线是非常重要的
矫形器装配工职业资格证书
矫形器装配工职业资格证书矫形器装配工是一种为使用者安装躯干、下肢、上肢等体外装置的专业技术人员，主要从事矫形器的设计、制作、装配、调试、适配和维护等工作。
矫形器是一种用于治疗或者改善残疾人或者患者的身体功能或者外观的器具，如脊柱支具、颈托、膝关节支具、足部矫形器、假肢等。
矫形器装配工需要具备康复医学、机电技术与材料科学、假肢矫形器设计与制作的基本理论和基本知识，以及康复医学与工程技术相结合的基本能力，能够为不同类型和程度的残疾人或者患者提供个性化的矫形器服务。
为了规范和提高矫形器装配工的职业水平，我国制定了《国家职业技能标准-矫形器装配工》，并实施了矫形器装配工职业资格认定制度。
根据《国家职业技能标准-矫形器装配工》，本职业共设五个等级，分别为：五级/初级工、四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、一级/高级技师。
每个等级都有相应的职业能力特征、普通受教育程度、培训要求、考试内容和评价标准。
下面将分别介绍这几个方面。
矫形器装配工职业能力特征根据《国家职业技能标准-矫形器装配工》，本职业的职业能力特征如下：手指、手臂灵活，动作协调，表达能力与形体知觉较强，有空间感与色觉能力，颜色辨别力强，具有一定的学习能力。
能够根据医生或有关技术人员的诊断和建议，测量和取型，依据尺寸制作安装矫形器的身体部位模型或绘制该部位身体的轮廓图。
能够依据尺寸、模型或图纸加工矫形器部件，如成型、打磨、对线组装等。
能够依据模型或图纸对线组装矫形器，并进行调试和适配，确保矫形器符合使用者的需求和舒适度。
能够对使用者进行功能训练，教会使用者正确穿脱和使用矫形器，并提供必要的指导和建议。
能够对已经使用的矫形器进行检查和维护，及时发现和处理问题，保证矫形器的正常运行和使用寿命。
能够掌握相关的法律法规和行业规范，遵守职业道德和安全规章制度，保护使用者的隐私和权益。
矫形器装配工考试内容根据《国家职业技能标准-矫形器装配工》，本职业的考试内容包括理论知识考试和技能操作考核两部分。
医疗行业智能康复辅具方案
医疗行业智能康复辅具方案第一章智能康复辅具概述 (3)1.1 康复辅具的定义与分类 (3)1.1.1 功能性康复辅具：主要用于补偿和增强人体功能，如假肢、矫形器、助听器等。
(3)1.1.2 生活辅助性康复辅具：主要用于帮助残疾人、老年人及功能障碍者实现生活自理，如轮椅、拐杖、护理床等。
(3)1.1.3 训练性康复辅具：主要用于康复训练，帮助患者恢复或提高功能，如康复、训练仪器等。
(3)1.1.4 监测性康复辅具：主要用于监测患者生理参数，为康复治疗提供数据支持，如心电监测仪、血压计等。
(3)1.2 智能康复辅具的发展趋势 (3)1.2.1 个性化定制：通过采集患者生理数据和康复需求，为患者量身定制合适的康复辅具，提高康复效果。
(3)1.2.2 互联网康复辅具：将康复辅具与互联网技术相结合，实现远程监控、数据分析和在线咨询等功能，提高康复服务的便捷性和准确性。
(3)1.2.3 人机协同：通过引入人工智能技术，实现康复辅具与患者的智能交互，提高康复训练的趣味性和有效性。
(3)1.2.4 跨界融合：康复辅具与生物医学、电子工程、计算机科学等领域的技术融合，推动康复辅具的创新和发展。
(3)1.2.5 智能化康复评估与监测：利用智能传感器和大数据分析技术，实时监测患者康复进程，为康复治疗提供有力支持。
(3)1.2.6 产业化发展：智能康复辅具技术的成熟，产业规模逐步扩大，市场潜力巨大。
31.2.7 政策扶持：我国高度重视康复辅具产业发展，出台了一系列政策扶持措施，为智能康复辅具的发展创造了有利条件。
