什么叫串级调节系统(新1)
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贫胺液 C-101
LC10305
HC10305A
A B C
为保证透平运行稳定, 调节阀A的输入信号在 手操器(HC10305A)给 定和调节器(LC10305) 的给定中进行低值选择, 已消除液位波动对透平 的影响。
C 富胺液
B A
液位LI10305A/B/C中,可设置高选、 低选和居中值作为调节变量
副控制器 FC30706 副变量 FI30706 除氧水
D-302
CLAUS反应炉余热锅炉三冲量液位控制系统
CLAUS反应炉余热锅炉三冲量液位调节系统控制方框图
优点
1、串级控制对进入副回路的扰动有很强的克服能力。 2、由于副回路的存在,减小了控制对象的时间参数,从而提高了系统 的响应速度。 3、串级控制提高了系统的工作效率,改善了系统的控制质量。 4、串级系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
H-101
特点
1.扩大调节阀可调范围,改善调节品质。分程控制在用于扩展可调 范围时,总是采用两只同向动作的分程控制阀并联地安装在同一 流体管道上。 2.满足工艺生产中的一些特殊要求。比如在控制稳定塔顶压力时, 工艺上要求当压力过高时先关小热旁路,然后在打开不凝气放空 阀,这时就可以采用分程控制系统,用压力控制器输出信号的不 同区间来控制这两只阀门。
构成 单回路调节,全称单回路反馈调节控制系统, 由调节器,调节阀,调节对象和测量变送器四 部分组成。
干扰
当液位测量值(PV)大于设定液位值(SV)时,调节阀开度增加;当液位测 量值(PV)小于设定液位值(SV)时,调节阀开度减小。
连续排来自各点
例子:联合装置区公用工程4-排污系统
LC70201
概念
分程控制是将控制器输出信号全程分割成若干个信号段, 每个信号段控制一个控制阀,每个控制阀仅在控制器输 出信号整个范围的某段内工作,它主要用于带有逻辑关 系的多种控制手段而又具有同一控制目的的系统中,是 为协调不同控制手段的动作逻辑而设计的。它也适用于 一个对象特性非线性严重、需采取逐段逼近的方式进行 精确控制的系统。
去排污降温池
特点:
1它由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相 应的被控对象所组成。
2控制器是根据被控变量与给定值的偏差来进行控制的。
3系统结构简单,所需自动化技术工具少(仪表少),投资 比较低,操作维护也比较方便,一般情况下都能满足控制质 量的要求。因此在生产过程中70%以上的控制系统是单回路 控制系统。
串级控制系统主要应用于: 1、对象的滞后和时间常数较大;
2、干扰作用强而频繁; 3、负荷变化大; 4、对控制质量要求较高的场合。
例子:CLAUS反应炉余热锅炉三冲量液位控制系统
三冲量控制系统从结构上来说,是一个带有前馈信号的串级调节系 统。主控制器LC30701与副控制器FC30706构成串级控制系统。汽包 液位LI30701是主变量,给水流量FI30706是副变量。副变量的引入使 系统对给水压力波动有较强的克服能力。 蒸汽流量的波动是引起汽包液位LI30701变化的主干扰因素。蒸汽波 动时,通过引入FC30706,使给水流量FI30706作相应的变化,所以 这就是按干扰进行控制的,把蒸汽流量信号作为前馈信号引入控制。 三冲量控制公式:(液位按50%为调节基准) 非串级回路: CPV=50+100×(SPFC30706-C×FI30706)/SHFC30706 串级回路: CPV=PVFI30706×C+SHFC30706×(MVLC30701-50)/100 其中:SHFC30706:上水流量设定值与实测值的偏差;
C :可变参数(修正值),初始值为1; SPFC30706 :副控制器设定值; PVFI30706 : 上水流量实测值;
MVLC30701: 主控制器输出值。
主控制器 LC30701 高压蒸汽 FF FI30707 一次干扰量 A B C LI30701
汽包液位,一般取 A、B、C中居中 值作为主变量
慨念:
两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给 定值的系统,前一个调节器称为主调节器,它所检测和控制的变量称主变量 (主被控参数),即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器,它所检测和 控制的变量称副变量(副被控参数),为了稳定主变量而引入的辅助变量。整 个系统包括两个控制回路,主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调 节器、调节阀和副被控对象构成;主回路由主变量检测变送、主调节器、副回 路和主被控对象构成。
例子:联合装置脱硫区域第一级主吸收塔液位控制
正常情况,富胺液85%经过富胺液透平HT-101A,富胺液透平处设 置现场手动操作器(HC10305A),以满足装置开工时需要。当调节器 输出 0~33%,调节阀A输出0~100%;调节器输出 33~66%,调节阀 B输出0~100%;调节器输出66~100%,调节阀C输出0~100%;