(4)第二章智能康复辅具技术原理 (4)2.1 传感器技术 (4)2.2 控制系统 (4)2.3 数据处理与分析 (5)第三章智能假肢与矫形器 (5)3.1 智能假肢的设计与制造 (5)3.1.1 设计理念 (5)3.1.2 设计流程 (5)3.1.3 制造工艺 (6)3.2 智能矫形器的应用与优化 (6)3.2.1 应用领域 (6)3.2.2 优化策略 (6)第四章智能康复 (7)4.1 康复的分类与特点 (7)4.2 康复的应用场景 (7)第五章脑机接口技术在康复辅具中的应用 (8)5.1 脑机接口技术原理 (8)5.2 脑机接口技术在康复辅具中的应用案例 (8)5.2.1 脑机接口技术在轮椅控制中的应用 (8)5.2.2 脑机接口技术在假肢控制中的应用 (8)5.2.3 脑机接口技术在康复训练中的应用 (9)第六章智能康复辅具的材料与工艺 (9)6.1 材料选择与功能 (9)6.1.1 生物相容性 (9)6.1.2 机械功能 (9)6.1.3 舒适性 (9)6.1.4 耐腐蚀性 (9)6.1.5 加工功能 (9)6.2 制造工艺与质量控制 (10)6.2.1 设计与建模 (10)6.2.2 材料制备 (10)6.2.3 成型工艺 (10)6.2.4 组装与调试 (10)6.2.5 表面处理 (10)6.2.6 质量检验 (10)6.2.7 成品测试 (10)6.2.8 包装与运输 (10)第七章智能康复辅具的安全性与可靠性 (10)7.1 安全性评估 (11)7.2 可靠性评价方法 (11)第八章智能康复辅具的法规与标准 (12)8.1 国际法规与标准 (12)8.1.1 国际标准化组织（ISO） (12)8.1.2 国际电工委员会（IEC） (12)8.1.3 欧洲联盟（EU） (13)8.2 我国法规与标准 (13)8.2.1 法律法规 (13)8.2.2 国家标准 (13)8.2.3 行业标准 (13)第九章智能康复辅具的市场与发展前景 (13)9.1 市场现状与趋势 (13)9.2 发展前景与挑战 (14)第十章智能康复辅具在医疗行业的应用案例 (15)10.1 典型应用案例解析 (15)10.1.1 案例一：智能轮椅 (15)10.1.2 案例二：智能假肢 (15)10.1.3 案例三：智能康复手套 (15)10.2 成功案例的经验与启示 (15)10.2.1 案例经验 (15)10.2.2 启示 (16)第一章智能康复辅具概述1.1 康复辅具的定义与分类康复辅具，作为一种辅助残疾人、老年人及功能障碍者实现生活自理、提高生活质量的工具，已成为医疗行业的重要组成部分。
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矫形器的制作的材料与程序 基本材料
最常用的原材料有热塑板材。热塑材料有易 成型、易修理、轻便耐用、安全可靠等优点。 1. 低温热塑板材：加温到60-77时变软， 易塑和修改。适用于上肢矫形器 2. 高温热塑板材：在149-177 下软化。因 温度太高，一般不直接在病人身上塑形，需 先做石膏模型，所以制作较复杂，适用于下 肢及脊柱。
伸或过屈手指进行矫正固定。
2.活动性手指矫形器
应用弹簧和橡皮筋外力作用于手指关节,辅
以伸展和屈曲。
二、对掌矫形器
能保持拇指与食指和中指对掌位防止手部
疾患造成虎口挛缩。
三、腕手矫形器
(一) 腕手固定性矫形器 治疗目的：将手腕固定在一定的功能位, 改善脑瘫中风患者手部痉挛的抗痉挛矫 形器、桡神经损伤腕伸展矫形器等。 (二) 腕关节活动性矫形器 最大特点是利用外力帮助神经麻痹引起 肌无力肌萎缩的手指运动, 提高伸展屈曲 能力。
支撑，能部分或完全免除肢体或躯干的承 重，促进组织修复。
临床作用
临床应用
• (一) 骨与关节损伤 • 骨与关节损伤主要影响患者的运动功能，
康复的处理是为了恢复运动功能，防治关 节的结构性破坏和软组织的挛缩，避免肢 体残疾。骨折与关节关节脱位是骨关节损 伤的常见疾患，采取复位固定、消除水肿 和功能训炼是康复治疗的三个
• （四）炎性疾病 • 类风湿性关节炎患者关节普遍有红、肿、
热、痛，手指的小关节及腕关节可能出现 畸形，通过矫形器的制动，减少或限制关 节活动，从而抑制炎性反应，缓解关节疼 痛，延缓或减轻关节畸形。在控制活动量 或完全制动期间，要定期做关节的被动运 动和功能活动训练，防止关节僵硬，但训 练中要注意运动的频度和强度。
临床应用
• （二）中枢性疾病 • 颅脑损伤、脑血管意外、小儿脑瘫多因外
伤、疾病或脑神经发育不良引起的脑组织 损害或缺失，患者最典型的特征是肌肉瘫 痪和肌肉痉挛，异常的肌肉表现均可引起 运动功能障碍、造成肢体的畸形。针对患 者不同阶段运动功能的主要特点，装配适 合的矫形器对功能的恢复很有必要。
临床应用
四、制作程序
设计 测量 取型(绘图.取模) 制造(取材 造型) 装配 穿 戴
上肢矫形器
上肢矫形器种类较多，尤其是手腕、 手指矫形器的应用广泛。
• 控制关节活动,保护肌腱修复及愈合
• 提供牵引力以防止挛缩 • 矫正畸形 • 补偿失去肌力
一、手指矫形器
1. 固定性手指矫形器
利用三点力的作用原理, 对DIP、PIP 过
临床应用
• 狭窄性腱鞘炎引起腱鞘局部增厚狭窄，最
常见的发生于手腕及指屈腱鞘，如桡骨茎 突部狭窄性腱鞘炎、指屈肌狭窄性腱鞘炎 等。该类疾病起病缓慢，疼痛逐渐加重， 手指伸、屈活动障碍。采用矫形器固定1～ 2周，减少腕部和手指活动，缓解症状，并 防止拇指屈曲、内收挛缩。对久治不愈或 顽固的“弹响指”，既是手术治疗也应当 使用手部矫形器，以促进伤口愈合，预防 畸形。
基本作用
• 3. 代偿作用 通过矫形器的外力源装置，
对肌力较弱者给予助力；代偿已瘫痪的肌 肉的功能；矫形器使关节置于功能位，使 其维持正常功能运动。 • 4. 矫正作用 通过三点力作用原理矫正肢 体已出现的畸形，也可通过矫形器的限制， 预防潜在的畸形发生和发展。
基本作用
• 5. 免负荷作用 通过矫形器的压力传导和
四、肘矫形器
肘关节固定性矫形器
用以保护肘关节, 限度关节活动，如肘关节
伸展矫形器，肘关节功能位矫形器。
五、肩矫形器
肩关节固定性矫形器
主要作用是保持肩关节外展70-90 , 肘 关 节屈曲90 功能位。适用于腋神经麻痹, 肩 关节骨折, 臂丛神经损伤。
下肢矫形器
下肢有站立和步行两大功能
目前使用美国国家科学院假肢矫形器教育委员会 于1972年提出的命名方案 矫形器的名称
中文名称
足矫形器
英文缩写
FO AFO KAFO
英文名称
foot ankle foot knee ankle foot hip knee ankle foot
orthosis
踝足矫形器 orthosis 膝踝足矫形器 orthosis 髋膝踝足矫形器 HKAFO
二、下肢的姿势和功能
下肢具有支撑身体站立、步行的重要功能，
还可以使身体呈坐位、跪位、卧位等多种
姿势Βιβλιοθήκη 正常步态身体重心上下移动，骨盆侧方移动，骨盆水
平内旋。
病态步态
1. 因腿长差引起：划弧步行，马蹄足步行，外展步行
2.关节挛缩引起：马蹄足步行，屈膝步行，屈髋步行
3.肌力低下引起：臀大肌步行，鸭状步行，鸡状步行
4.肌肉挛缩引起：马蹄足步行，屈膝步行
三、下肢解剖位和功能位
下肢矫形器类型
(一)塑料踝足矫形器(AFO) 足的前后方及侧方控制，防止踝关节背跖 屈。采用高强韧性的聚丙烯经高温软化，通 过石膏阳模塑形而成, 可穿入鞋内使用。用 于足下垂,踝关节内翻外翻。 (二)金属踝足矫形器(AFO) 由金属半月箍，不锈钢支条，足板等组成。 从小腿延伸到足底又称小腿矫形器，限制关 节活动范围纠正异常步态。
(2)固定和矫正 (3)代偿和助力
基本作用
• 1. 保护作用 通过矫形器对受损或疾病肢
体的保护及支持，促进炎症、水肿吸收， 减轻疼痛；保持关节的正常对线关系；防 止肢体再次受损，促进病变愈合。 • 2. 稳定作用 通过矫形器对肢体固定以及 对异常活动的限制，维持骨、关节、脊柱 的稳定性，并且有利于功能训练及下肢承 重能力的重建。
• 急性期采用腕手功能位矫形器固定手腕部，
能保护患者的抓握功能，控制手的姿势， 防止屈肌挛缩；在痉挛期可利用抗痉挛矫 形器进行持续牵伸，降低手部及小腿屈肌 过高的张力；防止手部及踝关节的屈曲挛 缩，屈肌痉挛会引起肢体疼痛，装配矫形 器后可减轻疼痛。在疾病的恢复期，可装 配动态矫形器，辅助上肢的功能训练及站 立行走训练。
（六）髋膝踝足矫形器适用于T10 以下低位截瘫
（七）脊柱矫形器
脊柱侧凸症矫形器
国内矫形器发展的设想
1 了解国外矫形器发展情况 香港伊丽莎白医院康复医学科设置 物理治疗部 110人 康复医学科 职业治疗部 40人 义肢矫形器 8人 义肢矫形器部每年制作1万2千只
2 加强与临床科室的沟通和交流
临床应用
• （三）周围神经及肌肉疾病 • 周围神经损伤的主要表现是感觉和运动功
能的部分或完全丧失，造成肌力的减退甚 至完全麻痹。由于周围神经损伤早期局部 水肿导致纤维素渗入到组织间隙，造成肌 肉挛缩、肢体变形，而且神经的恢复过程 需要一个较长的时间，畸形体位还可能造 成关节的僵化，因此，保持肢体的良好体 位是重要的措施。
临床应用
• 基本原则。骨折复位后的早期，利用静态
性矫形器固定，可维持骨和关节的正常生 理对线，促进水肿、炎症吸收，减轻肢体 疼痛；在功能恢复期，通过动态性矫形器 辅助患肢训练，可以帮助恢复肌力、扩大 关节活动范围，改善功能活动。
临床应用
• 关节脱位后应立即进行手法复位，复位后
即可采用矫形器固定，以保持关节的功能 位；减轻肢体疼痛、肿胀，促进关节韧带、 肌腱等组织修复。对陈旧性脱位和手法复 位困难的患者，通过手术切开复位后行矫 形器固定，同时需要进行肌肉的等长训练， 以维持肌肉的张力，促进其愈合。
3 有条件医院设立支具室或矫形器部有专门 人 员从事研究临床应用矫形器 4 加强矫形器国产化研究
临床应用
• 在治疗中可根据各类损伤的情况为患者装
配适当的矫形器，如全臂丛损伤，可采用 上肢外展矫形器。桡神经损伤可配带有铰 链的动态性腕手矫形器改善伸腕、伸指运 动。尺神经、正中神经的远端损伤，通过 矫形器能维系手的抓握能力等，下肢常见 的胫、腓神经损伤也可分阶段配戴不同功 能的踝足矫形器。
临床应用
矫形器的制作
湘南学院附属医院康复医学科
李高权
矫形器
(orthosis)是为
了恢复和提高病伤残者功能活动而配戴 的体外装置，在康复医学领域中占十分 重要的地位。在保持人体生物力学基础 上，矫形器逐步向轻量化、优美化、组 件化发展,以符合病伤残者的躯体心理及 功能活动的需要。
一、矫形器的基本作用
(1)稳定和支持
(三) 负荷式踝足矫形器
有部分负荷和完全负荷两种.用于小腿骨折 和踝关节损伤。 （四）膝踝足矫形器(KAFO) 在金属踝足矫形器基础上，增加了膝关 节铰链、大腿支条与半月箍。步行时可锁住 膝关节，坐下来可打开。用于膝关节变形、 不稳、肌肉无力，如小儿麻痹后遗症，膝内 翻，膝外翻。
（五）膝矫形器(KO)
临床应用
（五） 烧伤 • 在烧伤的早期，应将肢体制动在功能位，可以 防止或减轻关节挛缩畸形。例如：手部烧伤后 常常累及手背，采用静止性腕手矫形器使手部 保持在休息位，即腕关节背伸10°，掌指关节 屈曲45°，指间关节伸展位，拇指与食指对掌 位，能克服掌指关节过伸及指间关节屈曲畸形。 烧伤后的疤痕导致肢体活动范围减小，通过矫 形器帮助能扩大关节活动度。还可以利用低温 塑化板制作免压支架，避免不应有的压力。。
下肢矫形器的主要作用
• •
•
支撑体重 预防矫正畸形
辅助替代下肢功能
下肢矫形器制作要求:
• 矫形器足底与地面平行 • 人体生理关节轴与矫形器机械关节轴(铰
链轴)一致 • 身体的外轮廓和矫形器曲线相吻合
一、下肢解剖位和功能位
解剖位指双腿自然垂直站立于地面。功能位 指髋关节屈曲10-30 ，内收外展 0 ，外旋0-10 ，膝关节屈曲0-10 ， 踝关节跖屈0-10 。
临床应用
• 骨关节炎是从关节软骨破坏开始，进而造成软骨
下骨坏死、囊性变、关节间隙变窄的一种非特异 性关节炎症，可多个关节同时受累，也可发生在 单一的负重关节，患者持续疼痛、偶有关节活动 后疼痛突然加剧，并常伴有站立不稳，关节乏力 的表现，矫形器能帮助受累关节的支撑。此外， 手指关节若发生退行性病变，不但引起手指的疼 痛，也由于关节囊松弛，关节不能在正常范围内 最大限度的活动，采用矫形器能提供无疼痛而稳 定的帮助。